JPH0444901A - バラ物自動充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明のバラ物自動充填装置は、セメントや食品、肥料
等化学などのバラ物をサイロより紙袋プラスチック袋や
フレコンバッグ（フレキシブル・コンテナ・バッグ）へ
一定容量を自動的に充填し、かつ、充填後に袋口をミシ
ン目により縫取り密封したあと移送して荷役する装置に
関するものである。

［従来の技術］ 上気したバラ物の充填・密封作業は主として人手により
サイロ下で紙袋やフレコン・バッグをサイロの排出口に
当接して固定し排出口の開閉器を手動または電動操作に
より一定量落下せしめ、満杯になった時点で該袋類等を
ひもや麻ローブでくくりつけて密封していた。また袋と
サイロの排出口との密着が不充分なため粉塵が周囲に飛
散し作業環境の悪化を招いていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、これらの充填作業を行なうには、粉塵の
発生が多（、暑いなど作業環境が悪く、しかも重量物で
ある袋類等の移動で体力の消耗は著しく、かつ、単純繰
返し作業という労働条件を有しており、若年労働者の深
刻な人手不足で作業者の充当が難しく、加えて、現在就
労している高年齢者の退職が年々増大して労働人員の確
保が思うにまかせないという悩みが現存している。これ
らの対策として、現在自動充填化が種々検討されている
が、現在までのところ適切な機器が無く、安価で取扱い
の容易な自動化設備の到来が待望されているのが実情で
あった。

［課題を解決するための手段］ そこで４これらのバラ物を能率良く、安全に、かつ、自
動的に充填および密封する作業を可能とするために、本
発明のバラ物自動充填装置においては、 バラ物を貯蔵されたサイロの直下まで布設された走行レ
ール上を往復動可能な電動台車と該電動台車に設けられ
前記サイロ排出口に嵌装される上下動自在な受入口を有
するハツカと前記走行レール途中に設けられたフレコン
バッグ取入口縫合用のミシン装置と各種動力手段の運転
起動および停止を司る制御盤とで構成されるバラ物自動
充填装置であって、該ハツカは空袋の吊手を懸架し袋内
へのバラ物充填の際に傾動する吊手コラムと該空袋の取
入口を前記受入口の袋口取付口に装着把持するクランプ
機構ならびに該受入口を前記サイロ排出口に密着させる
動力手段を上端に具備し下端で枢着されて傾動可能な装
着コラムとからなる構成とした。

［作用］ 本発明のバラ物自動充填装置では、紙袋またはフレコン
・バッグ（以下袋類という）の空袋の吊手を電動台車の
上に搭載されるハツカの吊手コラムに懸架したあと、電
動台車をサイロ直下の停止位置まで移送し、装着コラム
の上部に配設されたクランプ機構により空袋の取入口を
ハツカの受入口下端に装着把持し、受入口を上昇させて
サイロ排出口に当接密着した後、サイロの開閉弁を開い
てバラ物を袋内へ落下投入させる。このとき袋内にバラ
物が充填されるにつれて前記したように吊手コラムに懸
垂していた袋類の最下部が電動台車に着地し袋が正常な
満杯状態の形状を保持できるように吊手コラムが傾動し
て袋を下降させる。充填が完了すると開閉弁は閉じ袋の
取入口とハツカの受入口とは離脱され、電動台車は移動
を開始し走行レールの途中に設けたミシン装置の位置ま
で移動し停止する。このときミシン装置の縫合部が上方
から袋の取入口の上端高さまで下降しており、ミシン装
置の案内ガイドならびにガイドローラに導かれて円形も
しくは正方形の取入口は真一文字に合致され、ミシン装
置の縫合部で縫合される。

この作業が完了した後、密封された袋類は電動台車に積
載されたまま走行レールの終端の荷役場まで移送され、
ここでトラック等輸送車の荷台へフォークリフトまたは
クレーン装置にて荷卸しされ、目的地へ発送される。空
になった電動台車は再びサイロ方向へ移動し、サイロ手
前で袋類装填機の設備がある場合にはこれによるかまた
は手作業にて空袋の吊手が吊手コラムに懸垂され、かつ
、袋の取入口を開放状態（円形または正方形）にセット
される。

［実施例］ 第１図〜第８図は本発明の実施例に係り、第１図は全体
側面図、第２図は全体平面図、第３図はミシン装置の要
部斜視図、第４図は電動台車およびハツカの側面図、第
５図は第４図Ｖ−■視の正面図、第６図は要部断面側面
図、第７図は要部拡大断面図、第８図は第７図■−■視
の平面図である。

