JPH0444931A - 棒状物品の並列整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、割箸等の棒状物品を並列整合せしめ、並列さ
れた棒状物品の整列体を袋体に容易に包装できるように
したものに関する。

〔従来の技術と課題〕

例えば、第１図示のように、割箸に係る棒状物品１は、
軸装２に割箸３を挿入し収納していることが公知である
が、これを販売するに際しては、棒状物品１の所定数本
を相互に幅方向にオーバラップさせて並列整合し、これ
をプラスチックフィルム製等の袋体５に収容し包装して
いる。販売すべき棒状物品ｌの本数の単位が増加する場
合は、前記幅方向に並列された複数本（例えば１０本）
の棒状物品１の全体を１単位の整列体４とし、数単位（
回倒では２単位）の並列体４を上下に積層した状態で袋
体５により包装する。

ところで、従来は、このような包装を行うに際し、人手
により、棒状物品１を作業テーブル上に載置し、１本ず
つ上記のようにオーバラップせしめて幅方向に整列せし
め、この整列体４を崩れないように保持しつつ包装袋に
収納せしめており、これらを全て手作業により行ってい
た。このため、作業が極めて非能率であり、住産性を向
上できないばかりか、熟練した作業者を必要とする点に
問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記問題を解決した棒状物品の並列整合装置
を提供し、割箸等の棒状物品を１末完搬送せしめた後、
最終的に並列体として袋体に包装せしめるまでの工程を
全て自動化する場合において、棒状物品を前記整列体な
らしめるための整列整合の工程を自動化することを可能
としたものである。

そこで、本発明がその手段として構成したところは、棒
状物品を搬送する搬送路と、該搬送路より棒状物品を落
下させる落下路と、落下された棒状物品を支承すると共
に該棒状物品を長手方向と交差する方向へ移送する移送
路と、該移送路の終端に臨む作業テーブルとを備え：前
記搬送され落下される棒状物品を検知して検知信号を発
する検知手段及び検知した棒状物品の本数をカウントし
所定本数カウントした状態でカウント信号を発するカウ
ンター手段を前記落下路の近傍に設け；前記移送路を駆
動手段により駆動されるコンベヤにより構成すると共に
、該駆動手段ｎに前記検知手段の検知信号を受けてコン
ベヤを棒状物品の横幅寸法を越えない移動量だけ間欠移
動せしめ、前記カウンター手段のカウント信号を受けて
コンベヤを棒状物品の横幅寸法を越える移動量したけ間
欠移動せしめる移動制御手段を設け；前記カウント信号
を受けて間欠移動されたコンベヤ上の棒状物品整列体を
該コンベヤ上から作業テーブル上に移載する移載手段を
設け、該移載手段は、前記コベンヤと作業テーブルの間
を上方にて往復動する押動体と、該押動体を往復動せし
める往復動手段と、前記押動体をコンベヤ及び作業テー
ブルの上方位置と表面近傍位置との間で上下位置を変更
せしめる上下動手段とを備えて成る点にある。

〔実　施　例〕

以下図面に基づいて本発明の１実施例を詳述する。以下
の実施例は、割箸等の棒状物品１を１末完搬送せしめた
後、これを所定本数並列した並列体４とするための並列
整合装置と、この並列体４を袋体５に包装せしめるため
の包装装置とを構成し、棒状物品１を袋体５に包装する
作業を最初から最後まで自動化した装置を示している。

（並列整合装置） 第２図において、棒状物品の並列整合装置は、棒状物品
１を搬送する搬送路６と、該搬送路６より棒状物品１を
落下させる落下路７と、落下された棒状物品１を支承す
ると共に該棒状物品１を長手方向と交差する方向へ移送
させる移送路８と、該移送路８の終端に臨む作業テーブ
ル９とを備えている。

前記搬送路６は、ベルトコンベヤ装置６ａを構成し、作
業者が該コンベヤ装置６ａ上に棒状物品１を１本ずつ載
置することにより、該棒状物品を図示矢印のように落下
路７へと搬送する。

