JPH0444074B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 硬岩にトンネルを開削する方法であつて、 (a) 前記硬岩を切削するための車輪状のカツタヘ
ツドを用意すること、 前記カツタヘツドは実質的に水平な回転軸線
を有し且つそれぞれがそれ自体の軸線の回りに
回転可能の多数の周辺取り付けの転動カツタユ
ニツトを有する、 (b) 前記カツタヘツドをその水平軸線の回りに回
転させる間に該カツタヘツドを硬岩の切羽に突
入させること、 (c) 前記カツタヘツドをその実質的に水平な軸線
の回りに回転させる間に該カツタヘツドを前記
硬岩の切羽を横切つて掃動させること、 前記カツタヘツドに設けられた前記転動カツ
タユニツトは切羽との接触によりそれぞれの軸
線の回りに回転し、切羽を移行する間に前記切
羽に実質的に螺旋状の切り溝を形成し、前記掃
動および前記カツタヘツドの回転は該カツタヘ
ツドが切羽を完全に横切つて移行するまで継続
する、 (d) 前記カツタヘツドをその水平軸線の回りに回
転させる間に該カツタヘツドを硬岩の切羽に突
入させること、 (e) 前記カツタヘツドをその実質的に水平な軸線
の回りに回転させる間に該カツタヘツドを前記
硬岩の切羽を横切つて戻る掃動をさせ、この掃
動作用およびカツタヘツドの回転を該カツタヘ
ツドが硬岩の切羽を完全に横切つて移行するま
で継続すること、 (f) その後前記工程(b)、(c)、(d)および(e)を繰り返
すことを含む、 硬岩にトンネルを開削する方法。

２ 前記カツタヘツドは、約400〜800ft／min
（120〜210ｍ／min）の周速を与える選択された
回転速度で回転される、特許請求の範囲第１項記
載のトンネル開削方法。

３ 前記カツタヘツドは、突入深さが約0.1〜4in
（0.25〜10cm）となるまで硬岩の切羽に突入され
る、特許請求の範囲第１項記載のトンネル開削方
法。

４ 前記カツタヘツドは、約36〜84in（90〜215
cm）の半径を有する、特許請求の範囲第２項記載
のトンネル開削方法。

５ 前記カツタヘツドは、約36〜84in（90〜215
cm）の半径を有し、また各転動カツタユニツト
は、約10〜18in（25〜45cm）の直径を有するデイ
スクカツタである、特許請求の範囲第３項記載の
トンネル開削方法。

６ 前記工程(c)および(e)において、前記カツタヘ
ツドを水平に掃動させる、特許請求の範囲２項記
載のトンネル開削方法。

７ 前記工程(c)および(e)において、前記カツタヘ
ツドを水平に掃動させる、特許請求の範囲第３項
記載のトンネル開削方法。

８ 硬岩に採鉱トンネルを開削する方法であつ
て、 (a) 前記硬岩を切削するための車輪状のカツタヘ
ツドを用意すること、 前記カツタヘツドは水平な回転軸線を有し且
つ周囲に取り付けられた多数のデイスク状のカ
ツタユニツトを有する、 (b) 前記カツタヘツドをこれに選択された周速を
与えるべく選択された回転速度で水平軸線の回
りに回転させること、 (c) 前記カツタヘツドを選択された突入深さが得
られるまで前記硬岩に突入させること、 (d) 前記カツタヘツドを選択された切削幅が得ら
れるまで選択された掃動速度で前記硬岩を経て
第１の水平方向側方に掃動させること、 (e) 前記カツタヘツドを選択された突入深さが得
られるまで前記硬岩に突入させること、 (f) 前記カツタヘツドを選択された切削幅が得ら
れるまで選択された掃動速度で前記硬岩を経て
第２の水平方向側方へ掃動させること、 (g) その後前記工程(c)，(d)，(e)および(f)を繰り返
すことを含む、硬岩に採鉱トンネルを開削する
方法。

９ 前記周辺速度は、約400〜800ft／min（120〜
240ｍ／min）である、特許請求の範囲第８項記
載のトンネル開削方法。

１０ 前記突入深さは、約0.1〜4in（0.25〜10cm）
である、特許請求の範囲第８項記載のトンネル方
法。

１１ 前記掃動速度は、約５〜120in／min（13〜
300cm／min）である、特許請求の範囲第８項記
載のトンネル開削方法。

１２ 前記掃動速度と前記カツタヘツド回転速度
との比は、約1.25〜4.5in／回転（3.2〜11.5cm／回
転）である、特許請求の範囲第８項記載のトンネ
ル開削方法。

１３ 硬岩に採鉱トンネルを開削する方法であつ
て、 (a) 前記硬岩を切削する車輪状のカツタヘツドを
用意すること、 前記カツタヘツドは水平な回転軸線を有し且
つ周辺配置の多数のデイスク状のカツタユニツ
トを有する、 (b) 前記カツタヘツドを約400〜800ft／min（120
〜240ｍ／min）の間の周速を与えるべく選択
された回転速度で水平軸線の回りに回転させる
こと、 (c) 前記カツタヘツドを約0.1〜0.4in（0.25〜10
cm）の間の突入深さが得られるまで前記硬岩に
突入させること、 (d) 前記カツタヘツドを約５〜120in／min（13〜
300cm／min）の間の掃動速度で前記硬岩を経
て第１の水平方向側方に掃動させること、 前記掃動速度とカツタヘツド回転速度との比
は選択された切削幅が得られるまで毎回転ごと
に約1.25〜4.5in（3.2〜11.5cm）の範囲である、 (e) 前記カツタヘツドを約0.1〜4in（0.25〜10cm）
の突入深さが得られるまで前記硬岩に突入させ
ること、 (f) 前記カツタヘツドを約５〜120in／min（13〜
300cm／min）の間の回転速度で前記硬岩を経
て第２の水平方向側方に掃動させること、 前記掃動速度とカツタヘツド回転速度との比
は選択された切削幅が得られるまで約1.25〜
4.25in／回転（3.2〜11.5cm／回転）の範囲であ
る、 (g) その後前記工程(c)，(d)，(e)および(f)を繰り返
す、 硬岩に採鉱トンネルを開削する方法。

１４ 硬岩にトンネルを開削する方法であつて、 (a) 前記硬岩を切削する車輪状のカツタヘツドを
用意すること、 前記カツタヘツドは実質的に水平な回転軸線
を有し且つそれぞれがその軸線の回りに回転可
能な周辺配置の多数の転動カツタユニツトを有
する、 (b) 前記カツタヘツドをその水平軸線の回りに回
転させる間に該カツタヘツドを前記硬岩の切羽
に突入させること、 (c) 前記カツタヘツドをその実質的に水平な軸線
の回りに回転させる間に該カツタヘツドを前記
硬岩の切羽を横切つて掃動させること、 前記カツタヘツドに設けられた転動カツタユ
ニツトは切羽との接触によりそれらの軸線の回
りに回転され、切羽を移行する際に切羽に実質
的に螺旋状の切り溝を形成し、前記掃動作用お
よびカツタヘツドの回転は該カツタヘツドが切
羽を横切る運動を完了するまで継続する、 (d) 前記カツタヘツドをその水平軸線の回りに回
転させる間に該カツタヘツドを硬岩の切羽に突
入させること、 (e) 前記カツタヘツドの回転を停止し、その後該
カツタヘツドを逆方向へ回転させること、 (f) 前記カツタヘツドをその実質的に水平軸線の
回りに回転させる間に該カツタヘツドを前記硬
岩の切羽を横切つて戻る掃動をさせ、その掃動
作用とカツタヘツドの回転を該カツタヘツドが
硬岩の切羽を完全に横切るまで継続すること、 (g) その後前記工程(d)，(e)および(f)を繰り返すこ
とを含む、 硬岩にトンネルを開削する方法。

１５ 前記カツタヘツドは、これに約400〜
800ft／min（120〜240ｍ／min）の周速を与える
べく選択された回転速度で回転される、特許請求
の範囲第１４項記載のトンネル開削方法。

１６ 前記カツタヘツドは、突入深さが約0.1〜
4in（0.25〜10cm）となるまで前記硬岩の切羽に突
入する、特許請求の範囲第１４項記載のトンネル
開削方法。

１７ 前記カツタヘツドは、約36〜84in（90〜215
cm）の半径を有する、特許請求の範囲第１５項記
載のトンネル開削方法。

１８ 前記カツタヘツドは、約36〜84in（90〜215
cm）の半径を有し、各転動するデイスク状のカツ
タユニツトは、約10〜18in（25〜45cm）の直径を
有するデイスクカツタである、特許請求の範囲第
１６項記載のトンネル開削方法。

１９ 前記カツタヘツドを前記工程(c)および(f)に
おいて水平方向に掃動させる、特許請求の範囲第
１５項記載のトンネル開削方法。

２０ 前記カツタヘツドを前記工程(c)および(f)に
おいて水平方向に掃動させる、特許請求の範囲第
１６項に記載のトンネル開削方法。

２１ 硬岩に採鉱トンネルを開削する方法であつ
て、 (a) 前記硬岩を切削する車輪状のカツタヘツドを
用意すること、 前記カツタヘツドは水平な回転軸線を有し且
つ周辺取り付けの多数のデイスク状のカツタユ
ニツトを有する、 (b) 前記カツタヘツド組立体手段をこれに選択さ
れた周速を与えるべく選択された回転速度でそ
の水平軸線の回りに回転させること、 (c) 前記カツタヘツドを選択された突入深さが得
られるまで前記硬岩に突入させること、 (d) 前記カツタヘツドを選択された切削幅が得ら
れるまで選択された掃動速度で前記硬岩を介し
て第１の水平方向側方に掃動させること、 (e) 前記カツタヘツドを選択された突入深さが得
られるまで前記硬岩に突入させること、 (f) 前記カツタヘツドの回転を停止し、その後前
記カツタヘツドを逆の回転方向へ回転させるこ
と、 (g) 前記カツタヘツドを選択された切削幅が得ら
れるまで選択された掃動速度で前記硬岩を経て
第２の水平方向側方に掃動させること、 (h) その後前記工程(e)，(f)および(g)を繰り返すこ
とを含む、 硬岩に採鉱トンネルを開削する方法。

