JPH0445035A - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
- Publication number
- JPH0445035A JPH0445035A JP2153212A JP15321290A JPH0445035A JP H0445035 A JPH0445035 A JP H0445035A JP 2153212 A JP2153212 A JP 2153212A JP 15321290 A JP15321290 A JP 15321290A JP H0445035 A JPH0445035 A JP H0445035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- roller
- conveyance
- conveyance roller
- rubber sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は原稿搬送装置に係り、特にたとえば、原稿の画
像を密着して読み取るファクシミリ等の画像読取装置に
用いるものに関する。
像を密着して読み取るファクシミリ等の画像読取装置に
用いるものに関する。
従来のこの種の原稿搬送装置としては、たとえば第5図
に示されるような、原稿読取装置の搬送系に用いられる
ものがある。この搬送系は、原稿を分離するための分離
片101が接触する前段搬送ローラ100と、原稿読取
手段としての密着型イメージセンサ(以下C5という)
102に接触する後段搬送ローラ103とを備えている
。そして前段搬送ローラ100によって1枚づつ分離給
送された原稿104を後段搬送ローラ103にて搬送し
ながらイメージセンサ102にて原稿104の情報を順
次読取るようになフている。この前段搬送ローラ100
と後段搬送ローラ103は、図示せぬ読取駆動モータに
よってギヤ列を介して連動して動作するようになってい
る。一方、イメージセンサ102にょフて原稿104を
読取るタイミングは、前段搬送ローラ1ooと後段搬送
ローラ103間に設けられた原稿端センサ107の検出
信号に基づいて行なうようになっていた。
に示されるような、原稿読取装置の搬送系に用いられる
ものがある。この搬送系は、原稿を分離するための分離
片101が接触する前段搬送ローラ100と、原稿読取
手段としての密着型イメージセンサ(以下C5という)
102に接触する後段搬送ローラ103とを備えている
。そして前段搬送ローラ100によって1枚づつ分離給
送された原稿104を後段搬送ローラ103にて搬送し
ながらイメージセンサ102にて原稿104の情報を順
次読取るようになフている。この前段搬送ローラ100
と後段搬送ローラ103は、図示せぬ読取駆動モータに
よってギヤ列を介して連動して動作するようになってい
る。一方、イメージセンサ102にょフて原稿104を
読取るタイミングは、前段搬送ローラ1ooと後段搬送
ローラ103間に設けられた原稿端センサ107の検出
信号に基づいて行なうようになっていた。
C3(コンタクトセンサー)は被写界深度が浅いため、
原稿がcsから浮いてしまうと読取画像品買が悪化して
しまうため、第6図に示すように、搬送ローラーは原稿
中以上の食中でcsに圧接され、原稿の浮きを防止して
いた。ここで搬送ローラーは硬質ゴムで構成され表面の
平面度を高精度に規定され製作されたものである。
原稿がcsから浮いてしまうと読取画像品買が悪化して
しまうため、第6図に示すように、搬送ローラーは原稿
中以上の食中でcsに圧接され、原稿の浮きを防止して
いた。ここで搬送ローラーは硬質ゴムで構成され表面の
平面度を高精度に規定され製作されたものである。
しかしながら、上記従来例においては下記のような欠点
があった。
があった。
(1)搬送ローラは前述したように、硬質ゴムであり食
中わたってC3と圧接しているため、食中にわたって均
一な搬送力がある。そのため、搬送ローラに原稿が喰わ
え込まれる前に何等かの原因で斜行して、原稿の片端だ
けが喰ゎえ込まれた場合には、上流側に分離ローラの負
荷が存在するために原稿の左右両端に偶力が作用し、第
6図に示すように原稿の斜行が拡大するという問題があ
った。
中わたってC3と圧接しているため、食中にわたって均
一な搬送力がある。そのため、搬送ローラに原稿が喰わ
え込まれる前に何等かの原因で斜行して、原稿の片端だ
けが喰ゎえ込まれた場合には、上流側に分離ローラの負
荷が存在するために原稿の左右両端に偶力が作用し、第
6図に示すように原稿の斜行が拡大するという問題があ
った。
(2)搬送ローラは前述したように原稿の少しの浮きも
防止するため食中にわたってC3と密着している必要が
あるが、O5や搬送ローラの表面にくぼみ部や凸部があ
ると搬送ローラとC3が離れてしまうため、C5や搬送
ローラの表面は平面度を高精度に管理され製作されてお
り、コストアップにつながっていた。
防止するため食中にわたってC3と密着している必要が
あるが、O5や搬送ローラの表面にくぼみ部や凸部があ
ると搬送ローラとC3が離れてしまうため、C5や搬送
ローラの表面は平面度を高精度に管理され製作されてお
り、コストアップにつながっていた。
(3)C3を搬送ローラに強く圧接し、ローラの表面を
多少変形させることにより、C8と密着させようとする
と、搬送力が増大する。すなわち、この負荷に耐えるだ
けのトルクを有するモータが必要であるが、一般にモー
タはトルクに比例してサイズも大きくなるので、装置の
大型化や、コストアップにつながる。
多少変形させることにより、C8と密着させようとする
と、搬送力が増大する。すなわち、この負荷に耐えるだ
けのトルクを有するモータが必要であるが、一般にモー
タはトルクに比例してサイズも大きくなるので、装置の
大型化や、コストアップにつながる。
本発明は、上記のような原稿を搬送する駆動系のトルク
を低下させ、しかも、斜行を防止することにより、原稿
搬送を安定させ、しかも搬送ローラを製作しやすくする
ことを目的とする。
を低下させ、しかも、斜行を防止することにより、原稿
搬送を安定させ、しかも搬送ローラを製作しやすくする
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段(及び作用)〕本発明によ
れば搬送ローラの外周はパイプ状のゴムシートで構成し
、パイプ状ゴムシートと支軸との間を、搬送ローラの中
央付近では硬質な材賀で構成し、その左右端から原稿巾
外までの範囲を軟質な発泡スポンジローラでそれぞれ構
成することにより、原稿中の中央付近の搬送力を大きく
、左右端での搬送力を極力小さくして、原稿の斜行を防
止する。
れば搬送ローラの外周はパイプ状のゴムシートで構成し
、パイプ状ゴムシートと支軸との間を、搬送ローラの中
央付近では硬質な材賀で構成し、その左右端から原稿巾
外までの範囲を軟質な発泡スポンジローラでそれぞれ構
成することにより、原稿中の中央付近の搬送力を大きく
、左右端での搬送力を極力小さくして、原稿の斜行を防
止する。
また、発泡スポンジローラの外径を硬質材質部の外径よ
り多少大きくすることにより、搬送ローラのパイプ状の
ゴムシートの外径を硬質部より発泡スポンジローラ部の
方を多少大きくし、すなわち、原稿を搬送ローラで圧接
した時、発泡スポンジローラが多少変形し、原稿を押し
、原稿の浮診を防止する。
り多少大きくすることにより、搬送ローラのパイプ状の
ゴムシートの外径を硬質部より発泡スポンジローラ部の
方を多少大きくし、すなわち、原稿を搬送ローラで圧接
した時、発泡スポンジローラが多少変形し、原稿を押し
、原稿の浮診を防止する。
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する6本発
明の一実施例に係る原稿搬送装置を示す。第1図におい
て、1は装置の外枠を構成する枠体であり、この枠体1
内にシート状の原稿Sが搬送されるべき搬送路Pが設け
られCいる。
明の一実施例に係る原稿搬送装置を示す。第1図におい
て、1は装置の外枠を構成する枠体であり、この枠体1
内にシート状の原稿Sが搬送されるべき搬送路Pが設け
られCいる。
搬送路Pには、搬送方向人口A側から、原稿受板2、前
段搬送手段としての前段搬送ローラ3および後段搬送手
段としての後段搬送ローラ4および原稿搬出案内板5が
順に配置されている。
段搬送手段としての前段搬送ローラ3および後段搬送手
段としての後段搬送ローラ4および原稿搬出案内板5が
順に配置されている。
前段搬送ローラ3は、搬送路Pの下方に配置され原稿S
の下面側に接触するもので、その上方に原稿分離手段を
構成する分離板6が支持板61を介して図示せぬばね部
材によって圧接されている。
の下面側に接触するもので、その上方に原稿分離手段を
構成する分離板6が支持板61を介して図示せぬばね部
材によって圧接されている。
一方、後段搬送ローラ4は、前段搬送ローラ3の搬送方
向後流側に所定間隔だけ離間して配設されており、搬送
