JPH0444501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は連続的に供給される被包装物を所定個
数ごとにグループ化して自動包装機の製袋器等へ
送り込むための物品集合移送装置に関するもので
ある。

《考案の背景》 従来のこの種の物品集合移送装置としては、例
えば実公昭51−47745号に係る装置が公知となつ
ている。この公知の装置では水車状のブレード付
回転体を物品搬送路中に設けるとともにこの回転
体の軸に回転円板を取付け、この回転円板をレバ
ー及びカムプレートを介してチエーンコンベアの
フインガーの走行と関連させて間欠的に回転する
ように構成している。その作動についは、先づ物
品がブレードの枚数に相当する数だけ送られてブ
レード付回転体が１回転すると、回転円板の突起
がレバーに作用して回転円板並びにブレード付回
転体が停止されて以後の物品の供給が遮断され
る。そして、これらのブレードの枚数に相当する
数の物品がグループ化されてチエーンコンベア上
に載置されている間にフインガーが搬送路上に突
出してきて、グループ化された物品を前方へ押送
する。これと同時に、カムプレートの働きによつ
てレバーが移動して回転円板の停止が解除され、
再びブレード付回転体を通つて物品が送られ、次
のグループの物品が上記のようにして搬送される
のである。

上記のような公知の装置では、各グループを構
成する物品の数を変更しようとする場合には、ブ
レード付回転体のブレードの数を変える必要があ
り、このために装置を一旦停止してブレード数の
異なる新たなブレード付回転体と交換する等、面
倒な作業を必要とした。

また、これとは別に例えば実開昭55−171493号
に示されるように、移送コンベア上をランダム状
に搬送されてくる物品を、その移送コンベアの前
方に斜め上方に向けて傾斜状に配置されたフイン
ガー付きの傾斜コンベア上に順次移載するように
したものもある。そして、物品が傾斜コンベア状
を移動する際に、物品が重力によつて下方に付勢
されながら上昇することにより物品をその後方側
に位置するフインガーに当接させることにより整
列するようになつている。

しかし、かかる装置では、物品の整列を重力に
よる自然落下を利用しているため、整列可能な物
品の種類としては当該公報に示されるように丸棒
状のものに限定されるのみならず、物品がスムー
ズに落下しないおそれもあり、物品を前後に当接
した状態で整列させることを確実に行えない。さ
らには、上下方向の空間も利用しなければなら
ず、装置が３次元方向に大型化する。

さらにまた、これとは別に例えば実開昭55−
164228号に示すように、駒立て状に多数連続して
搬送される物品の所定間隔ごとにフインガーを挿
入することにより物品を分離搬送するようにした
装置もある。

しかし、かかる装置では、前後に接触状態にあ
る物品間にフインガーを挿入するようにしている
ため、物品間の接触抵抗（或いは摩擦力）が大き
い場合には、フインガーがスムーズに入り込め
ず、分離作業を行えない。また、物品が壊れやす
い場合には、フインガーの挿入の際に物品が破損
するおそれがあり、やはり、作業可能な物品の種
類が制限される。更に、フインガーを物品間に精
度が良く挿入しなければならず、フインガーと搬
送中の物品との位置合わせ制御が煩雑となる。

本願考案は上記のような問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、対象となる
物品の種類に制限がなく、連続的に供給される物
品を所定範囲毎にグループ化して移送する作業を
確実に行なうことができるとともに部品等を交換
する必要なしにグループをなす物品の個数を適宜
容易に変更することの可能な極めて構造簡単な物
品集合移送装置を提供するにある。

《問題点を解決するための手段》 上記の目的を達成するため、本考案に係る物品
集合移送装置は、物品を順次送り出す搬出手段
と、該搬出手段より送り出された物品の個数を数
えるカウンターと、該カウンターよりの信号を受
けて該搬出手段からの物品の送り出しを停止させ
る手段と、該搬出手段の前方に水平状態に設けら
れた増速コンベアベルトと、該増速コンベアベル
トの移送路内にフインガーを突出させ、該フイン
ガーを該増速コンベアベルトより遅い速度で水平
移動させるフインガーコンベア手段とを備えてな
り、かつ、該搬送手段から該増速コンベアベルト
上に順次送り出され前後に離反状態で搬送される
該物品が、その前方に位置する該フインガーに押
し当たり該物品の移動速度を減速して前後の物品
の間隔を縮小していくことにより所定個数の物品
が前後当接状態に整列されるように該増速コンベ
アベルトと該フインガーコンベア手段との速度差
を設定した。

《作用》 搬出手段から物品が増速コンベアベルト上へ移
載される。すると、その物品は増速コンベアベル
ト上を高速度で移動されることにより、前後の物
品は離反しながら移動する。

ついで、増速コンベアベルトの移動速度より、
フインガーベルト手段の移動速度のほうが遅いた
め、最先端の物品はその前方のフインガーに当接
し、速度（増速コンベアベルトの移動速度）で移
動するのを制御され、フインガーの速度で移動す
る。すると、逐次後続の物品が直前の物品に追い
付き、高速移動が制御される。

