JPH0444281Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は吸着器に係り、プレス装置にブランク
を供給するブランクシユートに配置される吸着器
などに利用できる。

〔背景技術とその問題点〕

従来より、トランスフアプレス装置を用いたプ
レス成形作業の自動化に伴い、ブランクを自動供
給するブランク自動供給装置を併設して原材であ
るブランクの供給作業をも一連の工程として自動
化することがなされている。

一般に、このようなブランク自動供給装置は、
予め打ち抜かれて積載されたブランクを、その積
載位置からトランスフアプレス装置の加工ステー
ジ先頭まで搬送し、フイードバーで挟持可能な位
置に載置するものであり、このため、搬送方向に
沿つてブランクシユートを設けるとともに、その
上方に複数のブランク把持部材を設け、フイード
バーと同期して搬送方向に進退するブランク把持
部材によりブランクを吊上げ、ブランクシユート
上面に等間隔に配置された搬送ステージに順次送
つてトランスフアプレス装置のフイードバーに引
き渡す。

ところで、ブランクシユート上面に載置された
ブランクは振動等によつて移動しやすく、載置さ
れた本来の位置に対して位置ずれを生じることが
あつた。このため、上面の各搬送ステージに吸着
器を設け、被吸着物であるブランクを吸着して載
置された位置に保持することが行われている。

このとき、吸着器の吸着力を適宜解除してブラ
ンク把持部材によるブランク吊上げ動作を妨害し
ないようにする必要があるため、従来より、ブラ
ンク把持部材の動作に同期して吸着器の吸着力を
断続制御が行われていた。

しかし、吸着器の吸着力を断続制御する場合、
装置が複雑化し、タイミング調整等が煩雑である
という問題があるほか、タイミングが狂つて保持
すべき時にブランクの吸着力が一時的に失われて
位置ずれを生じたり、あるいは吸着力がブランク
把持部材による吊上げの抵抗となつてブランクの
搬送に支障をきたすなど、正常な動作が困難とな
るという問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、構造を簡略化でき、被吸着物
の吸着が確実に行えるとともに、被吸着物を離脱
させる際には吸着力が自動的に解除される吸着器
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案は、被吸着物を所定吸着力で吸着する吸
着手段を本体によつて吸着力方向に移動自在に支
持し、かつ吸着手段が所定量以上移動された際に
その吸着力を解除する吸着解除手段を設けること
により、吸着された被吸着物を離脱させるにあた
つて吸着手段を被駆動物と一体に移動させ、この
吸着手段の移動量に応じて吸着解除手段で吸着手
段の吸着力を自動的に解除させる。また、付勢手
段を設け、吸着手段を吸着力の向きに吸着力より
弱い力で付勢しておき、前記離脱時以外は吸着解
除手段による吸着力の解除を禁止し、吸着手段を
常時吸着可能として被吸着物が位置ずれを生じる
ような時間的余裕を無くし、確実な吸着動作を実
現しようとするものである。

〔実施例〕

以下、本考案の第１の実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図において、トランスフアプレス装置１
は、スライド２、ボルスタ３およびフイードバー
４を備えてトランスフアプレス加工を行うもので
あり、第１加工ステージ側にはブランクを自動供
給するためのブランク自動供給装置１０が設けら
れている。

ブランク自動供給装置１０は、外壁５を介して
コラム６に取付けられた駆動機構１１を中心に構
成され、駆動機構１１の下面に沿つて往復移動さ
れる搬送機構２０と、搬送機構２０の下方にフイ
ードバー４に向かつて延長されたブランクシユー
ト３０とを備え、駆動機構１１の下面に昇降自在
に設けられたブランク抜出部材１２によつて下方
のデイスタツク装置１３内からブランク７を抜き
出し、図中P₀位置に吊下げるとともに、このブ
ランク７を搬送機構２０によつてブランクシユー
ト３０上の搬送ステージP₁，P₂，P₃，P₄位置に
順次送つてトランスフアプレス装置１にブランク
７を自動供給可能である。

搬送機構２０は、P₀位置に吊下げられたブラ
ンク７をP₁位置に送るための第１の把持部材２
１と、それぞれP₁，P₂，P₃位置に載置されたブ
ランク７をP₂，P₃，P₄位置に送るための第２な
いし第４の把持部材２２，２３，２４とを備え、
前記順次送り動作を実現する。