図において、１はバラ物を貯蔵するす１′口、１ａは外
皮がゴムで被覆された排出口、２はバラ物自動充填装置
、３は走行レール、４は電動台車、５は電動台車のサイ
ロ位置におけるストッパであり、５ａは非常用ストッパ
、５ｂは荷卸し地におけるストッパ、６はミシン装置、
７は袋類の装填機、８は制御盤、９は荷役場、１０はミ
シン装置昇降用の油圧シリンダ、１１は台車、１２は天
井走行レール、４０はハツカ、１００はフレコン・バッ
グである。

本発明のバラ物自動充填装置は、はぼ全自動的に５０ｋ
ｇ〜約１トンに及ぶバラ物を袋詰し、密封処理して能率
良く輸送可能であるので、第２図に示すように、たとえ
ば、４つのサイロを結んだ地点で処理後の袋詰めバラ物
をトラック等の輸送機へ能率良く搬送処理できる。

以下図面に基づいて各部分の詳細を説明する。

第４図〜第８図に示すように、ハツカ４０はサイロ中心
線を対称に対向する左右一対の吊手コラム４１．４１と
受入０４８およびクランプ４７を各々油圧シリンダ〔ま
たはエアシリンダ）４６ａ。

４６ｂで支持する上部平面板４６をビン支持する装着コ
ラム４５から構成される。吊手コラム４１はフレコン・
バッグの吊手１００ｂを懸架するフック４４をビン支点
４４回りに油圧シリンダ４３にて傾動可能とされており
、かつ、台車４の床近傍でヒンジにて油圧シリンダ４２
を介して傾動可能に立設される。第５図中の２点鎖線は
バラ物の充填に伴い吊手コラム４１が傾動して吊手１０
０ｂの高さが低くなった状態を示す。

一方、装着コラム４５は本実施例では平行四辺形リンク
を構成しており、上端の２ビン支点により上部平面板４
６とビン接合されるとともに、下端の電動台車４の床近
傍でもビン接合され、油圧シリンダ４５ａの作動により
傾動可能とされる。

そして、受入口４８は、中間に伸縮自在な蛇腹管−４８
ｂを介在して上部受入口４８ａｇよび下部の袋口取付口
４８ｃが上下に連結され、袋口取付口４８ｃの外周には
、ゴム等弾性体４７ａを内嵌した、はぼ半円形に２分割
された一対のクランプ４７がエアシリンダ４７ｂにより
前進後退し、フレコンバッグ１００の取入口１００ａを
袋口取付口４８ｃへ着脱係止する。クランプ４７の内周
には弾性を有するゴム体が固設されている。さらに袋口
取付口４８Ｃおよびクランプ４７は油圧シリンダ４６ｂ
により昇降できるだけでなく、上部受入口４８ａも油圧
シリンダ４６ａを介して昇降できるよう構成される。

次に、ミシン装置６について説明する。第３図に示すよ
うに、電動台車４で満杯になった袋の取入口１００ａの
上端が左右一対の平面ハの字形に開いた案内ガイド６ａ
およびガイドロー９う６ｂを通過すると同時に、油圧シ
リンダ６ｄによって押圧される左右一対の袋口押え機６
ｃによって真一文字に閉じた状態にされる。電動台車４
が停止したあと、油圧シリンダ１０のピストンロッド１
０ａが下降し、真一文字に合致した袋の取入口１００ａ
の上端が縫合部の逆回溝へはまり込む高さで停止する。

その後、ミシン装置６は台車１１がサイロ方向へ微速進
行することにより袋の取入口１００ａの上端が糸によっ
て縫合される。

さらに、袋類装填機７はサイロ１の直前に配設され、ハ
ツカ４０の所定位置に空袋の内部に空気を注入しつつ、
袋の吊手ｉ　ｏｏｂを吊手コラム４１のフック４４の先
端へ懸垂させることによりセットする装置であり１手作
業にて代行することもできる。

