JPH044483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、掘り起こし具の後方箇所に接地輪を
備えた収穫装置を、３点リンク装置を介してトラ
クタの後部に連結したトラクタ牽引型収穫機に関
する。

かかるトラクタ牽引型収穫機において、従来、
接地輪の収穫装置に対する取付位置を上下方向に
変更調節することにより、掘り起こし具の高さ調
節を行なわせるようにしているが、この場合、ト
ラクタに搭乗している作業者がトラクタから降り
て接地輪の取付位置を調節しなければならない煩
わしさがあり、改善の余地があつた。

このような従来技術の問題を解消するには、例
えば、トラクタに対して前記収穫装置を連結する
３点リンクのトツプリンクを伸縮調節自在に構成
し、操縦位置から後方側に振り向いてトツプリン
ク長さを調節操作することにより、接地輪周りで
掘り起こし具取り付け部分を上下揺動させられる
ように構成することも考えられなくはないが、こ
の場合には トラクタの必需品として機体後端部に連設さ
れているリフトアームの存在によつて、これの
付近に連結されるトツプリンクの調節操作が妨
げられ易い。

トラクタの機体後部に、掘り起こし具の上下
揺動用の空間を形成するため、収穫機連結状態
での全長が長くなり、圃場端部での小旋回が行
い難い。

上記，に示すごとくの新たな問題点が生じ
る。

本考案は、トラクタに搭乗したままでの掘り起
こし具の高さ調節を行えるとともに、その調節操
作をリフトアームに妨げられることなく、容易に
行い易く、かつ、全長を極力短くして旋回を行い
易いトラクタ牽引型収穫機を提供することにその
目的がある。

上記目的を達成するための本考案の技術手段
は、掘り起こし具の後方箇所に接地輪を備えた収
穫装置を、３点リンク装置を介してトラクタの後
部に連結してあるトラクタ牽引型収穫機におい
て、下記［イ］〜［ニ］に記載の構成を備えたこ
とである。

［イ］ 前記３点リンクを構成するトツプリンク
とロワーリンクとのうち、トツプリンクを伸縮
調節自在に構成してある。

［ロ］ 前記トツプリンクは、トラクタの操縦座
席の背部近くで、そのトラクタの後端部に連設
されているリフトアームよりも上方側に突出す
る状態に設けた延長枠と、前記収穫装置の上部
前端近くとにわたつて架設してある。

［ハ］ 前記収穫装置は、その前端部下方に前記
掘り起こし具を備え、かつ、前記トツプリンク
との連結点よりも後方側に離れた装置後部寄り
に位置させて前記接地輪を設けている。

［ニ］ 前記収穫装置は、その掘り起こし具がト
ラクタの後車輪と前後方向で重複する状態に、
前記トラクタに対して連結してある。

上記技術手段を講じたことによる作用効果は次
のとおりである。

すなわち、トツプリンクを長さ調節自在に構成
するとともに、そのトラクタ連結側の端部を、リ
フトアームよりも上方に突出する延長枠に連結し
たものであるから、トラクタ機体に搭乗したま
ま、リフトアームの存在に妨げられることなくト
ツプリンクの調節操作を楽に行うことができる。

また、延長枠を介してトツプリンクの連結点位
置を対地的に高くしたことにより、接地輪の接地
点を回動中心とする収穫装置全体の揺動量を、ト
ツプリンクの伸縮量の割りに少なくすることがで
き、トツプリンクを比較的大きく伸縮させても掘
り起こし具の高さを微調節し易いものである。つ
まり、接地輪の接地点を回動中心とする円弧上に
トツプリンクとの連結点を考えると、地面近くの
円弧部分ほど上方への移動成分が大きいものであ
るが、トツプリンクが極力地面から離れた上方に
位置していることにより、地面近くよりも水平方
向成分の大きい部分の前記円弧に沿つてトツプリ
ンクとの連結点が移動する状態で、トツプリンク
の伸縮が行われる。従つて、掘り起こし具の高さ
を微調節する場合にも割合にラフに調節操作して
も、所期の調節を行い易いものであり、前記リフ
トアームによる妨げを回避できることと相俟つて
より一層楽な調節を行い易いものである。

