JPH0445054B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の物品収容槽にそれぞれ収容
されている物品の計量信号を種々に組合せ、これ
ら各組合せの中から予め定めた重量に等しいか近
い組合せを選択し、この選択された組合せを構成
する物品収容槽から物品を排出する組合せ秤に関
し、特に物品収容槽から物品を排出する構成に関
する。

〔従来技術〕

従来、組合せ秤において、選択された組合せを
構成する物品収容槽から物品を排出する技術に
は、例えば特開昭57−125322号公報に開示されて
いるようなものがある。これは、計量槽から排出
された物品を集める集合シユートを区画壁で２つ
の部屋に区画し、この区画壁の上方に上記の計量
槽を固定した状態に配置し、２つの部屋に内部の
物品を排出可能にこれら計量槽に２つの物品排出
口を設け、これら排出口を開閉可能に２つの排出
ゲートを設けたものである。これは、当初に組合
せを構成した計量槽の一方の排出ゲートを開き、
一方の部屋に物品を排出し、次に組合せを構成し
た計量槽の他方の排出ゲートを開き、他方の部屋
に物品を排出することを繰返す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記の技術では、一方の排出ゲートを
開いて、一方の部屋が物品を排出しようとすると
き、物品の一部が開かれた排出ゲートに衝突し、
その反動で他方の部屋に誤つて排出される可能性
が非常に高いという問題点があつた。この問題点
は、２つの排出ゲートを閉じた状態で、これら両
ゲートの先端部と区画壁の上端部とが完全に接触
するように、すなわち突き合わせることで解決で
きるが、突き合わせると、組立、調整、保守等が
困難になり、ごくわずかな隙間でもあると、その
隙間に物品が引掛つたり、付着したりするという
新たな問題点を生じていた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するための手段は、集合シ
ユートを複数の部屋に区画壁によつて区画し、下
部に物品排出口と、この物品排出口を開閉するゲ
ートとを有する物品収容槽を、上記区画壁の両側
の部屋側に上記物品排出口を選択的に指向する状
態に上記区画壁の上方に傾動可能に支持し、上記
物品収容槽を上記区画壁の片側の部屋に選択的に
それぞれ傾動させると共に、上記ゲートを開く駆
動装置を、上記物品収容槽を設けたものである。

〔作用〕

この手段によれば、駆動装置を動作させること
によつて、まず一方の部屋側に物品収容槽を傾斜
させると共に、ゲートを開くことができる。ま
た、駆動装置を動作させることによつて、他方の
部屋側に物品収容槽を傾斜させると共に、ゲート
を開くことができる。よつて、物品収容槽内の物
品を、いずれの部屋にも排出できる。

〔実施例〕

第１の実施例を第１図乃至第５図に示す。第４
図及び第５図において、２は集合シユートで、ほ
ぼ逆円錐台状をなし、その中央部を通る仕切壁３
によつて第１の部屋４及び第２の部屋６に仕切ら
れている。第１及び第２の部屋４，６は、共に半
円状の供給口８，１０を上部に有し、下部に互い
に連通していない排出口１２，１４を有する。

仕切壁３の一端部の近傍の第１の部屋４の外方
には、さらに外方に向つて突出すると共に第２の
部屋６と連通している第１の延長部１６が形成さ
れている。１７は、第１延長部１６と第１の部屋
４との区画壁である。同様に、仕切壁３の他端部
の近傍の第２の部屋６の外方には、さらに外方に
向つて突出すると共に第１の部屋４と連通してい
る第２延長部１８が形成されている。１９は、第
２延長部１８と第２の部屋６との区画壁である。

区画壁１７の上方には、第１延長部１６と第１
の部屋４のどちらにも被計量物品を排出できる補
助槽２６ａ，２６ｂが設けられている。同様に、
区画壁１９の上方には、第２延長部１８と第２の
部屋６のどちらにも被計量物品を排出できる補助
槽２６ｃ，２６ｄが設けられている。

