JPH0444074Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0444074Y2
JPH0444074Y2 JP1987002501U JP250187U JPH0444074Y2 JP H0444074 Y2 JPH0444074 Y2 JP H0444074Y2 JP 1987002501 U JP1987002501 U JP 1987002501U JP 250187 U JP250187 U JP 250187U JP H0444074 Y2 JPH0444074 Y2 JP H0444074Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ice cream
container
stirring member
mixing
scraping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1987002501U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62119788U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of JPS62119788U publication Critical patent/JPS62119788U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0444074Y2 publication Critical patent/JPH0444074Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23GCOCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/08Batch production
    • A23G9/12Batch production using means for stirring the contents in a non-moving container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/05Stirrers
    • B01F27/09Stirrers characterised by the mounting of the stirrers with respect to the receptacle
    • B01F27/091Stirrers characterised by the mounting of the stirrers with respect to the receptacle with elements co-operating with receptacle wall or bottom, e.g. for scraping the receptacle wall
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/05Stirrers
    • B01F27/11Stirrers characterised by the configuration of the stirrers
    • B01F27/112Stirrers characterised by the configuration of the stirrers with arms, paddles, vanes or blades
    • B01F27/1122Stirrers characterised by the configuration of the stirrers with arms, paddles, vanes or blades anchor-shaped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アイスクリーム製造機の混合具がア
イスクリーム製造機の円筒状容器内の中央に挿入
可能であると共にその場所で回転することがで
き、そして、前記混合具は中央のシヤフトから突
出し少なくとも容器壁の近くで効果を及ぼすよう
になした少なくとも1個の攪拌部材を有し、この
攪拌部材は容器内に満たされたアイスクリーム混
合物が容器内で少なくとも底部から頂部への方向
の流れを生じるよう構成したアイスクリーム製造
機の混合具に関するものである。家庭用電気機器
として使用されているこの種の混合具はドイツ連
邦共和国公開特許出願(DE−OS)第3119971号
に開示されている。このような混合具に必要とさ
れることは、アイスクリームの形成の間、混合具
が容器内にそそがれた冒頭の流体アイスクリーム
混合物を十分にしかも連続的にかき混ぜ、そして
混合具が容器壁、容器基部又は容器内に挿入され
た冷却カートリツジ上に形成されたアイスクリー
ムを掻き取り、そして混合具がこれを再び均一に
アイスクリーム混合物内へ分配し、その結果アイ
スクリームを効果的に均一な硬さに製造するとい
うことである。したがつて、このような混合具
は、一方では掻き取り部材としてそして他方では
攪拌部材としての効果があるように構成されたい
くつかの部分をもつのが普通である。
本考案の目的は、更に効果的なアイスクリーム
の製造を行うために前述した型式の混合具を、そ
の作動方式について改良することにある。本考案
によれば、攪拌部材に、容器壁と協働し前記攪拌
部材上に突出するナイフ状の掻き取り部材を攪拌
部材の自由な上端で容器壁に近接して設ける。こ
のようにすれば、攪拌部材によつて底部から頂部
へ送られるアイスクリーム混合物は攪拌部材の自
由な上端の上方で容器壁に溜まらないと共に準備
のできていないアイスクリームとしてそこで凍る
ことはない。なぜかというと、上記溜りは本考案
による攪拌部材に設けられた掻き取り部材によつ
て連続して除去されると共に、容器内に残存する
アイスクリーム混合物へ戻されるからである。し
たがつて、掻き取り部材がナイフ形状で比較的薄
く形成しているために、追加の掻き取り部材が、
