JPH0444505B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、フロツピーデイスクを回転駆動する
デイスク駆動モータの組立方法に関する発明であ
る。

〔発明の背景〕

近年、フロツピーデイスクドライブにおいては
記録密度の向上が最も重要な技術課題の１つとな
つており、かかる技術課題に対処するため、デイ
スク駆動モータの先端にターンテーブルを一体に
取り付け、ベルトなどの動力伝達機構を介さず直
接フロツピーデイスクを駆動するダイレクトドラ
イブ方式が主流になつている。

第３図に、従来知られているこの種フロツピー
デイクドライブに適用されるデイスク駆動モータ
の一例を示す。

この図において、１はデイスク駆動モータ、２
はデイスク駆動モータ１の回転軸、３は回転軸２
の先端部に装着されたターンテーブル、４はター
ンテーブル３の位相を検出するパルスジエネレー
タ（Puls Generator；本明細書においては、PG
と略称する）、５はデイスク駆動モータの回転速
度を検出するフリケンシージエネレータ
（Frequency Generator；本明細書においては、
FGと略称する）である。

デイスク駆動モータ１は、ロータ部６とステー
タ７とから成り、ロータ部６の中心軸部分に連結
部材６Ａを介して立設された回転軸２をステータ
部７に設けられた軸受８に回転自在に支承するこ
とによつて一体に組合わされる。ロータ部６に
は、軟磁性体にて形成された円椀状の回転子ヨー
ク９の内部に円周方向に沿つて等間隔に分割着磁
されたリング状の回転子マグネツト１０が固着さ
れており、また、ステータ部７には、軟磁性体に
て形成された固定子ヨーク１１の上記回転子マグ
ネツト１０と対向する位置に複数個の駆動コイル
１２が円周状に配置されている。そして、この駆
動コイル１２に電流を流すことによつて、円周方
向に沿つて等間隔に分割着磁され固定子ヨーク９
との間に界磁磁束が生じている回転子マグネツト
１０にトルクを発生し、ステータ部７に対してロ
ータ部６を回転駆動するようになつている。

ターンテーブル３には、回転軸２が挿通される
中央孔１３と、後記する駆動ピンが挿通される駆
動ピン挿通孔１４とが開設されており、裏面に張
設されたバネ部材１５の先端部に固着された駆動
ピン１６の先端部１６ａが前記駆動ピン挿通孔１
４を通してターンテーブル３の上面に突出されて
いる。

PG４は、前記回転子ヨーク９の外面に固着さ
れたPGマグネツト１７と、このPGマグネツト１
７と対向して固定子ヨーク１１に設けられたPG
ピツクアツプ１８とから成り、回転子ヨーク９の
回転に伴つてPGマグネツト１７からの磁界をPG
ピツクアツプ１８によつて順次検知し、PGマグ
ネツト１７と一定の位置関係にある駆動ピン１６
の位相を検知するようになつている。

FG５は、前記回転子ヨーク９の外縁部上面に
固着されたFGマグネツト１９と、このFGマグネ
ツト１９と対向して固定子ヨーク１１に設けられ
たFGコイル（図示せず）とから成り、回転子ヨ
ーク９の回転に伴つて、FGコイルに回転子ヨー
ク９の回転数に比例した電流を発生し、この電流
によつて、回転子ヨーク９の回転数を制御するよ
うになつている。

第４図に上記のデイスク駆動モータに適用され
たフロツピーデイスクの一例を示す。

図において、２０は磁気デイスクであり、２１
はこの磁気デイスク２０を回転可能に収納するデ
イスクカートリツジである。上記磁気デイスク２
０の中心部には、金属の薄板によつて形成された
ハブ２２が固着されている。そして、このハブ２
２の中心部には上記ターンテーブル３の上面に突
設された回転軸２の先端部２ａが挿通される中央
孔２３と、上記駆動ピン１６が挿通される透孔２
４とが開設されている。

上気したデイスク駆動モータ１は、ハブ２２の
中央孔２３にターンテーブル３の上面に突設され
た回転軸２の先端部２ａを挿通し、また、ハブ２
２の透孔２４にターンテーブル３の上面に突設さ
れた回転軸２の先端部２ａを挿通することによつ
て、フロツピーデイスクをターンテーブル３に装
着し、デイスク駆動モータ１の駆動力を磁気デイ
スク２０に伝達する。