これにより、前後の物品が当接状態で連続して
集合される。

《実施例》 以下に本考案の好適な実施例について添附の図
面を参照にして説明する。

第１図は本考案に係る装置の全体を示し、左端
には連続回転するプールコンベア装置１が示さ
れ、缶詰等の物品２がこの上に供給されてプール
される。このプールコンベア装置１の上部前端か
ら前方に延長して搬出手段たる物品送り装置３が
配設されている。この物品送り装置３は左右一対
のコンベアベルト３ａ−３ａからなっていて、こ
の間に物品を挟持して前方へ搬送することができ
るようになつている。この一対のコンベアベルト
ａ３−３ａの間隔はネジ４の回転によつて調節自
在となつており、各種の物品の横幅の適合可能と
なつている。また、コンベアベルト３ａ−３ａに
は図示を省略した駆動プーリが連結され、この駆
動プーリには更にクラツチ、ブレーキが連結され
ている。この物品送り装置３の前端に近接して光
電管５が設けられ、この光電管５は計数回路と接
続され、光電管５を横切つた物品の数が所定の数
値に達した時に前記駆動プーリの回転を停止させ
るように接続されている。

物品送り装置３の前方には水平方向に移動する
増速コンベアベルト６が設けられ、この増速コン
ベアベルト６は物品送り装置３のコンベアベルト
３ａ−３ａよりも速い速度で連続的に駆動され、
物品送り装置３から順次送られてくる物品２を所
定の間隔に引き離して前方へ搬送する。そして、
この増速コンベアベルトは左右一対のエンドレス
ベルトからなり、プーリ７の回転力により駆動さ
れるようになつている。

増速コンベアベルト６の前方部には、この増速
コンベアよりも遅い速度で連続的に走行するフイ
ンガーコンベア８が設けられ、このフインガーコ
ンベア８の前方部には増速コンベアベルト６の後
方部における左右一対のエンドレスベルト間に入
つて位置している。そして、このフインガーコン
ベア８では、上記増速コンベアベルト６と略同一
方向に進むように配置され、具体的には従動スプ
ロケツト９ａと駆動スプロケツト９ｂ上にエンド
レスチエーン１０が巻設され、エンドレスチエー
ン１０には物品２を後方から押送するフインガー
１１が所定間隔で取付けられている。このエンド
レスチエーン１０の上方で増速コンベアベルト６
の直前には中央部が分離された左右一対のガイド
フレーム１２−１２が配設され、このガイドフレ
ーム１２−１２の分離した中央部をフインガー１
１が上方に突出した状態で走行できるようになつ
ている。

このフインガーコンベアベルト８の前方には製
袋器１３が配設され、この製袋器１３にはその上
方から包装用フイルム１４が供給されて筒形に製
袋され、この筒状フイルム１４′内にフインガー
コンベア８上の物品がフインガー１１によつて押
し込まれ、以後は図示を省略した縦シール手段及
び横シール手段によつて公知の横ピロー包装が行
われるのである。

次に、本考案の上記装置を用いて連続的に送ら
れてくる物品２、例えば缶詰、を４個づつグルー
プ化して製袋器１３中の包装用フイルム１４内に
移送する場合について主として第４図を参照にし
て説明する。

先づ、プールコンベア装置１の上には図示を省
略した供給装置或いは生産ラインから物品２が不
規則な間隔で順次送られ、この物品２はプールコ
ンベア装置によつて前方へ搬送され、その前端か
ら物品送り装置３のコンベアベルト３ａ−３ａ間
に送り込まれる。

物品送り装置３のコンベアベルト３ａ−３ａは
間欠駆動となつていて、このコンベアベルト３ａ
−３ａ間にプールコンベア装置１から送られてき
た多数の物品２が前後に当接して一列に並んだ状
態となつている。このコンベアベルト３ａ−３ａ
は、その前方の位置するフインガーコンベア８の
フインガー１１ａが従動スプロツト９ａの回りを
回動して増速コンベアベルト６の上面から突出し
た時に、マイクロスイツチ（図示せず）を作動さ
せることによつて起動せられる（第４図Ａ）。こ
のコンベアベルト３ａ−３ａが起動されると、物
品が順次その前方の光電管５を横切つて増速コン
ベア６の上に送り出される（第４図Ｂ，Ｃ，Ｄ）。
そして増速コンベア６はフインガーコンベア８よ
りもかなり高速で駆動せられるため、増速コンベ
ア６上に送り出された物品２はその上を高速で移
動し、このとき徐々に前後の物品２が離反してい
く。

ついで、最前端の物品２は、その前方で低速で
走行するフインガーコンベア８のフインガー１１
ａに当たつて強制的に減速され、その後はフイン
ガー１１ａの移動速度で移動するようになる。

