JPH0444087A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH0444087A JPH0444087A JP15311190A JP15311190A JPH0444087A JP H0444087 A JPH0444087 A JP H0444087A JP 15311190 A JP15311190 A JP 15311190A JP 15311190 A JP15311190 A JP 15311190A JP H0444087 A JPH0444087 A JP H0444087A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- map
- alarm
- information
- approaching
- Prior art date
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- Granted
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ブラウン管デイスプレィ等からなる表示部の
画面に表示された地図上に自車位置を表示する機能等を
備えた車両用ナビゲーション装置の改良に関するもので
ある。
画面に表示された地図上に自車位置を表示する機能等を
備えた車両用ナビゲーション装置の改良に関するもので
ある。
従来、例えば特開昭６３−２３１４７７号公報に示され
るように、表示部の画面に地図情報を表示する機能を備
えたナビゲーション装置において、交通情報の放送電波
を受信することによって得たデータと、上記地図情報と
に基づいて自車の現在位置に対応した交通情報を読出し
、上記画面に地図情報と交通情報とを重ねて表示するよ
うにしたものが知られている。
るように、表示部の画面に地図情報を表示する機能を備
えたナビゲーション装置において、交通情報の放送電波
を受信することによって得たデータと、上記地図情報と
に基づいて自車の現在位置に対応した交通情報を読出し
、上記画面に地図情報と交通情報とを重ねて表示するよ
うにしたものが知られている。
上記のように表示部の画面に、地図情報と、表示可能な
全ての交通情報とを重ねて表示するように構成した場合
には、豊富な情報を得ることかできるという利点を有す
る反面、必要な情報を確認することが困難であるという
問題がある。すなわち、表示部の画面に表示された多数
の情報の中から、必要とする情報を選択することが困難
であり、車両をパーキング等に止めた状態で上記交通情
報を確認する必要があった。
全ての交通情報とを重ねて表示するように構成した場合
には、豊富な情報を得ることかできるという利点を有す
る反面、必要な情報を確認することが困難であるという
問題がある。すなわち、表示部の画面に表示された多数
の情報の中から、必要とする情報を選択することが困難
であり、車両をパーキング等に止めた状態で上記交通情
報を確認する必要があった。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、自車位置が危険箇所に近付いたという重要な情報
を運転者に適確に知らせてその注意を喚起することがで
きる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的と
している。
あり、自車位置が危険箇所に近付いたという重要な情報
を運転者に適確に知らせてその注意を喚起することがで
きる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的と
している。
本発明は、地図情報を記憶する地図記憶手段と、自車の
現在位置を推測する現在位置推測手段と、上記地図記憶
手段および現在位置推測手段の出力信号に応じて地図上
における自車位置を読出す自車位置読出手段と、上記地
図上における危険情報を記憶する情報記憶手段と、この
情報記憶手段の出力信号に応じて地図上に設定された危
険個所に、上記自車位置読出手段によって読出された自
車位置が近付いたことを判別する判別手段と、この判別
手段の出力信号に応じて警報を発する警報部とを設けた
ものである。
現在位置を推測する現在位置推測手段と、上記地図記憶
手段および現在位置推測手段の出力信号に応じて地図上
における自車位置を読出す自車位置読出手段と、上記地
図上における危険情報を記憶する情報記憶手段と、この
情報記憶手段の出力信号に応じて地図上に設定された危
険個所に、上記自車位置読出手段によって読出された自
車位置が近付いたことを判別する判別手段と、この判別
手段の出力信号に応じて警報を発する警報部とを設けた
ものである。
上記構成の発明によれば、自車の現在位置が事数多発地
点等の危険箇所に近付いたことが判定手段において確認
されると、警報部において警報が発せられて運転者の注
意が喚起されることになる。
点等の危険箇所に近付いたことが判定手段において確認
されると、警報部において警報が発せられて運転者の注
意が喚起されることになる。
第１図は、本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実
施例を示している。このナビゲーション装置は、車両の
インストルメントパネル等に設置されるブラウン管デイ
スプレィ等の表示部１と、この表示部１の画面に表示さ
れる地図のデータを記憶するコンパクトディスク等から
なる地図記憶手段２と、選択スイッチ３の操作に応じて
上記表示部１の画面に表示される地図の縮尺度を設定す
る縮尺設定手段４と、この縮尺設定手段４および後述す
る現在位置推測手段５の出力信号に応じ、表示部１の画
面の大きさに対応した地図のデータを上記地図記憶手段
２から読出す地図読出手段６と、この地図読出手段６に
よって読出された地図データを上記表示部１に出力する
ための画像情報に変換する画像変換手段７とを備えてい
る。
施例を示している。このナビゲーション装置は、車両の
インストルメントパネル等に設置されるブラウン管デイ
スプレィ等の表示部１と、この表示部１の画面に表示さ
れる地図のデータを記憶するコンパクトディスク等から
なる地図記憶手段２と、選択スイッチ３の操作に応じて
上記表示部１の画面に表示される地図の縮尺度を設定す
る縮尺設定手段４と、この縮尺設定手段４および後述す
る現在位置推測手段５の出力信号に応じ、表示部１の画