ここで、第１の把持部材２１は、駆動機構１１
の下面に固定されたガイドレール１１Ａに案内さ
れて水平に往復移動される移動部材２０Ａに固定
されており、図面垂直方向に対向する一対のジヨ
ウ２１Ａにより、図中鎖線の位置においてブラン
ク抜出部材１２に吊下げられたブランク７を挟ん
で把持可能である。

また、第２ないし第４の把持部材２２，２３，
２４は、移動部材２０Ａの下面に設けられた平行
リンク２０Ｂに取付けられている。この平行リン
ク２０Ｂは、水平を保つたまま駆動機構１１によ
つて昇降可能に設けられ、水平に支持された案内
軸２０Ｃおよび送りねじ軸２０Ｄを介して第２な
いし第４の把持部材２２，２３，２４を吊下げ支
持しており、送りねじ軸２０Ｄを回転させること
により各把持部材２２，２３，２４の位置を調整
可能である。なお、送りねじ軸２０Ｄは各螺合部
分のピツト比を１：２：３に形成されており、移
動される第２ないし第４の把持部材２２，２３，
２４は互いに等間隔を維持可能である。

さらに、第２ないし第４の把持部材２２，２
３，２４の下端には、それぞれゴム等からなるバ
キユームカツプ２２Ａ，２３Ａ，２４Ａが取付け
られている。これらのバキユームカツプ２２Ａ，
２３Ａ，２４Ａは図示しない減圧装置に接続さ
れ、減圧されて生じる負圧によつてブランク７を
吸着して吊上げ可能、かつ減圧を停止されてブラ
ンク７をブランクシユート３０上に載置可能であ
る。

一方、ブランクシユート３０は、デイスタツク
装置１３に隣接するP₁位置およびフイードバー
４の移動範囲内であるP₄位置に配置された第１
および第２の載置台３１，３２と、両者の間に設
けられた第３の載置台３３とを備えて構成され、
これら第１ないし第３の載置台３１，３２，３３
は略同じ高さに形成されている。

また、ブランクシユート３０上の各搬送ステー
ジは、ブランク７を吸着して各々載置された位置
に保持可能に構成されており、第３の載置台３３
にはP₂およびP₃位置にそれぞれ吸着器４０が設
けられている。

第２図に示すように、第３の載置台３３は、複
数の梁状部材３３Ａの両端を図面直交方向に設け
られた端部材３３Ｂ，３３Ｃに固定して略すのこ
状に形成されており、吸着器４０は、一対づつ２
組の滑車３４を有する逆台形の支持部材３５に固
定され、梁状部材３３Ａに取付けられたガイドレ
ール３６に沿つて移動自在に支持されている。

また、吸着器４０は側面に設けられた突部４０
Ａに送りねじ軸３７を螺合されており、この送り
ねじ軸３７は、軸受部材３８および端部材３３Ｂ
に回転自在に支持され、かつP₂およびP₃位置の
ピツチ比が１：２になるように形成されており、
その左端近傍のかさば歯車３７Ａに噛合された図
示しない調整機構により回転され、吸着器４０を
それぞれバキユームカツプ２２Ａ，２３Ａの移動
に追従して位置調整可能である。

第３図において、吸着器４０の本体４１の内部
には、移動体４２が上下方向に距離H₁の範囲で
移動自在に収容されているとともに、本体４１と
移動体４２との間には付勢手段であるコイルばね
４３が介装されており、移動体４２は本体４１に
対して下向きに付勢され、本体４１の底面４１Ａ
周辺に固定されたストツパ４１Ｂにより係止され
ている。

移動体４２の上端には、吸着手段としてのバキ
ユームカツプ４４が取付けられ、その上端は第３
の載置台３３の上面から僅かに突出されている。
また、移動体４２の側面には膨出部４２Ａが形成
され、本体４１の側面に設けられた長孔４１Ｃを
挿通して外部に露出されており、その端面に開口
された減圧口４２Ｂには図示しない減圧装置が接
続されている。この減圧口４２Ｂは、移動体４２
内部に形成された管路４２Ｃによつてバキユーム
カツプ４４に連通されており、バキユームカツプ
４４は前記減圧装置によつて減圧されて負圧を生
じ、第３の載置台３３上に送られたブランク７を
吸着して載置された位置に確実に保持可能であ
る。ここで、コイルばね４３の付勢力は、搬送機
構２０がブランク７を吊上げる力より小さく、か
つバキユームカツプ４４に生じる負圧による吸着
力よりも小さい力とされ、移動体４２はコイルば
ね４３に抗してブランク７とともに上方へ移動可
能である。

