JPH0445032A - Transfer device for lead frame - Google Patents
Transfer device for lead frameInfo
- Publication number
- JPH0445032A JPH0445032A JP2154762A JP15476290A JPH0445032A JP H0445032 A JPH0445032 A JP H0445032A JP 2154762 A JP2154762 A JP 2154762A JP 15476290 A JP15476290 A JP 15476290A JP H0445032 A JPH0445032 A JP H0445032A
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- Japan
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- lead frame
- stacker
- lead
- elastic contact
- transfer means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はリードフレームの転送装置に係り、スタフカー
にべた積して収納されたリードフレームを吸着パッドが
吸着して、側方の搬送路に転送する際に、吸着パッドが
誤って2枚以上のリードフレームをティクアップして搬
送路に転送するのを防止するための手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a lead frame transfer device, in which a suction pad adsorbs lead frames stored in a pile on a stuff car and transfers them to a side transport path. The present invention relates to means for preventing a suction pad from accidentally picking up two or more lead frames and transferring them to a conveyance path during transfer.
(従来の技術)
リードフレームに電子部品を実装する電子部品実装工程
において、リードフレームはスタッカーにべた積して収
納されており、これを1枚づつ搬送路に転送し、リード
フレームをボンド塗布工程やボンディング工程等の諸工
程へ搬送するようになっている。(Prior art) In the electronic component mounting process in which electronic components are mounted on lead frames, the lead frames are stacked and stored in a stacker, and the lead frames are transferred one by one to a conveyance path, and the lead frames are transferred to the bond coating process. It is designed to be transported to various processes such as the bonding process and bonding process.
第3図は従来のリードフレームの転送装置を示すもので
あって、100はリードフレームLFをべた積して収納
するスタッカー 101はリードフレームLPを次の工
程へピッチ送りする搬送路、102はスタッカー100
と搬送路101の間を往復して、スタッカー100内の
リードフレームLFを1枚づつ搬送路101に転送する
吸着パッド部である。FIG. 3 shows a conventional lead frame transfer device, in which 100 is a stacker for stacking and storing lead frames LF, 101 is a conveyance path for pitch-feeding lead frames LP to the next process, and 102 is a stacker. 100
This is a suction pad section that reciprocates between the stacker 100 and the transport path 101 and transfers the lead frames LF in the stacker 100 to the transport path 101 one by one.
吸着パッド部102が最上段のリードフレームLFを吸
着してこれをティクアップする場合、誤って2枚以上の
リードフレームLFがティクアップされる場合があり、
これを防止するために、スタッカー100の上方にブロ
アlO3を配設し、これから吸着パッド部102に吸着
されたリードフレームLFへエアを吹き付けて、2枚目
以下のリードフレームLFを吹き落すようになっている
。When the suction pad section 102 suctions and ticks up the uppermost lead frame LF, two or more lead frames LF may be ticked up by mistake.
In order to prevent this, a blower lO3 is installed above the stacker 100, and air is blown from this to the lead frame LF adsorbed by the suction pad section 102, so that the second and subsequent lead frames LF are blown off. It has become.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら上記従来手段は、風力により2枚目以下の
リードフレームLFを吹き落すものであるため、確実性
に欠け、また場合によっては、1枚目のリードフレーム
LPも誤って吹き落してしまう虞れがあった。(Problem to be Solved by the Invention) However, the above conventional means lacks reliability because the second and subsequent lead frames LF are blown off by wind force, and in some cases, the first lead frame LF is There was also a risk of it being accidentally blown away.
したがって本発明は、スタッカーのリードフレームが、
誤って2枚以上吸着バンドにティクアップされて搬送路
に転送されるのを確実に防止できる手段を提供すること
を目的とする。Therefore, the present invention provides that the lead frame of the stacker is
To provide a means for reliably preventing two or more sheets from being mistakenly picked up on a suction band and transferred to a conveyance path.