面の大きさに対応した地図のデータを上記地図記憶手段
２から読出す地図読出手段６と、この地図読出手段６に
よって読出された地図データを上記表示部１に出力する
ための画像情報に変換する画像変換手段７とを備えてい
る。
上記現在位置推測手段５は、地図記憶手段２に記憶され
た地図データと、地磁気センサおよび車輪速センサ等の
車両に設けられた各センサの実測データとに基づいて車
両の現在位置を推測する自立推測航法と、人工衛星から
送信される電波を受信し、そのデータに基づいて車両の
絶対位置を推測する衛星航法とを組み合わせることによ
り、自車の現在位置を高精度で推測するように構成され
ている。
た地図データと、地磁気センサおよび車輪速センサ等の
車両に設けられた各センサの実測データとに基づいて車
両の現在位置を推測する自立推測航法と、人工衛星から
送信される電波を受信し、そのデータに基づいて車両の
絶対位置を推測する衛星航法とを組み合わせることによ
り、自車の現在位置を高精度で推測するように構成され
ている。
また上記ナビゲーション装置には、上記現在位置推測手
段５から構成される装置データおよび地図読出手段６か
ら出力される地図データに基づき、地図上における自車
位置を読出す自車位置読出手段８と、予め入力された事
故多発地点および順次入力される事故情報等の危険情報
を記憶する情報記憶手段９と、上記自車位置読出手段８
および情報記憶手段９の出力信号に応じて地図上に設定
された危険個所に、自車位置が近付いたことを判別する
判別手段１０と、この判別手段１０からの出力信号に応
じて警報を発する警報部１１とが設けられている。
段５から構成される装置データおよび地図読出手段６か
ら出力される地図データに基づき、地図上における自車
位置を読出す自車位置読出手段８と、予め入力された事
故多発地点および順次入力される事故情報等の危険情報
を記憶する情報記憶手段９と、上記自車位置読出手段８
および情報記憶手段９の出力信号に応じて地図上に設定
された危険個所に、自車位置が近付いたことを判別する
判別手段１０と、この判別手段１０からの出力信号に応
じて警報を発する警報部１１とが設けられている。
上記ナビゲーション装置の制御動作を第２図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。まずステップＳ１にお
いて、縮尺設定手段４により設定された地図縮尺度およ
び現在位置推定手段５により求めた自車の現在位置に応
じて表示部１の画面に表示すべき地図のデータを読出す
。次いでステップＳ２において、上記自車の現在位置お
よび上記地図データから地図上に表示すべき自車位置を
自車位置読出手段８によって読出す。また、ステップＳ
３において、情報記憶手段９から危険情報を読出した後
、ステップＳ４において、自車の現在位置が地図上にお
ける危険箇所に近付いたか否かを判定手段１０で判定す
る。すなわち、自車の進行方向の前方に危険地点が存在
しているか否かを判定することにより、自車が危険箇所
に近付いているか否かを判定する そして例えば第３図に示すように、多数の建築物１２が
存在し、見通しが悪いために事故が多発している交差点
１３に自車１４が近付いていることが確認された場合に
は、ステップＳ５において、危険箇所が近付いたことを
知らせる警報音を発生させる警報信号を判定手段１０か
ら警報部１１に出力するとともに、表示部１の画面上に
注意を喚起させる警告画像を表示させる警報信号を画像
変換手段７に出力する。
ーチャートに基づいて説明する。まずステップＳ１にお
いて、縮尺設定手段４により設定された地図縮尺度およ
び現在位置推定手段５により求めた自車の現在位置に応
じて表示部１の画面に表示すべき地図のデータを読出す
。次いでステップＳ２において、上記自車の現在位置お
よび上記地図データから地図上に表示すべき自車位置を
自車位置読出手段８によって読出す。また、ステップＳ
３において、情報記憶手段９から危険情報を読出した後
、ステップＳ４において、自車の現在位置が地図上にお
ける危険箇所に近付いたか否かを判定手段１０で判定す
る。すなわち、自車の進行方向の前方に危険地点が存在
しているか否かを判定することにより、自車が危険箇所
に近付いているか否かを判定する そして例えば第３図に示すように、多数の建築物１２が
存在し、見通しが悪いために事故が多発している交差点
１３に自車１４が近付いていることが確認された場合に
は、ステップＳ５において、危険箇所が近付いたことを
知らせる警報音を発生させる警報信号を判定手段１０か
ら警報部１１に出力するとともに、表示部１の画面上に
注意を喚起させる警告画像を表示させる警報信号を画像
変換手段７に出力する。
このように地図上における自車の現在位置が、危険箇所
に近付いているか否かを判定する判定手段８を設け、こ
の判定手段８において自車が危険箇所に近付いているこ
とが確認された場合に、警報部１］−により警報音を発
生させるとともに、表示部」−の画面上に警報画像を表
示するように構成したため、運転車にとって重要な危険
情報を適確に告知してその注意を喚起することができる
。
に近付いているか否かを判定する判定手段８を設け、こ
の判定手段８において自車が危険箇所に近付いているこ
とが確認された場合に、警報部１］−により警報音を発
生させるとともに、表示部」−の画面上に警報画像を表
示するように構成したため、運転車にとって重要な危険
情報を適確に告知してその注意を喚起することができる
。
なお、上記危険情報としては、事故が多発していること
を示す上記交差点情報以外に、事故発生のために交通規
制が行われている箇所、あるいは道路の渋滞情報等の種
々の情報が考えられる。また、上記実施例では、自車が
危険箇所に近付いていることが確認された場合に、警報
部１．１において警報音を発生させるとともに、表示部
１−の画面に警報画像を表示させるように構成している
が、上記警報音あるいは警報画像のいずれか一方のみを
発し、これによって運転者の注意を喚起するように構成
してもよい。
を示す上記交差点情報以外に、事故発生のために交通規
制が行われている箇所、あるいは道路の渋滞情報等の種
々の情報が考えられる。また、上記実施例では、自車が
危険箇所に近付いていることが確認された場合に、警報
部１．１において警報音を発生させるとともに、表示部
１−の画面に警報画像を表示させるように構成している
