JPH0444428A - 無線通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の車両に搭載される子局と地上に固定設
置される複数の親局との間で信号の伝送を行なう無線通
信方式に関する。

［従来の技術］ 従来、複数の車両等の移動体上に搭載した車上機器と、
複数の地上に固定設置した地上機器との間で双方向通信
を行なう場合、通信媒体としては微弱電波を用いたもの
や空間を伝送する光信号を用いたものが０一般に知られ
ている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記微弱電波を用いた双方向通信では、電波が無指向性
であって通信範囲を限定することが困難であり、通信範
囲内に複数の車上機器が存在する場合が考えられるため
、例えば地上機器から各車上機器に対して順次ポーリン
グをかける等のソフトウェア的な対応が必要となる。し
かしながら、ポーリングをかけるにも限界があり、車上
機器の台数が多くなると通信が困難になるという欠点か
あった。

また、光空間伝送による双方向通信では、広い通信範囲
を確保するためには発光部での発光出力を大きくする必
要があり、これがコスト的に不利を生しる。そのため、
通常は通信範囲を限定して小発光出力でデータ通信を行
なうが、通信可能なデータ量に制約を加えることとなる
という問題があった。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、多数の車上機器から複数の地上
機器へ多量のデータを送信することが可能な無線通信方
式を提供することにある。

［課題を解決するための手段及び作用コすなわち本発明
は、地上に固定設置された複数の親局機器それぞれを、
自局のアドレスを示す認識番号を設定する親局側設定部
、この親局側設定部による認識番号を用いた光信号を移
動体通過路に限定したビーム範囲で照射する送光部及び
自局のアドレスを示す認識番号が付された微弱電波を選
択受信する受信部を有する構成とし、一方、移動体に搭
載された複数の子局機器それぞれを、自局のアドレスを
示す認識番号を設定する子局側設定部、照射された光信
号を受信する受光部、この受光部で受信された光信号に
応答して光信号中の親局の認識番号と上記子局側設定部
による認識番号とを含む送信データを出力する制御手段
及びこの制御手段で出力された送信データを変調して無
指向性の微弱電波を送信する送信部を有する構成として
、親局機器からビーム範囲を限定した光空間伝送により
親局の認識番号を付した光信号を送信し、ビーム範囲内
を通過した移動体、例えば車両に搭載された子局機器で
この光信号を受信して復調し、光信号中の親局認識番号
に自局の子局認識番号及び多種のデータを付した送信デ
ータを作成して広範囲に通信可能な微弱電波により発信
させ、この微弱電波を親局機器で自局の親局認識番号に
基づいて受信することにより親局機器と子局機器との間
でのデータの送受を実現したもので、多数の車上機器か
ら複数の地上機器へ多量のデータを送信することが可能
となる。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は親局機器及び子局機器の回路構成を示すもので
、実際には親局機器、子局機器共複数設けられるもので
あるか、それぞれの構成はいずれも同様であるので、こ
こでは−組のみを用いて説明する。

図中、１１は車両の通過路近傍に固定設置された親局機
器、１２は移動体である車両に搭載され、親局機器１１
との間でデータ通信を行な、う子局機器である。

親局機器ＩＩは、この親局機器１１内の各回路の動作制
御を行なう制御部２１、この親局機器１１自身の認識（
ＩＤ）番号を入力設定するためのＩＤ設定部２２、特定
範囲のビーム幅で光信号を発信する送光部２３、特定の
通過路上を移動する車両に搭載された子局機器１２から
の微弱電波を受信する受信アンテナ２４、この受信アン
テナ２４で得た電波のデータを復調して制御部２】に送
出する受信部２５から構成される。

一方、子局機器１２は、この子局機器１２内の各回路の
動作制御を行なう制御部２６、この子局機器１２を搭載
した車両の車両認！（ＩＤ）番号その他のデータを人力
設定するだめのＩＤ設定部２７、光信号を受信する受光
部２８、親局機器１１に対して送信するデータを変調し
て送信アンテナ３０を励振する送信部２９、送信部２９
に励振されて微弱電波を送信する送信アンテナ３０から
構成される。

このような構成にあって、親局機器ｌｌ側の制御部２１
はＩＤ設定部２２で入力設定された自信のＩＤ番号に従
って親局データを作成し、これを送光部２３に送出する
。

第２図（ａ）はこの親局側の送信データの構成を示す。

すなわち、親局側送信データは、親局のＩＤ番号をヘッ
ダとし、その後に続けて予め制御部２１に蓄えられてい
る地上データを付加して１つのデータブロックを構成す
るものである。