２２ 前記周速は、約400〜800ft／min（120〜
240ｍ／min）である、特許請求の範囲第２１項
記載のトンネル開削方法。

２３ 前記突入深さは、約0.1〜4in（0.25〜10cm）
である、特許請求の範囲第２１項記載のトンネル
開削方法。

２４ 前記掃動速度は、約５〜120in／min（13〜
300cm／min）である、特許請求の範囲第２１項
記載のトンネル開削方法。

２５ 前記掃動速度と前記カツタヘツドの回転速
度との比は、約1.25〜4.5in／回転（3.2〜11.5cm／
回転）である、特許請求の範囲第２１項記載のト
ンネル開削方法。

２６ 硬岩に採鉱トンネルを開削する方法であつ
て、 (a) 硬岩を切削する車輪状のカツタヘツドを用意
すること、 前記カツタヘツドは水平な回転軸線を有し、
周辺取り付けの多数のデイスク状のカツタユニ
ツトを有する、 (b) 前記カツタヘツド組立体手段を約400〜
800ft／min（120〜240ｍ／min）の間の周速を
与えるべく選択された回転速度でその水平軸線
の回りに回転させること、 (c) 前記カツタヘツドを約0.1〜4in／min（0.25〜
10cm／min）の突入深さが得られるまで前記硬
岩に突入させること、 (d) 前記カツタヘツドを約５〜120in／min（13〜
300cm／min）の掃動速度で前記硬岩を経て第
１の水平方向側方に掃動させること、 前記掃動速度とカツタヘツド回転速度との比
は選択された切削幅が得られるまでの約1.25〜
4.5in／min（3.2〜11.5cm／min）である、 (e) 前記カツタヘツドを約0.1〜4in（0.25〜10cm）
の突入深さが得られるまで前記硬岩に突入させ
ること、 (f) 前記カツタヘツドの回転を停止し、その後前
記カツタヘツドを逆方向へ回転させること、 (g) 前記カツタヘツドを約５〜120in／min（13〜
300cm／min）の間の掃動速度で前記硬岩を経
て他の水平方向へ側方に掃動させること、 前記掃動速度と前記カツタヘツド回転速度と
の比は選択された切削幅が得らえるまでの約
1.25〜4.25in／min（3.2〜15cm／min）である、 (h) その後前記工程(e)，(f)および(g)を繰り返すこ
とを含む、 硬岩に採鉱トンネルを開削する方法。

２７ 水平掃動により硬岩中に採鉱トンネルを開
削する可動採鉱機械であつて、 (a) 前記硬岩を切削するための車輪状のカツタヘ
ツドであつて実質的に水平な回転軸線を有し、
周辺取り付けの多数の転動カツタユニツトを有
するカツタヘツドと、 (b) 前記カツタヘツドをその水平軸線の回りに回
転させるための回転手段と、 (c) 前記カツタヘツドを支持するためのブーム
と、 (d) 前記ブームを支持するためのブームキヤリツ
ジと、 (e) 前記ブームキヤリツジに取り付けられ、前記
ブームおよび前記カツタヘツドを側部から水平
に掃動させるための掃動手段と、 (f) 前記ブームキヤリツジを滑動可能に支持する
ためのベースフレームと、 (g) 前記ベースフレームに取り付けられ、前記ブ
ームキヤリツジ、前記ブームおよびカツタヘツ
ドを前方へ推進させるためのスラスト手段と、 (h) 前記ブームフレームに取り付けられ、前記ス
ラスト手段が前記ブームキヤリツジを前方へ推
進させる際および前記掃動手段が前記カツタヘ
ツドを側部から側部へ掃動させる際、前記ベー
スフレームを固定的に保持する保持手段と、 (i) 前記ベースフレームを移動するための移動手
段とを含む、 可動採鉱機械。

２８ 前記カツタヘツドに関してこれから切削さ
れた岩石を取り除くためのずり除去手段が設けら
れている、特許請求の範囲第２７項記載の可動採
鉱機械。

２９ 前記ずり除去手段がずりエプロンおよび前
記カツタヘツドからの切削された岩石を運ぶため
のコンベヤを備える、特許請求の範囲第２８項記
載の可動採鉱機械。

３０ 前記転動カツタユニツトは、直径が約10〜
18in（25〜45cm）のデイスクカツタである、特許
請求の範囲第２７項記載の可動採鉱機械。

３１ 前記ブームキヤリツジに取り付けられた前
記掃動手段は、前記ブームキヤリツジに取り付け
られた液圧シリンダ手段を備える、特許請求の範
囲第２７項記載の可動採鉱機械。

３２ 前記ベースフレームに取り付けられた前記
スラスト手段は、前記ベースフレームに取り付け
られた液圧シリンダ手段を備える、特許請求の範
囲第２７項記載の可動採鉱機械。

３３ 前記ベースフレームに取り付けられた前記
保持手段は、前記ベースフレームに取り付けられ
た液圧グリツパシリンダを備える、特許請求の範
囲第２７項記載の可動採鉱機械。

３４ 前記ベースフレームを移動するための前記
移動手段は、前記ベースフレーム手段に取り付け
られた無限軌道手段を備える、特許請求の範囲第
２７項記載の可動採鉱機械。

３５ 前記ブームキヤリツジはルーフサポートが
取り付けられている、特許請求の範囲第２７項に
記載の可動採鉱機械。

３６ 水平掃動と縦動きとにより硬岩に採鉱トン
ネルを開削する可動採鉱機械であつて、 (a) 前記硬岩を切削するための車輪状のカツタヘ
ツドであつて、実質的に水平の回転軸線を有し
且つ周辺取り付けの多数の転動カツタユニツト
を有するカツタヘツドと、 (b) 前記カツタヘツドをその水平軸線の回りに回
転させる回転手段と、 (c) 前記カツタヘツドを支持するための外側ブー
ムと、 (d) 前記外側ブームを支持するための内側ブーム
と、 (e) 前記外側ブームおよび前記カツタヘツドを側
部から側部へ水平に掃動するための、前記内側
ブームに取り付けられた掃動手段と、 (f) 前記内側ブームを支持するブームキヤリツジ
と、 (g) 前記ブームキヤリツジに取り付けられ、前記
内側ブーム、前記外側ブームおよび前記カツタ
ヘツドを垂直に上昇させるためのリフト手段
と、 (h) 前記ブームキヤリツジを滑動可能に支持する
ためのベースフレームと、 (i) 前記ベースフレームに取り付けられ、前記ブ
ームキヤリツジ、前記内側ブーム、前記外側ブ
ームおよび前記カツタヘツドを前方へ推進する
ためのスラスト手段と、 (j) 前記ベースフレームに取り付けられ、前記ス
ラスト手段が前記ブームキヤジツジを前方へ推
進する際および前記掃動手段が前記カツタヘツ
ドを側部から側部へ掃動する際、前記ベースフ
レームを固定的に保持する保持手段と、 (k) 前記ベースフレームを移動するための移動手
段とを含む、 可動採鉱機械。

３７ 前記カツタヘツドが切削された岩石を取り
除くためのずり除去手段を備える、特許請求の範
囲第３６項記載の可動採鉱機械。

３８ 前記ずり除去手段は、ずりエプロンおよび
前記カツタヘツドから切削された岩石を除去する
ためのコンベヤとを備える、特許請求の範囲第３
７項記載の可動採鉱機械。

３９ 前記転動カツタユニツトは、直径が約10〜
18in（25〜45cm）のデイスクカツタである、特許
請求の範囲第３６項記載の可動採鉱機械。

４０ 前記内側ブームに取り付けられた前記掃動
手段は、液圧シリンダを備える、特許請求の範囲
第３６項記載の可動採鉱機械。

４１ 前記ブームキヤリツジに取り付けられたリ
フト手段は、前記内側ブームを垂直に上昇させる
ための液圧シリンダを含む、特許請求の範囲第３
６項記載の可動採鉱機械。

４２ 前記ベースフレームに取り付けられたスラ
スト手段は、前記ルームキヤリツジを前方へ推進
するための前記ベースフレームに取り付けられた
液圧シリンダを備える、特許請求の範囲第３６項
記載の可動採鉱機械。

４３ 前記ベースフレームに取り付けられた保持
手段は、前記スラスト手段が前記ブームキヤリツ
ジを前方へ推進する際および前記掃動手段が前記
カツタヘツドを側部から側部へ掃動する際、前記
ベースフレーム手段を固定的に保持するための液
圧グリツパシリンダを備える、特許請求の範囲第
３６項記載の可動採鉱機械。

４４ 前記ベースフレームを移動するための移動
手段は前記ベースフレームに取り付けられた無限
軌道を備える、特許請求の範囲第３６項記載の可
動採鉱機械。

４５ 前記内側ブームにビームエレクタが取り付
けられている、特許請求の範囲第３６項記載の可
動採鉱機械。

発明の背景 (1) 発明の分野 本発明は、硬岩に大径の種々の横断面をもつ採
鉱トンネルを開削する方法および採鉱機械に関す
る。

(2) 従来技術の説明 1050Kg／cm²以上の圧縮強度を有する岩石と定義
される硬岩に大径の採鉱トンネルを形成する最も
一般的な従来の方法は、爆薬を使用する穿孔爆破
方法であり、それは多くの欠点を有し、その欠点
の１つは非常に危険であるということである。従
つて、爆薬の使用に代えるために、機械的手段に
より硬岩に大径の採鉱トンネルを成功裏に開削す
ることができる可動の採鉱機械が長い間求められ
てきた。そのような機械は可搬性を有するもので
なければならない。すなわち、縦坑エレベーター
で運搬できるように充分に小型、軽量で、数要素
に分解可能なものでなければならない。

従来のロードヘツダー採鉱機械は、岩盤が1050
Kg／cm²より圧縮力が小さい岩石として定義される
軟岩での水平の採掘作業にしばしば使用された
が、硬岩においてはロードヘツダーの切削ピツク
は効果的に作動することができない。それで、穿
孔爆破方法が採用されねばならなかつた。

いくつかの特許が、水平軸線の回りにカツタヘ
ツドを回転させ、また、これを垂直軸線の回りに
切羽を横切つて揺動させることができると思われ
る採鉱機械を示している。それらの代表的なもの
は、オスターハス等の米国特許第2776824号、バ
ークマンの米国特許第3307879号、クレンニヨ等
の米国特許第3929378号、シゴツト等の米国特許
第4111488号およびマーテンの米国特許第4230372
号である。これらの特許の全てはデイスクカツタ
よりむしろ刃付きのまたはリツパーカツタエレメ
ントを採用する採鉱機械を開示している。

従来技術はまたワートンの米国特許第3726562
号を含み、それは薄い円錐形に構成されたカツタ
ヘツドを有し、細長いブームの先端に回転可能に
取り付けられたカツタヘツドを有する石炭採掘機
械を開示している。詳細に記載されてはいない
が、カツタヘツドは切削要素としての一連のピツ
クを含むようにみえる。特許明細書の記載からは
カツタヘツドがどのように回転されるかは明らか
でない。また、特許明細書はカツタヘツドの回転
速度とカツタヘツドの揺動速度との格別な関係に
ついて何ら考慮していない。カツタヘツドは水平
方向および垂直方向の双方に揺動可能である。

ストルテフス等の米国特許第3873157号は、垂
直方向および水平方向へ枢動可能なブームの前端
に回転可能に取り付けられた切削装置を備えたト
ンネルまた採鉱機械を開示している。切削装置は
ピツク状のカツタを支持する２つの細い車輪また
はローラを含む。

ビーチエムの米国特許第4045088号は、スロツ
トキヤビイテイを正確にあけるいわゆる穿孔ヘツ
ドの垂直軸線回りの揺動によつて特徴付けられた
採鉱機械を開示し、この穿孔ヘツドおよびそれに
支持された回転可能のデイスクカツタは120度に
わたる水平角において揺動される。複数のデイス
クカツタが拡開して傾けられている。水平方向揺
動以外のカツタの動きは考慮されていない。

最後に、スパージオンの米国特許第4312541号
は、主本体および切削輪を含む溝掘削機械を示し
ている。この石炭採掘機械はコンベヤへの放出を
容易にするためにほぼ垂直な軸線の回りに複数列
のデイスクカツタを水平に動かす。シリンダが、
主本体に横方向に取り付けられており、シリンダ
の各端部から軸線方向へ伸びる一対のピストンを
支持する。パツドが、各ピストンに設けられてお
り、溝の側壁に当接する。各ピストンはシリンダ
内に端面を有し、シリンダは、その内側の側壁と
共に、溝に対してパツドを強制する圧力室を含
む。主本体およびそのシリンダは、シリンダが加
圧される際ピストンに関して横方向に自由に移動
することができる。伸長可能のアームが、ピスト
ンと主本体との間に設けられており、溝を次第に
切削すべく主本体およびその切削輪を前方へ強制
する。操縦組立体が、主本体をピストンに関して
横方向または切削輪の中心軸線の回りに移動させ
る。

発明の要約 本発明の第１の実施例は、水平な掃動（sweep
movement）により硬岩に採鉱トンネルを開削す
る可動採鉱機械である。この機械は、実質的に水
平な回転軸線を有する車輪状のカツタヘツドおよ
び多数の周辺取り付けの転動するカツタユニツト
を含む。カツタヘツドをその水平軸線の回りに回
転させるためのモータが設けられている。ブーム
はカツタヘツドを支持する。ブームキヤリツジは
ブームを支持する。

ブームキヤリツジに液圧シリンダが設けられて
おり、ブームおよびカツタヘツドを水平方向に側
部から側部へ掃動する。ベースフレームはルーム
キヤリツジを滑動可能に支持するために設けられ
ている。推進シリンダは、ベースフレームに設け
られており、ブームキヤリツジ、ブームおよびカ
ツタヘツドを前方へ推進する。ベースフレームに
グリツパシリンダが設けられており、スラストシ
リンダがブームキヤリツジを前方へ推進する際お
よびスリツプシリンダがカツタヘツドを側方から
側方へ掃動する際、ベースフレームを固定的に保
持する。無限軌道がベースフレームを移動するた
めに設けられている。

本発明の第２の実施例は、水平方向の掃動およ
び垂直方向のレンジング運動（ranging
movement）により硬岩中に採鉱トンネルを掘削
する可動採鉱機械である。硬岩を切削する車輪状
のカツタヘツドが設けられており、このカツタヘ
ツドは実質的に水平な回転軸線および周辺に設け
られた多数の転動するカツタユニツトを有する。
モータがカツタヘツドを水平軸線の回りに回転さ
せるために設けられている。外側ブームはカツタ
ヘツドを支持する。内側ブームは外側ブームを支
持する。液圧シリンダが、内側ブームに設けられ
ており、外側ブームおよびカツタヘツドを水平に
側部から側部へ掃動する。ブームキヤリツジは内
側ブームを支持する。液圧シリンダが、ブームキ
ヤリツジに設けられており、内側ブームを垂直方
向に持ち上げる。ベースフレームがブームキヤリ
ツジを滑動可能に支持するために設けられてい
る。スラストシリンダがベースフレームに設けら
れており、ブームキヤリツジ、内側ブーム、外側
ブームおよびカツタヘツドを前方へ推進する。グ
リツパシリンダが、ベースフレームに設けられて
おり、スラストシリンダがブームキヤリツジを前
方へ押しやる際およびスリツプシリンダが外側ブ
ームおよびカツタヘツドを側部から側部へ掃動す
る際にベースフレームを固定的に保持する。無限
軌道がベースフレームを移動するために設けられ
ている。

本発明の他の実施例は、次の工程を経て硬岩に
採鉱トンネルを切削する方法である。まず、硬岩
を切削するための車輪状のカツタヘツドを用意す
る。カツタヘツドは実質的に水平な回転軸線を有
し、また、それぞれがそれ自体の軸線の回りに回
転可能である周辺に取り付けられた多数の転動す
るカツタユニツトを有する。第２に、カツタヘツ
ドがその実質的に水平な軸線の回りに回転する
間、カツタヘツド、回転するカツタヘツドを硬岩
の切羽に突入させる。第３に、カツタヘツドがそ
の実質的に水平な軸線の回りに回転する間、回転
カツタヘツドを硬岩の切羽を横切つて掃動させ、
カツタヘツド上の転動するカツタユニツトを切羽
との接触によりそれらの各軸線の回りに回転さ
せ、切羽を横切る実質的に螺旋状の切削を行い、
この掃動およびカツタヘツドの回転をカツタヘツ
ドが切羽を完全に横切るまで継続する。第４に、
カツタヘツドの実質的に水平な軸線回りの回転
中、回転するカツタヘツドを硬岩の切羽に突入さ
せる。第５に、カツタヘツドを実質的に水平な軸
線の回りに回転させる間、回転するカツタヘツド
を硬岩の切羽を横切つて逆方向へ掃動させる。そ
の掃動およびカツタヘツドの回転をカツタヘツド
が硬岩の切羽を完全に横切るまで継続する。第６
に、最後の４つの工程を繰り返す。

本発明の他の実施例は次の工程を経て硬岩中に
採鉱トンネルを掘削する方法である。まず、硬岩
を切削するための車輪状のカツタヘツドを用意す
る。このカツタヘツドは実質的に水平な回転軸線
を有し、それぞれがそれ自体の回転軸線の回りに
回転可能である周辺で支持された多数の転動する
カツタユニツトを有する。第２に、カツタヘツド
の実質的に水平な軸線の回りの回転中、カツタヘ
ツドを硬岩の切羽に突入させる。第３にカツタヘ
ツドを実質的に水平な軸線の回りに回転させる
間、カツタヘツドを硬岩の切羽を横切つて掃動さ
せる。

カツタヘツド上の転動するカツタユニツトは、
それらの各軸線の回りに切羽との接触により回転
され、切羽を横切る実質的に螺旋状の切削を行
い、この掃動およびカツタヘツドの回転をカツタ
ヘツドが切羽を完全に横切るまで継続する。第４
に、カツタヘツドを実質的に水平な軸線の回りに
回転させる間、カツタヘツドを硬岩の切羽に突入
させる。第５に、カツタヘツドの回転を停止し、
次いでカツタヘツドを逆方向に回転させる。第６
に、カツタヘツドを実質的に水平な軸線の回りに
回転させる間、回転するカツタヘツドを硬岩の切
羽を横切つて逆方向へ掃動させ、この掃動および
カツタヘツドの回転を回転するカツタヘツドが硬
岩の切羽を完全に横切るまで継続する。第７に、
最後の３つの工程を繰り返す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理に従つて構成された可動
採鉱機械の第１の実施例の側面図である。第２図
は第１図に示された可動採鉱機械の一部を断面で
示す頂面図である。第３図は第１図の線３−３に
沿つて得た断面図である。第４図は第１図に示さ
れた可動採鉱機械の背面図である。第５Ａ，５Ｂ
および５Ｃ図は、第１図に示された可動採鉱機械
の液圧制御システムの概略的な図である。第６図
は本発明の原理に従つて構成された可動採鉱機械
の第２の実施例を示す側面図である。第７図は第
６図に示された可動採鉱機械の頂面図である。第
８図は第６図に示された可動採鉱機械の背面図で
ある。第９図は第６図の線９−９に沿つて得た第
２の実施例の横断面図である。第１０図は第１の
実施例に使用されたカツタヘツド組立体の側面図
である。第１１図は第１０図の線１０−１０に沿
つて得たカツタヘツド組立体の簡略化された横断
面図であり、４つの転動するカツタユニツトを立
面で示し、これら４つのカツタユニツトの後部に
あるユニツトは図面の単純化のために示されてい
ない。第１２図は第１０図に示されたカツタヘツ
ドの概略的なカツタプロフイルを示す。