尚、搬送路６の終端には、落下路７を規定する仕切板１
０が設けられている 前記落下路７には、該落下路を遮断する一方、落下する
棒状物品１を略水平に支承した後に該落下路７から退避
する姿勢制御手段１１が設けられている、この姿勢制御
手段１１は、コンベヤ装置６ａの終端に対向する基枠１
２に挿通されたロッド１３と、該ロッド１３を進退駆動
するシリンダ装置１４とを備え、後述する移動制御手段
１５によりシリンダ装置１４を駆動される。尚、前記基
枠１２には、ガイド板１６を連結し、落下路７中を落下
される棒状物品１が前記ロッド１３上に導かれるよう案
内する。

前記移送路８は、サーボモータから成る駆動手段１７に
より駆動されるベルトコンベヤ装置１８を構成し、後述
する移動制御手段１５により間欠送りされる。

前記移動制御手段１５は、落下路７に臨んで設けられた
センサー１９と、該センサー１９からの信号を入力ボー
ト２０に入力し所定の制御信号を出力ポート２１から発
するマイコン２２と、この制御信号をＤ／Ａ変換する変
換器２３と、この信号を受けて作動するドライブユニッ
ト２４とから成るサーボ機構を構成している。

前記センサー１５は、棒状物品１が落下路７を落下する
ことを検知して検知信号を発する検知手段２５を成す。

また、前記マイコン２２は、前記検知された棒状物品ｌ
の本数をカウントし所定本数カウントした状態でカウン
ト信号を発するカウンター手段２６を構成する。

而して、前記移動制御手段１５は、前記シリンダ装置１
４の駆動源に対しては、センサー１９による検知信号を
受けてシリンダ装置ｆ１４を駆動せしめる。即ち、シリ
ンダ装置１４の駆動源を駆動して、ロッド１３を落下路
７から退避せしめ、退避後に該ロッド１３を直ちに元位
置に復帰させ落下路７を遮断する。図示省略しているが
ロッド１３は、平行に複数本配置されており、落下中の
棒状物品１を略水平に支承し、支承直後に落下路７から
退避することにより、該棒状物品１の姿勢を制御して移
送路８上に着地せしめる。

また、前記移動制御手段１５は、前記移送路８における
ベルトコンベヤ装置１８のサーボモータ１７に対しては
、センサー１９の検知信号を受けて、コンベヤ装置１８
を棒状物品ｌの横幅寸法を越えない移動量Ｓ（第３図）
だけ間欠移動せしめる一方、上述したカウント信号を受
けてコンベヤ装置１８を棒状物品１の横幅寸法を越える
移動量Ｌ（第２図）であって、後述する移載手段２７に
よる移載動作を可能とする位置に達するまで間欠移動せ
しめるような情報をマイコン２２にメモリーし、これに
従ってサーボモータ１７を駆動する。このため、第２図
に示すように、棒状物品１が１本ずつ落下路７から移送
路８に落下されるに際し、コンベヤ装置１日は移動量Ｓ
ずつ間欠移動され、コンベヤ装置１８上において棒状物
品１を横幅方向にオーパラシブさせながら並列整合する
。そして、所定本数（例えば１０本）の棒状物品１が並
列されて１単位の整列体４を成すと、コンベヤ装置１８
が移動量りに相当して大きく間欠移動され、該整列体４
を所定の位置まで移送する。

前記移載手段２７は、所定位置まで移送された整列体４
をコンベヤ装置１８上から作業テーブル９上に移載せし
めるものであり、このため、コンベヤ装置１８と作業テ
ーブル９の間を上方において往復動する押動体２８と、
該押動体２８を往復動せしめる往復動手段２９と、前記
押動体２８をコンベヤ装置１８及び作業テーブル９の上
方位置と表面近傍位置との間で上下位置を変更せしめる
上下動手段３０とを構成する。