また、物品送り装置３のコンベアベルト３ａ−
３ａから引き続いて増速コンベアベルト６上に送
り出された物品２は、その先の物品２と同様に高
速で移動せられ、先の物品に当たつてこれと前後
に並んで前方へ送られる（第４図Ｅ）。その後、
第３番目及び第４番目の物品も同様にして送ら
れ、それぞれ先の物品の後面に当たつて一列に並
べられる（第４図Ｆ，Ｇ）。この第４番目の物品
がコンベアベルト３ａ−３ａから送り出されて光
電管５を横切ると、計数回路が予め定められた個
数を数えたことになり、この計数回路からの信号
により物品送り装置まブレーキが働いてコンベア
ベルト３ａ−３ａが停止する。

また、第４番目の物品が第３番目の物品の後面
に当接すると、フインガーコンベア８の次なる後
続のフインガー１１ｂが従動スプロケツト９ａの
回りを回動して増速コンベア６上に立ち上がつて
来る。すると、再び物品送り装置３が駆動せら
れ、前記と同様にして４個のグループ化された物
品が上記後続のフインガー１１ｂを先頭にして相
互に当接して配列される。上記前方のフインガー
１１ａが増速コンベア６の前方のプーリ７を越え
て前進すると、４個のグループ化された物品は、
増速コンベア６によつてその前方のガイドフレー
ム１２上に乗り上げられここで停止する。そし
て、前方のフインガー１１ａが４個のグループ化
された物品の前端離れて移動すると間もなく、後
続のフインガー１１ｂが４個のグループ化された
物品の後端面に当たり、これら４個のグループ化
された物品２をガイドフレーム１２に沿つて押送
し（第４図Ｈ）、その後は従来と同様にして製袋
器１３中の筒状筒状フイルム１４内に押し込むの
である。

上記の説明では、４個の物品２をグループ化す
る例について述べたが、このグループ化される物
品の数は２個以上何個でも可能である。ただし、
グループ化される物品の数に応じて計数回路のカ
ウント数を調整することは勿論のことであるが、
これ以外に増速コンベア６とフインガーコンベア
８の相対速度を調整し、フインガーコンベア８の
フインガー１１が増速コンベアベルト６上に立ち
上がつた状態から、後続のフインガー１１が増速
コンベアベルト上に立ち上がる迄の間に、グルー
プを構成する全ての物品が前方のフインガー１１
を先頭として相互に当接した状態で一列に並ぶよ
うにすることである。

《効果》 以上のように、本考案に係る物品集合移送装置
では増速コンベアベルトによる物品の搬送路とフ
インガーコンベアによる物品の搬送路とを一部オ
ーバーラツプさせ、両コンベアの相対的移動速度
を調整することによつて、所望の数の物品をグル
ープ化させて移送することができるため、ある数
の物品のグループ化から他の物品のグループ化へ
と変更するには上記両コンベアの相対的速度を変
更するだけで良いから、この作業を極めて簡単で
自動的に行なうことが可能である。

また、物品のグループ化は増速コンベアベルト
を利用して行なわれるため、このグループ化は迅
速に行なわれ装置の稼働率を向上させることが可
能となる。

さらに、前後に分離状態で高速度で移動してい
る物品をその前方のフインガーに当接させること
により、物品の高速移動を強制的に抑制すること
になり、物品の種類に関係なく確実に整列するこ
とができる。

また、増速コンベアベルト上を離反状態で搬送
されている物品間にフインガーが挿入配置される
ため、フインガーの位置制御の精度は比較的ラフ
に行えるとともに、そのフインガーが挿入時に物
品を下から上方に向けて付勢する（押し上げる）
ことはなく、スムーズに挿入できると共に、物品
を破損するおそれもない。

また、物品が所定数だけ増速コンベアベルトに
移載されたのをカウンターにて検知すると、物品
の送り出しが停止されるため、物品を所望の数毎
に確実に分離することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の全体概略図、第２
図は第１図の−線断面図、第３図は第１図の
−線断面図、第４図は本考案に係る装置の要
部の作動状態を順次示す説明図である。 １……プールコンベア装置、２……物品、３…
…物品送り装置、３ａ……コンベアベルト、５…
…光電管、６……増速コンベアベルト、８……フ
インガーコンベア、１０……エンドレスチエー
ン、１１……フインガー、１２……ガイドフレー
ム、１３……製袋器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を順次送り出す搬出手段と、該搬出手段よ
   り送り出された物品の個数を数えるカウンター
   と、該カウンターよりの信号を受けて該搬出手段
   からの物品の送り出しを停止させる手段と、該搬
   出手段の前方に水平状に設けられた増速コンベア
   ベルトと、該増速コンベアベルトの移送路内にフ
   インガーを突出させ、該フインガーを該増速コン
   ベアベルトより遅い速度で水平移動させるフイン
   ガーコンベア手段とを備えてなり、かつ、該搬出
   手段から該増速コンベアベルト上に順次送り出さ
   れ前後に離反状態で搬送される該物品が、その前
   方に位置する該フインガーに押し当たり該物品の
   移動速度を減速して前後の物品の間隔を縮小して
   いくことにより所定個数の物品が前後当接状態に
   整列されるように該増速コンベアベルトと該フイ
   ンガーコンベア手段との速度差を設定してなるこ
   とを特徴とする物品集合移送装置。