さらにまた、前記収穫装置は、その前端の掘り
起こし具をトラクタの後車輪と重複する状態で連
結してあるので、前記接地点から掘り起こし具ま
での距離を充分長くして、接地点周りでの揺動に
よる掘り起こし具の姿勢変化を極力少なくしなが
ら、トラクタを含めて収穫全体の長さを短くで
き、小旋回の可能な収穫機を得られる利点があ
る。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

左右前輪１及び左右後輪２を備え、運転席３を
左右後輪２間に位置させて備えたトラクタＴの後
端部に、左右一対のリフトアーム４を単動型油圧
シリンダ２２によつて揺動操作自在に設け、そし
て、左右一対のロアリンク５ａ及びトツプリンク
５ｂからなる３点リンク装置５を介して玉ネギ類
収穫装置Ｓを、トラクタＴの後部に昇降自在に連
結すると共に、一対のリフトアーム４夫々を、リ
フトロツド６を介して左右ロアリンク５ａに各別
に連結して、トラクタ牽引型の玉ネギ類収穫機を
構成してある。

前記玉ネギ類収穫装置Ｓを構成するに、玉ネギ
類を掘起す掘り起こし具としてのレーキ状刃体
７、掘起された玉ネギ類を後方側上方に持上げ搬
送するコンベア８、それの終端部から落下放出さ
れる玉ネギ類を機体横幅方向複数箇所に区分けす
る区分け装置９、それから供給される玉ネギ類を
搬送に伴つて倒立状態に揃える左右一対のローラ
１０ａの複数組を備えた姿勢揃え装置１０、それ
によつて姿勢が揃えられた玉ネギ類の垂下した茎
葉部を切断する円盤型カツタ１１を夫々設け、も
つて、トラクタＴの進行に伴い圃場の玉ネギ類を
掘起し処理すると共に茎葉部を切断処理して順次
圃場に放出する作業を自動的に連続して行うよう
に構成してある。尚、図中の符号Enは、収穫装
置駆動用エンジンである。

前記区分け装置９を構成するに、玉ネギ類受入
用ホツパー１２内に位置させて、区分け用ローラ
１３の複数本を機体横幅方向適当間隔おきに並べ
ると共に、区分けされた玉ネギ類を前記一対の姿
勢揃え用ローラ１０ａの複数組夫々に区分け状態
で案内する板状体１４夫々を、前記区分け用ロー
ラ１３の下部に接続させる状態で設けてある。但
し、図中の符号１５は、ホツパー１２の前端側上
部に位置させたローラであつて、玉ネギ類がトラ
クタ側に落ちることを阻止すべく設けてある。
又、符号１６は、姿勢揃え用ローラ１０ａの始端
側上部に位置させた区分け状態を維持するための
仕切板、１７は、玉ネギ類の移動に抵抗を与えて
玉ネギ類の複数個が上下に重なることを阻止する
ゴム製の膜状体である。

前記レーキ状刃体７の後方箇所に位置させて、
接地支持体としての左右一対の車輪１８を設け、
トツプリンク５ｂに、伸縮調節用のターンバツク
ル機構１９を備えさせると共に、トツプリンク５
ｂのトラクタ側端部を、トラクタＴに付設のトツ
プリンク連結ブラケツト２０に上方に突出させる
状態でボルト連結した延長枠２１の突出側端部に
連結し、もつて、トツプリンク５ｂの伸縮調節に
より収穫装置Ｓを車輪１８を支点に上下揺動させ
て、レーキ状刃体７の高さを変更調整できるよう
に構成し、しかも、トツプリンク５ｂを上方に位
置させるようにして、トラクタＴに搭乗したまま
でトツプリンク５ｂの伸縮操作を行えるように構
成してある。但し、図中の符号１９ａは、ターン
バツクル操作用の棒状把手である。