好ましい実施例の説明 第１の実施例 第１ないし第４図および第１０図を参照する
に、本発明の第１の実施例は可動採鉱機械１０で
あり、該機械は無限軌道・ベースフレーム組立体
１４に取り付けられた水平方向に揺動する車輪状
のカツタヘツド１２を含む。このカツタヘツドは
硬岩に種々の幅を持つ実質的に矩形の採鉱トンネ
ルを掘削することができる。カツタヘツド１２
（第１，１０図）は横方向の水平軸線を持つ車輪
状のドラム１６から成り、該ドラム上に多数の転
動するカツタユニツト１８が取り付けられてい
る。これらのカツタユニツトは1974年１月22日に
発行されたサジエンの米国特許第3787101号に記
載された形式の直径が約10ないし18インチの硬岩
用デイスクカツタであることが好ましい。これに
代え、カツタユニツト１８は1983年４月26日に発
行されたサジエンの米国特許第4381038号に記載
された形式の転動ボタンカツタでもよい。ドラム
１６は２つの大径のテーパローラベアリングを含
み、該ベアリングはデツドシヤフト装置を介して
ブーム２０に切削力を伝達する。２つの複合遊星
ギヤ列に噛合する２つの傘歯車群から成る減速装
置はドラム１６内の密閉された空所内に収容され
ている。各減速歯車群は150kw（200HP）の水冷
電動モータ２２により駆動される。

カツタヘツド１２は前方に突出し、次いで左右
に交互に揺動することにより、切羽断面を形成す
る。カツタヘツド１２はスクレーパ２４（第２
図）を備え、該スクレーパはずりをずりエプロン
２６を経てコンベヤ２８に移す。

ブーム２０はプレートガーダ構造であり、該ブ
ームはカツタヘツド１２に取り付けられている。
ブーム２０は後端は垂直ブーム揺動軸であるピン
３２（第１図）によりブームキヤリツジ３０に連
結されている。

ブーム揺動用のシリンダ３４，３４ａは、ピン
３２の各側部にあつて、ブーム２０およびブーム
キヤリツジ３０に取り付けられ、これによりカツ
タヘツド１２を水平に揺動するために必要なトル
クを与える。切削力はブーム２０によりピン３２
およびシリンダ３４を経てブームキヤリツジ３０
に伝達される。

ブームキヤリツジ３０は、ブーム２０のための
取り付け面を備え、ベースフレーム３６に切削力
を伝達する箱状の構造を有する。ブームキヤリツ
ジ３０はベースフレーム３６に取り付けられた２
つの筒状体３８に支持されている。ブームキヤリ
ツジ３０は筒状体３８上を前後方向に滑動する。
ブームキヤリツジ３０およびベースフレーム３６
に連結されたスラストシリンダ４０（第３図）
は、カツタヘツドに突出動作を与え、カツタヘツ
ドに推進反力を伝える。

ベースフレーム３６は、液圧動力装置４２（第
２図）、圧液溜４４（第２図）、電気装置要素、運
転室４６および他の種々の設備のための支持取り
付け面を備える。

無限軌道・ベースフレーム組立体１４は、尺取
虫型の無限軌道トラツク４８，５０およびこれに
支持されたベースフレーム３６から成る。ベース
フレーム３６の前端はずりエプロン２６おおび１
組４つのジヤツキパツド、すなわち、前部の２つ
のジヤツキパツド５２ａ，５２ｂおよび後部の２
つのジヤツキパツド５４ａ，５４ｂを支持し、こ
れらは穿孔サイクル中機械１０を支持する。ルー
フグリツパにより生ずる力はベースフレーム３６
によりジヤツキパツド５２ａ，５２ｂ，５４ａ，
５４ｂに分布する。

ルーフグリツパは２つのグリツパシリンダ５
８、２つの揺動リンク６０、２つのシユー６２お
よび横方向の安定部材６４（第４図）からなる。
このルーフグリツパは機械の姿勢とは独立してシ
ユー６２の完全なルーフとの接触を維持するよう
に設計されている。グリツパ反作用力はジヤツキ
パツド５２ａ，５２ｂ，５４ａ，５４ｂに対する
死荷重を増大し、穿孔サイクル中の安定を確実に
する。

ルーフサポート５６は、シリンダ７０により昇
降される。

ずり取り扱い装置は前部のずりエプロン２６お
よびコンベヤ２８を含む。ずりエプロン２６はず
りをかく作用およびずりをカツタヘツドのスクレ
ーパ２４からコンベヤ２８へ向ける作用の２つを
なす。コンベヤはベルトタイプ又はチエーンタイ
プのコンベヤでよい。図示のように、機械１０は
30in（750mm）のベルトコンベヤを備えるが、硬軟
のある岩盤の場合、チエーン型のコンベヤを使用
することができる。

それ自体従来のものである電気装置は運転室４
６内に設けられた計器盤６６を含む。機械１０へ
の入力電圧は950ボルトr.m.s.であり、そのため
牽引ケーブルは最少に保たれる。全負荷での見積
もられた動力は470kVaである。

２つの150kw（200HP）のモータ２２、ポンプ
モータ４２（第２図）および循環モータは、ライ
ンスタータを横切る全電圧により始動される。モ
ータ電圧は入力電圧と同じである。モータ制御電
圧、アースリーク、地盤連続性チエツクは従来通
りである。

モータ２２のための従来型の可逆ガイドブレー
カは詰りを生じた際のカツタヘツド１２を逆転さ
せる手動を可能にする。モータは時間遅れリレー
により、一時に１つ始動する。補助負荷が5kVa
点灯パネル、70amp溶接容器および駆動モータの
漏熱を含む。

計器盤６６はモータ２２およびポンプモータ４
２のための従来の電流計を含む。表示パイロツト
ライトは、トラブルの初期の助けとなり、トラブ
ル発生時の可視警告を与える。全てのモータは従
来のセレクタースイツチにより計器盤６６で起動
される。

２つのモータ２２への電流の供給を感知するメ
ータリレーはモータが予め設定された過負荷電流
を超えたとき揺動ソレノイド弁を附勢するのに役
立つ。揺動は負荷が予め設定されたレベルに降下
した際に再び始められる。

液圧装置は、液圧ポンプを運転するための２つ
のポンプモータ４２（56kw・75HPおよび
19kw・25HP）、150ガロン（568リツタ）の圧液
タンク、必要なフイルタ、制御弁および液圧モー
タから成る。閉ループ回路およびピストン型ポン
プがこの液圧装置の主作用のために用いられる。
これらの諸要素は、より良い制御、長寿命および
高効率を与える。

ブーム揺動用のシリンダ３４，３４ａは、ブー
ム２０およびカツタヘツド１２を一方の側から他
方の側へ横切らせる。シリンダ３４，３４ａはフ
ロー制御弁２００（第５Ｂ図）および揺動ソレノ
イド弁２０４（第５Ａ図）を介して圧力補償ポン
プ１２８（第５Ｃ図）により作動される。揺動方
向は手動制御弁２０６（第５Ａ図）により選択さ
れる。動作制御弁２１２（第５Ａ図）はブームの
揺動の速度超過を制限する。

コンベヤ２８は、液圧モータおよび減速機によ
り駆動される。この液圧モータは閉ループ回路内
の可変容量ピストン型ポンプにより作動される。
このポンプは、組み込み動力リミツタを備える。
別のチヤージポンプおよび必要な弁装置がループ
回路の冷却のために設けられている。クロスライ
ン解除弁および逆流フイルタが液圧装置を保護し
ている。可変速度調整が遠隔パイロツト圧制御装
置により行われる。

液圧位置調整モータが上記２つのモータおよび
回路を使用して、左右の無限軌道トラツク４８，
５０をそれぞれ駆動する。手動パイロツト弁１３
６（第５図Ｂ）は、ポンプがコンベヤ２８を駆動
する穿孔モード又はポンプが位置調整モータを駆
動する位置調整モードのいずれかを選択する。位
置調整は、一方が無限軌道４８用であり、他方が
無限軌道５０用である２つのジヨイステイツクに
より制御される。

スラストシリンダ４０（第３図）は、ブームキ
ヤリツジ３０およびベースフレーム３６に取り付
けられている。スラストシリンダ４０が伸長する
際ブームキヤリツジ３０は前方へ押され、カツタ
ヘツド１２を切羽に突き入れる。スラストシリン
ダ４０はフロー制御弁４２４（第５Ｃ図）を介し
て圧力補償ポンプ１２８（第５Ｃ図）により駆動
される。スラストシリンダ４０の伸縮は手動制御
弁４２０（第５Ｃ図）により選択される。ベース
フレーム３６に取り付けられた定規はブームキヤ
リツジ３０の突入位置を運転者に示す。変形例と
して２つのスラストシリンダを機械１０のより高
い位置に取り付けてもよい。２つのスラストシリ
ンダ４０が液圧装置（第５Ｃ図）に概略的に示さ
れている。

