JPH0445085A - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータの保守運転用の押ボタンやかご呼
ボタン等の自動復帰型開閉器の異常を検出し、事故の発
生を未然に防止（るユ［・ベータの安全装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

エレベータには、かご上に設置Ｊられる保守点検用の押
ボタンや、かご内の操作盤に設けられるかご呼ボタンや
運転手付運転用の押ボタン等が設けられている。ところ
で、これらの押ボタン等に機械的セリ　（押ボタンの押
圧力を除いても元に戻らない状態のことで、以下単にセ
リと称する）等６ごより、押ボタン等が押し続けられた
のと同様な状態の故障（以”’ＦＯＮ故障と称する）が
発生すると非常に危険な事態を招くことになり、事故の
発牛に繋がる場合もある。

そこで従来は、時限回路４設ｉ、ｊ、押ボタン等のＯＮ
状態が所定時間量り継続」゛る２、その押ボタン等の機
能を無効にしζしまうとい）手段が考えられていた。

と７かし、手動運転（手動モード）で使用される上昇押
ボタン及び十降押ボタンのよ・）に、運転者が操作し７
続けている間、かごは上昇又は下降を続ける、というよ
うな機能を有する押ボタン等の場合には、ＯＮ故障なの
か、運転者が操作し７続けているのか時限装置では区別
できないため、上記従来の手１段は使用できなかった。

そこで、手動モードで、運転者が」゛昇押ボタンを操作
中にＯＮ故障が発ぺしまた場合には、下降押ボタンを操
作するごとにより、ト昇押ボタンの機能を無効にし、逆
に下降押ボタンのＯＮ故障時には、上昇押ボタンを操作
することにより、下降押ボタンの機能を無効にするとい
う手段が考えられている。

〔発明が解決しよ・）とする課題〕

しかしながら、」−記従来の手段は運転中に（１）　Ｎ
故障が発生した場合を想定したものであり、運転開始前
から既にＧＮ故障が発生し７ている場合の対策がなされ
ていなかった。

例えば１．自動モードで運転中に、」、記Ｆ−１昇押ボ
タン又は下降押ボタンにセリが発生し７゛いたり、ボタ
ンの内部配線が短絡してＯＮ故障が発生し′ていた場合
、手動モードに切替えると押ボタンを操作し２なくても
、かごが勝手に動き出し、非常に危険な事態になる。ま
た電源遮断中にＯＮ故障が発生していた場合には、運転
モードを丁動モ・−Ｆに設定した状態で電源を投入すれ
ば、電源投入とともにかごが勝手に動き出してしまう。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の問題点を解決することを目的としたもの
であり、ｉｉｔ＃１投入時又はモード切替時にＯＮ故障
の有無をチエツクし、ＯＮ故障があればその押ボタン等
の機能を無効にするようにしたものである。

〔実施例〕

本発明の・実施例を第１図〜第５図により説明する。本
実施例は、ｔａ！投入時における、上昇及び下降押ボタ
ンのＯＮ故障対策であり、第１図は工し・ベータ制御装
置の概要を示す図、第２図は第１図の装置のプログラム
の全体を示す説明図、第３図〜第５図は第２図のプログ
ラムの主要ルーチンの要部を示すフローチャートである
。

第１図において、１はかごトやかご操作盤等に設けられ
、手動モードで機能する上昇押ボタン、２は同じく下降
押ボタン、３は自動・手動切替スイッチ、４は入力イン
ターフェース、５は出力インターフゴース、６ばＲ，Ｏ
Ｍ　（Ｒｅａａ　０ｒｉｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、７はＲ
，ＡＭ　（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ
）　、８はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
　Ｕｎｉｔ）　、９は低速の上昇運転指令、１０は同じ
く下降運転指令、１１は速度Ｍ御装置、１２は巻上装置
、１３はかご１４とつり合いおもり１５とを連結する主
ローブである。

