JPH0444485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、延線方法に関する。

〈従来の技術〉 従来の延線方法としては、例えば特公昭57−
19651号公報に示されるようなものが知られてい
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 この延線方法は、延線用機器の制御装置を一箇
所に集めることにより作業の合理化、制御の精密
化による延線品位の向上、安全性の向上等の点で
少なからぬ前進がみられる。しかし、より理想的
な延線品位の実現という点では未だ足らざるもの
が少なくない。具体的には、 (a) 各径間は、その延線環境、つまりその両端の
鉄塔における金車の条件、例えば抱角や水平角
の大小による電線自体やプロテクタの通過抵
抗、また下方の障害物の状態等がそれぞれ異な
るものであるから、それに応じて要求される延
線速度や延線張力も自ずと異なつてくるもので
あるが、この従来のものは、必要なデータをド
ラム場及びエンジン場から取つているものの、
各径間における固有のデータを取つていないた
め、この各径間固有データに基づき各径間ごと
に必要最小限の延線張力を以て延線するといつ
たことができず、結局、相当の安全率を見込ん
だ必要以上の延線張力を以て延線せざるを得な
いことになる。

(b) 抱角が大きい金車については、プロテクタの
通過に伴う延線張力の上昇やシヨツクを和らげ
るようにするために、プロテクタが金車に接近
したら予め延線速度及び延線張力を調整するよ
うな処置が必要となる。ところが、この従来の
延線方法では、プロテクタの金車接近を自動的
に予知する手段がなかつたため、必要な鉄塔に
監視員を置くようにしていた。しかし、このよ
うに人手によるのでは、それだけ作業員数が増
加してコストアツプにつながるという点、また
山間地などの厳しい作業環境の中での目視では
必ずしも常に正確な予知を期待できないという
点、また延線速度に応じて異なるべき予知タイ
ミングを常に正確に捉えることも期待しがたい
という点、さらに電話や無線による連絡ではど
うしてもタイムラグが避けられないので必ずし
も的確な対応ができないという点、等において
不十分である。

(c) 電線と延線区間下方にある障害物との離隔の
監視しついても(b)と同様のことが言える。

(d) 抱角が大きい金車に対するプロテクタの通過
に際して、正確な予知や的確な対応を行えない
と、プロテクタの通過に伴う延線張力の上昇や
シヨツクが避けられないため、電線や延線用機
器に思わぬ負担を与えてしまう。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するための手段としてこの発明
では、工事ごとに設計された各鉄塔の高低差・径
間距離、電線の単位重量、障害物の高さ・位置、
設計延線張力・延線速度等に関するデータ類を予
め所定の仕様に基づいて処理し、この処理結果が
入力された制御装置にて延線車、架線ウインチ、
金車等の延線用機器を一元的に遠隔制御すると共
に、所要鉄塔に延線張力測定用の金車及びデータ
取込み機を設け、金車にて測定した電線の通過に
伴う金車の振角、電線と金車とがなす角、金車に
生じている吊下げ力等に関するデータを制御装置
の呼掛けに応じるデータ取込み機を介して制御装
置に伝送し、そして、これらの諸データより予め
制御装置に組み込まれている所定のプログラムに
基づき、金車による支持部において電線に生じて
いる入口側張力または出口側張力あるいは両張力
を求め、また電線と地上の障害物との離隔を自動
的に測定し、その測定結果を前記データ取込み機
を介して制御装置に伝送するものとし、また所要
鉄塔の金車に受信体を設け、この受信体にて、プ
ロテクタ装着部より延線方向に向かつて所定距離
前方部位で電線に装着された発信体が電線の進行
に伴つて金車を通過するのを検出することによ
り、プロテクタの金車接近を予知し、そしてこの
予知データを、前記制御装置の呼掛けに応じる前
記データ取込み機を介して、制御装置へ伝送する
ものとし、また所要鉄塔に、少なくとも二つ以上
の金車を電線の進行方向で連設し、前記プロテク
タの金車接近予知に基づき、予め電線の進行方向
手前側の金車を進行方向先側の金車より低く位置
せしめることにより、プロテクタが金車に侵入し
易いようにし、プロテクタが進行方向手前側の金
車を通過した後には、逆に進行方向先側の金車を
進行方向手前側の金車より低く位置せしめること
により、プロテクタが金車より脱出し易いように
してやることを要旨としている。