さらに、移動体４２の下端面には、管路４２Ｃ
に連通された略すりばち状の通気口４２Ｄが形成
されており、底面４１Ａには吸着解除手段として
のチエツキ弁４５が挿通されている。

チエツキ弁４５は、上端に通気口４２Ｄに嵌合
可能な三角錐状の弁体４５Ａを有し、弁体４５Ａ
と底面４１Ａとの間に介装されたばね４５Ｂによ
り上方に付勢されており、弁体４５Ａで通気口４
２Ｄを閉塞させて管路４２Ｃ内の負圧を保ち、バ
キユームカツプ４４を常時吸着可能にする。

また、チエツキ弁４５は、下端に抜け止めおよ
びストローク調整用のダブルナツト４５Ｃを螺合
され、上方への移動距離をH₂（H₂＜H₁）に規制
されており、移動体４２がH₂を超えて移動した
際には底面４１Ａにナツト４５Ｃを係止され、通
気口４２Ｄを開いて管路４２Ｃ内の負圧を緩和
し、バキユームカツプ４４の吸着力を一時的に解
除可能に構成されている。

このように構成された本実施例においては次の
ような動作を行う。

すなわち、ブランク自動供給装置１０により、
デイスタツク装置１３からブランク７をP₀位置
に抜き出し、P₀，P₁，P₂，P₃位置のブランク７
を順次P₁，P₂，P₃，P₄位置の搬送ステージに送
り、P₄位置に自動供給する。また、P₄位置に送
られたブランク７をフイードバー４で掴み、トラ
ンスフアプレス装置１内に取り込んでトランスフ
アプレス加工を行う。

ここで、例えばP₂位置においては、第２の把
持部材２２によつてP₁位置からブランク７が送
られる。このとき、移動体４２は、コイルばね４
３によつて本体４１に対して移動範囲下限に保持
されるため、チエツキ弁４５による負圧の解除は
なく、バキユームカツプ４４は常時吸着可能であ
る。従つて、ブランク７は吸着器４０によつて即
座に吸着され、載置された位置に保持される。

次に、第３の把持部材２３によつてP₂位置の
ブランク７を吊上げるにあたり、吸着器４０はブ
ランク７を持ち上げられることによつて一時的に
吸着力を解除され、ブランク７を自動的に解放す
る。

すなわち、第４図Ａに示すように、上方からバ
キユームカツプ２３Ａでブランク７を吸着したと
き、通気口４２Ｄはチエツキ弁４５により閉じら
れており、ブランク７はバキユームカツプ４４に
吸着されたままである。

しかし、第４図Ｂに示すように、バキユームカ
ツプ２３Ａを上昇させると、移動体４２はブラン
ク７に吸着するバキユームカツプ４４と一体に上
昇され、その上昇距離Ｈが距離H₂を超えるに及
んでチエツキ弁４５が底面４１Ａに係止されて通
気口４２Ｄが開かれるため管路４２Ｃ内の負圧が
緩和され、キユームカツプ４４は吸着力を解除さ
れる。

従つて、ブランク７はバキユームカツプ４４か
ら離脱され、第４図Ｃに示すように、バキユーム
カツプ２３Ａに吸着されて吊下げ保持されるとと
もに、ブランク７と一体に上昇していた移動体４
２はコイルばね４３によつて元の位置まで下降さ
れ、通気口４２Ｄはチエツキ弁４５により閉じら
れる。このため、バキユームカツプ４４には再び
吸着力が発生し、次のブランク７を常時吸着可能
となる。

このような本実施例によれば、以下に示すよう
な効果がある。

すなわち、吸着器４０に常時吸着力を発生する
バキユームカツプ４４を設けたため、ブランク７
が第３の載置台３３上に載置されると同時にバキ
ユームカツプ４４で即座に吸着し、ブランク７に
位置ずれを生じる時間的余裕を与えないため、ブ
ランク７を搬送機構２０によつて載置された位置
に正確に保持できる。