容器内で攪拌部材それ自身によつて生じるアイス
クリーム混合物の流れに影響を及ぼすことなく、
掻き取り効果を専ら生じるので、攪拌部材の混合
及び攪拌効果に悪影響はない。
アイスクリーム製造機の混合具はヨーロツパ公
開特許出願(EP−OS)第91825号及びフランス
特許出願(FR−PS)第1019664号から既知であ
る。この既知の混合具においては、容器内に満た
されたアイスクリーム混合物の底部から頂部への
方向の流れを容器の内側で生じさせる攪拌部材
は、容器壁に近接する攪拌部材の自由な上端に設
けられて、傾斜し、突出し櫂形状をした延長部を
もつており、この延長部は容器壁の近くで底部か
ら頂部へ送られるアイスクリーム混合物の方向を
転換させると共に、下方向にアイスクリーム混合
物の流れを戻すよう案内するのに役立つ。しかし
ながら、この結果として、攪拌部材によつて頂部
から底部へ意図的に指向させられたアイスクリー
ム混合物の流れは乱され、その結果アイスクリー
ム混合物の均一な混合に悪影響のある乱流が生
じ、例えばアイスクリーム内にかたまりを生じ
る。これに対して、本考案に係る攪拌部材に設け
られた追加の掻き取り部材は攪拌部材によつて生
じるアイスクリーム混合物の流れに影響を及ぼさ
ず、攪拌部材の自由な上端の上方で容器壁に集ま
つたアイスクリーム混合物を掻き取るだけであ
り、したがつて容器内に残存するアイスクリーム
混合物へ戻すように案内する。したがつて、アイ
スクリーム混合物の均一な混合を妨げるようなこ
とはない。
本考案の一実施例を図面に基づいて以下詳述す
る。
第1図において、円筒状の保温断熱容器が符号
1で示されており、この容器1は、これに設けら
れたロツク可能なカバー2により封鎖することが
できる。容器1内には円板状の冷却カートリツジ
3が挿入されており、この冷却カートリツジ3は
潜熱貯蔵媒体を有する。
カバー2は電動機4を収容し、この電動機は、
この場合三段階に構成された歯付ホイール形歯車
装置の形のギヤユニツト5によつて、中心が容器
1にまで延び冷却カートリツジ3及び容器壁7と
協働する混合具8を支持するシヤフト6を駆動す
る。もし必要なら、電動機4は、ギヤユニツト5
と一緒にカバー2から分離できる組立ユニツトを
構成してもよい。シヤフト6はまたプラグ連結に
よつて混合具8と一緒にギヤユニツト5から解放
できるようにしてもよい。冷却カートリツジに形
成するアイスクリームの掻き取りを出来るだけ効
果的に行うために、混合具をばね圧によつて冷却
カートリツジ3に押付けるばね装置をギヤユニツ
ト5とシヤフト6との間に設けてもよい。
アイスクリーム製造機を使用するに先だつて、
冷却カートリツジ3を例えば冷蔵庫の冷凍室内で
冷却し、その後容器1内に挿入する。次に、混合
具8を有するカバー2を容器1内へ置き、その
後、カバー2に設けられた充填開口部9内へアイ
スクリーム混合物を注ぐ。電動機のスイツチを入
れた後、混合具8は回転を初め、そのことにより
アイスクリーム混合物は混ぜ合わされ、そして、
冷却カートリツジに形成するアイスクリームは掻
き取られ、アイスクリーム混合物内へ戻り、混合
される。このことは、必要とされる温度及び硬さ
をもつたアイスクリームが作られるまで続けられ
る。
このアイスクリーム製造機において、自動同期
単相モータが比較的小さな寸法で比較的高い性能
を提供することのできる電動機4として備えられ
ている。単相同期モータが始動する回転方向は、
決まつておらず、したがつてシヤフト6は2つの
回転方向のうちの一方へ駆動させることができる
ということが知られている。したがつて、シヤフ
ト6の両回転方向に対して、この場合混合具8は
少なくとも1個のL字状の混合具部分10,11
をそれぞれ有し、この部分は関係した回転方向に
おいて主として効果がある。第2図に示されるよ
うに特にこの実施例において、シヤフト6に対し
て鏡面対称に位置した混合具部分10,11はシ
ヤフトの回転の2方向のうちの各々に対応するよ
う設けられている。これら混合具部分10,11
の各々は、シヤフト6から突出し、冷却カートリ
ツジ及びL字状に曲がつた攪拌部材14,15と
一緒に作用する掻き取り部材12,13を有し、
攪拌部材14,15はアイスクリーム混合物の混
合及び攪拌に効果的であると共に、容器壁7と協
働して効果的な掻き取りを行う。第2図から明ら
かなように、混合具8が時計方向に回転する場
合、掻き取り部材12の縁部16が先頭となり、
これに対して反時計方向に回転する場合、掻き取
り部材13の縁部17が先頭となる。したがつ
て、前者の場合は縁部16が、後者の場合は縁部
17が冷却カートリツジに形成するアイスクリー
ムを掻き取る。同じようなことが攪拌部材14,
15の縁部18,19にも当てはまり、この縁部
18,19は容器壁7と協働して壁に形成するア
イスクリームを掻き取ることができる。このこと
により、混合具8が時計方向に回転する場合、攪
拌部材14の縁部18が掻き取り縁部として作用
し、混合具8が反時計方向に回転する場合、攪拌
部材15の縁部19が掻き取り縁部として作用す
る。攪拌部材14,15は、シヤフト6に対して
鏡面対称に位置すると共に、関係した回転方向に
関して本実施例においては底部から頂部まで及び
容器の内側まで傾斜した平刃の形状を有する。こ
の場合、アイスクリーム混合物は底部から関係し
た攪拌部材上を上方に移動するので、シヤフト6
の2つの回転方向のうちの一方において、2個の
攪拌部材14,15の各々即ち関係した回転方向
に対して先頭となる攪拌部材は、底部から頂部へ
指向するアイスクリーム混合物の流れを生じさせ
ると共に、容器の中心へ向いた流れをも生じさせ
る。問題となつている回転方向において、後方に
なる他の攪拌部材は上記の流れとは逆で冷却カー
トリツジ3及び容器壁7の方へそして頂部から低
部へと、アイスクリーム混合物の流れを生じさせ
る。このようにして、アイスクリームの均一混合
及びアイスクリームの均一製造が全体にわたつて
行われる。各場合に必要とされるアイスクリーム
混合物の流れを生じさせるために、当然のことと
して攪拌部材を他の形状とすることもできる。し
たがつて、攪拌部材を関係した回転方向に対して