路Pを企てて配置される密着型イメージセンサ等による
読取手段7が板バネ等により圧接されている。
向後流側に所定間隔だけ離間して配設されており、搬送
路Pを企てて配置される密着型イメージセンサ等による
読取手段7が板バネ等により圧接されている。
読取手段7は、第2図に示すように、平板状の基板71
上面に設けられる光電変換素子を含む受先部72と、基
板71の下側に配設されるキャノン管等の光源73とを
備えている。受光部72は、ガラス板等の透明板フ4に
光電変換素子75が配され、さらにその上から透明薄板
76で覆って構成している。
上面に設けられる光電変換素子を含む受先部72と、基
板71の下側に配設されるキャノン管等の光源73とを
備えている。受光部72は、ガラス板等の透明板フ4に
光電変換素子75が配され、さらにその上から透明薄板
76で覆って構成している。
上記光電変換素子75は、後段搬送ローラ4の接触部に
位置し、基板71に設けた透孔77を通して光源73に
よって照明された原稿Sを順次読み取るようになってい
る。
位置し、基板71に設けた透孔77を通して光源73に
よって照明された原稿Sを順次読み取るようになってい
る。
以上の構成の動作について説明する。
搬送路Pに挿入された原稿Sは、原稿の有無を検出する
原稿検知センサ10におより、ファクシミリ本体に検知
され、前段搬送ローラが時計方向に、後段搬送ローラ4
が反時計方向にそれぞれ回転する。前段搬送ローラ3と
分離板6との摩擦力により下流へ搬送され、原稿先端が
原稿端検知センサー11にかかってから、さらに所定の
距離だけ搬送され、後段搬送ローラ4と読取手段7に挟
み込まれ、さらに下流へ搬送されながら画像が読取られ
ていく。その後、原稿後端が、原稿端検知センサー11
を通り過ぎ、所定の距離だけ搬送されたところで、読取
動作は終了し、原稿は原稿搬出案内板5の上に排出され
る。
原稿検知センサ10におより、ファクシミリ本体に検知
され、前段搬送ローラが時計方向に、後段搬送ローラ4
が反時計方向にそれぞれ回転する。前段搬送ローラ3と
分離板6との摩擦力により下流へ搬送され、原稿先端が
原稿端検知センサー11にかかってから、さらに所定の
距離だけ搬送され、後段搬送ローラ4と読取手段7に挟
み込まれ、さらに下流へ搬送されながら画像が読取られ
ていく。その後、原稿後端が、原稿端検知センサー11
を通り過ぎ、所定の距離だけ搬送されたところで、読取
動作は終了し、原稿は原稿搬出案内板5の上に排出され
る。
次に本発明の特徴である後段搬送ローラ付近の長手方向
断面を第3図に示す。第3図は原稿Sが喰い込まれた状
態で原稿Sと当っている発泡ローラ46外径が変形して
いる状態を示している。
断面を第3図に示す。第3図は原稿Sが喰い込まれた状
態で原稿Sと当っている発泡ローラ46外径が変形して
いる状態を示している。
ここで、4aはプラスチックで構成された円筒状の硬質
ローラ、4bは円筒状の発泡ゴムでできた発泡ローラで
、それぞれ支軸4Cに接着等により一体的に構成されて
いる。4dは厚みの薄いパイプ状のゴムシートで、硬質
ローラ4a、発泡ローラ4bの外周に巻かれ接着等によ
り一体的に構成されている。
ローラ、4bは円筒状の発泡ゴムでできた発泡ローラで
、それぞれ支軸4Cに接着等により一体的に構成されて
いる。4dは厚みの薄いパイプ状のゴムシートで、硬質
ローラ4a、発泡ローラ4bの外周に巻かれ接着等によ
り一体的に構成されている。
後段搬送ローラ4のローラ部は前記前段搬送ローラ3と
長手方向で中心振分で左右対称形状で、原稿中以上の巾
である。
長手方向で中心振分で左右対称形状で、原稿中以上の巾
である。
硬質ローラ4aの巾は前段搬送ローラ3の巾より多少広
く設定されている。
く設定されている。
硬質ローラ4aの外周は読取手段7の被写界深度以下に
平面度を管理され製作されたものである。また、発泡ロ
ーラ4bの外径は、硬質ローラの外径より多少大きく設
定されている。これによりゴムシート4dは硬質ローラ
4a、発泡ローラ4bの外周に沿っているため、ゴムシ
ート4d外径も中央部より、左右の方が大きい。
平面度を管理され製作されたものである。また、発泡ロ
ーラ4bの外径は、硬質ローラの外径より多少大きく設
定されている。これによりゴムシート4dは硬質ローラ
4a、発泡ローラ4bの外周に沿っているため、ゴムシ
ート4d外径も中央部より、左右の方が大きい。
以上の構成により下記の作用がある。
(1)$4図に示すように、後段搬送ローラ4に原稿S
1が喰わえ込まれる前に何等かの原因で斜行して原稿の
片端だけが喰わえ込まれた場合には、分離ローラの負荷
F2及び原稿の片端を後段搬送ローラ4が喰わえ込む力
F1が原稿Sl に偶力として作用するが、ゴムシート
4dの内側が軟質な発泡ローラ4bであるため、ローラ
片端での搬送力F、の力は小さく、偶力はほとんど原稿
には作用せず、前記斜行が増大することはない。
1が喰わえ込まれる前に何等かの原因で斜行して原稿の
片端だけが喰わえ込まれた場合には、分離ローラの負荷
F2及び原稿の片端を後段搬送ローラ4が喰わえ込む力
F1が原稿Sl に偶力として作用するが、ゴムシート
4dの内側が軟質な発泡ローラ4bであるため、ローラ
片端での搬送力F、の力は小さく、偶力はほとんど原稿
には作用せず、前記斜行が増大することはない。
さらに、原稿が下流に搬送され原稿s2の状態になった
時には後段搬送ローラ4の中央付近で原稿が喰い込まれ
搬送力FF、が原稿に作用する。ここで、ゴムシート4
dは中央付近では、内側に硬質ローラ4aがあるため、
搬送力F、は高い力で原稿を搬送する。以上の動作によ
り原稿は斜行が増大されることなく安定して搬送される
。
時には後段搬送ローラ4の中央付近で原稿が喰い込まれ
搬送力FF、が原稿に作用する。ここで、ゴムシート4
dは中央付近では、内側に硬質ローラ4aがあるため、
搬送力F、は高い力で原稿を搬送する。以上の動作によ
り原稿は斜行が増大されることなく安定して搬送される
。
(2)次に原稿が搬送され、読取られている状態につい
て説明する。原稿の中央付近は前述したように外周の平
面度の高い硬質ローラ4aの外周にゴムシート4dが倣
い、ゴムシート4dの外周も平面度が高いため、読取手
段7に被写界深度内で原稿を密着させ画像が良好に読取
られる。
て説明する。原稿の中央付近は前述したように外周の平
面度の高い硬質ローラ4aの外周にゴムシート4dが倣
い、ゴムシート4dの外周も平面度が高いため、読取手
段7に被写界深度内で原稿を密着させ画像が良好に読取
られる。
原稿の中央以外の左右の範囲では、前述したようにゴム
シート4dの外径が中央部より大きいため、ゴムシート
4dが読取手段7と当った時、内側が発泡ローラ4bで
あるため、発泡ローラ4bが多少変形する。すなわち、
ゴムシートの外周も多少変形し原稿の浮きがおさえられ
読取手段7に密着し、画像が良好に読取られる。
シート4dの外径が中央部より大きいため、ゴムシート
4dが読取手段7と当った時、内側が発泡ローラ4bで
あるため、発泡ローラ4bが多少変形する。すなわち、
ゴムシートの外周も多少変形し原稿の浮きがおさえられ
読取手段7に密着し、画像が良好に読取られる。
(他の実施例〕
以下に他の実施例を示す。
(1)本実施例では一般的な場合として、発泡ローラの
外径を硬質ローラの径より大きく設定したが、この比率
は、発泡ローラ、硬質ローラ、密着イメージセンサ−の
平面度の製作上の都合や、密着イメージセンサ−の被写
界深度等により、変更しても同様な効果が得られる。
外径を硬質ローラの径より大きく設定したが、この比率
は、発泡ローラ、硬質ローラ、密着イメージセンサ−の
平面度の製作上の都合や、密着イメージセンサ−の被写
界深度等により、変更しても同様な効果が得られる。
(2)本実施例では、硬質ローラをプラスチック樹脂で
構成したが、金属等の硬質材買であれば同様な効果があ
る。
構成したが、金属等の硬質材買であれば同様な効果があ
る。
(3)支軸が硬質材買であれば、支軸を段状に削り、硬
質ローラ部を兼ねても同様な効果がある。
質ローラ部を兼ねても同様な効果がある。
(4)本実施例では密着型イメージセンサ−で画像を読
取ったが、搬送ローラにガラス板を当接させ、従来のC
CDを使用した縮小光学系においても同様な効果がある
。
取ったが、搬送ローラにガラス板を当接させ、従来のC
CDを使用した縮小光学系においても同様な効果がある
。
以上説明したように密着型イメージセンサ−に直接搬送
ローラを当接させ原稿を読取る構成で、搬送ローラの外
周となるパイプ状ゴムシートの内側のローラの材買や外
径を中央部付近とその他の場所で変えることにより以下
の効果がある。
ローラを当接させ原稿を読取る構成で、搬送ローラの外
周となるパイプ状ゴムシートの内側のローラの材買や外
径を中央部付近とその他の場所で変えることにより以下
の効果がある。
(1)搬送ローラの左右端の搬送力が小さいため、原稿
分離手段が搬送上流にある場合でも、原稿に作用する偶
力が少なく、原稿の斜行を増大させず、読取りが良好に
なる。
