JPH0444276Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トランスフアプレス機械のフイード
バーを前進、後退作動させるアドバンス、リター
ン装置に関する。

〔背景技術とその問題点〕

ワークを複数の加工ステージに順番に搬送して
プレス加工するトランスフアプレス機械において
は、ワーク搬送のために２本のフイードバーにフ
インガでワーククランプするための接近、上昇、
前進、下降、ワークアンクランプのための離間、
後退からなる作動を繰り返して行わせる。

第６図〜第８図にフイードバーに前進、後退作
動させるための従来のアドバンス、リターン装置
が示されている。第６図において、スライド１を
コネクテイングロツド２を介して上下動させるク
ランク軸３にはクラウン４の側面に組み付けられ
た駆動力伝達機構５が接続され、この駆動力伝達
機構５は例えば特願昭60−169272に示されている
ように偏心部材、スライダ、さらにはラツク、ピ
ニオン等により構成され、クランク軸３の回転を
駆動ロツド６１の上下往復動に変換して駆動ユニ
ツト６２に伝達する。第７図、第８図に駆動ユニ
ツト６２の具体的構造が示され、第７図の通り駆
動ロツド６１が往復動すると、駆動ロツド６１の
ラツク部６１Ａと噛合するピニオン６３の回転で
セクタギヤ６４が軸６５を中心に回動する。これ
により、上端がピン６６でセクタギヤ６４と連結
された揺動レバー６７が上下動しながら支点軸６
８を中心に揺動する。

揺動レバー６７の下端に設けられた係合部材６
はガイドレール７に沿つて水平移動自在なスライ
ダ８の長溝８Ａに係合し、第６図の通りスライダ
８にはガイドバー９、移動体１０、ピン１１を介
してフイードバー１２の端部が連結される。フイ
ードバー１２は駆動ユニツト１３のガイド部材１
４に摺動自在に保持され、係合部材６および長溝
８Ａにより揺動レバー６７と連結されているスラ
イダ８が揺動レバー６７の揺動により往復動する
と、フイードバー１２が前進、後退する。

以上の従来技術においては第７図に示されてい
る通り、ピニオン６３およびセクタギヤ６４から
なる運動変換機構６９により駆動ロツド６１の往
復動が揺動レバー６７の揺動に変換される。この
運動変換機構６９によると次の問題点があつた。

フイードバー１２を前進、後退させる揺動レバ
ー６７の揺動力はピン６６を介してセクタギヤ６
４から伝達されるため、揺動レバー６７に大きな
駆動力を与えて所定の作動を行わせる上でピン６
６周辺の構造を強化することが要請される。その
ためにはピン６６をガイド部材による支持状態と
し、このガイド部材で摺動自在に支持されながら
ピン６６が所定の運動を行なえるようにすること
が望まれる。

しかし、この従来技術ではピン６６は軸６５を
中心に円弧運動を行うため、ガイド部材を円弧状
に形成しなければならず、これによるとガイド部
材の製作が面倒になつて手間がかかり、このため
第８図に示す通りピン６６をガイド部材で摺動自
在に支持する構造になつていなかつた。

また、第７図の通り揺動レバー６７には軸６８
を中心に揺動レバー６７が揺動したときに軸６５
との干渉を避けるための円弧状の長孔７０を設け
なければならず、この長孔７０の加工に手間がか
かる。さらに長孔７０のために揺動レバー６７の
上部６７Ａを幅広としなければならないため揺動
レバー６７の形状が異形となり、揺動レバー６７
自体の製作も面倒になる。またセクタギヤ６４の
製作も手間がかかるため、前記運動変換機構６９
を採用した場合には全体として部品製作作業の作
業性の点でも問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、前記運動変換機構の構造を変
更することにより、揺動レバーのピンを直線状の
ガイド部材で摺動自在に支持する構造にでき、ピ
ンを両持ち支持状態とすることも可能となり、ま
た部品製作を容易化できるようになるトランスフ
アプレス機械のアドバンス、リターン装置を提供
するところにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

この目的を達成するために本考案に係る装置で
は、駆動ロツドの往復動を運動変換機構により上
下動可能な揺動レバーの揺動に変換し、この揺動
レバーの揺動によるスライダの往復動によりフイ
ードバーを前進、後退させるトランスフアプレス
機械のアドバンス、リターン装置において、前記
駆動ロツドのラツク部には第１ピニオンを噛合さ
せ、この第１ピニオンと連結された第２ピニオン
には往復動自在な直動ロツドのラツク部を噛合さ
せ、この直動ロツドにピンで前記揺動レバーを連
結することにより、前記運動変換機構を第１ピニ
オンと第２ピニオンと直動ロツドとで構成してい
る。