〈作用〉 すなわち、各種のデータが予め入力された制御
装置による延線用機器の一元的な遠隔制御によ
り、作業の合理化が図られている。

また、金車による支持部において電線に生じて
いる入口側張力または出口側張力あるいは両張力
を求め、このデータを利用することにより各径間
ごとに必要最小限の延線張力を以て延線できるよ
うになりその分、電線や延線用機器への負担がよ
り少ない高品位で且つ安全性の高い延線作業が可
能となつている。

また、電線と地上の障害物との離隔を自動的に
測定し、その測定結果を前記データ取込み機を介
して制御装置に伝送するものとしているので、常
に正確な離隔状態を把握できることになり、より
安全な状態で延線できる。

また、プロテクタの金車への接近を、電線に装
着した発信体と金車に設けた受信体という組合せ
により自動的に予知するようにしているので、常
に正確に且つプロテクタの通過に伴う種々の操作
を行うのに最適のタイミングで予知できる。

また、この予知に基づき二つ以上連設した金車
を操作してプロテクタの金車通過を容易化させて
いるので、プロテクタの通過に伴う延線張力の上
昇やシヨツクを和らげることができその分、上記
と同様に高品位で且つ安全性の高い延線作業が可
能となつている。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を第１図〜第１１図を
参照して説明する。尚、この明細書においては、
「電線」とは、延線工事において用いられるワイ
ヤ、メセンジヤーワイヤ、牽引ワイヤ等を含む広
い概念のものとする。

この延線方法は、複数の電線を同時に延線する
いわゆる多条延線を行う場合により好適なもの
で、主に、以下に列挙する事項によて構成されて
いる。

(A) 予め、工事ごとに設計・計画された各鉄塔Pi
の高低差hi・径間距離Si，電線の単位重量Wi、
障害物の高さBi・位置Ai、設計延線張力・延
線速度等に関するデータを所定の仕様に基づい
てコンピユータで処理し、その結果をフロツピ
デイスクを介して制御装置１に入力する。

(B) 制御装置１は、いゆるパーソナルコンピユー
タを利用したもので、中心的役割を担う主処理
装置２と、組みとして一回に延線される複数本
の電線３₁，３₂に対応する各延線車４₁，４₂及
び架線ウインチ５₁，５₂ごとに設けられる各副
処理装置６_4-1，６_4-2，６_5-1，６_5-2とより主
になる。主処理装置２は、以下の説明中に出て
くる各種の諸データを取込んで演算・処理する
と同時に、その結果に基づいて、副処理装置６
ｉを介し、後述する所定の様式にしたがつて各
延線車４₁，４₂及び架線ウインチ５₁，５₂ある
いはその他の種々の延線用機器を個別に制御す
るものである。図中７ｉは、必要な鉄塔Pi及び
ドラム場Ｄ、エンジン場Ｅに設けられる各種の
計測手段にて得られる諸データを主処理装置２
の呼掛けに応じて主処理装置２へ送り込むため
のデータ取込み機で、対応する鉄塔Piごと及び
ドラム場Ｄ、エンジン場Ｅとに設けられてい
る。

尚、各データ取込み機７ｉと主処理装置２間
を結ぶには、この例のように通信ケーブルPC
を用いるか、あるいは無線を用いる。通信ケー
ブルPCとしては、光フアイバケーブルが好ま
しいが、一般の金属ケーブルでもよい。

また、各鉄塔Pi間は、通常数百メートル単位
の距離があるので、各鉄塔Piに設けられている
各データ取込み機７ｉやその他の延線機器用の
電源の確保が問題になるが、その解決手段の一
例としては、太陽電池を各鉄塔Piに設けること
が考えられる。

(C) 各副処理装置６ｉ−ｉには、対応するかたち
でカラーデイスプレイ８ｉ−ｉが各々設けられ
る。このカラーデイスプレイ８ｉ−ｉには、前
述の主処理装置２で処理した諸データが副処理
装置６ｉ−ｉの処理を介して適宜表示されるも
のである。その表示例は第２図に示されてい
る。