このように構成されたデイスク駆動モータは、
PG４により、ターンテーブル３に装着されたフ
ロツピーデイスクの周方向の位相を検出し、書込
み・読出し開始位置を一定の位置に規制すること
によつて、フロツピーデイスクの互換性を確保す
るようになつている。

かように、書込み・読出し開始位置を一定の位
置に規制し、フロツピーデイスクの互換性を確保
するためには、駆動ピン１６とPGマグネツト１
７とPGピツクアツプ１８とが回転軸２の回転方
向に関して、常時一定の位置関係になくてはなら
ない。

かかるデイスク駆動モータ１とターンテーブル
３の組立にあたつては、従来、まずデイスク駆動
モータ１を組立て、次にデイスク駆動モータ１の
回転軸２にターンテーブル３を固着し、これら一
体に組立てられたデイスク駆動モータ１とターン
テーブル３を所要の治具に設定し、この治具によ
つてターンテーブル３の駆動ピン設定部から割り
出される回転子ヨーク９の外面のPGマグネツト
設定部（PGピツクアツプ１８との対向部）に、
PGマグネツト１７を接着する方法が採られてい
る。

しかしながら、PGマグネツト１７を接着によ
つて回転子ヨーク９に固着することは、接着剤が
固化するまでに長時間を要する等の理由により生
産性が低いばかりでなく、接着剤が固化する過程
で位置ずれを起し易いのでPGマグネツト１７の
厳密なる位置決めが困難であり、さらに、かかる
PGマグネツトは強度的に信頼性が低いため使用
中脱落するおそれがあるなどの問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みて発
明されたものであつて、組立てが容易で生産性が
高く、かつ、駆動ピンとPGマグネツトとPGピツ
クアツプとの位置決めを精密に行うことができる
デイスク駆動モータの組立方法を提供しようとす
るものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成するため、前記構
成のデイスク駆動モータを組み立てるに際して、
各構成部材に下記の加工を施し、かつ下記の治具
を用いた上で、下記の方法で組み立てるようにし
た。

すなわち、回転子ヨークには、回転軸を固着す
るための回転軸取付孔と、PGマグネツトを位置
決めするためのピン挿入孔とを開設し、固定子ヨ
ークには、PGピツクアツプを位置決めするため
のピン挿入孔と、前記PGマグネツトを位置決め
するためのピン挿入孔に対応するピン挿入孔とを
開設した。

一方、治具には、回転軸を位置決めするための
軸穴と、駆動ピンを位置決めするためのピン穴と
を開設すると共に、固定子ヨークを位置決めする
ための固定子ヨーク位置決めピンと、回転子ヨー
クを位置決めするための回転子ヨーク位置決めピ
ンとを突設した。

そして、回転軸とターンテーブルとを一体化し
た後、治具に開設された軸穴に回転軸を挿入する
と共に、治具に開設されたピン穴に駆動ピンを挿
入して、治具に対する回転軸と駆動ピンとの位置
決めを行なう。次いで、回転軸を軸受に、固定子
ヨーク位置決めピンをその挿入孔に、回転子ヨー
ク位置決めピンをその挿入孔にそれぞれ挿入し
て、駆動ピンに対するPGピツクアツプの位置決
めを行なう。さらに、固定子ヨークの上方に突出
した回転軸および回転子ヨーク位置決めピンを、
回転子ヨークに開設された回転軸取付孔及びピン
挿入孔にそれぞれ挿入して、PGマグネツトとPG
ピツクアツプとの位置決めを行なう、といつた方
法でデイスク駆動モータを組み立てる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図によつて説明する。

第１図は本発明に係るデイスク駆動モータの組
立方法の一実施例を示す分解斜視図、第２図は回
転子ヨークの構造を示す分解斜視図である。

これらの図において、３０は治具、３１は治具
３０に開設された軸穴、３２は同じく治具３０に
開設されたピン穴、３３は治具３０に突設された
固定子ヨーク位置決めピン、３４は同じく治具３
０に突設された回転子ヨーク位置決めピンを示
し、第２図に示したと同様の部材については同一
の符号によつて表示されている。