補助槽２６ａは、第３図に示すように上部に投
入口２８を有し、下部に排出口３０を有する。そ
して、計量機２６ａの上部は、区画壁１７よりも
内側に設けた基盤３２より区画壁１７側へ突出し
た支持体３４に回動自在に支持されている。３６
がその回動軸である。排出口３０には、これを開
閉するゲート３８が設けられている。４０は、ゲ
ート３８を閉じるためのスプリングである。この
ゲート３８の端部と回動軸３６との間には３本の
腕４２，４４，４６が回動自在に結合されてい
る。また、腕４６と腕４４との結合部にはローラ
４８が設けられており、このローラ４８は、支持
体３４に設けた規制窓５０内を移動する。補助槽
２６ａの側部には、基盤３２に回動自在に結合し
た３ポジシヨンエヤーシリンダ５２のロツド５２
ａが結合されている。

第３図に示す状態からロツド５２ａを後退させ
ると、補助槽２６ａが第１図に示すように第１の
部屋４側へ傾斜すると共に、ゲート３８が開く。
また第３図に示す状態からロツド５２ａが前進す
ると、補助槽２６ａが第２図に示すように第１延
長部１６側へ傾斜すると共に、ゲート３８が開
く。他の補助槽２６ｂ乃至２６ｄも同様に構成さ
れ、かつ同様に動作する。

第１の部屋４の周縁部上方には、第１の部屋４
内に被計量物品を排出する６台の計量機５４ａ乃
至５４ｆ及び補助槽２６ａ，２６ｂに被計量物品
を排出する計量機５４ｇ，５４ｈが配置されてい
る。これら計量機５４ａ乃至５４ｈは、１つの排
出ゲート５６を有するが、傾斜はしない。同様
に、第２の部屋６の周縁部上方には、第２の部屋
内に被計量物品を排出する６台の計量機５８ａ乃
至５８ｆ及び補助槽２６ｃ，２６ｄに被計量物品
を排出する計量機５８ｇ，５８ｈが配置されてい
る。これら計量機５８ａ乃至５８ｈも、１つの排
出ゲート６０を有するが、傾斜はしない。

これら各計量機５４ａ乃至５４ｈ，５８ａ乃至
５８ｈの上方には、図示していないが、それぞれ
供給ホツパが設けられており、これら供給ホツパ
は、各計量機５４ａ乃至５４ｈ、５８ａ乃至５８
ｈにそれぞれ被計量物品を供給する。これら各供
給ホツパには、これらの上方に配置した直進フイ
ーダ及び分散フイーダを介して被計量物品が供給
される。なお、計量機５４ｇ，５４ｈ，５８ｇ，
５８ｈは、供給ホツパから供給された被計量物品
を計量した後、その計量値を補助メモリに記憶さ
せ、その被計量物品を補助槽２６ａ乃至２６ｄに
排出し、再び供給ホツパから供給された物品を計
量する。

計量機５４ａ乃至５４ｈ，５８ａ乃至５８ｈの
計量信号及び補助メモリの記憶値は、組合せ演算
部（図示せず）に供給され、種々に組合され、第
１の部屋４及び第２の部屋６側に排出する計量機
及び補助槽を決定する。例えば、第１の部屋４側
に排出する計量機及び補助槽として、計量機５４
ａ，５４ｃ，５４ｅ及び補助槽２６ｃが選択され
ると、計量機５４ａ，５４ｃ，５４ｅのゲート５
６が開き、補助槽２６ｃが第１図に示すように第
１の部屋４側に傾くと共にゲート３８が開き、被
計量物品が第１の部屋４に排出される。また第２
の部屋６側に排出する計量機及び補助槽として、
計量機５８ａ，５８ｂ，５８ｆ、及び補助槽２６
ｄが選択されると、これら計量機５８ａ，５８
ｂ，５８ｆのゲート６０が開き、補助槽２６ｄが
第２図に示すように第２の部屋６側に傾くと共に
ゲート３８が開き、第２の部屋６側に被計量物品
が排出される。空になつた計量機及び補助槽には
物品が供給され、再び上述した組合せを行なう。