また、前記収穫装置Ｓは、そのレーキ状刃体７
がトラクタＴの後車輪２に前後方向で重複するよ
うに、前記トラクタＴに連結され、そして、左右
一対の車輪１８は前記レーキ状刃体７に対して遠
方に離して設けられている。

次に、本考案による玉ネギ類収穫装置Ｓの調節
操作について、その作動原理を第４図の動作説明
図に基づいて説明する。

〔１〕 全体構成 第４図中、符号５ａがロワーリンク、５ｂがト
ツプリンク、７が掘り起こし具、１８が接地輪で
あり、各リンクの連結点は、夫々、符号Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄで表され、さらに、ロワーリンク５ａの途
中位置にリフトアーム４のリフトロツド６が、連
結点Ｅで連結されている。尚、トツプリンク５ｂ
を伸縮調節する際には、リフトアーム４はフリー
の状態で用いられる。

〔２〕 トツプリンクを伸長させた場合（矢印イ
方向） トツプリンク５ｂと作業機との連結点Ｂは、接
地輪１８の軸芯０を中心とし、かつ、Ｂ，０間の
距離に相当する半径Ｒ１上を移動して、b′点側に
移行しようとする。ところが、トツプリンク５ｂ
の伸長に伴つて、ロワーリンク５ａと作業機との
連結点Ｄに対して、その連結点Ｄ周りで時計方向
に回動させる操作力が作用するため、接地輪１８
の軸芯０が前記連結点Ｄを中心とする円弧Ｒ３上
を時計周りに、前記連結点Ｂの揺動角αと同角度
だけ移行し、前記連結点Ｄが不動であるなら仮軸
芯０１に達することになる。

しかしながら、接地輪１８が仮軸芯０１位置に
在るということは、一点鎖線円で示すように接地
輪１８の下部がグランドレベルGLよりも下方に
埋没した状態になるため、現実には、前記軸芯０
は、図中矢印ニ方向に移動して、ほぼ前記仮軸芯
０１を通る鉛直線上の軸芯０′に達することにな
る。これに伴つて、前記連結点Ｄ及びＢもやや上
方に移行させられ、夫々B′及びD′に達する。

このとき、B′点は新たな軸芯０′を回動中心と
し、かつ、前記軸芯０から連結点Ｂまでの距離を
半径とする新たな円弧Ｒ１′と、伸長されたトツ
プリンク５ｂ先端の回転軌跡との交点に位置す
る。また、新なた連結点D′は、連結点Ｄと軸芯
０との間の距離を半径とする円弧ｒ，r′，r″の内
の、前記０′を中心点とする円弧r′及び、ロワー
リンク５ａのＣ，Ｄ間の距離を半径とする円弧Ｒ
２上で、ロワーリンク５ａと作業機との連結点Ｄ
が、矢印ロ方向にやや移動し、円弧r′と円弧Ｒ２
との交点に位置することになる。

このようにして、トツプリンク５ｂが伸長した
結果、作業機の全体は、接地機１８のもとの位置
の軸芯０と連結点Ｄとを結ぶ線分０，Ｄと、新た
な位置の軸芯０′と新たな連結点D′とを結ぶ線分
０′，D′との交差角度θ１だけ、時計周りに回動
し、掘り起こし具７は、レベルＬから矢印ハ方向
に移動して、レベルL′に達する。

〔３〕 トツプリンクを収縮させた場合（矢印
イ′方向） トツプリンク５ｂと作業機との連結点Ｂは、接
地輪１８の軸芯０を中心とし、かつ、Ｂ，０間の
距離に相当する半径Ｒ１上を移動して、b″点側に
移行しようとする。ところが、トツプリンク５ｂ
の収縮に伴つて、ロワーリンク５ａと作業機との
連結点Ｄに対して、その連結点Ｄ周りで反時計方
向に回動させる操作力が作用するため、接地輪１
８の軸芯０が前記連結点Ｄを中心とする円弧Ｒ３
上を反時計周りに、前記連結点Ｂの揺動角βと同
角度だけ移行し、前記連結点Ｄが不動であるなら
仮軸芯０２に達することになる。