(D) 各カラーデイスプレイ８ｉ−ｉに延線状況の
全体を延線進度も含めて模式的に表示し、常に
全体状況を把握できるようにする。延線進度
は、ワイヤ部９は緑、本線（電線）部１０は
赤、といつたように色別にして表示されるもの
である。

(E) プロテクタCiの金車２０ｉへの接近・通過を
事前に予知し、この通過しようとしているプロ
テクタCiの番号と該当鉄塔Piの番号と該当鉄塔
Piの番号、及び接近距離をカラーデイスプレイ
８ｉ−ｉに表示する。予知の具体的方法につい
ては後述する。

(F) この予知に基づき、プロテクタCiの金車通過
を容易化するために、例えば延線張力乃至延線
速度を調整したり、あるいは後述する金車の操
作を行う。また、後述の金車部位における張力
Tn，Txの測定に関する準備も行う。尚、延線
張力乃至延線速度の調整は、該当鉄塔Piで生じ
ている各張力Tn，Tx、鉄塔Piの高低差hi等を
考慮しながら行われるものである。

(G) 延線条長をその進度に合わせて表示し、端部
の圧縮工程のタイミングすなわち延線車４₁及
び架線ウインチ５ｉの一時停止のタイミングを
管理する。

(H) 鉄塔Piの支持部、具体的には金車２０ｉにお
いて実際に生じている入口側張力Tn及び出口
側張力Tx（第３図）を常時測定すると同時に、
当該鉄塔Piを含む鉄塔径間中にある障害物Ｏと
電線３との離隔Ｌを常時測定し、その結果をカ
ラーデイスプレイ８ｉ−ｉに表示する。この際
に対象となる障害物Ｏはその径間において離隔
Ｌの最も小さいものである。各張力Tn，Tx及
び離隔Ｌの具体的測定方法については後述す
る。

(I) このようにして得られた各張力Tn，Tx及び
離隔Ｌに関するデータを利用しながら電線３の
先端１７が通過している鉄塔径間ごとに延線張
力を個別に制御する。尚、張力Tn，Txを利用
して径間ごとに延線張力を個別に制御するとい
う場合には、最初の延線で得られた張力Tn，
Txに関するデータを活かして次ぎの電線の延
線条件設定を行うというような対応（テイーチ
ング）も含まれる。

(J) ドラム場Ｄ及びエンジン場Ｅにおける実際の
延線張力、延線速度をカラーデイスプレイ８ｉ
−ｉに表示すると同時に、これらの値と、予め
設定されているこれらについての計画値とを張
力偏差としてパーセント（％）表示する（第２
図）と共に、この比較に基づき常に計画値に近
づくよう制御を行う。この計画値は、各径間ご
とに要求される必要最小限の延線張力として各
径間ごとに算出されるものである。

(K) 以上において入力されまた表示されたデータ
類は、実際のデータと計画値とを対比した対比
表を以て記録され、延線履歴として利用され
る。

プロテクタの金車接近予知方法 プロテクタCiの金車２０ｉへの接近・通過の予
知は、必要な鉄塔Piつまりそこの金車２０ｉの抱
角が大きい鉄塔Piなどについて行われるもので、
概略的予知と正確な予知との組み合わせによつて
なされるものである（第３図〜第６図）。

概略的予知は、接近距離の正確な把握はない
が、何番目のプロテクタCiがどの鉄塔Piの金車２
０ｉに接近しているかという区別を付けることの
できる予知を目的としており、繰り出される電線
３の条長を計測してプロテクタCiの進度（前進距
離）を把握することにより行つている。

正確な予知は、「発信体」としての発磁体２１
と「受信体」としての磁気リミツトスイツチ２２
との組合せによつて行われるものである。すなわ
ち、第４図に示されるように、金車２０ｉには、
電線３の通過部位に対応させてそのフレーム２３
に磁気リミツトスイツチ２２を設ける一方で、電
線３には、そのプロテクタCi装着部より延線方向
（矢示Ａ方向）に向かつて延線速度に応じて定ま
る一定の距離分前方の部位で発磁体２１を装着さ
せ、この発磁体２１がプロテクタCiの通過に先立
つて金車２ｉを通過するのを磁気リミツトスイツ
チ２２にて検出し、発磁体２１の装着部位により
与えられる正確な接近距離に基づき正確な接近状
態ひいては正確な通過タイミングを予知するよう
にしている。尚、磁気リミツトスイツチ２２は、
第２図中に想像線で示したようなアーム体２４を
金車２０ｉに設け、このアーム体２４に設けるよ
うにすることも可能である。