前記治具３０に開設された軸穴３１およびピン
穴３２は、ターンテーブル３の上面より突出され
た回転軸２の先端部２ａ、およびターンテーブル
３に取り付けられた駆動ピン１６をやや密に嵌合
し得る直径および間隔をもつて開設されている。
また、前記治具３０に突設された固定子ヨーク位
置決めピン３３および回転子ヨーク位置決めピン
３４、治具３０にターンテーブル３を装着する場
合にターンテーブル３と干渉することがなく、か
つ、治具３０に固定子ヨーク１１を装着する場合
に固定子ヨーク１１に設けられた部材、即ち、所
要の電気配線、FGコイル、駆動コイル１２と干
渉しない位置に突設される。

ターンテーブル３は、上記した従来のデイスク
駆動モータに適用されるものと全く同様のものを
用いることができる。

固定子ヨーク１１には、前記治具に突設された
固定子ヨーク位置決めピン３３および回転子ヨー
ク位置決めピン３４と対応し、かつ、この固定子
ヨーク１１を前記治具３０に装着した場合、治具
３０に既に装着されているターンテーブル３の駆
動ピン１６とこの固定子ヨーク１１に取り付けら
れたPGピツクアツプ１８とが、予じめ設定され
た所要の位置関係になるような位置に、固定子ヨ
ーク位置決めピン３３および回転子ヨーク位置決
めピン３４を挿通するための挿通孔３５，３６が
開設されている。この挿通孔３５，３６の直径
は、言うまでもなく、固定子ヨーク位置決めピン
３３および回転子ヨーク位置決めピン３４をやや
密に挿入するに足る直径に開設される。

回転子ヨーク９には、第２図に示すように、予
じめFGマグネツト３７とPGマグネツト３８と連
結部材６Ａとが取り付けられている。FGマグネ
ツト３７およびPGマグネツト３８は、例えばプ
ラスチツクマグネツトあるいはフエライトマグネ
ツトのように、金型成形可能な磁性材料を用いて
一体に形成されており、回転子ヨーク９のFGマ
グネツト取付部９ａに欠削されたPGマグネツト
嵌合溝３９にPGマグネツト３８を嵌合し、FGマ
グネツト３７を回転子ヨーク９のFGマグネツト
取付部９ａに接着することによつて、回転子ヨー
ク９に一体に組合わせられる。連結部材６Ａに
は、前記治具に突設された回転子ヨーク位置決め
ピン３４と対応し、かつ、この連結部材６Ａを前
記治具３０に装着した場合、治具３０に既に装着
されている固定子ヨーク１１のPGピツクアツプ
１８と回転子ヨーク９に設けられたPGマグネツ
ト３８が相対向するような位置に、回転子ヨーク
位置決めピン３４を挿通するための挿通孔３９が
開設されている。

上記のように構成された治具３０、ターンテー
ブル３、固定子ヨーク１１、回転子ヨーク９を用
いてデイスク駆動モータ１を組立てる場合は、ま
ず、治具３０に開設された軸穴３１およびピン穴
３２に、ターンテーブル３の上面より突出された
回転軸２の先端部２ａおよび駆動ピン１６の先端
部１６ａを嵌合してターンテーブル３の上面を治
具３０の表面に定置する。次いで、治具３０の固
定子ヨーク位置決めピン３３と回転子ヨーク位置
決めピン３４とを固定子ヨーク１１に開設された
各挿入孔３５，３６に挿入して、治具３０に固定
子ヨーク１１を装着し、駆動ピン１６とPGピツ
クアツプ１８の位置合わせを行う。次いで、前記
固定子ヨーク１１から突出した回転子ヨーク位置
決めピン３４を連結部材６Ａに介設されたピン挿
通孔３９に挿入すると共に、同じく前記固定子ヨ
ーク１１から突出した回転軸２を連結部材６Ａに
開設された回転軸取付孔に圧入等して、連結部材
６Ａが取り付けられた回転子ヨーク９と回転軸２
とを固着する。これによつて、PGマグネツト１
７とPGピツクアツプ１８との位置合わせを行な
い、組立を完了する。

尚、上記実施例は連結部材６Ａと回転子ヨーク
９を予じめ一体に組合わせておき、この連結部材
６Ａを治具３０の回転子ヨーク位置決めピン３４
に取り付けることによつて、PGマグネツト１７
とPGピツクアツプ１８の位置決めを行うように
した場合の実施例であるが、本発明の要旨はこれ
に限定するものではなく、連結部材６Ａと回転子
ヨーク９との間に予じめ一定の位置決め手段を形
成しておき、まず、連結部材６Ａを単体で回転軸
２および回転子ヨーク位置決めピン３４に取り付
け、その後連結部材６Ａに回転子ヨーク９を取り
付けるようにすることもできる。

〔発明の効果〕

本発明のデイスク駆動モータの組立方法は、回
転軸と、ターンテーブルと、固定子ヨークと、回
転子ヨークを治具に順次装着するだけでデスク駆
動モータを組立てることができ、従来のようにデ
イスク駆動モータを組立てた後にPGマグネツト
を接着する必要がないので、その分生産性を向上
することができる。また、PGマグネツトはFGマ
グネツトと一体に形成され、回転子ヨークに欠削
された嵌合溝に嵌合されて位置決めされるので、
PGマグネツトの位置精度が高く、フロツピーデ
イスクの互換性を確保することができる。さら
に、PGマグネツトはFGマグネツトと一体に形成
されるので、従来懸念されていた使用中脱落する
おそれをも解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るデイスク駆動モータの組
立方法の一実施例を示す分解斜視図、第２図は回
転子ヨークの構造を示す分解斜視図、第３図は本
発明の対象であるデイスク駆動モータの一例を示
す断面図、第４図は本発明のデイスク駆動モータ
に適用されるフロツピーデイスクの正面図であ
る。 １……デイスク駆動モータ、２……回転軸、３
……ターンテーブル、４……パルスジエネレータ
（PG）、５……フリケンシージエネレータ（FG）、
６……ロータ部、６Ａ……連結部材、７……ステ
ータ部、９……回転子ヨーク、１１……固定子ヨ
ーク、１６……駆動ピン、１７……PGマグネツ
ト、１８……PGピツクアツプ、１９……FGマグ
ネツト、３０……治具、３１……軸穴、３２……
ピン穴、３３……固定子ヨーク位置決めピン、３
４……回転子ヨーク位置決めピン、３５，３６…
…挿入孔、３７……FGマグネツト、３８……PG
マグネツト、３９……ピン挿通孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転軸２と、該回転軸の一端に固着されるタ
   ーンテーブル３と、該ターンテーブルに弾性保持
   される駆動ピン１６と、FGマグネツト３７およ
   びPGマグネツト３８が取り付けられた回転子ヨ
   ーク９と、前記回転軸を回転可能に保持するため
   の軸受８および前記回転子ヨークの回転方向位置
   を検出するためのPGピツクアツプ１８が取り付
   けられた固定子ヨーク１１とを含んで構成される
   デイスク駆動モータ１を、治具３０を用いて組み
   立てる方法であつて、 前記回転子ヨーク９は、前記回転軸を固着する
   ための回転軸取付孔と、前記PGマグネツトを位
   置決めするためのピン挿入孔３９とを有するもの
   であり、 前記固定子ヨーク１１は、前記PGピツクアツ
   プを位置決めするためのピン挿入孔３５と、前記
   ピン挿入孔３９に対応して開設されたピン挿入孔
   ３６とを有するものであり、 前記治具は、前記回転軸２を位置決めするため
   の軸穴３１と、前記駆動ピン１６を位置決めする
   ためのピン穴３２とを有すると共に、前記固定子
   ヨーク１１を位置決めするための固定子ヨーク位
   置決めピン３３と、前記回転ヨーク９を位置決め
   するための回転子ヨーク位置決めピン３４とを有
   するものであり、 前記回転軸２と前記ターンテーブル３とを一体
   化した後、 前記治具３０の軸穴３１に前記回転軸２を挿入
   すると共に、前記治具の前記ピン穴３２に前記駆
   動ピン１６を挿入して、前記治具に対する前記回
   転軸および駆動ピンの位置決めを行ない、 前記回転軸２、固定子ヨーク位置決めピン３
   ３、および回転子ヨーク位置決めピン３４をそれ
   ぞれ対応する軸受及び挿入孔に挿入して、駆動ピ
   ン１６とPGピツクアツプ１８との位置決めを行
   ない、 前記固定子ヨーク１１の上方に突出した前記回
   転軸２及び回転子ヨーク位置決めピン３４を前記
   回転子ヨーク９に開設された回転軸取付孔及びピ
   ン挿入孔３９にそれぞれ挿入して、前記PGマグ
   ネツト１７とPGピツクアツプ１８との位置決め
   を行なうことを特徴とするデイスク駆動モータの
   組立方法。