フロアージヤツキ５２，５４、揺動シリンダお
よびリフトシリンダ７２はスラストシリンダ４０
と同じ圧力補償ポンプ１２８（第５図Ｃ）により
駆動され、手動弁により制御される。パイロツト
チエツク弁はこれらの回路におけるリークをゼロ
にすることを確実にするために設けられている。

塵除け装置はピン３２の直後に配置されたシー
ルド７４（第２図）からなる。このシールド７４
により形成されたキヤビテイおよびロツクヘツデ
イングは負圧状態に維持される。

このキヤビテイからの空気の流れは清浄器（図
示せず）を経てトンネルまたは排気管に放出され
る。加えて、粉砕スプレーノズル（図示せず）が
カツタヘツド１２およびコンベヤが放出する塵の
発生点に配置されている。

運転室４６は、機械１０の左後側に適宜に配置
されており、また頑丈な鋼製の篭構造である。機
械１０の全ての制御は運転者が運転室中の計器盤
６６で行うことができる。運転者の位置は最大限
の視界と安全性を有する。

運転順序は次のとおりである。第２図に示され
るように機械１０は、スラストシリンダ４０を収
縮しきつた状態にあり、採鉱を開始する用意が整
つている。運転者は、カツタヘツド駆動用のモー
タ２２を起動させ、右方向への採鉱揺動を開始す
る。回転するカツタヘツド１２上の転動するカツ
タユニツト１８は切羽との接触によりそれぞれの
軸線の回りに回転され、切羽を横切つての移行中
に切羽に実質的に螺旋状の切り溝を形成する。右
方向への揺動の終りに、運転者は、スラストシリ
ンダ４０を起動し、回転するカツタヘツド１２を
切羽６８に約0.1〜4in（0.25〜10cm）の距離突入さ
せる。突入速度は岩石の状態に１〜10in（2.5〜25
cm）／minとすることができる。突入深さおよび
揺動速度は岩盤の硬さおよび掘削性により調整さ
れる。左方向への揺動が次いで開始され、切羽を
横切つて完了する。突入および揺動サイクルはス
ラストシリンダ４０の30in（750mm）の前進ストロ
ークが完了するまで繰り返される。カツタヘツド
１２の回転は切羽の中点７６（第２図）を経る最
後の揺動で停止され、モータ２２は作動を停止さ
れる。

無限軌道トラツク４８，５０は前進させるため
に、グリツパシリンダ５８がまず収縮され、次い
で後部のフロアジヤツキ５４が引込められる。次
いで、前部のフロアジヤツキ５２が引込められ、
無限軌道トラツク４８，５０がフロアに下降され
る。運転者は、次いで無限軌道トラツク４８，５
０を作動させ、ベースフレーム３６を前方へ移動
させ、スラストシリンダ４０を引込める。ベース
フレーム３６が前進する際、運転者は無限軌道ト
ラツク４８，５０を操縦することによりトンネル
軸線に対するベースフレームの軸線を調整するこ
とができる。ベースフレーム３６がその前方位置
に達する際、無限軌道トラツク４８，５０は作動
を停止され、フロアジヤツキ５２は伸長される。
機械１０が上昇される際、姿勢はフロアジヤツキ
５２の伸長量を変更することにより設定される。
フロアジヤツキ５４が次いで伸長され、シユー６
２がベースフレーム３６をトンネル中で固定する
ようにルーフに伸長される。モータ２２が次いで
作動され、採鉱が再び開始される。

運転の別のモードは次のとおりである。第２図
に示すように、機械１０がスラストシリンダ４０
の収縮により採鉱の準備が整えられる。運転者は
モータ２２を作動させ、右方向への採鉱揺動が開
始する。右方向への揺動の終りに、運転者は、ス
ラストシリンダ４０を作動させ、回転するカツタ
ヘツド１２を切羽６８へ約0.1〜4in（0.25〜10cm）
の距離前方へ突入させる。突入速度は岩盤の状態
により１〜10in（2.5〜25cm）／minとすることが
できる。突入および揺動速度は岩盤の硬さおよび
掘削しやすさにより調整される。カツタヘツド１
２の回転は停止される。次いで、カツタヘツド１
２が逆方向に回転される。カツタヘツドの左方向
への採鉱揺動が次いで開始され、切羽を横切つて
完了する。カツタヘツド１２の回転方向を逆転す
ることにより、転動するカツタユニツト１８は先
の掃動中にしたと同じ実質的に螺旋状の切削をし
て横切る。切羽への突入、回転の停止、逆方向へ
の回転および揺動のサイクルは、スラストシリン
ダ４０の前進ストロークが30in（750mm）に達する
まで繰り返される。カツタヘツド１２の回転は切
羽の中点７６で最終揺動を停止し、モータ２２は
作動を停止する。無限軌道トラツクが次いで前記
のように前進する。

前記したように、トンネル軸線およびレベルの
操縦修正は無限軌道の前進サイクル中にされる。
水平カーブが所望する場合、運転者はターンアウ
トオフセツトを使用する無限軌道の前進サイクル
中に直線状のトンネル中心線から増加的にそれさ
せることができる。垂直カーブは、前記したよう
に機械１０をそのレベルに設定し、カツタヘツド
の作動を開始し、次いでボーリングサイクル中に
後部のフロアジヤツキ５４を伸長または収縮させ
ることにより達成される。

ターンアウトまたはクロスカツトを行うため
に、運転者は揺動制限ロツクを解除し、ブーム２
０をさらに一方の側へ揺動させることができる。
トンネルの一方の側への揺動を使用し、次いで機
械１０を無限軌道の前進中にトンネル中心線に対
してある角度に向けることにより、小半径のター
ンアウトまたはクロスカツトを行うことができ
る。

カツタユニツト１８に許される摩耗量は、カツ
タヘツド１２への接近し易さおよび揺動幅の調整
可能性により、従来のトンネル穿孔機より大き
い。

カツタユニツト１８を変更するために機械１０
は切羽６８から後退し、カツタユニツト１８はカ
ツタヘツド１２の前部から交換される。悪い地盤
に遭遇した場合、カツタユニツト１８はブーム２
０の保護のもとでカツタヘツド１２の後方から交
換することができる。２人の作業者がカツタユニ
ツト１８を交換することができ、各作業者がカツ
タユニツトを交換するのに要する時間はほぼ30分
である。

第５Ａ，５Ｂおよび５Ｃ図は、機械１０のため
の液圧制御装置の概略図である。ポンプ８０，８
２は二方向流体静力学ポンプであり、そのフロー
および圧送方向はそれらの各制御ポートに及ぼさ
れる圧力信号により制御される。両ポンプは電動
モータ８４により作動される。中立位置にある全
ての制御弁により、オイルはポンプ８０から導管
８６、弁８８、導管９０および弁９２を経て流
れ、導管９４を経てポンプ８０に戻る。

同様に、オイルはポンプ８２から導管９６、弁
９８、導管１００、弁１０２、導管１０４、弁１
０６を経て流れ、導管１０８を経てポンプ８２に
戻る。補給ポンプ１１０の左セクシヨンはオイル
を弁８８に供給する。オイルは２つのチエツク弁
１１２のいずれか一方を経てループの定圧側に流
れる。解除弁１１４は最大ループ圧を制限する。
補給オイル圧は解除弁１１６により制限される。
シヤツトル弁１１８はオイルを解除弁１２０を経
てループの定圧側から導管１２４を経てオイルク
ーラ１２２へ向け且つオイルクーラ１２２からタ
ンクへ向ける。同様に、弁９８はオイルをポンプ
８２からループを循環させる。

ブーム揺動用のシリンダ３４ａ，３４ｂおよび
コンベヤ２８を作動させるために、まずソレノイ
ド弁１２６が左へ変位されねばならない。オイル
は次いで圧力補償ポンプ１２８から弁１２６、導
管１３２および減圧弁１３４を経てコンベヤセレ
クタ弁１３６へ流れる。このコンベヤセレクタ弁
１３６が左側に変位されると、オイルは導管１３
８，１４０を経て流れ、弁１０６を右側へ変位さ
せる。すると、ポンプ８２のループのオイルが弁
１０６および導管１４６を経てコンベヤ駆動のた
めのモータ１４８へ流れる。オイルは導管１５０
および弁１０６を経てモータ１４８からループに
戻る。解除弁１５２，１５４は緊急停止中ループ
圧を制限する。

コンベヤの速度および方向を制御するために、
オイルはセレクタ弁１３６から導管１３８，１５
８を経て減圧弁１６０に流れる。オイルは減圧弁
１６０からコンベヤセレクタ弁１６２へ流れる。
コンベヤセレクタ弁１６０が右側に変位される
と、オイルは導管１６４、シヤツトル弁１６６お
よび導管１６８を経てポンプ８２の制御ポートの
１つに流れ、オイルを１つの方向へ循環させるべ
くポンプ８２に向ける。コンベヤセレクタ弁１６
２が左側に変位されると、オイルは導管１７０、
シヤツトル弁１７２および導管１７４を経てポン
プ８２の他方の制御ポートへ流れ、かくしてオイ
ルをループの逆方向へ循環させるべくポンプに向
ける。ポンプ容量は減圧弁１６０を調節すること
により調整される。

左側に変位したコンベヤセレクタ弁１３６によ
りワイパーアームシリンダ１７６，１７８も作動
される。オイルは導管１３８，１８０，１８２，
１８４を経てコンベヤセレクタ弁１３６から弁１
８６，１８８へ流れる。弁１８６，１８８はブー
ム２０に取り付けられたカムプレートにより交互
に作動される。ブーム２０が左側のある位置に達
すると、カムは弁１８６を右側に変位させる。オ
イルはワイパーアームシリンダ１７６を伸長させ
るべく弁１８６および導管１９０を経て流れる。
オイルは導管１９および弁１８６を経てワイパー
アームシリンダ１７６からタンクへ流れる。ブー
ム２０が右側へ揺動する際、カムは弁１８６をそ
の現位置へ引込めさせる。オイルは次いでワイパ
ーアームシリンダ１７６を収縮させるべく弁１８
６および導管１９２を経て流れる。ブーム２０が
右側のある位置に達するとカムは、弁１８８を右
側に変位させワイパーアームシリンダ１７８を同
様に伸長させる。