しかしながら、接地輪１８が仮軸芯０２位置に
在るということは、二点鎖線円で示すように接地
輪１８がグランドレベルGLから浮き上がつた状
態になるため、現実には、前記軸芯０は、図中矢
印ニ′方向に移動して、ほぼ前記仮軸芯０２を通
る鉛直線上の軸芯０″に達することになる。これ
に伴つて、前記連結点Ｄ及びＢもやや下方に移行
させられ、夫々B″及びD″に達する。

このとき、B″点は新たな軸芯０″を回動中心と
し、かつ、前記軸芯０から連結点Ｂまでの距離を
半径とする新たな円弧Ｒ１″と、伸長されたトツ
プリンク５ｂ先端の回転軌跡との交点に位置す
る。また、新たな連結点D″は、連結点Ｄと軸芯
０との間の距離を半径とする円弧ｒ，r′，r″の内
の、前記０″を中心点とする円弧r″及び、ロワー
リンク５ａのＣ，Ｄ間の距離を半径とする円弧Ｒ
２上で、ロワーリンク５ａと作業機との連結点Ｄ
が、矢印ロ′方向に移動し、円弧r″と円弧Ｒ２と
の交点に位置することになる。

このようにして、トツプリンク５ｂが伸長した
結果、作業機の全体は、接地輪１８のもとの位置
の軸芯０と連結点Ｄとを結ぶ線分０，Ｄと、新た
な位置の軸芯０″と新たな連結点D″とを結ぶ線分
０″，D″との交差角度θ２だけ、反時計周りに回
動し、掘り起こし具７は、レベルＬから矢印ハ′
方向に移動して、レベルL″に達する。

尚、本考案は、玉ネギ類収穫装置Ｓを連結する
他、ポテト収穫装置、各種作物の掘取機、及び、
ホーレージハーベスタ等、各種の収穫装置を連結
する場合に適合できる。そして、車輪１８を備え
させる場合において、遊転状態及び駆動状態のい
ずれでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るトラクタ牽引型収穫機の実
施例を示し、第１図は全体側面図、第２図は区分
け装置装着部の切欠側面図、第３図は同部の概略
背面図、第４図は収穫装置の作用状態を示す概略
説明図である。 ３……操縦座席、５……３点リンク装置、５ａ
……ロワーリンク、５ｂ……トツプリンク、７…
…掘り起こし具、１８……接地輪、１９……ター
ンバツクル機構、２１……延長枠、Ｔ……トラク
タ、Ｓ……収穫装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 掘り起こし具７の後方箇所に接地輪１８を備
   えた収穫装置Ｓを、３点リンク装置５を介して
   トラクタＴの後部に連結してあるとともに、下
   記［イ］〜［ニ］に記載の構成を備えているト
   ラクタ牽引型収穫機。 ［イ］ 前記３点リンク５を構成するトツプリ
   ンク５ｂとロワーリンク５ａとのうち、トツ
   プリンク５ｂを伸縮調節自在に構成してあ
   る。 ［ロ］ 前記トツプリンク５ｂは、トラクタＴ
   の操縦座席３の背部近くで、そのトラクタＴ
   の後端部に連設されているリフトアーム４よ
   りも上方側に突出する状態に設けた延長枠２
   １と、前記収穫装置Ｓの上部前端近くとにわ
   たつて架設してある。 ［ハ］ 前記収穫装置Ｓは、その前端部下方に
   前記掘り起こし具７を備え、かつ、前記トツ
   プリンク５ｂとの連結点よりも後方側に離れ
   た装置後部寄りに位置させて前記接地輪１８
   を設けている。 ［ニ］ 前記収穫装置Ｓは、その掘り起こし具
   ７がトラクタＴの後車輪２と前後方向で重複
   する状態に、前記トラクタＴに対して連結し
   てある。 ２ 前記トツプリンク５ｂは、伸縮調節手段とし
   てターンバツクル機構１９を備えている実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のトラクタ牽引
   型収穫機。