次に本実施例の動作を説明する。

第２図に示すように、電源が投入されプログラムがスタ
ート２０すると１．１昇及び下降押ボタン１゜２のＯＮ
、ＯＦＦ信号を入力する入力処理２１を経て初期化処理
２２を実行する。この初期化処理２２では、２第３図に
示すように、上昇押ボタン１が既にＯＮし７でいるか否
かを判断しくステップ２２１）、もしＯＮし２ていれば
、即ち、ＯＮ故障が発生していれば、上昇押ボタン１の
無効フラグをセット（ステップ２２２）、即ち、上昇押
ボタン１の機能を無効にし、もしＯＦＦであれば、上昇
押ボタン１の無効フラグをセット（ステップ２２３）、
即ち、上屏押ボタン１の機能を有効にする。次に下降押
ボタン２についても上記と同様に、ＯＮしているか否か
を判断しくステ、ブ２２４）、ＯＮしていれば無効フラ
グをセントしくステップ２２５）、ＯＦＦであれば無効
フラグをリセットする（ステップ２２６）。

次に１．ト昇及び下降押ボタン１．２を含む開閉器や他
の機器等からの信号を入力する入力処理２３を経て、運
転モードの決定２４を実行する。この運転モードの決定
２４では、第４図に示すように、自動・手動切替スイッ
チ３が自動側になっているか否かを判断しくステップ２
４１）、もし自動側になっていれば、運転モードを自動
モー・ドとし２（ステップ２４２）、もし自動側でなけ
れば手動”Ｙ−ｉ’とする（ステップ２４３）、尚、ス
テップ２４１　において、自動・手動切替スイッチ３が
　自動側であるか否かを判断する代わりに、自動・手動
切替スイッチ３が手動側である否かを判断しても良く１
、また、ステップ２４２の自動玉−ドは、通常の全自動
運転のほか、地震や火災時の管制運転や運転手付運転等
、手動モード以外の運転４意味し、ている。

次に走行指令の検出２５を実行する。この走行指令の検
出２５は、第５図に；Ｆ：１ように、まずｈａ押ボタン
１がＣ）ＦＦであるか否かを判断し、（ステップ２５１
）、もしＱＦＦであれば上昇押ボタンｌの無効フラグを
リセット（ステップ２５２）、即ち、上昇押ボタン１の
Ｓ能を有効とし、もしく’）ＦＦでなければそのままの
状態で次のステップ２５３を実行する８次に、下陣押ボ
タン２がＯＦＦであるか否かを判断しくステップ２５３
）、もしＯＦＦであれば１鋒押ボタン２の無効フラグを
リセット（ステップ２５４）、即ち、下降押ボタン２の
機能を有効ａ：　ｔ、　、。

もし、ＯＦＦでなければイの′：ｆＯ，１、の状態で次
のステップ２５５　’ｃ実行す゛る。次のステップ２５
５では、運転モードが１動モードであるか古かを判断し
７、干、動モードでなりれば自！ｊｌ→−・〜１′によ
る走１行方向の決定（ステップ２５６）　を実すし、手
動・ｌ−ドであればステップ２５Ｔを実行する。ステッ
プ２５１ではト４押ボタン１がＯＮであるか否か苓判断
し、ＯＮであればステップ２５８を、ＯＮでなければス
テップ２５９を実行する。ステップ２５８では、」４押
ボタン１の無効フラグがセットされているか台かを判断
し２、もしセ・・６・ｊ・されていればステップ２５９
を実（］シ２、セットされていなければ低速の１〜昇指
令４発わする（ステップ２６０）。ステップ２５９．２
６１．２６３でｉノ。

）隆押ボタン２に−ノいて、１記ステップ２５７．２５
８２６０と同・の処理を行・う。即ち、下降押ボタン２
がＯＦＦであればステップ２６２を実行し、ＯＮである
場合には、無効フラグがセントされていればステップ２
６２を実行し、セントされ”でいなければステップ２６
３を実行する。ステップ２６３は低速の下降指令を発生
するステップ、ステップ２６２は指令を発生しないステ
、／ブである。