発磁体２１は、第５図及び第６図に示されるよ
うに、プラスチツク製の磁石２５をプラスチツ
ク、具体的にはウレタン製のカバー２６内に埋め
込んだもので、二つ割りになるようにされてお
り、電線３には、カバー２６の外面に設けられて
いる溝２７を利用してテープや番線で固定される
ものである。尚、２８は、磁石２５をカバー２６
内に埋め込むための蓋である。このように、磁石
２５をプラスチツク製のカバー２６内に埋め込む
ようにしたのは、電線３に傷をつけないようにと
の配慮によるものである。

このように、「発信体」−「受信体」の組合せと
して発磁体２１と磁気リミツトスイツチ２２との
組合せを用いるようにしたのは、種々の実験によ
りこの組合せによるのが最も正確な検出を可能と
することを見出し得たからであるが、この発明の
趣旨を逸脱しない範囲でその他のものを用いるこ
とも可能であることは勿論である。

各張力の測定方法 各張力Tn，Txの測定は、延線張力測定用の金
車つまり延線張力測定の機能が付加された金車２
０ｉを介して行われるもので、この延線張力測定
用の金車２０ｉは、電線の通過に伴う金車２０ｉ
の振角ψ、電線と金車２０ｉとがなす角Θ、及び
金車２０ｉに生じている吊下げ力等に関する諸デ
ータを測定し、この諸データを対応するデータ取
込み機７ｉに送つている。そして、データ取込み
機７ｉに対し主処理装置２が前記データの伝送を
呼び掛け、この呼掛けに応じて伝送され諸データ
を、前述のように予め入力されている各鉄塔Piの
高低差hi・径間距離Si及び電線の単位重量Wiの
データと合わせて、予め主処理装置２に組み込ま
れている所定のプログラムに基づき処理し、金車
２０ｉによる支持部において電線に生じている入
口側張力Tnまたは出口側張力Txあるいはその両
張力を求めるようにしている。

この張力測定に際して、プロテクタCiが金車２
０ｉを通過する場合には、一時的に短時間内で延
線張力が頻繁に変動する。つまり、延線張力を縦
軸に時間を横軸にして経時的に延線張力の変動を
グラフ化してみると、通常の状態であれば延線張
力はゆつたりした曲線を描いて変動しているが、
プロテクタ金車通過の際には、数秒というような
短時間の間に激しく変化する曲線を描いて変動す
るようになるので、この延線張力の激しい変動を
正確に捉え得るような体制を前述のプロテクタの
接近予知に基づいて予め取るという処置を行う。

具体的には、プロテクタCiの金車２０ｉへの接
近を予知した時には、前述の主処理装置２による
各データ取込み器７ｉに対する呼掛けを一時的に
停止し、これにより余つた主処理装置２の呼掛け
能力をプロテクタCiが接近・通過しつつある金車
２０ｉを有する鉄塔Piのデータ取込み器７ｉに対
し集中させて時間当りの呼掛け量を通常時より高
密度にし、金車−電線角の激しい変動を正確に捉
え得るようにする、というものである。

尚、延線張力測定用の金車２０ｉとしては、先
に当出願人が、特願昭62−173063号、特願昭62−
293919号、あるいは特願昭63−102892号として提
案したものの何れかを利用できる。従つて、その
詳しい説明についてはここでは省略する。

離隔の測定方法 離隔Ｌの測定手段としては、以下の４種類があ
る。

(a) 前述の張力Tnまたは張力Txを利用して計算
により算出する方法。

その詳細は、前述特願昭62−173063号あるいは
特願昭63−102892号において説明されている。

(b) ビデオカメラを用いる方法。

これは、障害物Ｏの近くにビデオカメラ（図示
せず）をセツトして、このビデオカメラが捉えた
映像を所定の方法で処理して離隔が安全範囲が否
かを判断させ、もし安全範囲を外れているなら
ば、例えば警告信号を発するようにするものであ
る。

(c) 電波乃至音波を利用する方法。

これは、発信器を鉄塔径間中の一定位置に滞留
せしめ、この発信器に対し滞留位置で延線中の電
線を通過自在とさせ、そして発信器より発信した
信号を地上に設けられた受信器にて受信し、受信
器における最良受信角度に基づき電線の特定点の
高さを求めることにより離隔Ｌを測定するもので
ある。

具体的には、第７図及び第８図に見られるよう
に、電波（または音波）発信器３０は、ロープ
（あるいはワイヤ）３１て鉄塔Piに係留されてお
り、このワイヤ３１の長さにより規制される鉄塔
Piよりの一定係留位置、具体的には延線中の電線
３がなすカテナリ曲線の最下点Ｘ乃至その近辺に
おいてその一部を電線３が通過できるようにされ
ている。すなわち、この電波発信器３０は、電線
３の最下点Ｘ乃至その近辺の一定径間位置に滞留
しながら、これを通過して行く電線３と共にその
上下動（矢示Ｙ；第７図）に応じて上下動し、延
線張力の変化による電線３の上下動を常に体現し
ている。尚、電波発信器３０の係留位置として
は、前述の最下点Ｘ乃至その近辺が好ましいもの
であるが、必ずしもこれに限られない。尚、電波
発信器３０の滞留位置としては、前述の最下点Ｘ
乃至その近辺に限られず、最下点Ｘと障害物Ｏと
の水平距離が大きい場合には障害物Ｏの真上に滞
留させるようにしてもよい。ただ、ロープ３１を
鉄塔Ｔにオートリール、つまり引出し負荷が一定
値以上掛かつた場合にのみロープ３１を繰り出
し、引出し負荷が一定値より下の場合にはロープ
３１を巻き込むようにされているロープ用リール
を設け、このオートリールにロープ３１を繋ぐよ
うにしておけば、常に最下点Ｐに滞留させること
ができる。また、電波発信器Ａを一定径間位置に
滞留させるための手段としては、この実施例のよ
うに、ロープ３１にて鉄塔Ｔに係留させるものの
他には、例えば、この例では鉄塔Ｔに繋がれてい
るロープ３１の基端を地上の一定位置、つまり電
波発信器Ａを滞留させたい位置に対応する地上部
位に繋ぐようにするもの、あるいはロープ３１の
ようなものを使わずに、電波発信器３０の自重で
自然にカテナリ曲線の最下点Ｘに来るようにする
もの等を用いることができる。

電波受信器３２は、延線方向に対し交差する方
向の地上に電波発信器３０より水平距離Ｓで設け
られている。この電波受信器３２は、電波発信器
３０と電波受信器３２とを結ぶ線に平行な垂直面
内で常時回転しているアンテナ３３を備えてお
り、電波発信器３０よりの電波EWに対する最良
の受信角度Θを探査（追尾）できるようにされて
いる。尚、電波受信器３２の追尾機構として、上
述の如きアンテナ３３を用いるようにしたのは、
要求される離隔測定精度がメーター（ｍ）単位で
あるため、追尾精度としてもそれほど高いものを
必要としないという点を考慮してコストをより低
く抑えようとするためであるが、その他の追尾機
構を採用できることは勿論である。

このようにして、電波受信器３２における最良
受信角度Θが求まると、このΘからＨ＝StanΘと
して、電波受信器３２から電波発信器３０までの
垂直距離、つまり電線３の最下点Ｘ乃至その近辺
までの離隔Ｈを求めることができ、このＨに対し
予め分かつている障害物Ｏの高さBiを補正する
と、電線３と障害物Ｏとの離隔Ｌを求めることが
できる。

(d) 反射式距離測定器を用いる方法 この例は、音波を利用した反射式距離測定器４
０を用いるものであるが、勿論、電磁波を利用し
た反射式距離測定器を用いてもよい。