直動ロツドと揺動レバーとを連結するピンは直
動ロツドとともに往復直線運動するため、ピンを
摺動自在に支持するガイド部材を設ける場合に
は、このガイド部材の形状は直線状でよくなり、
ガイド部材をピンの両側に設ければピンの両持ち
支持が可能となる。また、揺動レバーには円弧状
の長孔を設ける必要はなく、セクタギヤも不要に
なるため、部品製作を簡単に行なえる。

〔実施例〕

以下の説明においては既に説明した部材、機構
と同一のものには同じ符号を使用し、説明を簡略
または省略する。

第１図は本実施例に係る装置が適用されたトラ
ンスフアプレス機械の正面図であり、前記駆動力
伝達機構５から駆動ロツド２１が下向きに延び、
上下に往復動する駆動ロツド２１の下部は駆動ユ
ニツト２２の内部に挿入される。第５図の通り駆
動ユニツト２２は２本のフイードバー１２の接
近、離間方向に２個あり、それぞれの駆動ユニツ
ト２２に駆動ロツド２１が設けられ、構造が同じ
であるこれらの駆動ユニツト２２はコラム２３に
取り付けられる。

第２図の通り駆動ユニツト２２の内部には駆動
ロツド２１のラツク部２１Ａと噛合する大径の第
１ピニオン２４が組み込まれ、この第１ピニオン
２４には小径の第２ピニオン２５が同軸結合され
る。第２ピニオン２５は丸棒状の直動ロツド２６
のラツク部２６Ａと噛合し、この直動ロツド２６
は駆動ユニツト２２の上部に水平に架け渡された
パイプ状のガイド部材２７の内部に配置され、直
動ロツド２６はガイド部材２７で案内されながら
フイードバー１２の前進、後退方向に往復動自在
である。

ガイド部材２７の一側面には切開加工によつて
ガイド部材２７の長手方向に延びる開口部２７Ａ
が形成され、第３図の通り、この開口部２７Ａか
ら露出する直動ロツド２６にはピン２８の一方の
端部２８Ａが挿入される。ピン２８は揺動レバー
２９の上端に嵌合され、これにより直動ロツド２
６と揺動レバー２９とがピン２８で連結され、ま
たピン２８の他方の端部２８Ｂは断面コ字形のガ
イド部材３０の溝３０Ａに摺動自在に嵌合され
る。

第４図の通りガイド部材３０は前記ガイド部材
２７と平行に延びる長さを有し、これらの直線状
のガイド部材２７，３０は駆動ユニツト２２のフ
レームに固定される。ピン２８の一方の端部２８
Ａは直動ロツド２６を介してガイド部材２７で支
持され、他方の端部２８Ｂはガイド部材３０で支
持されているため、ピン２８は両持ち支持状態の
なつており、従つてピン２８周辺の構造は十分に
大きな強度を有する。本実施例ではガイド部材２
７は直動ロツド２６のガイド部材とピン２８のガ
イド部材とを兼ねたものとなつている。

第２図の通り揺動レバー２９には上下に長い長
孔３１が形成され、この長孔３１に支点軸３２を
備えた支点駒３３が摺動自在に嵌合される。第３
図の通り支点駒３３は駆動ユニツト２２の両内側
面に設けられた案内部２２Ａ，２２Ｂに沿つて移
動でき、また支点駒３３には送りねじ軸３４と噛
合する雌ねじ部材３５が取り付けられているた
め、支点駒３３は送りねじ軸３４の回転により上
下動する。送りねじ軸３４への駆動力の伝達は伝
動軸３６、ギヤボツクス３７を介して行われ、第
５図の通り、ギヤボツクス３７には伝動軸３８、
ギヤボツクス３９、連結軸４０、ギヤボツクス４
１を介してモータ４２から駆動力が伝達され、ギ
ヤボツクス４１において２個の駆動ユニツト２２
にモータ４２の駆動力が分配される。

第２図の通り前記第１ピニオン２４、第２ピニ
オン２５、直動ロツド２６により駆動ロツド２１
の往復動を揺動レバー２９の揺動に変換する運動
変換機構４３が構成される。

揺動レバー２９の下端には係合部材４４が設け
られ、この係合部材４４は従来技術と同様にガイ
ドレール７に沿つて水平往復動自在なスライダ８
の端面に設けられた長溝８Ａに係合する。第５図
の通りスライダ８にはガイドレール７と直交する
方向へ延びるガイドバー９が架設され、このガイ
ドバー９に２個の移動体１０が摺動自在に設けら
れ、それぞれの移動体１０のピン１１にフイード
バー１２の端部が上下動自在に嵌合される。