例えば凸状又は螺旋状に形成してもよい。シヤフ
ト6の各回転方向につき主として関係した回転方
向において有効な混合具の混合具部分10又は1
1を2個以上設けてもよい。この場合これらの部
分はシヤフト6上にそれ相応の角度をずらせて配
置されなければならない。
図面から分かるように、2つの攪拌部材14,
15のそれぞれは、容器壁7の近接する攪拌部材
の自由な上端に、攪拌部材上に突出し容器壁7と
協働するナイフ状の掻き取り部材20,21を有
する。第2図から特に分かるように、これら追加
の掻き取り部材20,21は、容器壁7の母線と
平行に延びるパネル状の突部によつて形成され、
これらの側縁部は刃の形状をなして容器壁7の方
へ傾斜している。この場合掻き取り縁部22,2
3及び24,25は、混合具8の両回転方向に対
して2個の掻き取り部材20,21の各々に形成
され、前記縁部は容器壁7と相互作用をする。
掻き取り部材14,15に追加して設けられた
掻き取り部材20,21は、適切な攪拌部材によ
つて底部から頂部へ送られるアイスクリーム混合
物が攪拌部材14,15の自由な上端の上方で容
器壁7に溜らずそこで凍らないようにすることに
役立つ。なぜならそのアイスクリーム混合物が追
加的な掻き取り部材20,21によつて連続して
掻き取られ、容器内に維持するアイスクリーム混
合物内へ送り返されるからである。掻き取り部材
20,21がナイフ状つまり比較的薄い形状をし
ているため、適切な攪拌部材によつて生じる底部
から頂部へのアイスクリーム混合物の流れ、及び
容器の中央部内への流れが制限され又は妨害され
ることはない。したがつて、概してこの種の混合
具はアイスクリーム混合物の効率のよい混合及び
掻き取り及び均一の硬さをもつたアイスクリーム
の効果的な形成を生じ、アイスクリーム混合物が
混合具上の容器壁に形成することがない。
当然のことながら、攪拌部材14,15に追加
的に設けられた掻き取り部材20,21の設計及
び/又は形状は広範囲に及ぶ。したがつて、これ
ら掻き取り部材は掻き取り縁部の形状例えば円弧
形状又は適切な回転方向に対して1個の掻き取り
縁部のみを有する形状に対して種々の断面を有す
ることもできる。また、掻き取り部材は傾斜し、
又は円弧状にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る混合具を有するアイスク
リーム製造機を示す断面図、第2図は第1図に係
るアイスクリーム製造機の混合具を示す平面図、
第3図は第2図の−線の矢視方向より見た部
分切欠図である。 1……容器、2……カバー、3……冷却カート
リツジ、4……電動機、5……ギアユニツト、6
……シヤフト、7……容器壁、8……混合具、9
……充填開口部、10,11……混合具部分、1
2,13……掻き取り部材、14,15……攪拌
部材、16,17,18,19……縁部、20,
21……ナイフ状の掻き取り部材、22,23,
24,25……掻き取り縁部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アイスクリーム製造機の混合具がアイスクリー
    ム製造機の円筒状容器内の中央に挿入可能である
    と共にその場所で回転することができ、そして、
    前記混合具は中央のシヤフトから突出し少なくと
    も容器壁の近くで効果を及ぼすようになした少な
    くとも1個の攪拌部材を有し、この攪拌部材は容
    器内に満たされたアイスクリーム混合物が容器内
    で少なくとも底部から頂部への方向の流れを生じ
    るよう構成したアイスクリーム製造機の混合具に
    おいて、前記攪拌部材に、前記容器壁と協働し前
    記攪拌部材上に突出するナイフ状の掻き取り部材
    を攪拌部材の自由な上端で容器壁に近接して設け
    たことを特徴とするアイスクリーム製造機の混合
    具。
JP1987002501U 1986-01-16 1987-01-13 Expired JPH0444074Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0009386A AT386321B (de) 1986-01-16 1986-01-16 Mischwerkzeug fuer eine speiseeismaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62119788U JPS62119788U (ja) 1987-07-29
JPH0444074Y2 true JPH0444074Y2 (ja) 1992-10-16

Family

ID=3481323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987002501U Expired JPH0444074Y2 (ja) 1986-01-16 1987-01-13

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5106199A (ja)
EP (1) EP0232926B1 (ja)
JP (1) JPH0444074Y2 (ja)
AT (1) AT386321B (ja)
CA (1) CA1283654C (ja)
DE (2) DE8700251U1 (ja)
ES (1) ES2031492T3 (ja)
IT (1) IT209860Z2 (ja)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3806508A1 (de) * 1988-03-01 1989-09-14 Norbert Flammann Eismaschine
FR2705820B1 (fr) * 1993-05-26 1995-08-11 Solaic Sa Procédé pour sécuriser les écritures de données sensibles dans la mémoire de stockage de données EEPROM d'une carte à mémoire, et carte à mémoire pour la mise en Óoeuvre de ce procédé.