以上のように構成された本発明のバラ物充填装置の作動
について説明する。

まず、袋類の吊手をハツカに引掛けて空袋を電動台車の
所定位置にセットしたあと、サイロ直下まで移動し、袋
の取入口１００ａの上端内面へ蛇腹管４７ａを嵌太しク
ランプ４７で密着把持させる。次に、上部受入口４８ａ
を上昇し排出口１ａへ密着当接させる。以上の準備がで
きた後、サイロの開閉弁を開いて所要時間経過するとバ
ラ物は充填満量される。このとき吊手コラム４１は傾動
しやがて満杯の袋は電動台車４の床上に直立し、吊手１
００ｂもフック４４の傾動によりフック４４と離脱する
。充填中の袋内の空気はエア管１ｂおよびフィルタＩＣ
を介して外部へ逃げる。

その後、上部受入口４８ａを下げ、クランプ４７を拡径
して離脱したあとで蛇腹管４８ｃを上げ、装着コラム４
５が第６図２点鎖線に示すように前部へ傾動後退すると
、満量した袋１００とハツカ４０とは無縁となる。

次に電動台車４はミシン装置６の位置まで前進し、室内
ガイド６ａ、ガイドローラ６ｂおよび袋口押え機６ｃに
より袋口が真一文字に合わされたうえ縫合される。１１
合作業が完了するとミシン装置は上方へ移動待避する。

その後電動台車４は終端の荷役場１０まで移動し、ここ
で充満袋は荷役され、目的地へ運ばれる。

なお、ミシン装置６による縫合動作では電動台車４が停
止しミシン装置６が逆移動したが、電動台車４を微速前
進させ、ミシン装置６は停止させて縫合動作させてもよ
い。

本発明のバラ物自動充填装置はハツカにセットされた空
袋に自動的に充填処理できるほか、充填袋のミシン縫合
などほぼ全自動操作が可能で、複数のサイロの同時処理
荷役も可能であるから、荷役作業の集約化、作業能率の
向上を図ることができる。

本発明では、サイロ１の直下にバラ物自動充填装置を設
置したが、サイロと該装置間にホッパスケールを介在さ
せることもできる。

なお、制御盤８は上記した各種動力手段の作動の運転、
停止、順序起動を実施させ、プログラム制御により自動
運転を行なわせることができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明のバラ物自動充填装置によ
れば、僅少な監視者のみを充当するだけで、はぼ全自動
でバラ物の充填、密封縫合、移送。

荷役が可能となるうえ、複数台設置による集約化により
作業能率が向上し、荷役費用の大幅な低減を達成できる
。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第６図は本発明に係る実施例を示し、第１図は
全体側面図、第２図は全体平面図、第３図はミシン装置
の要部斜視図、第４図は電動台車およびハツカの側面図
、第５図は第４図ｖ−■視の正面図、第６図は要部断面
側面図、第７図は要部拡大断面図、第８図は第７図■−
■視の平面図である。 １・・・・・・サイロ、 ２・・・・・・バラ物自動充填装置、 ３・・・・・・走行レール、　４・・・・・・電動台車
。 ５・・・・・・ストッパ、　　６・・・・・・ミシン装
置、７・・・・・・袋類装填機、　８・・・・・・制御
盤、９・・・・・・荷役場、　　　１０・・・・・・油
圧シリンダ。 １１・・・・・・台車、 ４０・・・・・・ハツカ、 ４４・・・・・・フック、 ４６・・・・・・上部水平板、 ４８・・・・・・受入口、 ４８ｂ・・・蛇腹管、 １００・・・・・・袋類、　　　１ １２・・・・・・天井走行レール、 ４１・・・・・・吊手コラム、 ４５・・・・・・装着コラム、 ４７・・・・・・クランプ、 ４８ａ・・・上部受入口、 ４８ｃ・・・袋口取付口、 ００ａ・・・袋の取入口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）バラ物を貯蔵されたサイロの直下まで布設された
   走行レール上を往復動可能な電動台車と該電動台車に設
   けられ前記サイロ排出口に嵌装される上下動自在な受入
   口を有するパッカと前記走行レール途中に設けられたフ
   レコンバッグ取入口縫合用のミシン装置と各種動力手段
   の運転起動および停止を司る制御盤とで構成されるバラ
   物自動充填装置であって、該パッカは空袋の吊手を懸架
   し袋内へのバラ物充填の際に傾動する吊手コラムと該空
   袋の取入口を前記受入口の袋口取付口に装着把持するク
   ランプ機構ならびに該受入口を前記サイロ排出口に密着
   させる動力手段を上端に具備し下端で枢着されて傾動可
   能な装着コラムとからなる バラ物自動充填装置。