次に作用について述べる。

第１図においてクランク軸３が回転すると駆動
力伝達機構５により駆動ロツド２１が上下動せし
められ、これにより第１ピニオン２４および第２
ピニオン２５が回動し、直動ロツド２６が往復動
する。この往復動はピン２８を介して揺動レバー
２９に伝達されるため、揺動レバー２９は上下動
しながら支点軸３２を中心に揺動し、揺動レバー
２９の揺動によりスライダ８が往復動することに
より、スライダ８にガイドバー９、移動体１０、
ピン１１を介して連結されたフイードバー１２が
前進、後退の作動を行う。

前記モータ４２を駆動させて送りねじ軸３２を
回転させると支点駒３３の移動により支点軸３２
の位置が変更されるため、揺動レバー２９のレバ
ー比の変更によつてフイードバー１２の前進、後
退ストロークを調整できる。

第１図で示されているガイド部材１４はフイー
ドバー１２毎に設けられ、これらのガイド部材１
４が駆動ユニツト１３からの駆動力により接近、
離間、上昇、下降の作動を行うことにより、フイ
ードバー１２もこれらの作動を行う。フイードバ
ー１２の接近、離間作動はガイドバー９に沿つた
移動体１０の移動により、またフイードバー１２
の昇降動はピン１１に沿つたフイードバー１２の
上下動によりそれぞれ保障される。

以上において、直動ロツド２６の往復動により
揺動レバー２９が揺動せしめられるとき、直動ロ
ツド２６と揺動レバー２９とを連結するピン２８
は前記ガイド部材２７，３０により両方の端部２
８Ａ，２８Ｂが支持されながら移動し、ピン２８
は両持ち支持状態で直動ロツド２６とともに直線
往復動するため、揺動レバー２９に伝達する駆動
力を大きくできる。

また揺動レバー２９には従来装置の揺動レバー
と異なり円弧状の長孔を設ける必要はなく、揺動
レバー２９は成形加工が容易な形状となり、また
従来装置におけるセクタギヤは不要であるため、
部品の製作が容易となる。

本実施例では２個のガイド部材２７，３０によ
りピン２８を両持ち支持状態としたが、ガイド部
材２７のみによつて片持ち支持状態としてもよ
く、これによつてもピン２８周辺の構造は従来装
置よりも強化される。

また本実施例では送りねじ軸３４等により支点
軸３２の位置を調整する揺動レバー揺動中心位置
調整手段を構成したが、本考案に係る装置はこの
手段を設けない場合にも適用できる。

また本実施例では第１ピニオン２４と第２ピニ
オン２５とを別部材としたが、幅広の１つのピニ
オンでこれらのピニオンを構成することも可能で
あり、この場合、第１ピニオンと第２ピニオンの
直径を異ならせる必要があるときには幅広のピニ
オンを段付ピニオンとすればよい。

さらに本実施例では駆動ロツド２１の駆動は駆
動力伝達機構５を介してクランク軸３の回転によ
り行われるようになつていたが、本考案に係る装
置は駆動ロツドを単独駆動装置により駆動するよ
うに構成した場合にも適用できる。

〔考案の効果〕

本考案によれば揺動レバーのピンを直線状のガ
イド部材で摺動自在に支持できるようになり、ピ
ンの両持ち支持も実現可能であり、従つてピン周
辺の構造を強化でき、揺動レバーに伝達できる駆
動力を大きくできる。また従来装置に比べて部品
の製作が簡単になるため、部品製作の作業性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る装置が適用されたトラン
スフアプレス機械の正面図、第２図はその装置の
具体的構造を示す縦断面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図は揺動レバーの上端のピン
周辺の構造を示す斜視図、第５図は第１図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は従来装置が適用されたトラ
ンスフアプレス機械の正面図、第７図は従来装置
の具体的構造を示す縦断面図、第８図は第７図の
−線断面図である。 １……スライド、３……クランク軸、１２……
フイードバー、２１……駆動ロツド、２４……第
１ピニオン、２５……第２ピニオン、２６……直
動ロツド、２７……ガイド部材、２８……ピン、
２９……揺動レバー、３０……ガイド部材、３２
……支点軸、３３……支点駒、４３……運動変換
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動ロツドと上下動可能な揺動レバーとを駆動
   ロツドの往復動を揺動レバーの揺動に変換する運
   動変換機構を介して接続し、前記揺動レバーにフ
   イードバーが接続されたスライダを連結すること
   により揺動レバーの揺動によるこのスライダの往
   復動で前記フイードバーを前進、後退させるトラ
   ンスフアプレス機械のアドバンス、リターン装置
   において、前記運動変換機構を前記駆動ロツドの
   ラツク部と噛合する第１ピニオンと、この第１ピ
   ニオンと回転軸心を同一にして連結された第２ピ
   ニオンと、この第２ピニオンと噛合するラツク部
   を有し、かつ前記揺動レバーがピンで連結された
   往復動自在な直動ロツドとを含んで構成したこと
   を特徴とするトランスフアプレス機械のアドバン
   ス、リターン装置。