DE4401596A1 (de) * 1994-01-20 1995-07-27 Ekato Ruehr Mischtechnik Rührorgan
US5547279A (en) * 1995-08-16 1996-08-20 Spitzer Sr.; Harry L. Stir-Wipe cooking vessels
US5823675A (en) * 1997-04-25 1998-10-20 Sunbeam Products, Inc. Stepped helical scraper blade for ice cream maker
US5829344A (en) * 1997-06-09 1998-11-03 Lande; Arnold J. Home yogurt/cheese making machine
US6213007B1 (en) * 1997-06-09 2001-04-10 Arnold J. Lande Home yogurt/cheese making machine
US6085645A (en) * 1999-10-06 2000-07-11 Huang; Olivia Ice cream making apparatus
EP1779923B1 (en) * 2004-03-29 2007-12-26 Kansai Paint Co., Ltd. Mixer with a stirrer having tapered blades
US7412845B2 (en) * 2004-11-15 2008-08-19 Sunbeam Products, Inc. Ice cream maker including nestable canister assembly
US20080257173A1 (en) * 2007-04-18 2008-10-23 Robert Radi Dessert and ice cream making apparatus
IT1399019B1 (it) * 2009-05-14 2013-04-05 G S G Srl Vasca cilindrica perfezionata per il trattamento termico di una miscela alimentare in genere e macchina per la produzione di miscele alimentari provvista di questa vasca cilindrica
US9656227B2 (en) * 2013-02-27 2017-05-23 Whirlpool Corporation Food blending appliance with wiper assembly
CN105705028B (zh) * 2013-07-10 2019-06-28 阿塞里克股份有限公司 包括冰淇淋制造装置的冰箱
AU2014289478B2 (en) * 2013-07-10 2017-09-14 Arcelik Anonim Sirketi A refrigerator comprising an ice cream making machine
CN106390811A (zh) * 2016-12-06 2017-02-15 上海和黄药业有限公司 一种潮料混合机
CN111377386B (zh) * 2018-12-29 2021-10-08 内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司 灌注装置
US12193454B2 (en) 2020-06-23 2025-01-14 Whirlpool Corporation Ice cream maker assembly
USD964803S1 (en) 2020-06-23 2022-09-27 Whirlpool Corporation Mixing bowl
CN112226261B (zh) * 2020-10-12 2021-06-04 新宁新欣热能科技有限公司 一种生物颗粒燃料生产方法
IT202100001463U1 (it) * 2021-03-22 2022-09-22 Ali Group Srl Carpigiani Macchina per la produzione ed erogazione di prodotti alimentari
USD1028619S1 (en) 2022-01-13 2024-05-28 Whirlpool Corporation Stand mixer
USD1063505S1 (en) 2022-10-25 2025-02-25 Whirlpool Corporation Stand mixer

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB604314A (en) * 1945-10-08 1948-07-01 Giusti & Son Ltd T Improvements in or relating to freezing machines
FR1023909A (fr) * 1949-12-15 1953-03-25 Bbc Brown Boveri & Cie Installation de production de la glace alimentaire
US2793505A (en) * 1955-09-23 1957-05-28 Donald M Finch Paddle-out ice cream freezer
US3188677A (en) * 1963-02-07 1965-06-15 Nelson Chemical Company Rotary scraper blade
AT282667B (de) * 1967-01-02 1970-07-10 Apaw Sa Speiseeismaschine, insbesondere für Familiengebrauch, Kleinstbetriebe u.dgl.