第４図示のように、前記上下動手段３０は、基枠３１に
取付けられたシリンダ装置３２を構成し、基枠３１の下
方に配置された移動体３３を該シリンダ装置３２に連結
している。作業テーブル９を越えた位置には別の基枠３
４が設けられ、この基枠３４と前記移動体３３との間に
ガイドロッド３５が架設され、このガイドロッド３５に
摺動体３６が摺動自在に案内されており、該摺動体３６
には前記往復動手段２９を構成するシリンダ装置３７の
シリンダ装置ド３８が連結されている。前記押動体２８
はアーム３９を介して前記摺動体３６に連結されている
。而して、コンベヤ装置１８により上記移動量りに相当
して整列体４を移送した後、上下動手段３０により移動
体３３を下降し、その状態で往復動手段２９により押動
体２８をコンベヤ装置１８上より作業テーブル９上に往
動すると、該押動体２８により整列体４は作業テーブル
９上に移載される。この移載作業が終了すると、上下動
手段３０により移動体３３を上昇させると共に、往復動
手段２９により押動体２８をコンベヤ装Ｗ１８上に復帰
せしめる。これらの上下動手段３０及び往復動手段２９
の駆動は、上述した移動制御手段１５のマイコン２２を
利用して自動的に行っても良く、或いは、上記移動制御
手段１５とは別のセンサー及びドライブユニットを用い
て行っても良い。

（整列体の包装装置） 上記整列整合装置を経た作業テーブル９上の整列体４は
、引き続き、第５図ないし第８図に示すような包装装置
により袋体５に収納され包装される。

この包装装置は、作業テーブル９より整列体４を該棒状
物品１の長手方向に押出すための押出手段４０と、押出
された整列体４を受入開口４１より挿入せしめると共に
、挿出開口４２より挿出自在に抱持するガイド筒体４３
と、該ガイド筒体４３の昇降手段４４と、ガイド筒体４
３中の整列体４を前記挿出開口４２より突出すための突
出手段４５と、袋体５を保持する袋体保持手段４６とか
ら構成されている。

前記押出手段４０は、作業テーブル９上を摺動する盤状
体４７と、該盤状体４７の先端をガイド筒体４３の受入
開口４１の近傍まで摺動させると共に元位置に復帰させ
るためのシリンダ装置４８とを備える。

前記ガイド筒体４３は、整列体４を上下複数積層状に抱
持するための複数の区画室４９ａ、４９ｂを上下に並設
しており、このための区画板５０を有する。

前記昇降手段４４は、ガイド筒体４３の底部に連結され
たシリンダ装置５１を構成し、■ガイド筒体４３の第一
の区画室４９ａの底部を作業テーブル９と面一ならしめ
る第一の昇降位置と、■ガイド筒体４３の第二の区画室
４９ａの底部を作業テーブル９と面一ならしめる第二の
昇降位置と、■ガイド筒体４３の区画室４９ａ、４９ｂ
を突出手段４５に臨ませる第三の昇降位置と、三段階の
昇降・停止を可能としたものである。尚、回倒のように
、ガイド筒体４３の区画室を二段とした場合は、前記三
段階の昇降・停止で足りるが、ガイド筒体４３の区画室
を三段以上とした場合は、それに対応して昇降手段４４
の昇降・停止位置の段階も増加せしめられることを諒解
され度い。

前記突出手段４５は、昇降手段４４を介してガイド筒体
４３を所定位置に停止させた状態で、該ガイド筒体４３
の複数の区画室４９ａ、４９ｂに同時に挿入される複数
の突出体５２ａ、５２ｂを備え、これら突出体５２ａ、
５２ｂに連結されたシリンダ装置５３を備えている。