第６図乃至第８図に第２の実施例を示す。この
実施例は補助槽６２ａ乃至６２ｄの構造が異なる
以外、第１の実施例と同様に構成されている。補
助槽６２ａは、上部に１つの投入口６４を有し、
下部に２つの排出口６６，６８を有する。補助槽
６２ａは、その上部を支持体７０に回動自在に支
持されている。なお、支持体７０の下縁部には、
第８図に示すように補助槽６２ａが傾斜していな
い状態で補助槽６２ａの両側に位置するように突
出部７２，７４が形成されている。

排出口６６，６８には、それぞれゲート７６，
７８が設けられており、また、これらゲート７
６，７８には駆動腕８０，８２が結合され、これ
ら腕８０，８２の先端にはローラ８４，８６が設
けられている。さらに、駆動腕８０の中途とゲー
ト７８の中途との間にはゲート開閉リンク８８が
設けられている。同様に駆動腕８２とゲート７６
の中途との間にはゲート開閉リンク９０が設けら
れている。また、補助槽６２ａの側方には、基盤
に回動自在に支持した３ポジシヨンエヤーシリン
ダ９２のロツド９２ａが結合されている。

この実施例では、第８図に示すようにゲート７
６，７８が排出口６６，６８を閉じている状態に
おいて、ロツド９２ａを後退させると、補助槽６
２ａは第１の部屋４側へ傾斜する。やがて、第６
図に示すようにローラ８４が突出部７２に当接
し、駆動腕８０が時計方向に回転し、ゲート７６
を開く。同時にゲート開閉リンク８８によつてゲ
ート７８が開かれる。また、第８図に示す状態か
らロツド９２ａを前進させると、補助槽６２ａは
第１の部屋１６側へ傾斜する。やがて、第７図に
示すようにローラ８６が突出部７４に当接し、駆
動腕８２が反時計方向に回転し、ゲート７８を開
く。同時にゲート開閉リンク９０によつてゲート
７６が開かれる。他の補助槽も同様に構成され、
かつ動作する。

第３の実施例を第９図乃至第１１図に示す。こ
の実施例も補助槽９２ａ乃至９２ｄの構造が異な
る以外、第１の実施例と同様に構成されている。
補助槽９２ａは、いわゆる三角ホツパで、２つの
部分９４，９６からなる。これら２つの部分９
４，９６は、回動ピン９８に回動自在に支持さ
れ、第９図に示すように２つの部分９４，９６を
両側に開くことによつて開かれた排出口１００か
ら物品を排出する。回動ピン９８は、基盤より突
出した支持体１０２に駆動腕１０４と共に回動自
在に支持されている。駆動腕１０４の上端側には
長孔１０６が穿設されている。この長孔１０６内
において３本のリンク１０８，１１０，１１２の
一端がピン１１４によつて互いに結合されてい
る。リンク１０８，１１０の他端は２つの部分９
４，９６にピン１１６，１１８によつて駆動腕１
０４に対して対称に結合され、リンク１１２の他
端は、支持体１１２と一体の支持体１２０にピン
１２２によつて結合されている。また、駆動腕１
０４の下端には、基盤に回動自在に支持された３
ポジシヨンエヤーシリンダ１２４のロツド１２４
ａが結合されている。

この実施例では、第１１図に示すように部分９
４，９６が閉じた状態において、ロツド１２４ａ
を後退させると、補助槽９２ａが第１の部屋４側
に傾く。同時にリンク１０８，１１０が長孔１０
６内を上方に摺動し、部分９４，９６が両側に開
き、第１の部屋４内に被計量物品が排出される。
また、第１０図に示した状態からロツド１２４ａ
を前進させると、補助槽９２ａが第１延長部１６
側に傾く。同時にリンク１０８，１１０が長孔１
０６内を上方に摺動し、部分９４，９６が両側に
開き、第１延長部１６内に被計量物品が排出され
る。

上記の各実施例では、集合シユート２は第１及
び第２の延長部を有するものを示したが、集合シ
ユート２には、特開昭57−125322号、特開昭58−
2621号に示されているようなものも使用できる。
また、第１及び第２の実施例では、補助槽を傾斜
させるのと、ゲートを開くのとを１つのエヤーシ
リンダで行なつたが、それぞれ別のエヤーシリン
ダを用いてもよい。第３の実施例では、駆動腕１
０４を設けたが、これを除去し、第１２図に示す
ようにリンク１１２をさらに上方に延長し、その
延長端にエヤーシリンダ１２４のロツド１２４ａ
を結合してもよい。

〔効果〕

以上のように、この発明によれば、区画壁によ
つて複数の部屋に区画した集合シユートに対し、
区画壁の上方に設けた物品収容槽（実施例では補
助槽）を所定の部屋に傾けて、その物品排出口を
その所定の部屋側に向けると共に、ゲートを開く
ことによつて物品を排出するので、物品排出口か
ら排出された物品が開かれたゲートに衝突したと
しても、確実にその所定の部屋に物品を排出する
ことができる。しかも、上述した従来のものとは
異なり、２つのゲートと区画壁との突き合わせが
不要であるので、組立、調整、保守等が容易であ
る。さらに、物品収容槽が、物品の貯留と振り分
けとを共に行うので、振り分け用の装置の別途物
品収容槽の下方に設ける必要がなく、組合せ秤の
高さ寸法を小さくすることができ、小型化を図る
ことができる。

また、第１の実施例では、ゲートが１枚だけで
あるので、構成を簡略化できると共に価格が安価
になる。さらに、第２の実施例では、２枚のゲー
トを有するが、２枚のゲートを両方開いて１つの
部屋に物品を排出するので、１枚のゲートだけを
開いて１つの部屋に物品を排出する従来のものよ
りも、各ゲートを小さくすることができる。従つ
て、ゲートの開閉の際の貫性量を小さくでき、傾
斜させたり、傾斜状態から水平状態に戻したりす
るのに要する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ秤の第１の実施
例の補助槽が一方の部屋側に物品を排出している
状態を示す図、第２図は同第１の実施例の補助槽
が他方の部屋側に物品を排出している状態を示す
図、第３図は同第１の実施例の補助槽が物品を排
出していない状態を示す図、第４図は同第１の実
施例の側面図、第５図は同第１の実施例の平面
図、第６図は同第２の実施例の補助槽が一方の部
屋側に物品を排出している状態を示す図、第７図
は同第２の実施例の補助槽が他方の部屋側に物品
を排出している状態を示す図、第８図は同第２の
実施例の補助槽が物品を排出していない状態を示
す図、第９図は同第３の実施例の補助槽が一方の
部屋側に物品を排出している状態を示す図、第１
０図は同第３の実施例の補助槽が他方の部屋側に
物品を排出している状態を示す図、第１１図は同
第３の実施例の補助槽が物品を排出していない状
態を示す図、第１２図は第３の実施例の変形例で
ある。 ２……集合シユート、１７，１９……区画壁、
２６ａ乃至２６ｄ，６２ａ，９４ａ……補助槽
（物品収容槽）、３０，６６，６８，１００……排
出口、５２，９２，１２４……エヤーシリンダ
（駆動装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 集合シユートを複数の部屋に区画壁によつて
   区画し、下部に物品排出口と、この物品排出口を
   開閉するゲートを有する物品収容槽を、上記区画
   壁の両側の部屋に上記物品排出口を選択的に指向
   する状態に上記区画壁の上方に傾動可能に支持
   し、上記物品収容槽を上記区画壁の片側の部屋に
   選択的に傾動させると共に上記ゲートを開く駆動
   装置を、上記物品収容槽に設けてなる組合せ秤。