分離手段が搬送上流にある場合でも、原稿に作用する偶
力が少なく、原稿の斜行を増大させず、読取りが良好に
なる。
(2)搬送ローラの表面の平面度を硬質ゴムローラ部の
み高精度に管理すればよく、発泡スポンジローラ部の平
面度管理はラフで良くなり、部品製作がしやすく、歩溜
りもよくなるため、コストが下がる。また、密着型イメ
ージセンサ−の表面も同様に、平面度の管理がラフにな
り同様な効果がある。
み高精度に管理すればよく、発泡スポンジローラ部の平
面度管理はラフで良くなり、部品製作がしやすく、歩溜
りもよくなるため、コストが下がる。また、密着型イメ
ージセンサ−の表面も同様に、平面度の管理がラフにな
り同様な効果がある。
(3)搬送ローラの表面をイメージセンサ−に食中で密
着させるのに、強い圧接力により搬送ローラやイメージ
センサ−を変形させる必要がなくなり、駆動負荷が小さ
くなり、モータの小型化、コストダウンができる。
着させるのに、強い圧接力により搬送ローラやイメージ
センサ−を変形させる必要がなくなり、駆動負荷が小さ
くなり、モータの小型化、コストダウンができる。
本発明に係る原稿搬送装置は、原稿の斜行が発生せず、
スムーズに搬送できるという効果がある。
スムーズに搬送できるという効果がある。
第1図は本発明を実施した原稿搬送装置の断面図、
′s2図は本発明を実施した原稿搬送装置の読取手段を
説明する断面図、 第3図は本発明の特徴となる搬送ローラの説明の長手方
向断面図、 第4図は実施例での原稿斜行状態を説明するための平面
図、 第5図は従来の原稿搬送装置の断面図、第6図は従来の
原稿搬送装置の原稿斜行状態を説明するための平面図で
ある。 3は前段搬送ローラ、4は後段搬送ローラ、4aは硬質
ローラ、4bは発泡ローラ、4cは支軸、4dはパイプ
状ゴムシート、6は分離板、7は読取手段、Sは原稿 ノ S
説明する断面図、 第3図は本発明の特徴となる搬送ローラの説明の長手方
向断面図、 第4図は実施例での原稿斜行状態を説明するための平面
図、 第5図は従来の原稿搬送装置の断面図、第6図は従来の
原稿搬送装置の原稿斜行状態を説明するための平面図で
ある。 3は前段搬送ローラ、4は後段搬送ローラ、4aは硬質
ローラ、4bは発泡ローラ、4cは支軸、4dはパイプ
状ゴムシート、6は分離板、7は読取手段、Sは原稿 ノ S
Claims (2)
- (1)密着イメージセンサー等に直接搬送ローラを当接
させ、原稿を搬送しながら、原稿を読取る原稿搬送装置
において、前記搬送ローラの外周は、パイプ状のゴムシ
ートで構成し、パイプ状ゴムシートと支軸の間を、搬送
ローラの中央付近では硬質な材質部で構成し、その左右
端から原稿巾外までの範囲を軟質な発泡スポンジローラ
でそれぞれ構成したことを特徴とする原稿搬送装置。 - (2)前記発泡スポンジローラの外径を前記硬質材質部
の外径より大きくすることにより、搬送ローラのパイプ
状のゴムシートの外径を硬質材質部より発泡スポンジロ
ーラ部の方を多少大きくしたことを特徴とする特許請求
の範囲第(1)項の原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153212A JPH0445035A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153212A JPH0445035A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 原稿搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445035A true JPH0445035A (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=15557500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2153212A Pending JPH0445035A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445035A (ja) |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2153212A patent/JPH0445035A/ja active Pending
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