走行指令の検出２５を実行すると、続いて走行処理２６
、戸開閉指令の検出２７、戸開閉処理２８２．６．。

（中略）・・・・出力処理２９を実行する。この出力処
理２９では上記の各ルーチンで処理された結果を出力イ
ンターフェース５を介して外部へ出力する。

次に、再び入力処理２３へ戻り、上記と同一・の処理を
繰り返し実行する。

次に上記実施例の動作を具体例に基づいて説明する。

まず、電源投入前には上昇及び１降押ボタン１２ともＯ
ＦＦで、自動・手動切替スイッチ３は手動側になってい
る場合について説明する。

電源が投入され、プログラムがスタート２０すると、入
力処理２１を経て初期化処理２２を実行する。

上昇及び下降押ボタン１．２が共にＯＦＦであるため、
この初期化処理２２では、第３図において、ステップ２
２１−２２３−２２４−２２６を実行し、上昇及び下降
押ボタン１．２の無効フラグは共にリセットされる。次
に入力処理２３を経て運転モードの決定２４を実行する
。自動・手動切替スイッチ３は手動側になっているため
、第４図のステップ２４１−・２４３を実行し２、運転
モードを手動にする。次に走行指令の検出２５を実行す
る。ここでは、第５図から明らかムように、ステップ２
５１　＝　２５２−・２５３・２Ｆ）４−・２５Ｓ）−
２５７・２５９・２６２を実行するため、走行指令は発
生しない６以上、走行処理２６〜出力処理２９を実行し
、入力処理２３へ戻り、同じ処理を繰り返す。

上記の状態において、上屏押ボタン１をＯＮにすると１
、第５図において、ステップ２５１−・２５３　＝　２
５４−２５５〜２５７・２５８−２６０を実行して低速
の）−４指令を発生し、次に走行処理２６〜出力処理２
９を実ｆ’？して、かご１４を低速で１昇させる。１４
Ｆ押ボタン１をＯＦＦにすると、第５図においてステッ
プ２５１→２５２→２５３→２５４→２５５−ｈ２５７
−・２５９→２６２を実行するため、上昇指令は消失し
、かご１４は停止する。

また、干降押ボタン２をＯＮさせた場合も上記と同様に
処理を行う。

次に、電源投入前には、上昇押ボタン１がＯＮ、下降押
ボタン２がＯＦＦ、自動・手動切替スイ、／チ３が手動
側医′な１１．こいる場合ｉ、７６りいζ゛説明４′る
。

電源が投入され１７°ログ）ムがスター［２０シ、入力
処理２１を経ご、初期化処理２２を実行′４る。このと
き第３図に４．ンいマ１、ステップ２２１〜・２２２−
・２２４−２２６を実行Ｌ”’ｔｊ、１−７昇押ボタン
１の無効フラグをセットシ、下鋒押ボタン２の無効フラ
グ４゛す（・ットする。次に人力処理２３を経゛ζ運転
・１、−１′の法定２４では、前述の実施例と同様にス
フツブ２４１−・２４３を実行′４る。次の走行指令の
検出２５Ｙ”は、スナップ２５１→２５３〜÷２　！、
ｉ　４◆２５５←２５７替２５８（・２５９〜＋２６２
を実行するため、指令は発４すシない。

従って、電源投入前に上昇押ボタン１がＯＮになってい
ても、電源投入とともにかご１４が動き出すことはない
ため安全である。

上記の状ｆ４１ごおいて、１昇押ボタン１がＯＮからＯ
ＦＦに復旧すると、第５図において、ステップ２５２を
実行するため、上昇押ボタン１の無効フラグがリセット
され、上昇押ボタン１は有効となる。

また、下降押ホタン２、又は上昇及びト降押ボタン１．
２の両方が、電源投入前から（１）　Ｎ　Ｋな、。

°でいる場合も同様である。

以上は、電源投入−１ζ゛１、自動・手動切替スイ。

チ３が手動側になっ７．いる場合ｉ、、′：　ｊｉｂい
τ説明したが、自動側になっている場合番、１、」、ｙ
及び−１−降押ボタン１，２は機能１、ないため、説明
は省略する。