が、上記警報音あるいは警報画像のいずれか一方のみを
発し、これによって運転者の注意を喚起するように構成
してもよい。
以上説明したように本発明は、自車位置読出手段によっ
て読出された自車の現在位置が、地図上において危険箇
所に近付いていることか判定手段により確認された場合
に、警報部において警報を発するように構成したため、
表示部の画面に表示された情報の視認性を低下させるこ
となく、重要な情報を運転者に告知してその注意を適確
に喚起し、運転上の安全性を効果的に向上させることか
できるという利点がある。
て読出された自車の現在位置が、地図上において危険箇
所に近付いていることか判定手段により確認された場合
に、警報部において警報を発するように構成したため、
表示部の画面に表示された情報の視認性を低下させるこ
となく、重要な情報を運転者に告知してその注意を適確
に喚起し、運転上の安全性を効果的に向上させることか
できるという利点がある。
第１図は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実施
例を示すブロック図、第２図は上記ナビゲーション装置
の制御動作を示すフローチャート、第３図は地図上にお
いて自車の現在位置が危険箇所に接近した状態を示す説
明図、第４図は危険情報の表示状態を示す説明図である
。 ２・・・地図記憶手段、５・・・現在位置推測手段、８
・・・自車位置読出手段、９・・・情報記憶手段、１ｏ
・・判定手段、１１・・・警報部。
例を示すブロック図、第２図は上記ナビゲーション装置
の制御動作を示すフローチャート、第３図は地図上にお
いて自車の現在位置が危険箇所に接近した状態を示す説
明図、第４図は危険情報の表示状態を示す説明図である
。 ２・・・地図記憶手段、５・・・現在位置推測手段、８
・・・自車位置読出手段、９・・・情報記憶手段、１ｏ
・・判定手段、１１・・・警報部。
Claims (1)
- １．地図情報を記憶する地図記憶手段と、自車の現在位
置を推測する現在位置推測手段と、上記地図記憶手段お
よび現在位置推測手段の出力信号に応じて地図上におけ
る自車位置を読出す自車位置読出手段と、上記地図上に
おける危険情報を記憶する情報記憶手段と、この情報記
憶手段の出力信号に応じて地図上に設定された危険個所
に、上記自車位置読出手段によって読出された自車位置
が近付いたことを判別する判別手段と、この判別手段の
出力信号に応じて警報を発する警報部とを設けたことを
特徴とする車両用ナビゲーシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15311190A JP2905567B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15311190A JP2905567B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0444087A true JPH0444087A (ja) | 1992-02-13 |
| JP2905567B2 JP2905567B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=15555214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15311190A Expired - Fee Related JP2905567B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2905567B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0849138A1 (de) * | 1996-12-17 | 1998-06-24 | Alcatel | Verfahren zum automatischen Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs auf Strecken mit gefährlichen Abschnitten sowie Kontrollsystem hierfür |
| US6459365B2 (en) | 2000-03-08 | 2002-10-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dangerous area alarm system |
| WO2011054973A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | TeleAtlas B.V. | Improvements in or relating to navigation devices |
-
1990
- 1990-06-12 JP JP15311190A patent/JP2905567B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0849138A1 (de) * | 1996-12-17 | 1998-06-24 | Alcatel | Verfahren zum automatischen Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs auf Strecken mit gefährlichen Abschnitten sowie Kontrollsystem hierfür |
| US6459365B2 (en) | 2000-03-08 | 2002-10-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dangerous area alarm system |
| WO2011054973A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | TeleAtlas B.V. | Improvements in or relating to navigation devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2905567B2 (ja) | 1999-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |