JPH0444597Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、板ガラスの生産ライン途中におい
て、泡や傷等の発生した不良品の板ガラスを破棄
する場合などに使用される仕分け装置で、詳しく
は、板ガラスを載置搬送するローラ群の一部を、
搬送作用姿勢とその搬送下手側のローラほど下方
に位置する仕分け姿勢とに切替える姿勢切替機構
を設けてある搬送板ガラスの仕分け装置に関す
る。

〔従来技術〕

この種の搬送板ガラスの仕分け装置としては、
第７図に示すように、前記可動ローラ５０群を支
持する可動支持枠５１の搬送上手側端部を、固定
ローラ５２群を支持する固定支持枠５３に対して
横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に取付けるととも
に、この可動支持枠５１の搬送下手側部分と固定
部５４との間に前記姿勢切替機構を構成する油圧
シリンダ５５を架設して構成されたものが知られ
ている（文献を示すことができない）。

この種の仕分け装置においては、可動ローラ５
０群の搬送方向長さ、つまり、仕分けゾーン長さ
Ｌが搬送板ガラスＧの最大製品寸法に基づいて設
定されており、また、板ガラスＧの搬送間隔Ｐ
は、板ガラスＧの搬送方向長さをｌ、ラインスピ
ードをV₁、連続したリボン状板ガラスの流出ス
ピードをV₂とすると、 Ｐ＝（V₁／V₂−１）ｌ で表される。

それ故に、前記板ガラスＧの搬送方向長さをｌ
が短くなるにつれて、また、連続したリボン状板
ガラスの流出スピードV₂が早くなるにつれて板
ガラスＧの搬送間隔Ｐが短くなるため、第７図で
示す如く、仕分け姿勢にある可動ローラ５０群上
にまだ不良品の先行板ガラスＧが位置する状態
で、良品の後続板ガラスＧの先端が既に仕分けゾ
ーンＬに移入している場合がある。

この時、後続板ガラスＧの、前記固定ローラ５
２群から突出する先端部分が撓んで搬送面よりも
垂れ下がるため、この状態で可動ローラ５０群が
搬送作用姿勢に復帰すると、搬送上手側に位置す
る可動ローラ５０によつて後続板ガラスＧの突出
先端部分の下面を突き上げることとなり、その結
果、良品の板ガラスＧにも傷や割れなどが発生す
ることがある。

しかも、可動ローラ５０群の搬送作用姿勢への
復帰速度を早くすればする程、後続板ガラスＧに
加わる衝撃力が大きくなり、その上、慣性力によ
つて可動ローラ５０群が搬送面よりも上方にオー
バーランし易くなることも相俟つて、前記の傷や
割れなどの発生を助長する問題がある。

また、連続したリボン状板ガラスの流出スピー
ドV₂に対してラインスピードV₁を速くすれば、
板ガラスＧの搬送間隔Ｐを大きくすることができ
るが、ラインスピードV₁の増速は洗浄不良、乾
燥不良などにつながるため、自ずと限界がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案の目的は、板ガラスの搬送間隔の如何に
かかわらず、可動ローラ群の復帰時における後続
板ガラスの先端部の損傷を抑制することができる
搬送板ガラスの仕分け装置を提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による搬送板ガラスの仕分け装置は、前
記可動ローラ群の、その搬送上手側に位置する可
動ローラを、これよりも搬送下手側に位置する可
動ローラよりも早く搬送作用姿勢に復帰作動させ
る早戻し手段を設けてある事を特徴とするもので
あり、それによる作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

可動ローラ群のうち、搬送上手側に位置する可
動ローラが他の可動ローラ群に先駆けて搬送作用
姿勢に復帰完了するから、例えば、不良品の先行
板ガラスが仕分け姿勢にある可動ローラ群上に位
置する状態で、良品の後続板ガラスの先端が既に
仕分けゾーンに移入している場合でも、この後続
板ガラスの先端部分を先行復帰する可動ローラに
て早い時期に支持させることにより、後続板ガラ
スの先端部分の垂れ下がりを防止することができ
る。

しかも、これに伴つて他の可動ローラ群の復帰
速度を緩速度に設定することが可能となるから、
板ガラスの下面に作用する衝撃力を小さくするこ
とができるとともに、慣性力によるオーバーラン
も抑制することができる。

〔考案の効果〕

従つて、板ガラスの搬送方向長さや連続したリ
ボン状板ガラスの流出スピードなどの種々の生産
条件によつて、板ガラスの搬送間隔が短くなつて
も、不良品の板ガラスを仕分けした後の可動ロー
ラ群の復帰時における後続板ガラスの先端部分の
損傷を抑制することができ、全体として、生産性
を高めながら歩留まりの向上を達成することがで
きたのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図は板ガラス生産ラインの概略を示し、図
外のガラス溶解炉から所定幅の帯状に成形されて
連続搬送されてくる板ガラスＧ中の泡や傷等の欠
点を検出する欠点検出装置S₁、長尺帯状板ガラス
Ｇに搬送方向に沿う切断分離用の切筋ａを形成す
る第一切断装置Ａ、長尺帯状板ガラスＧに搬送方
向に対して直交する方向の切筋を形成したのち、
その切筋に沿つて切断分離する第二切断装置Ｂ、
前記切筋ａに沿つて搬送経路幅方向で複数個に切
断分離された板ガラスＧの隣接間隔を拡げる展開
装置Ｃ、前記欠点検出装置S₁の欠点検出信号及び
板ガラスＧが所定位置にまで搬送されてきたこと
を検出する存否検出センサS₂の検出信号に基づい
て、欠点の発生した不良品の板ガラスＧを搬送経
路から下方に取り出して破棄する仕分け装置Ｄを
配置してある。

前記仕分け装置Ｄは次の如く構成されている。

第１図、第２図、第４図に示すように、搬送フ
レーム１の上部に連設された固定支持枠２に、横
軸芯周りで回転自在な多数の支軸４Ａを架設し
て、これら各支軸４Ａには、板ガラスＧを載置搬
送する複数個のローラ５Ａ群を回転軸芯方向に所
定間隔を隔てて取付けてある。

前記搬送フレーム１の、搬送方向で隣接する固
定支持枠２，２間を通して立設した支柱１Ａに
は、搬送方向上手側の第一横軸芯X₁周りでそれ
ぞれ上下揺動自在な複数個の可動支持枠３を取付
け、これら各可動支持枠３には、前記第一横軸芯
X₁と平行な横軸芯周りで回転自在な多数の支軸
４Ｂを枢着するとともに、前記各支軸４Ｂには、
板ガラスＧを載置搬送するローラ５Ｂを取付けて
ある。

前記各可動支持枠３と搬送フレーム１の取付け
フレーム１Ｂとに渡つて、これら可動支持枠３を
それぞれ第一横軸芯X₁周りで上下揺動させる油
圧シリンダ６を架設し、この油圧シリンダ６をも
つて、前記可動支持枠３に支持されたローラ５Ｂ
群を、各可動支持枠３毎に独立して搬送作用姿勢
とその搬送下手側に位置するローラ５Ｂほど下方
に位置する仕分け作用姿勢とに切替える姿勢切替
機構Ｅを構成してある。

前記可動支持枠３の隣接間で、かつ、搬送経路
幅方向に所定間隔を隔てた複数箇所には、搬送フ
レーム１の支柱１Ａに対して第二横軸芯X₂周り
で上下揺動自在なアーム７を取付けてある。これ
ら各アーム７の、前記可動支持枠３の最上手側の
可動ローラ５Ｂに相対向する箇所には、前記第一
横軸芯X₁と平行な横軸芯周りで回転自在な支軸
４Ｃを枢着するとともに、前記各支軸４Ｃには、
板ガラスＧを載置搬送するローラ５Ｃを取付け、
かつ、これら可動ローラ５Ｃを、前記可動支持枠
３側の可動ローラ５Ｂ群よりも早く搬送作用姿勢
に復帰作動させる早戻し手段Ｆを設けてある。

この早戻し手段Ｆは、前記アーム７と搬送フレ
ーム１の支柱１Ａとの間に、可動ローラ５Ｃを搬
送作用姿勢と下方に引退させた仕分け姿勢とに切
替えるエアシリンダ８を架設し、かつ、前記欠点
検出装置S₁の欠点検出信号及び存否検出センサS₂
の検出信号に基づいて、前記エアシリンダ８のエ
ア供給回路に介在した電磁バルブV₁及び前記油
圧シリンダ６の油圧供給回路に介在した電磁バル
ブV₂を作動制御するコントローラ９を設けて構
成してある。

このコントローラ９は、仕分け姿勢への復帰時
において、まず、電磁バルブV₁を介してエアシ
リンダ８を伸長作動させた後、電磁バルブV₂を
介して油圧シリンダ６を伸長作動させるべく構成
されている。

従つて、第１図イ乃至ハに示すように、前記可
動ローラ５Ｂ，５Ｃ群のうち、前記アーム７側の
可動ローラ５Ｃが可動支持枠３側の可動ローラ５
Ｂ群に先駆けて搬送作用姿勢に復帰完了するか
ら、例えば、不良品の先行板ガラスＧが仕分け姿
勢にある可動ローラ５Ｂ，５Ｃ群上に位置する状
態で、良品の後続板ガラスＧの前端が既に仕分け
ゾーンに移入している場合でも、この後続板ガラ
スＧの先端部分を先行復帰する可動ローラ５Ｃに
て早い時期に支持させることにより、後続板ガラ
スＧの先端部分の垂れ下がりを防止することがで
きる。

それ故、不良品の板ガラスＧを仕分けした後の
可動ローラ５Ｂ群の復帰時における後続板ガラス
Ｇの先端部分の損傷を防止することができるので
ある。

次に、別の実施例について説明する。

(イ) 第５図イ，ロは、前記姿勢切替機構Ｅと早戻
し手段Ｆとを兼用構成した場合を示し、これ
は、前記可動ローラ５Ｂ，５Ｃ群を支持する可
動支持枠３を、その搬送方向の中間に位置する
第三横軸芯X₃周りで屈折自在に構成するとと
もに、これら両支持枠部分３Ａ，３Ｂ間には第
一油圧シリンダ１０を、かつ、搬送上手側に位
置する支持枠部分３Ａと搬送フレーム１との間
には第二油圧シリンダ１１をそれぞれ架設して
ある。

そして、不良品の板ガラスＧが搬送されてき
たときには、前記第二油圧シリンダ１１を収縮
作動させ、支持枠部分３Ａ，３Ｂを第一横軸芯
X₁周りで一体的に下降揺動させて仕分け作用
姿勢に切替える。この仕分け作業途中で良品の
板ガラスＧが搬送されてきたときには、第二油
圧シリンダ１１を伸長作動させると同時に、第
一油圧シリンダ１０を収縮作動させ、良品の板
ガラスＧの先端部分を復帰完了した搬送上手側
の支持枠部分３Ａのローラ５Ｃ群にて受け止め
支持させるとともに、搬送下手側の支持枠部分
３Ｂを仕分け作用姿勢に維持して、不良品の板
ガラスＧの破棄を完了する。

(ロ) 第６図も前記姿勢切替機構Ｅと早戻し手段Ｆ
とを兼用構成した場合を示し、これは、前記可
動ローラ５Ｂ，５Ｃ群を支持する可動支持枠３
の搬送上手側端部を、前記搬送フレーム１に固
定するとともに、この可動支持枠３を下方に弾
性変形可能な材料から構成してある。

そして、不良品の板ガラスＧが搬送されてき
たときには、油圧シリンダ１２を収縮作動させ
て、可動支持枠３を下方に弾性変形させた仕分
け作用姿勢に切替える。この仕分け作業途中で
良品の板ガラスＧが搬送されてきたときには、
前記油圧シリンダ１２を少し伸長作動させて、
可動支持枠３の上手側に位置する可動ローラ５
Ｃを、これよりも搬送下手側に位置する可動ロ
ーラ５Ｂ群よりも早く搬送作用姿勢に復帰作動
させる。

(ハ) 上述の実施例では、姿勢切替機構Ｅと早戻し
手段Ｆの駆動源として油圧シリンダやエアシリ
ンダなどの流体圧シリンダを使用したが、モー
タ等の他のアクチユエータを使用して実施して
もよい。

(ニ) 上述の実施例では、搬送経路幅方向で複数に
分割した板ガラスＧを破棄する仕分け装置Ｄに
ついて説明したが、分割する前の板ガラスを破
棄する仕分け装置Ｄに本考案を適用して実施し
てもよきことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案に係る搬送板ガラス
の仕分け装置の実施例を示し、第１図は一部切欠
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は板ガ
ラス生産ラインの概略図、第４図イ乃至ハは仕分
け工程を示す要部の側面図である。第５図イ，ロ
は別の実施例を示す搬送作用時と仕分け作用時の
要部の側面図であり、また、第６図も別の実施例
を示す仕分け作用時の要部の側面図である。第７
図は従来の仕分け装置を示す要部の側面図であ
る。 ３……可動支持枠、３Ａ……支持枠部分、５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ……ローラ、Ｅ……姿勢切替機
構、Ｆ……早戻し手段、Ｇ……板ガラス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 板ガラスＧを載置搬送するローラ５Ａ，５
   Ｂ，５Ｃ群の一部５Ｂ，５Ｃを、搬送作用姿勢
   とその搬送下手側ほど下方に位置する仕分け姿
   勢とに切替える姿勢切替機構Ｅを設けてある搬
   送板ガラスの仕分け装置であつて、前記可動ロ
   ーラ５Ｂ，５Ｃ群の、その搬送上手側に位置す
   る可動ローラ５Ｃを、これよりも搬送下手側に
   位置する可動ローラ５Ｂよりも早く搬送作用姿
   勢に復帰作動させる早戻し手段Ｆを設けてある
   搬送板ガラスの仕分け装置。 前記早戻し手段Ｆが搬送上手側の可動ローラ
   ５Ｃを他の可動ローラ５Ｂ群とは独立して上下
   動させるべく構成されたものである実用新案登
   録請求の範囲第に項記載の搬送板ガラスの仕
   分け装置。 前記早戻し手段Ｆが可動ローラ５Ｂ，５Ｃ群
   を支持する可動支持枠３を搬送方向の複数個所
   で上下方向に屈折自在に構成して、その搬送上
   手側に位置する支持枠部分３Ａほど早く搬送作
   用姿勢に復帰作動させるべく構成されたもので
   ある実用新案登録請求の範囲第項に記載の搬
   送板ガラスの仕分け装置。