制御部２Ｉからの親局データを受けた送光部２３は、予
めビーム範囲が車両通過路の限定された部分に向くよう
に設置されており、送られてきた親局データを変調して
光信号を発生し、上記ビーム範囲内に送光するようにな
る。この送光部２３によるデータの送信動作は連続して
繰返し実行される。

このように限定したビーム範囲で光信号が連続して繰返
し送信される中、例えばトラック等の子局機器１２を搭
載した車両がそのビーム範囲を通過したものとする。こ
の場合、子局機器１２の受光部２８ではデータブロック
の完全なもののみが復調される。

子局機器１２側の制御部２６では、この受信データに対
してデータの正誤を判断すべく誤り訂正処理を行った後
に、受信データの内容から応答の必要があるか否か判別
する。そして、応答が必要と判別した場合には親局機器
１１への送信データを作成し、これを送信部２９に送出
する。

第２図（ｂ）はこのときに制御部２６が作成する子局側
の送信データの構成を示すものである。すなわち、子局
側送信データは、受信データのへ・ソダである親局のＩ
Ｄ番号をそのままへ・ンダとし、その次位置にＩＤ設定
部２７から入力設定される自車両の車両ＩＤ番号を付加
し、その後に続けて予め制御部２６に蓄えられている自
車両の車種データ、規定重量データ等からなる車両デー
タを付加して１つのデータブロックを構成するものであ
る。

制御部２６からの子局データを受けた送信部２９は、こ
の子局データを変調して送信アンテナ３０を励振し、無
指向性で親局機器１１に届くたけの電力を有する微弱電
波を発信させる。この送光部２３によるデータの送信動
作は連続して特定の回数、例えば３回だけ実行される。

この回数は、通信時間を制限しながらもデータ伝送を確
実に行なうことかできるように予め親局機器１１、子局
機器１２共に設定されるものである。

こうして発信された微弱電波が親局機器１１側の受信ア
ンテナ２４で受信され、受信部２５て復調されて制御部
２１に送られる。制御部２１ては、この受信データに対
してデータの正誤を判断すべく誤り訂正処理を行った後
に、ヘッダである親局ＩＤ番号によりその受信データが
自身の送光部２３から送信された光信号に対する子局機
器１２からの応答であることを認識判別する。そして、
自身の発した光信号に対する応答であることを判別する
と、ヘッダに続く車両Ｉ　、Ｄ番号及び車両データの内
容を取込み、ここでは図示しない記憶手段によって蓄積
記憶する。蓄積されたデータは、後に車両の運行状態の
管理や統計処理に利用される。

なお、上記実施例では子局機器１２から親局機器１１へ
伝送するデータの方が親局機器１１から子局機器１２へ
のデータよりデータ量が多いものとして、親局機器１１
から子局機器１２へは光空間伝送により、また、子局機
器１２から親局機器１１へは微弱電波によりデータ伝送
を行なうものを示したが、例えば行き先を指示するナビ
ゲーションシステムなどの構成においては、親局機器１
１から子局機器１２へのデータ量の方が多いものとなる
ため、第１図で示した親局機器１１と子局機器１２の構
成をまったく逆にして、始めに子局機器１２から親局機
器１１へ光空間伝送によりデータを送信し、これに応答
して、親局機器１１から子局機器１２へ微弱電波による
データを送信するように構成することも考えられる。

以下そのような構成とした場合の動作を他の実施例とし
て説明する。

第３図はこのときのデータ構成を示すもので、第３図（
ａ）に子局側の送信データの構成を示す。

すなわち、子局側送信データは、子局機器１２のＩＤ番
号をヘッダとし、その後に続けて予め制御部に蓄えられ
ている車両データを付加して１つのデータブロックを構
成するものである。

制御部からの子局データを受ける送光部は、予めビーム
範囲が車両通過路の進行方向に対して特定方向に向くよ
うに設置されており、送られてきた子局データを変調し
て光信号を発生し、上記特定方向に送光するようになる
。この送光部によるデータの送信動作は連続して繰返し
実行される。

このように特定した方向で光信号が連続して繰返し送信
されながら車両が通過路を進行していくと、通過路近傍
に固定設置した親局機器１１脇を通過する時点でその親
局機器１１の受光部により光信号が受信される。