前記袋体保持装置４６は、袋体５の開口５４を封口する
ための舌片状封口片５５を下方から吸引する固定の真空
吸引台５６と、袋体５のボディーを上方から真空吸着す
る移動保持装置５７とを備えている。図示省略している
が、前記移動保持装置５７は、多数の袋体５を積層収容
したマガジン部において最上層の袋体５を真空吸着した
後、該袋体５を上方に引き上げると共に、該袋体５を保
持したまま前記真空吸引台５６の近傍に移動され、図示
の位置にて下降し、封口片５５を真空吸引台５６に吸着
させた状態で僅かに上昇され、咳袋体５の開口５４を開
放せしめるように移動されるロボット機構に取付けられ
ている。

而して、袋体５に整列体４を挿入し収納する作業は次の
ようにして行われる。

先ず、第５図示のように、作業テーブル９上に整列体４
が移載された状態で、ガイド筒体４３は昇降手段４４に
より上述した第一の位置に停止せしめられている。この
状態より押出手段４０が駆動されシリンダ装置４８を介
して盤状体４７を移動させ、作業テーブル９上の整列体
４をガイド筒体４３の第一の区画室４９ａに挿入抱持せ
しめる（第６図）。その後、押出手段４０の盤状体４７
は、シリンダ装置４８により元位置に復帰される。

その後、第７図示のように、ガイド筒体４３は昇降手段
４４により上述した第二の位置に移動され停止される。

上述した並列整合装置により、引き続き次の棒状物品に
よる整列体４が形成され、上述した移載手段２７により
作業テーブル９上に移載される。そこで、再度、押出手
段４０が駆動されシリンダ装置４８を介して盤状体４７
を移動させ、作業テーブル９上の新たな整列体４をガイ
ド筒体４３の第二の区画室４９ｂに挿入抱持せしめる（
第７図）、その後、押出手段４０の盤状体４７は、シリ
ンダ装置４８により元位置に復帰される。

上記作業が完了すると、ガイド筒体４３は昇降手段４４
により上述した第三の位置に移動され停止される。この
位置において、ガイド筒体４３の挿出開口４２は、保持
装置５７に保持された袋体５０開口５４に合致し臨んで
いる（第８図）、そこで、突出手段４５が駆動されシリ
ンダ装置５３を介して突出体５２ａ、５２ｂがそれぞれ
ガイド筒体４３の区画室４９ａ、４９ｂに突入され、各
区画室内の整列体４．４を一挙に袋体５内に挿入し収納
せしめる。その後、突出手段４５の突出体５２ａ、５２
ｂは、シリンダ装置５３により元位置に復帰される。尚
、前記突出手段４５の駆動に先立ち、ガイド筒体４３を
横方向に移動させ、該ガイド筒体４３の挿出開口４２の
鳥口縁を袋体５の開口５４に僅かに挿入させ、前記整列
体４の袋体５に対する挿入収納作業が完了した後、ガイ
ド筒体４３を元位置に復帰させる水平方向の移動駆動手
段を設けることが好ましい。

整列体４を収納した袋体５は、移動保持装置５７に保持
された状態で封口ライン上に移動され、該封口ライン上
で移動保持装置５７より離脱される。そこで、袋体５は
ベルトコンベヤ上を移送されつつ公知の封口装置により
封口片５５を袋体５のボディー上に折返されると共に、
接着又は溶着され、これにより袋体５による包装が完了
する。