(課題を解決するための手段)
このために本発明は、リードフレームをべた積して収納
するスタッカーと、このスタフカーとリードフレームの
搬送路の間を往復し、このスタッカーのリードフレーム
を吸着パッドに吸着して搬送路に転送する転送手段と、
この転送手段にばね材を介して装着されて、上記リード
フレームの縁部に弾接することにより、このリードフレ
ームを下層のリードフレームから分離させる弾接部材と
からリードフレームの転送装置を構成している。(Means for Solving the Problems) For this purpose, the present invention provides a stacker that stores lead frames in a stacked manner, a stacker that moves back and forth between the stack car and the lead frame conveyance path, and a suction pad that moves the lead frames of this stacker. a transfer means for adsorbing the material and transferring it to the conveyance path;
A lead frame transfer device is constituted by an elastic contact member that is attached to the transfer means via a spring material and comes into elastic contact with the edge of the lead frame to separate the lead frame from the underlying lead frame. There is.
(作用)
上記構成において、転送手段はスタフカーにべた積して
収納されたリードフレームを吸着してティクアップし、
搬送路に転送する。ここで、転送手段の吸着パッドがス
タッカーのリードフレームに着地して吸着する際に、弾
接部材がリードフレームの縁部に弾接することにより、
このリードフレームを下層のリードフレームから分離さ
せるので、吸着バンドは最上段のリードフレームだけを
ティクアップし、確実に1枚づつ搬送路に転送する。(Function) In the above configuration, the transfer means adsorbs and ticks up the lead frames stored in a pile in the stuff car,
Transfer to conveyance path. Here, when the suction pad of the transfer means lands on the lead frame of the stacker and adsorbs it, the elastic contact member comes into elastic contact with the edge of the lead frame.
Since this lead frame is separated from the lower lead frame, the suction band picks up only the uppermost lead frame and reliably transfers it one by one to the conveyance path.
(実施例) 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図において、1はスタッカーであり、リードフレー
ムLFがべた積して収納されている。In FIG. 1, 1 is a stacker, in which lead frames LF are stored in a stacked manner.
3は転送手段であり、スタッカー1と搬送路2の間を往
復し、スタッカー1のリードフレームLFを搬送路2に
転送する。Reference numeral 3 denotes a transfer means, which moves back and forth between the stacker 1 and the conveyance path 2 and transfers the lead frame LF of the stacker 1 to the conveyance path 2.
転送手段3は、フレーム4に、吸着バンド5を複数個設
けて構成されている。第2図において、6は弾接部材で
あり、ビン7によりフレーム4に回転自在に装着されて
いる。8は弾接部材6を反時計方向に付勢するばね材、
9は弾接部材6の回転限度を規定するストッパーである
。The transfer means 3 is constructed by providing a frame 4 with a plurality of suction bands 5. In FIG. 2, reference numeral 6 denotes an elastic contact member, which is rotatably attached to the frame 4 via a pin 7. 8 is a spring material that urges the elastic member 6 in the counterclockwise direction;
9 is a stopper that defines the rotation limit of the elastic contact member 6.
弾接部材6はこの歯状の凹凸部10を有しており、この
凹凸部10はばね材8のばね力により、スタフカー1に
収納された最上段のリードフレームLFの縁部に弾接し
、このリードフレームLFを下層のリードフレームLF
から分離させる。The elastic contact member 6 has this tooth-shaped uneven portion 10, and this uneven portion 10 comes into elastic contact with the edge of the uppermost lead frame LF housed in the stuff car 1 due to the spring force of the spring member 8. This lead frame LF is connected to the lower lead frame LF.
Separate from.