また、吸着器４０には、バキユームカツプ４４
が本体４１に対して移動された際にその吸着力を
一時的に解除するチエツキ弁４５を設けたため、
搬出時にはブランク７を持ち上げる動作によつて
容易にブランク７を離脱可能である。

さらに、ブランク７は搬送機構２０によつて持
ち上げられるまでバキユームカツプ４４で吸着さ
れるため、振動等によつて位置ずれ等を防止して
正確に保持できる。

さらに、順次送り動作の各搬送ステージにおけ
るブランク７の位置が正確にできるため、フイー
ドバー４へのブランク７の受け渡し位置を正確に
でき、トランスフアプレス装置１へのブランク７
の自動供給動作を円滑に行うことができる。

また、バキユームカツプ４４の吸着力の解除
は、バキユームカツプ４４が上方に移動されるこ
とで自動的に行われるため、従来の吸着器のよう
に、バキユームカツプ４４に対する減圧の断続切
換を搬送機構２０の搬入および搬出動作と同期し
て行う必要がない。

このため、従来のように同期のずれ等によつて
搬送機構２０による持ち上げ動作に抵抗してブラ
ンク搬送に支障をきたような事態を未然に防止で
きる。

さらに、従来のような断続切換が不要であるた
め、同期をとる等の煩雑なタイミング調整が省略
できるため実施が容易であり、断続切換を行うた
めの制御機構等を省略できるため従来のものに比
べて構造を簡単にでき、製造コストを低減できる
ほか、信頼性および保守性を向上できる。

以上に示した第１の実施例の吸着器４０では、
バキユームカツプ４４の負圧を利用してブランク
７を吸着したが、第５図に示す第２の実施例であ
る吸着器５０は、磁力を利用してブランク７を吸
着するものである。

第５図において、第３の載置台３３の上面に埋
設された吸着器５０は、本体５１に対して移動可
能な移動体５２を備え、この移動体５２は、付勢
手段であるコイルばね５３によつて本体５１に対
して図中下方に付勢され、通常その移動下限に位
置されている。

移動体５２の上端には、吸着手段としての電磁
石５４が取付けられており、電線５４Ａを介して
図示しない外部電源に接続され、電磁石５４に生
じる磁力によりブランク７を吸着可能である。

また、移動体５２の下端には、吸着解除手段と
してのリミツトスイツチ５５が設けられ、その先
端５５Ａを底面５１Ａに当接されているととも
に、電線５４Ａの一部に介在されており、電流を
遮断して電磁石５４によるブランク７の吸着を解
除可能に構成されている。なお、その他の構成は
前記第１の実施例と略同様であるので説明を省略
する。

このような本実施例においては、通常、リミツ
トスイツチ５５は底面５１Ａに当接された状態と
され、外部電源からの通電を許し、電磁石５４に
磁力を発生させてブランク７を吸着するが、電磁
石５４に吸着されたブランク７が持ち上げられ、
移動体５２の上昇に伴つて先端５５Ａが底面５１
Ａから離れた際には、リミツトスイツチ５５が電
流を遮断して電磁石５４の磁力を解除し、ブラン
ク７を離脱させる。

このような本実施例によつても前記第１の実施
例と同様な効果が得られるほか、負圧による吸着
ではないためバキユームカツプ４４とブランク７
との間を気密性にする必要がなく、磁石で吸着し
うる材質であれば、ブランク７の表面に凹凸があ
る場合でも確実に吸着可能である。

なお、本考案は、前記各実施例に限定されるも
のではなく、以下に示すような変形をも含むもの
である。

すなわち、吸着手段は、前記各実施例のように
バキユームカツプ４４に生じる負圧や、電磁石５
４の磁力などに限らず、他の断続可能な吸着力に
よりブランク７を吸着するものでもよい。

また、吸着解除手段としては、バキユームカツ
プ４４の負圧を緩和するチエツキ弁４５や、電磁
石５４への通電を遮断するリミツトスイツチ５５
など吸着手段に応じたものを適宜選択すればよ
く、要するに吸着手段の変位に応じてその吸着力
を解除可能に構成すればよい。

例えば、第６図のように、前記第１の実施例の
ように吸着手段としてバキユームカツプ４４を用
いる場合、チエツク弁４５に代えて、先端に小径
部６５Ａを有しかつ通気口４２Ｄに嵌入可能なス
プルー弁６５を底面４１Ａに設け、通常スプルー
弁６５で通気口４２Ｄを閉塞させるとともに、移
動体４２が上昇した際には小径部６５Ａにより管
路４２Ｃを外気に開放させるとしてもよい。

さらに、付勢手段としては、コイルばね４３，
５３に限らず、他の形状のばねであつてもよく、
あるいは機械式のばねに限らずエアスプリング等
であつてもよい。

また、付勢手段は、移動体４２，５２に機械的
に作用するものに限らず、前記各実施例のように
移動体４２，５２を下方へ付勢するのであれば、
重りあるいは自重による重力を利用してもよく、
あるいは移動体４２，５２の周囲に磁石などによ
る磁界を発生させ、磁力により移動体４２，５２
を下方へ付勢するように構成してもよい。

一方、前記各実施例においては、吸着手段であ
るバキユームカツプ４４および電磁石５４をそれ
ぞれ移動体４２，５２に取付け、本体４１，５１
に対して移動可能としたが、例えば、電磁石５４
自体を直接本体５１内に移動可能に収容してもよ
く、必ずしも吸着手段を移動体４２，５２を介し
て移動可能に保持する必要はない。

また、本体４１，５１をブランクシユート３０
方向に位置調整可能に支持することも必須ではな
く、前記各実施例のような搬送ステージ間隔の調
整を行わない場合は本体４１，５１を直接第３の
載置台３３に固定してもよい。

さらに、本体４１，５１としての部材は特に設
けず、第３の載置台３３自体を本体としてもよ
く、例えば、吸着手段を直接第３の載置台３３に
対して移動可能に支持し、かつ吸着解除手段を第
３の載置台３３に取付け、第３の載置台３３に対
する吸着手段の変位に応じて吸着力を解除すると
してもよい。

また、前記各実施例においては、本考案の吸着
器４０，５０を第３の載置台３３に設けたが、本
考案の吸着器４０，５０は第１および第２の載置
台３１，３２におけるブランク７の移動防止に用
いてもよい。

また、吸着器４０，５０を構成する各部の材質
や細部の形状等は実施にあたつて適宜変更してよ
く、設置方向、設置位置および用途等に応じて最
適な構成とすることが望ましい。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案の吸着器によれば、構造
を簡略化でき、被吸着物の吸着が確実に行えると
ともに、被吸着物を離脱させる際には吸着力を自
動的に解除させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示す側面図、
第２図は前記第１図の要部を示す側面図、第３図
は前記第２図の−線を示す断面図、第４図は
前記第１の実施例における動作を示す断面図、第
５図は本考案の第２の実施例を示す前記第３図相
当の断面図、第６図は本考案の変形例を示す前記
第３図相当の断面図である。 １……トランスフアプレス装置、７……被吸着
物としてのブランク、１０……ブランク自動供給
装置、３０……ブランクシユート、３３……第３
の載置台、２０……搬送機構、４０，５０……吸
着器、４１，５１……本体、４２，５２……移動
体、４３，５３……付勢手段であるコイルばね、
４４，５４……吸着手段であるバキユームカツプ
および電磁石、４５，５５，６５……吸着解除手
段であるチエツキ弁、リミツトスイツチおよびス
プルー弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) プレス装置で加工される被吸着物を吸着把持
   して前記プレス装置に向かつて往復動するとと
   もにこの往復動の端部で上下動する把持部材の
   下方に配置され、上下動する前記把持部材との
   間で前記被吸着物の受け渡しを行う吸着器であ
   つて、前記被吸着物を所定吸着力で下向きに吸
   着可能な吸着手段と、この吸着手段を吸着力の
   方向に進退自在に支持する本体と、この本体に
   対して前記吸着手段を吸着力の向きに吸着力よ
   り弱い力で付勢する付勢手段と、この付勢手段
   に抗して前記吸着手段が所定量以上上昇された
   際に前記吸着手段の吸着力を解除する吸着解除
   手段とを設けたことを特徴とする吸着器。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記吸着手段は内側部分を減圧されて負圧を生じ
   るバキユームカツプであり、前記吸着解除手段
   は前記減圧された部分を外気に連通可能な弁で
   あるとしたことを特徴とする吸着器。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記吸着手段は通電時に磁力を生じる電磁石であ
   り、前記吸着解除手段は前記電磁石への通電を
   遮断可能なリミツトスイツチであるとしたこと
   を特徴とする吸着器。