而して、以上の作業を繰返し行うことにより、棒状物品
１の並列整合による整列体４の形成と、該整列体４の袋
体５への挿入収納の作業が自動的に連続して行われるこ
とになる。従って、作業者は、単に棒状物品ｌを１本ず
つ搬送路６に送り込むだけで良く、それ以後の作業を全
自動化することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、割箸等の棒状物品１を袋体５に挿入せ
しめる前に、上記移動量Ｓだけ間欠移動されるコンベヤ
装置１８上において、必要数本の棒状物品ｌを相互に横
幅方向にオーバラップさせて並列整合せしめるので、こ
の作業を自動化することができ、しかも、カウンター手
段２６を含む移動制御手段１５により、整列体４を形成
した後にコンベヤ装置１８を移動量りに相当して移動さ
せ、これにより、コンベヤ装置工８上で形成された整列
体４を所定本数に応じて一纏めとしつつ他の棒状物品１
と分離し、この−纏めとされた整列体４をコンベヤ装置
１８上で自動的に形成することができ、更に、この−纏
めとされた整列体４を移載手段２７によってコンベヤ装
置１８上より作業テーブル９上に自動的に移載し、該作
業テーブル９上で整列体４を袋体５に挿入収納せしめる
よう待機させることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は割箸を並列整合した状態で袋体により包装した
状態の斜視図、第２図は本発明の１実施例における並列
整合装置を示す縦断正面図、第３図は同並列整合装置に
おける姿勢制御手段の作用を示す縦断正面図、第４図は
同並列整合装置における移載手段の作用を示す縦断正面
図、第５図は本発明の１実施例における包装装置を示す
縦断側面図、第６図、第７図及び第８図は同包装装置の
作用を順に示す縦断側面図である。 １・・・棒状物品、２・・・軸装、３・・・割箸、４・
・・整列体、５・・・袋体、６・・・搬送路、７・・・
落下路、８・・・移送路、９・・・作業テーブル、１１
・・・姿勢制御手段、１３・・・ロッド、１４・・・シ
リンダ装置、１５・・・移動制御手段、１６・・・ガイ
ド板、１７・・・駆動手段、１８・・・ベルトコンベヤ
装置、１９・・・センサー、２２・・・マイコン、２５
・・・検知手段、２６・・・カウンター手段、２７・・
・移載手段、２８・・・押動体、２９・・・往復動手段
、３０・・・上下動手段、３３・・・移動体、３５・・
・ガイドロッド、３６・・・摺動体、４０・・・押出手
段、４１・・・受入口、４２・・・挿出開口、４３・・
・ガイド筒体、４４・・・昇降手段、４５・・・突出手
段、４６・・・袋体保持手段、４７・・・盤状体、４９
ａ、４９　ｂ−・・区画室、５０−・・区画板、５２ａ
、５２ｂ・・・突出体、５４・・・袋体の開口、５５・
・・封口片、５６・・・真空吸引台、５７・・・移動保
持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、棒状物品（１）を搬送する搬送路（６）と、該搬送
   路（６）より棒状物品（１）を落下させる落下路（７）
   と、落下された棒状物品（１）を支承すると共に該棒状
   物品（１）を長手方向と交差する方向へ移送する移送路
   （８）と、該移送路（８）の終端に臨む作業テーブル（
   ９）とを備え：前記搬送され落下される棒状物品（１）
   を検知して検知信号を発する検知手段（２５）及び検知
   した棒状物品（１）の本数をカウントし所定本数カウン
   トした状態でカウント信号を発するカウンター手段（２
   ６）を前記落下路（７）の近傍に設け；前記移送路（８
   ）を駆動手段（１７）により駆動されるコンベヤ（１８
   ）により構成すると共に、該駆動手段（１７）に前記検
   知手段（２５）の検知信号を受けてコンベヤ（１８）を
   棒状物品（１）の横幅寸法を越えない移動量Ｓだけ間欠
   移動せしめ、前記カウンター手段（２６）のカウント信
   号を受けてコンベヤ（１８）を棒状物品（１）の横幅寸
   法を越える移動量Ｌだけ間欠移動せしめる移動制御手段
   （１５）を設け；前記カウント信号を受けて間欠移動さ
   れたコンベヤ（１８）上の棒状物品整列体（４）を該コ
   ンベヤ（１８）上から作業テーブル（９）上に移載する
   移載手段（２７）を設け、該移載手段（２７）は、前記
   コンベヤ（１８）と作業テーブル（９）の間を上方にて
   往復動する押動体（２８）と、該押動体（２８）をコン
   ベヤ（１８）及び作業テーブル（９）の上方位置と表面
   近傍位置との間で上下位置を変更せしめる上下動手段（
   ３０）とを備えて成ることを特徴とする棒状物品の並列
   整合装置。