GB1276583A (en) * 1969-05-08 1972-06-01 Tiger Vacuum Bottle Ind Method and device preferably for domestic use for preparing ice cream
US3738619A (en) * 1969-05-08 1973-06-12 Tiger Vacuum Bottle Ind Co Ltd Method and device for preparing homemade ice cream
CA1009465A (en) * 1972-12-20 1977-05-03 Takashi Korekawa Ice cream machine
IT7715193U1 (it) * 1977-07-27 1979-01-27 Carpigiani Bruto Macch Automatiche S P A Elemento raschiatore-agitatore per macchine per la fabbricazione di gelato
CH624278A5 (ja) * 1977-09-26 1981-07-31 M & F Engineering Ag
CH646841A5 (en) * 1980-05-30 1984-12-28 Alfredo Cavalli Ice-cream machine for domestic use
EP0091525A3 (en) * 1982-04-08 1984-02-29 Analytical Research Pharmaceuticals Pty. Ltd. Phosphonoalkanoylamino acids
DK351684A (da) * 1984-02-29 1985-08-30 Baek Holding Aps P E Termofrysebeholder, navnlig til en maskine til fremstilling af frosne desserter
IT8421119U1 (it) * 1984-03-06 1985-09-06 Cipelletti Alberto Gelatiera famigliare.
EP0161679A1 (en) * 1984-05-18 1985-11-21 Firm: ALBERTO CIPELLETTI Mixing screw for ice-cream production apparatuses
AT385631B (de) * 1985-06-26 1988-04-25 Philips Nv Speiseeismaschine
DE3544671C1 (de) * 1985-12-18 1986-11-13 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Speiseeisbereiter mit einem die Eismasse aufnehmenden topffoermigen Behaelter

Also Published As

Publication number Publication date
US5106199A (en) 1992-04-21
ATA9386A (de) 1988-01-15
CA1283654C (en) 1991-04-30
EP0232926A2 (de) 1987-08-19
ES2031492T3 (es) 1992-12-16
AT386321B (de) 1988-08-10
IT209860Z2 (it) 1988-11-04
EP0232926A3 (en) 1988-05-04
IT8720483V0 (it) 1987-01-13
EP0232926B1 (de) 1992-04-08
JPS62119788U (ja) 1987-07-29
DE8700251U1 (de) 1987-06-11
DE3778050D1 (de) 1992-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0444074Y2 (ja)
US3914956A (en) Soft ice cream dispenser
CA1191034A (en) Self-contained ice cream apparatus
EP1309245B1 (de) Küchenmaschine mit einem rührgefäss sowie verfahren zur herstellung von speiseeis
CA1259198A (en) Ice-cream maker
US6923010B2 (en) Slush beverage maker
US3780536A (en) Ice cream maker
US3952538A (en) Portable self-contained apparatus for freezing liquids
US4551026A (en) Household appliance for making ice cream
US20060062078A1 (en) Mixing member for blenders
US4137834A (en) Cooking and mixing device for household purposes
US4655605A (en) Ice-cream machine
US7412845B2 (en) Ice cream maker including nestable canister assembly
US4773233A (en) Freezer machine for making ice cream and ice cubes
EP0161679A1 (en) Mixing screw for ice-cream production apparatuses
CN210330378U (zh) 搅拌附件以及包括其的烹饪制备的家电设备
US2170280A (en) Churn
US1701764A (en) Ice-cream freezer
JPH052075Y2 (ja)
US2864595A (en) Apparatus for freezing desserts
CN219982733U (zh) 一种巧克力牛奶搅拌机
JPH0224473Y2 (ja)
KR200383275Y1 (ko) 아이스크림 제조기
US1865724A (en) Ice cream freezer
JPH0711718Y2 (ja) 調理器