ブーム揺動用のシリンダ３４ａ，３４ｂを作動
させるために、オイルは弁１２６，導管１３２，
１９８を経てフロー制御弁２００へ流れ、該フロ
ー制御弁はブームの揺動速度を調整する。フロー
制御弁２００からオイルは導管２０２および弁２
０４を経て揺動方向セレクタ弁２０６へ流れる。
弁２０４はソレノイド作動弁であり、該弁はカツ
タヘツド過負荷が電気装置により感知されるとブ
ームの揺動を停止させる。揺動方向セレクタ弁２
０６が右側へ変位されるとオイルは導管２１０、
弁２１２および導管２１４を経てブーム揺動シリ
ンダ３４ａ，３４ｂに流れる。ブーム２０は弁２
１２により圧力供給に先立つて揺動することを制
限されている。この場合、導管２１６を経てブー
ム揺動シリンダ３４ａ，３４ｂから戻るオイル
は、導管２１８を経る導管２１９の圧力が解除弁
２２０を開放しない限り流れることができない。
ブームがオイルの供給前に揺動しようとする際、
導管２１０中の圧力が降下し、弁２００を閉じさ
せ、ブームの揺動を定速にする。圧力が導管２１
０中で増大するとき、弁２２０が開放し、オイル
を導管２２２および揺動方向セレクタ弁２０６を
経てタンクへ戻される。揺動方向セレクタ弁２０
６を右側へ変位させてオイルを導管２２２、弁２
１２および導管２１６を経てシリンダに送る。オ
イルは、弁２２４が開放されている間中、弁２１
２および導管２１０を経てタンクへ戻る。

無限軌道駆動装置を使用するために、コンベヤ
セレクタ弁１３６は右側に変位される。導管１３
８，１４０，１５８，１８０などにおけるパイロ
ツトオイル圧は、タンクへ解放され、弁１０６を
中央に位置させてモータ１４８を停止する。パイ
ロツトオイルは、導管２４０，２４２，２４４，
２４６を経て弁９２，１０２へ流れ、ポンプ８０
のループを左側のトラツク駆動用モータ２５２に
またポンプ８２のループを右側のトラツク駆動用
モータ２５４に接続する。ポンプ８０のループの
オイルは導管８６，９０、弁９２および導管２５
８を経てポンプ８０からモータ２５２に流れる。
オイルはモータ２５２から導管２６０、弁９２お
よび導管９４を経てポンプ８０へ戻る。解除弁２
６４，２６６は、緊急停止の場合に装置の圧力を
制限する。ポンプ８２のループ回路も前記と同じ
である。パイロツトオイルはまた弁１３６から導
管２４０，２８４，２８６を経てポンプ制御用弁
２８８，２９０に流れる。弁２８８のレバーが左
へ動かされると、オイルは導管２９２を経てポン
プ８０の制御ポートの１つに流れ、ポンプを一方
向へ働かさせる。弁２８８からの圧力およびポン
プ８０の結果的な容量は弁２８８のレバーが中心
から動かされる量に比例する。逆の駆動方向が望
まれる場合、弁２８８は右側に動かされ、オイル
はポンプ８０の他方の制御ポートへオイルをそら
し且つポンプの方向を逆にする。制御弁２９０は
同じ方法でポンプ８２を方向付ける。弁２８８，
２９０を作動させることにより、運転者は両トラ
ツクの駆動を共にまたは所望により独立的に行う
ことができる。

回路図の右側を参照するに、弁１２６が変位さ
れるとき、オイルは導管２９６，２９８，３１０
を経て左側のフロアジヤツキ制御弁３１２へ向け
られる。弁３１２が右側に変位されると、オイル
は導管３１４を経てジヤツキパツド５２ａのロツ
ド端および弁３２０のチエツク弁に流れる。オイ
ルはジヤツキパツド５２ａの端部からチエツク
弁、導管３１８および弁３１２を経てタンクへ流
れる。ジヤツキパツド５２ａは収縮する。弁３１
２が右側に変位するとオイルは弁３１２、導管３
１８および弁３２０を経てジヤツキパツド５２ａ
の頭端部に流れる。シリンダが伸び、ジヤツキパ
ツド５２ａの頭端部からのオイルが導管３１４お
よび弁３１２を経てタンクへ戻る。弁３２２，３
２４およびジヤツキパツド５２ａから成る右側前
部のフロアージヤツキが同様に作動する。制御弁
３１２または３２２が変位されない場合、シリン
ダの位置は弁３２０，３２４のチエツク弁部分に
よりロツク状態にされる。過負荷解除性が機械に
かかる負荷を制限するために弁３２０，３２４に
与えられている。圧力が導管３１４，３１８，３
２８または３３０のいずれかにある場合、シヤツ
トル弁３３２，３３４，３３６および導管３３８
を経てシヤツトル弁３４０に送られ、後に説明す
る後部のフロアージヤツキを制御する。

導管２９８からのオイルは導管３４２，３４４
を経て弁３４６，３４８へ流れる。弁３４８が右
側に変位されると、オイルは導管３５０、チエツ
ク弁３５２、導管３５４，３５６，３５８、チエ
ツク弁３６０、導管３６２および弁３６４，３６
６を経て流れ、グリツパシリンダ５８およびフロ
アージヤツキ５４ａ，５４ｂを伸長させ且つアキ
ユミユレータ３６８を加圧する。機械１０はこう
して対向するジヤツキおよびグリツパシリンダに
より頭部でロツクを受け、圧力はアキユミユレー
タ３６８によりチエツク弁３５２に対して維持さ
れる。圧力過負荷は解除弁３７２により制御され
る。グリツパシリンダ５８は弁３４８を左側に変
位させることにより解除され、こうしてオイルは
導管３７４、弁３７６および導管３７８を経てグ
リツパシリンダ５８のロツド端に送られる。オイ
ルは導管３５６，３５４、弁３５２、導管３５０
および弁３４８を経てグリツパシリンダ５８から
タンクへ戻る。チエツク弁３５２は導管３７５を
経る導管３７４中の圧力によりパイロツト開放さ
れる。

フロアージヤツキは弁３４６を右側に変位させ
ることにより上昇させることができ、オイルは導
管３８２、弁３８４および導管３８６を経てフロ
アジヤツキ５４ａ，５４ｂのロツド端に流れ、ま
た弁３６４，３６６のチエツク弁セクシヨンに流
れる。同様にオイルはチエツク弁３６０を解除す
べく導管３９６，３９８を経て流れる。オイルは
かくしてフロアージヤツキ５４ａ，５４ｂの頭部
端から弁３６４，３６６、導管３６２、弁３６
０、導管３５８，３５６を経てグリツパシリンダ
５８の頭部端に流れ、これらのシリンダを伸長さ
せる。装置の意図された作動は、グリツパシリン
ダ５８およびフロアージヤツキ５４ａ，５４ｂを
伸長させまた上記したように近い順に頭部でロツ
クを与え、従つて機械は弁３４６を使用する上下
の操縦を可能にする。例えば機械を下向きに操縦
するために弁３４６は左側へ動かされる。オイル
は導管４００、弁３７６、導管３７８を経てグリ
ツパシリンダ５８のロツド端に送られ、このシリ
ンダを収縮させる。グリツパシリンダ５８が収縮
すると、このグリツパシリンダの頭部端からのオ
イルは導管３５６，３５８、弁３６０、導管３６
２および弁３６４，３６６を経てフロアージヤツ
キの頭部端へ送られる。フロアージヤツキのシリ
ンダ本体は機械に結合されているので、この本体
は同様に上昇するが、フロアージヤツキ圧はグリ
ツパシリンダからのオイルにより維持される。過
剰のオイルまたは補給オイルはアキユミユレーア
３６８により供給される。

フロアージヤツキのロツド端からのオイルは導
管３８６、弁３８４、導管３８２および弁３４６
を経てタンクに流れる。機械を上向きに操縦する
ために、弁３４６が右側に動かされ、オイルは導
管３８２、弁３８４および導管３８６を経て後部
フロアージヤツキシリンダ５４Ａ，５４Ｂのロツ
ド端へ流れる。後部フロアージヤツキが収縮し、
機械の後端右を下降させる。導管３８２，３９
６，３９８を経て流れる弁３４６からのオイルは
弁３６０を解除する。導管３８６からのオイルは
弁３６４，３６６を解除し、オイルはフロアージ
ヤツキ５４ａ，５４ｂの頭部端から弁３６４，３
６６、導管３６２、弁３６０および導管３５８，
３５６を経てグリツパシリンダ５８の頭部端に流
れ、このシリンダを圧力下で伸長させる。このシ
リンダのロツド端からのオイルは導管３７８、弁
３７６および導管３７４または４００およびそれ
らの各弁３４６または３４８を介してタンクへ戻
る。機械１０は頭部でロツク状態にある間に操縦
される。

前記したように前部のフロアージヤツキのいず
れか一方が動かされている場合、オイル圧はシヤ
ツトル弁３３２，３３４，３３６および導管３３
８を経てシヤツトル弁３４０に送られる。オイル
は次いで導管４０２を経て解除弁３６４，３６６
へ流れる。オイルは次いでシリンダ５４Ａの頭部
端からシリンダ５４Ｂの頭部端へ流れる。チエツ
ク弁３６０は、シリンダからの流れを制限し、後
部ジヤツキの垂直位置を維持する。この装置の効
果は後部ジヤツキ位置を維持する間に機械１０の
ローリング修正を可能にすることである。

オイルはまたポンプ１２８から弁１２６、導管
２９６および導管４０４を経て弁４０６に流れ
る。弁４０６が右側に変位されると、オイルは導
管４０８、弁４１０および導管４１２を経てずり
エプロンリフトシリンダ４１４に流れ、このシリ
ンダを伸長させる。弁４１０は弁４０６が中心位
置にある際、シリンダ位置を維持する。弁４０６
を左側に変位させてオイルを導管４１６を経て送
り、オイルをシリンダ４１４の頭部端からタンク
へ戻すべく弁４１０をパイロツト開放する間に、
シリンダ４１４を収縮させる。

オイルはまた導管４１８を経て流れる。右側へ
の弁４２０の変位はオイルを導管４２２に流速制
御弁４２４および導管４２６を経てスラストシリ
ンダ４０へ向ける。このシリンダは弁４２４によ
り制御された速度で伸長する。このシリンダを収
縮させるために、弁は左側に変位され、オイルは
導管４２８を経てシリンダ４０のロツド端に送ら
れ、シリンダは収縮する。

オイルはまた導管４３０を経て弁４３２に流れ
る。弁４３２を右側に変位させてオイルを導管４
３４、弁４３６および導管４３８を介してルーフ
サポート用のシリンダ７０に送る。このシリンダ
への圧力は減圧弁４３６により調整される。シリ
ンダ７０を収縮させるために弁４３２が左側に変
位され、オイルは導管４４０を経てシリンダ７０
のロツド端に送られ、該シリンダは収縮する。弁
１２６が変位されない場合、ポンプ１２８からの
オイルはソレノイド弁４４４に送られる。ソレノ
イド弁４４４の右側への変位はオイルを導管４４
６，４４８を介してカツタヘツド微駆動用のモー
タ４５０に送る。オイルはまたシヤツトル弁４５
２を経て流れブレーキ４５４を解除する。オイル
はモータ４５０から導管４５６および弁４４４を
経てタンクへ戻る。弁４４４の左側への変位は上
記のオイルの流れを逆にし、カツタヘツド微駆動
方向を逆にする。

第１０図に示すように、カツタヘツド１２はド
ラム１６，１１のカツタ取り付けパツド６０８の
カツタユニツト１８およびハウジング６１２から
なる。カツタユニツト１８はハウジング６１２に
ボルト止めされ、該ハウジングはカツタ取り付け
パツド６０８に溶接されている。カツタ取り付け
パツド６０８の角度および高さは第１１図に示す
ように各カツタユニツト１８の位置および角度的
方向を決める。取り付けパツド６０８はボルト６
１０により第１０図の左側に示すように中央ドラ
ム１６の外周に取り付けられている。ダボピン６
１４がカツタパツドを位置決めるためにまたカツ
タパツドに及ぼされた負荷を担うために使用され
ている。第１０図はまたドラム１６に設けられた
潤滑油排出取り付け具６１６を示す。ドラム１６
は第１０図に示すように反時計方向に回転し、同
時にブーム２０により頭部の一方の側から他方の
側へ掃動される。

カツタプロフイルは第１２図に示すようにカツ
タヘツド１２のカツタユニツト１８の先端の好ま
しい位置および角度的な向きを規定する。線CL
はカツタヘツドドラムの中心線であり、線ARは
カツタヘツドの回転水平軸線であり、線SZはス
テーシヨンゼロを示しまた角度Ｃはカツタアング
ル（所定のカツタと中心線CLとがなす角度）を
示す。線ARから線SZまでの距離はカツタヘツド
の半径である。

カツタの半分はドラム中心線の各側に対称的に
配置され、左または右へ掃動する際切削を行う。
第１２図のプロフイルにおけるカツタ位置数
（CP1からCP14）は、第１０図のカツタヘツドに
おけるカツタ位置数（CP1からCP14）に対応す
る。カツタ取り付けパツド６０８のそれぞれはカ
ツタプロフイルの各側から１つの、同じ番号が付
された２つのベースカツタのためのベースを与え
る。こうしてCMP1からCMP11の番号が付され
たカツタ取り付けパツドは、それぞれがカツタ位
置番号CP1からCP11にある２つのフエイスカツ
タを支持する。加えて、カツタ取り付けパツド
CMP1，CMP2およびCMP3はカツタ位置番号
CP12，CP13およびCP14で２つのカツタを支持
する。カツタ位置番号CP1からCP11のカツタは、
カツタ位置番号CP12，CP13，CP14におけるカ
ツタが揺動端部でのみ切削するのに対し、連続的
に切削する。

新規な切削作動を次に説明する。カツタ位置番
号CP1におけるカツタは、該カツタが12時の位置
でトロイダル形状の切削面と接触する際、岩盤を
切削する。カツタが反時計方向に下降する際、カ
ツタはそれが６時の位置で切羽を離れるまで切削
し続ける。カツタが切削面を横切つて下降する間
カツタヘツド１２は掃動の方向により右または左
に運動する。こうして各カツタユニツト１８は、
カツタヘツドが側部から側部へ掃動する際、切削
面を下る実質的に螺旋状の経路を描く。フエイス
カツタのそれぞれはカツタヘツドが回転する際、
切羽から三日月型の岩石の細片を割るように従動
する。カツタ位置番号CP1のカツタが切羽を切削
するために戻るまで、カツタヘツドはブームによ
り右または左に外されており、新しい岩石の細片
の除去を開始することができる。カツタ貫入深さ
および切削間隔はブームの掃動速度を調整するこ
とにより変更することができ、こうして切削動作
を各タイプの岩石のために適正にすることができ
る。

ブーム揺動時のカツタヘツドの高い点は全切羽
幅にわたつて岩石を切削する。機械１０の格別な
特徴の１つは、岩盤に形成されるトロイダル形状
の切削面にある。切削面は水平面において円弧状
でありまた垂直面において円弧状であり、従つて
その形状はトロイダル状である。

カツタヘツド１２の側方への掃動速度は、約５
〜120in／min（13〜300cm／min）の範囲で変更す
ることができ、望ましくは岩盤状態により約10〜
40in／min（25〜100cm／min）とすることが望ま
しい。使用できる１つの掃動速度は約36in／min
（90cm／min）である。石英岩のような非常に硬
い岩盤の場合約12in／min（30cm／min）のより低
い掃動速度を使用する。カツタヘツド１２の周辺
部でのカツタユニツト１８の周速は約400〜
800ft／min（120〜240ｍ／min）の間で変更する
ことができる。カツタヘツド回転速度はカツタヘ
ツドの半径および所望の周速による。カツタヘツ
ドの半径は約36in（90cm）から約84in（215cm）と
することができる。例えばカツタヘツドの半径が
73in（185cm）（カツタヘツドの直径は約12ft（3.6
ｍ））である場合また所望の周速が523ft／min
（159ｍ／min）である場合、カツタヘツドの回転
速度は毎分13.7回である。

側方掃動速度とカツタヘツド回転速度との比は
切羽を横切る独立のカツタトラツク間の水平距離
に対応する。この比は硬岩の最も効果的なクラツ
キングを達成するために約1.25〜4.5in／回転
（3.2〜11.5cm／回転）の範囲で変更することがで
きる。各回転ごとに約1.25in（3.2cm）以下では、
硬岩は最も効率的な作動のためには細かく破砕さ
れすぎる。従つて、例えば各回転につき2.625in
（6.7cm）の比が、ある硬岩のために望ましい比で
ある。カツタヘツドの半径が73in（185cm）であり
またカツタヘツド回転速度が毎分13.7回であるな
らば、36in（90cm）／minの側方掃動速度は、各
回転につき2.625in（6.7cm）の比をもたらす。

前記したように、回転するカツタヘツドの各貫
入の深さは約0.1〜4in（0.25〜10cm）の距離とし、
また貫入速度は岩盤の状態により約１〜10in／
min（2.5〜25cm／min）とすることができる。

第２実施例 第６〜９図を参照するに、本発明の第２の実施
例にかかる可動採鉱機械５００は、水平に掃動
し、垂直に可動の車輪状のカツタヘツド５０２を
含み、該カツタヘツドは無限軌道・ベースフレー
ム組立体５０４に取り付けられている。この機械
５００は最小限の準備で、硬い岩盤に大径の種々
の横断面をもつ採鉱トンネルを掘削することがで
きる。第１図に示した機械１０に比較して、この
機械５００は、より小型、軽量であり、さらに垂
直方向に可動のレンジングカツタヘツドにより、
機械１０により掘削されるトンネルより実際に大
径のトンネルを開削することができる。

カツタヘツド５０２（第６図）は、横方向水平
軸線上の車輪状のドラム５０６からなり、該ドラ
ム上には多数の転動するカツタユニツト５０８が
取り付けられている。これらのカツタユニツトは
望ましくは直径が約10〜18in（25〜45cm）の硬岩
用の転動するデイスクカツタであり、その一般的
なタイプは1974年１月22日に発行されたサジエン
の米国特許第33787101号に示されている。これに
代えて、カツタユニツト５０８を1983年４月26日
に発行されたサジエンの米国特許第4381038号に
示されたボタンカツタを用いてもよい。カツタヘ
ツドは、岩盤中に貫入することによりプロフイル
を切削し、次いで左または右および上または下に
トンネルの断面を形成するために掃動する。カツ
タヘツドのパドルはずりをかき上げ、ずりエプロ
ン５１０に乗せ、さらにずりコンベヤ５１２，５
１４（第７図）に移す。カツタヘツド５０２の詳
細は第１０図に示したカツタヘツド１２と同様で
ある。

カツタヘツド５０２は、外側ブーム５１６の２
つのアーム間に取り付けられている。カツタヘツ
ドの内側の歯車装置は外側ブーム５１６の各側部
に取り付けられた２つの150kw（200HP）水冷電
動モータ５１８により駆動される。これらのモー
タ５１８の左側の１つが、符号６０６で示された
対応する駆動軸を介してカツタヘツド５０２を駆
動する。駆動はドラム５０６のほぼ中心に配置さ
れた直角ギヤボツクス（図示せず）を介してされ
る。カツタヘツド内には遊星歯車装置が設けられ
ている。２つのモータ５１８の駆動軸は、組み合
せ駆動装置によりカツタヘツドを駆動する。外側
ブーム５１６は、内側ブーム５２２の外端部に設
けられた垂直枢軸５２０（第７図）により側部か
ら側部に水平に揺動する。

内側ブーム５２２（第６図）は、外側ブーム５
１６のための垂直枢軸５２０および外側ブームを
位置決める揺動シリンダ５２８，５３０を支持す
る。内側ブーム５２２の下方アーム５５８は垂直
枢軸５２０を備えるトラニオンの下方部分を支持
する。内側ブームはその内端部で水平枢軸５３２
（第６図）により支持されている。水平枢軸５３
２はトラニオン５６０，５６２（第７図）に設け
られている。ブームキヤリツジ５３６は、トラニ
オン５６０，５６２を支持する。リフトシリンダ
５３４ａ，５３４ｂは、内側ブーム５２２、外側
ブーム５１６およびカツタヘツド５０２を垂直連
結が必要とされた際に上昇させる。左側のリフト
シリンダ５３４ａは第６図に示され、右側のリフ
トシリンダ５３４ｂは第７図に示されている。

揺動シリンダ５２８，５３０は外側ブーム５１
６およびカツタヘツド５０２を水平方向に揺動さ
せるために設けられている。第７図に示すよう
に、揺動シリンダ５２８，５３０の後部分は内側
ブーム５２２の側部に取り付けられており、また
シリンダロツドの前部分は外側ブーム５１６の後
側部に設けられている。

ブームキヤリツジ５３６（第６図）は、内側ブ
ーム５２２のための水平枢軸５３２を支持し、ス
ラストシリンダ５３８（第８図）からカツタヘツ
ド５０２への推力を担う。ブームキヤリツジ５３
６のフレームは、前方へ伸び、リフトシリンダ５
３４ａ，５３４ｂを固定している。ブームキヤリ
ツジ５３６は無限軌道フレーム５４２により支持
された筒状の案内管５４０（第８図）上を滑動す
る青銅製の軸受けに取り付けられている。二連の
チエーンコンベヤ５１２，５１４がずりエプリン
５１０からブームキヤリツジ５３６の中心を経て
後部に伸びる。二連のコンベヤを使用する代りに
単一のコンベヤを使用することもできる。コンベ
ヤ駆動モータ５９２は第７図に示されている。

無限軌道フレーム５４２は案内管５４０（第
８，９図）に載り、該案内管はブームキヤリツジ
５３６を支持する。無限軌道フレーム５４２は、
採鉱中、４つのフロアージヤツキ５４４ａ，５４
４ｂ，５４６ａ，５４６ｂに支持され、非採鉱
中、無限軌道トラツク５４８ａ，５４８ｂに支持
される。第９図に示すように、無限軌道フレーム
５４２は無限軌道トラツク５４８ａ，５４８ｂを
取り囲んでいる。無限軌道フレーム５４２は両側
部に設けられた２つの箱状セクシヨンからなり、
これらのセクシヨンは無限軌道トラツク５４８
ａ，５４８ｂ、機械の中間に設けられたブリツジ
ビーム５８６およびその後部に設けられたクロス
ビーム５９４（第８図）を含む。グリツパシリン
ダ５５０ａ，５５０ｂもまた、硬岩採鉱中の安定
のために、無限軌道フレーム５４２に設けられて
いる。側部のグリツパパツドはフロー５６８，５
７０で示されている。

さらに詳細について第９図を参照するに、左側
のグリツパパツド５６８は左側のグリツパシリン
ダ５５０ａにより作動され、シリンダ５５０ａは
２つの揺動シリンダ５９０ａの作動により揺動さ
れ、シリンダ５９０ａはグリツパシリンダ５５０
ａおよびグリツパパツド５６８を下方へ、破線で
示された位置から揺動させ、これによりグリツパ
シリンダ５５０ａの伸長がグリツパパツド５６８
にトンネルの左側壁をつかまさせる。２つの左の
揺動シリンダ５９０ａもまた第６，７図に示され
ている。同様に右側のグリツパパツド５７０は右
側のグリツパシリンダ５５０ｂにより作動され、
このグリツパシリンダ５５０ｂは２つの右側の揺
動シリンダ５９０ｂの作動により揺動され、シリ
ンダ５９０ｂはグリツパシリンダ５５０ｂおよび
グリツパパツド５７０を下方へ、破線で示された
位置（第９図）から揺動され、これによるグリツ
パシリンダ５５０ｂの伸長よつてグリツパパツド
５７０にトンネルの右側壁をつかまさせる。２つ
の右の揺動シリンダ５９０ｂもまた第７図に示さ
れている。

第９図はまた内側ブーム５２２の横断面を示
す。シユービーム５８４は横断面で示され、コン
ベヤ５１２，５１４を収容している。ブリツジビ
ーム５８６は一方のトラツクハウジングから他方
のトラツクハウジングへ伸びる。揺動シリンダ５
２８，５３０もまた第９図の横断面に示されてい
る。案内管５４０も第９図に示されている。作動
中、スラストシリンダ５３８（第８図）は機械を
案内管５４０上で前方へ推進させる。

運転者の運転室は符号５７６（第６図）で示さ
れている。従来の電気装置は運転室に配置された
計器盤５７８を含む。運転者の運転室５７６は第
１の実施例に関して説明した運転室４６と同様で
ある。機械の液圧動力装置は第７図に符号６０２
で示されている。

符号５７２（第６図）で示したビームエレクタ
シリンダはその両端部にＵ状のビームサポート５
７４を備える。図示していないが、ビームエレク
タの配置は、リングビーム５９８が所定位置に上
昇される際に各リングビーム５９８に安定に与え
るように、トンネルの幅より小さい距離を隔てた
２つのビームエレクタを含む。これらはリングビ
ーム５９８の曲率中心に関して約60度隔てられて
いる。

エレクタは矢印５９６（第６図）で示すように
ほぼ180度の円弧を経て揺動し、ビームエレクタ
シリンダ５７２の採鉱部位置は第６図に５７２ｒ
で示されている。ビームエレクタ（シリンダ５７
２を含む）の揺動は液圧モータに駆動されるロー
タリアクチユエータ６００による。ロータリアク
チユエータはエレメントを180度だけ回転させる
液圧モータである。

第８図は、破線５８０で示される最小のプロフ
イルを示す。また、第８図は、ブームおよびカツ
タヘツドが一方の側から他方の側へ最大限揺動
し、次いで垂直におよび側部から側部へ最大限揺
動される際に生じる結果を示す。その結果は、基
本的に、丸みを持つたコーナを有する矩形状で、
破線５５６により示される最大プロフイルであ
る。左側下方のコーナは５２４で示され、右側下
方のコーナは５２６で示されている。最終的には
平らな底部を作るか、リングビーム５９８のため
の平らなプラツトホームを作るために、例えばジ
ヤツキハンマーのような手段により下方のコーナ
５２４，５２６の外を欠いて取らねばならない岩
石の量を最少限にすることである。リングビーム
５９８はそれらの間にワイヤメツシユまたは他の
軽覆工以外の支持を有しない。リングビームは３
〜４のセグメントから組み立てられる。ビーム部
分に関する限り、３つの部分の使用が標準的であ
るが、４つの部分の使用も可能である。

第６図はカツタヘツド５０２を側面図で示す。
カツタヘツド５０２の詳細は、第１０図に示した
と同様である。カツタヘツドの補助とみなされる
カツタ列は、変更できる広範な曲線プロフイルを
含む。一般に、小さな曲率では底部の側部に小さ
なコーナが作られる。

トンネル掘削を開始するために、運転者はカツ
タヘツド５０２が切羽の中点５５４に触れるまで
切羽５５２（第７図）に向けて機械５００を進め
る。フロアージヤツキが次いで機械をレーザによ
つて予め定められたレベルに上昇させる。搭載し
たミニコンピユータが機械の位置を入力し、カツ
タヘツド５０２が僅かに岩盤中に進められる。運
転者は次いで作動を開始し、カツタヘツド５０２
はリングブーム５９８を受けるように設計され
た、第９図に示すドーム状のプロフイルを例とす
るいくつかのプログラムに組まれたプロフイル形
状を切削する。コンピユータは、水平軸線および
垂直軸線におけるブームの高低を測定するリニア
トランスデユーザに応答して、切削サイクル中、
ブームの動きを制御する。これに代えて、手動制
御を用いることもできる。

切削サイクルの終了後、運転者は、機械５００
を岩盤中に進め、再びスタートボタンを押す。一
連の切削サイクルの終了と推進ストロークの終了
後、運転者はフロアージヤツキを上げ、無限軌道
を僅かに（例えば75cm）前進させ、ジヤツキを新
しい切削サイクルの開始のために伸長させる。機
械が新しい切羽中にほぼ７ｍ進められた後、グリ
ツパ５３０ａ，５５０ｂが支持のために伸長され
る。

機械５００のために液圧制御装置は、第５Ａ，
５Ｂ，５Ｃ図に示した機械１０の液圧制御装置と
原理において同じである。

機械５００のカツタプロフイルは、第１２図に
示した機械１０のそれと原理において同じであ
る。