親局機器ＩＩ側の＃Ｊ御部では、この受信データに対し
てデータの正誤を判断すべく誤り訂正処理を行った後に
、受信データの内容から応答の必要があるか否か判別す
る。そして、応答が必要と判別した場合には子局機器１
２への送信データを作成し、これを送信部に送出する。

第３図（ｂ）はこのときに制御部が作成する親局側の送
信データの構成を示すものである。すなわち、親局側送
信データは、受信データのヘッダである子局の車両ＩＤ
番号をそのままヘッダとし、その次位置にＩＤ設定部か
ら入力設定される親局のＩＤ番号を付加し、その後に続
けて行き先の指示内容等からなる地上データを付加して
１つのデータブーロックを構成するものである。

制御部からの親局データを受けた送信部は、この親局デ
ータを変調して送信アンテナを励振し、無指向性で子局
機器１２に届くだけの電力を有する微弱電波を発信させ
る。この送光部によるデータの送信動作は連続して特定
の回数だけ実行される。

この回数は、通信時間を制限しながらもデータ伝送を確
実に行なうことができるように予め親局機器１１、子局
機器１２共に設定されるものである。

こうして発信された微弱電波が子局機器１２側の受信ア
ンテナで受信され、受信部で復調されて制御部に送られ
る。制御部では、この受信データに対してデータの正誤
を判断すべく誤り訂正処理を行った後に、ヘッダである
親局ＩＤ番号によりその受信データが自身の送光部から
送信された光信号に対する子局機器からの応答であるこ
とを認識判別する。そして、自身の発した光信号に対す
る応答であることを判別すると、ヘッダに続く親局ＩＤ
番号及び地上データの内容を取込み、その指示内容に従
ってナビゲーション表示等を行なうものである。

［発明の効果コ 以上詳記した如く本発明によれば、地上に固定設置され
た複数の親局機器それぞれを、自局のアドレスを示す認
識番号を設定する親局側設定部、この親局側設定部によ
る認識番号を用いた光信号を移動体通過路に限定したビ
ーム範囲で照射する送光部及び自局のアドレスを示す認
識番号か付された微弱電波を選択受信する受信部を有す
る構成とし、一方、移動体に搭載された複数の子局機器
それぞれを、自局のアドレスを示す認識番号を設定する
子局側設定部、照射された光信号を受信する受光部、こ
の受光部で受信された光信号に応答して光信号中の親局
の認識番号と上記子局側設定部による認識番号とを含む
送信データを出力する制御手段及びこの制御手段で出力
された送信データを変調して無指向性の微弱電波を送信
する送信部を有する構成として、親局機器からビーム範
囲を限定した光空間伝送により親局の認識番号を付した
光信号を送信し、ビーム範囲内を通過した移動体、例え
ば車両に搭載された子局機器でこの光信号を受信して復
調し、光信号中の親局認識番号に自局の子局認識番号及
び多種のデータを付した送信データを作成して広範囲に
通信可能な微弱電波により発信させ、この微弱電波を親
局機器で自局の親局認識番号に基づいて受信することに
より親局機器と子局機器との間でのデータの送受を実現
したので、多数の車上機器から複数の地上機器へ多量の
データを送信することが可能となる無線通信方式を提供
することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、第２図は第１図の回路間で伝送されるデータブロック
の構成を示す図、第３図は他の実施例で伝送されるデー
タブロックの構成を示す図である。 ＩＩ・・・親局機器、１２・・子局機器、２１．２６・
・・制御部、２２、２７・・・ＩＤ設定部、２３・・送
光部、２４・・・受信アンテナ、２５・・受信部、２８
・受光部、２９・・・送信部、３０・・送信アンテナ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自局のアドレスを示す認識番号を設定する第１の設定部
   、この親局側設定部による認識番号を用いた光信号を移
   動体通過路に限定したビーム範囲で照射する送光部及び
   自局のアドレスを示す認識番号が付された微弱電波を選
   択受信する受信部を有する複数の第１の送受信機器と、 自局のアドレスを示す認識番号を設定する第２の設定部
   、照射された光信号を受信する受光部、この受光部で受
   信された光信号に応答して光信号中の第１の送受信機器
   の認識番号と上記第２の設定部による認識番号とを含む
   送信データを出力する制御手段及びこの制御手段で出力
   された送信データを変調して無指向性の微弱電波を送信
   する送信部を有する複数の第２の送受信機器と を具備したことを特徴とする無線通信方式。