具体的には、反射式距離測定器４０は、前述の
電波乃至音波を利用する方法における電波発信器
３０と同様にして一定径間位置に滞留させられ、
その一部を電線３が通過できるようにされてお
り、延線張力の変化による電線３の上下を常に体
現している。そして、この反射式距離測定器４０
より発射した音波を地面あるいは障害物Ｏで反射
させ、その往復時間により電線３と地上との離隔
Ｈを求め、このＨより電線Ｃと障害物Ｏとの離隔
LOを間接的に求めるか、あるいは電線Ｃと障害
物Ｏとの離隔Ｌを直接的に求めることができる。

金車の操作（第１０図、第１１図） これは、プロテクタが通過し易いようにするた
めの操作で、例えば抱角が大きい鉄塔Piに、２個
（２個以上でもよい）の金車２０ｉ−１，２０ｉ
−２を電線の進行方向で連設（これは、必ずしも
２個の金車が別々である必要はなく、一体化され
ていてもよい）しておき、前述のプロテクタCiの
金車接近予知に基づき、予め電線３の進行方向手
前側の金車２０ｉ−１を進行方向先側の金車２０
ｉ−２より低く位置せしめることにより、プロテ
クタCiが金車２０ｉ−１に侵入し易いようにし、
プロテクタCiが進行方向手前側の金車２０ｉ−１
を通過した後には、逆に進行方向先側の金車２０
ｉ−２を進行方向手前側の金車２０ｉ−１より低
く位置せしめることにより、プロテクタCiが金車
２０ｉ−２より脱出し易いようにしてやるという
ものである。尚、この技術は、先に当出願人が特
願昭62−215220号として提案したものを利用する
ものであるから、詳細についての説明は省略す
る。

〈発明の効果〉 この発明は、以上説明してきた如きものなの
で、以下の如き効果がある。

(a) 各種のデータを予め入力した制御装置により
延線用機器を一元的に遠隔制御するようにして
いるので、作業の合理化を図れる。

(b) 金車による支持部において電線に生じている
入口側張力または出口側張力あるいは両張力を
求め、この張力データを利用して延線するよう
にしているので、各径間ごとに必要最小限の延
線張力を以て延線できるようになりその分、電
線や延線用機器への負担がより少ない高品位で
且つ安全性の高い延線作業が可能となる。

(c) 電線と地上の障害物との離隔を自動的に測定
し、その測定結果を前記データ取込み機を介し
て制御装置に伝送するものとしているので、常
に正確な離隔状態を把握できることになり、よ
り安全な状態で延線できる。

(d) プロテクタの金車への接近を、電線に装着し
た発信体と金車に設けた受信体という組合せに
より自動的に予知するようにしているので、常
に正確に且つプロテクタの通過に伴う種々の操
作を行うのに最適のタイミングで予知できる。