本装置は上記のような構成より成り、転送手段3はスタ
ッカー1上に到来し、スタッカー1にべた積されたリー
ドフレームLFを吸着パッド5に吸着して、ティクアッ
プする。ここで、吸着パッド5がリードフレームLFに
着地する際に、弾接部材6の凹凸部10はリードフし・
−ムLFの縁部に弾接し、最上段のリードフレームLF
を下層のリードフレームLFから分離させるので、吸着
パッド5は確実に1枚のリードフレームLFをティクア
ップし、搬送路2に転送する。This apparatus has the above-mentioned configuration, and the transfer means 3 arrives on the stacker 1, sucks the lead frame LF stacked on the stacker 1 onto the suction pad 5, and picks up the lead frame LF. Here, when the suction pad 5 lands on the lead frame LF, the uneven portion 10 of the elastic contact member 6 will be
-The uppermost lead frame LF is in elastic contact with the edge of the lead frame LF.
Since the lead frame LF is separated from the lower lead frame LF, the suction pad 5 reliably picks up one lead frame LF and transfers it to the conveyance path 2.
(発明の効果)
以上説明したように本発明は、リードフレームをべた積
して収納するスタッカーと、このスタッカーとリードフ
レームの搬送路の間を往復し、このスタッカーのリード
フレームを吸着パッドに吸着して搬送路に転送する転送
手段と、この転送手段にばね材を介して装着されて、上
記リードフレームの縁部に弾接することにより、このリ
ードフレームを下層のリードフレームから分離させる弾
接部材とからリードフレームの転送装置を構成している
ので、スタッカーのリードフレームを確実に1枚づつテ
ィクアップし、搬送路に転送することができる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention provides a stacker that stores lead frames in a stacked manner, a reciprocating movement between the stacker and the lead frame conveyance path, and a suction pad that sucks the lead frames of this stacker. a transfer means for transferring the lead frame to the conveying path; and an elastic member attached to the transfer means via a spring material to come into elastic contact with the edge of the lead frame to separate the lead frame from the underlying lead frame. Since the lead frame transfer device is composed of the following, it is possible to reliably pick up the lead frames of the stacker one by one and transfer them to the conveyance path.
図は本発明の実施例を示すものであって、第1図はリー
ドフレームの転送装置の側面図、第2図は部分側面図、
第3図は従来手段の側面図である。
LF・・・リードフレーム
ト・・スタッカー
2・・・搬送路
3・・・転送手段
5・・・吸着バンド
6・・・弾接部材
8・・・ばね材The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of a lead frame transfer device, Fig. 2 is a partial side view,
FIG. 3 is a side view of the conventional means. LF... Lead frame... Stacker 2... Conveyance path 3... Transfer means 5... Adsorption band 6... Elastic contact member 8... Spring material
Claims (1)
このスタッカーとリードフレームの搬送路の間を往復し
、このスタッカーのリードフレームを吸着パッドに吸着
して搬送路に転送する転送手段と、この転送手段にばね
材を介して装着されて、上記リードフレームの縁部に弾
接することにより、このリードフレームを下層のリード
フレームから分離させる弾接部材とから成ることを特徴
とするリードフレームの転送装置。A stacker that stacks and stores lead frames,
A transfer means that reciprocates between the stacker and the lead frame conveyance path, attracts the lead frame of this stacker to a suction pad, and transfers it to the conveyance path; 1. A lead frame transfer device comprising: an elastic contact member that separates the lead frame from an underlying lead frame by coming into elastic contact with an edge of the frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2154762A JPH0445032A (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Transfer device for lead frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2154762A JPH0445032A (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Transfer device for lead frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445032A true JPH0445032A (en) | 1992-02-14 |
Family
ID=15591343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2154762A Pending JPH0445032A (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Transfer device for lead frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445032A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013035656A (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Canon Inc | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
| US11077563B2 (en) | 2017-09-05 | 2021-08-03 | Fanuc Corporation | Workpiece picking device |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP2154762A patent/JPH0445032A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013035656A (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Canon Inc | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
| US11077563B2 (en) | 2017-09-05 | 2021-08-03 | Fanuc Corporation | Workpiece picking device |
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