(e) プロテクタの金車接近予知に基づき、二つ以
上連設した金車を操作してプロテクタの金車通
過を容易化させているので、プロテクタの通過
に伴う延線張力の上昇やシヨツクを和らげるこ
とができその分、上記と同様に高品位で且つ安
全性の高い延線作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る延線方法を用いた延
線工事の概要を示す概略側面図、第２図は、カラ
ーデイスプレイの表示画面についての概略図、第
３図は、簡略化して示した第１図相当の概略側面
図、第４図は、金車部位の拡大概略側面図、第５
図は、発磁体の概略断面図、第６図は、第５図中
の矢示−線に沿う概略断面図、第７図は、第
３図相当の概略側面図、第８図は、第７図中の矢
示方向からみた概略側面図、第９図は、第３図
相当の概略側面図、そして第１０図及び第１１図
は、連設した金車の操作状態を示す概略側面図で
ある。 １……制御装置、３……電線、４……延線車、
５……架線ウインチ、７ｉ……データ取込み機、
２０ｉ……金車、２１……発磁体（発信体）、２
２……磁気リミツトスイツチ（受信体）、Ｏ……
障害物、Ｌ……離隔、Tn……入口側張力、Tx…
…出口側張力、Pi……鉄塔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工事ごとに設計された各鉄塔の高低差・径間
   距離、及び電線の単位重量に関するデータを予め
   所定の仕様に基づいて処理したものを制御装置に
   入力しておく一方で、 所要鉄塔に延線張力測定用の金車を設けると共
   にこの金車に対応するデータ取込み機を設け、金
   車にて測定した電線の通過に伴う金車の振角、電
   線と金車とがなす角、金車に生じている吊下げ力
   等に関するデータを制御装置の呼掛けに応じるデ
   ータ取込み機を介して制御装置に伝送し、そし
   て、これらの諸データより予め制御装置に組み込
   まれている所定のプログラムに基づき、金車によ
   る支持部において電線に生じている入口側張力ま
   たは出口側張力あるいは両張力を求めるようにし
   たことを特徴とする延線方法。 ２ 得られた入口側張力または出口側張力を、予
   め制御装置に組み込まれている所定のプログラム
   に基づき処理することにより該当鉄塔を含む鉄塔
   径間中にある障害物と電線との離隔を求めること
   を特徴とする請求項１記載の延線方法。 ３ 所要鉄塔の金車に受信体を設け、この受信体
   にて、プロテクタ装着部より延線方向に向かつて
   所定距離前方部位で電線に装着された発信体が電
   線の進行に伴つて金車を通過するのを検出するこ
   とにより、プロテクタの金車接近を予知し、そし
   てこの予知データを、制御装置の呼掛けに応じる
   データ取込み機を介して、制御装置へ伝送し、こ
   の伝送された予知データに基づき、制御装置を介
   して、プロテクタの金車通過に際して要求される
   諸操作を行うことを特徴とする延線方法。 ４ 所要鉄塔に、少なくとも二つ以上の金車を電
   線の進行方向で連設し、請求項３に記載されたプ
   ロテクタの金車接近予知に基づき、予め電線の進
   行方向手前側の金車を進行方向先側の金車より低
   く位置せしめることにより、プロテクタが金車に
   侵入し易いようにし、プロテクタが進行方向手前
   側の金車を通過した後には、逆に進行方向先側の
   金車を進行方向手前側の金車より低く位置せしめ
   ることにより、プロテクタが金車より脱出し易い
   ようにしてやることを特徴とする延線方法。 ５ 工事ごとに設計された各鉄塔の高低差・径間
   距離、電線の単位重量、障害物の高さ・位置、設
   計延線張力・延線速度等に関するデータ類を予め
   所定の仕様に基づいて処理し、この処理結果が入
   力された制御装置にて延線車、架線ウインチ、金
   車等の延線用機器を一元的に遠隔制御すると共
   に、 所要鉄塔に延線張力測定用の金車及びデータ取
   込み機を設け、金車にて測定した電線の通過に伴
   う金車の振角、電線と金車とがなす角、金車に生
   じている吊下げ力等に関するデータを制御装置の
   呼掛けに応じるデータ取込み機を介して制御装置
   に伝送し、そして、予め制御装置に組み込まれて
   いる所定のプログラムに基づいて、これらの諸デ
   ータより、金車による支持部において電線に生じ
   ている入口側張力または出口側張力あるいは両張
   力を求め、また 電線と地上の障害物との離隔を自動的に測定
   し、その測定結果を前記データ取込み機を介して
   制御装置に伝送するものとし、また 所要鉄塔の金車に受信体を設け、この受信体に
   て、プロテクタ装着部より延線方向に向かつて所
   定距離前方部位で電線に装着された発信体が電線
   の進行に伴つて金車を通過するのを検出すること
   により、プロテクタの金車接近を予知し、そして
   この予知データを、前記制御装置の呼掛けに応じ
   る前記データ取込み機を介して、制御装置へ伝送
   するものとし、また 所要鉄塔に、少なくとも二つ以上の金車を電線
   の進行方向で連設し、前記プロテクタの金車接近
   予知に基づき、予め電線の進行方向手前側の金車
   を進行方向先側の金車より低く位置せしめること
   により、プロテクタが金車に侵入し易いように
   し、プロテクタが進行方向手前側の金車を通過し
   た後には、逆に進行方向先側の金車を進行方向手
   前側の金車より低く位置せしめることにより、プ
   ロテクタが金車より脱出し易いようにしてやるこ
   とを特徴とする延線方法。