」、記のように、オ実絶倒υ′よれば、電源投入前に上
昇及び下降押ボタン］、２の・力又は両方＆’ＯＮ故障
が発なしている場合でも、ｔａ投入さともにかご１４が
勝手に動き出すという事態の発外を防止することができ
る。

次に本考案の第２の実施例に“）いて説明する。

この実施例は、運転モー・ドを自動モー１−から手動モ
ードに切替えた場合にお＆Ｊる、上昇及び下降押ボタン
のＯＮ故障対策である。

第６図は運転モードの決定２４のフローチャー・トであ
り、第４図に相当する図、第７図は走行指令の検出２５
のフローヂ＋・−トであり、第５図に相当する図であり
、他は前述の実施例と同一であるが、電源投入時におけ
る上昇及び下降押ボタン１，２のＯＮ、ＯＦＦ判断は行
わないため、第２図におｉノるルーチン２１及び２２ば
ない。

今、自動・手動切替スイ・７チ３が自動側、即ち、自動
モードで運転中であり、」、昇及び）降押ボタン１１２
が共にＯＦＦであるとすると、第２図のプログラムは、
入力処理２３〜運転モー　ドの決定２４−・・・・−出
力処理２９・入力処理２３のループを繰り返し実行して
いる。このとき、運転モードの決定２４では、第６図に
示すように、まず前回の運転ニードを［前回モード」と
して記憶するステップ３０１を実行する。ここで、自動
・手動切替スイッチ３は自動側になった状態で入力処理
２４〜出力処理２９のループを実行しているから、ステ
ップ３０１では自動モードを前回モー」゛としで記憶し
ごいる。

次にステップ３０２で、自動・手動切替スイッチ３は自
動側ごあると判断し、ステップ３０３で今回の運転モー
ドを自動モー　ドにする。

次に走行指令の検出２５では、第７図に示すように、ス
テップ３１１で現在の運転モードが手動であるか否かを
判断づる。ごの場合ば、自動モードであるから、ステッ
プ３１２で自動モードによる走行力向の決定を行う。更
に走行処理２６〜出力処理２９を実行して、入力処理２
３−・戻り、上記と同一の処理を繰り返す。

次に、上記の状態で自動・手動切替スイッチ３を手動側
に切替えると、運転モードの決定２４では、第６図に示
すように、自動モードを前回モ・−ドとして記憶しくス
テップ３０１）、自動・１動切替スイッチ３は自動側で
ないと判断して（ステップ３０２）、今回の運転モード
を手動モードとするくステップ３０４）、次に走行指令
の検出２５では、第７図に示すようにステップ３１１−
３１３−・３１４−３１６−３１８−＝３２０・３２１
を実行するため指令は発せられない。更に走行処理２６
〜出力処理２９〜入力処理２３を経て運転モードの決定
２４に戻ると、今度は第６図ステップ３０１で手動モー
ドを前回モードとして記憶し、以ステップ３０２−・３
０４を実行する。このため、第７図では、ステップ３１
１−３１３→３２２−３２３−＝３２４−３２５→３１
Ｂ−３２０−３２１を実行することになり、指令は発せ
られることはなく、単にステップ３２３及び３２５にお
いて、上昇及び下押押ボタン１，２の無効フラグをリセ
ット、即ち上昇及び下降押ホタン１２の機能を有効とす
るのみである。以後走行処理２６〜出力処理２９へ・入
力処理２３から同・の処理を繰り返し７実行する。

従って、自動・手動切替スイッチ３を手動側に切替えて
も、上昇及び千押押ボタン１，２の機能が有効になるの
みで、かご１４が動き出すことはない。

この状態で、１所押ボタンｌをＯＮにすると、第７図に
おいて、ステップ３１１−→３１３−３２２〜３２４−
３２５→３１Ｅｌ−３１９−３２Ｂを実行し、低速の上
昇指令を発生してかご１４を上昇させる。そして上昇押
ボタン１をＯＦＦにすると、ステップ３１１−３１．３
−３２２−３２３−３２４−３２５−→３１８−３２０
−３２１を実行し、」−昇指令は消失するため、かご１
４は停止する。また、下押押ボタン２をＯＮさせた場合
も上記と同様に処理を行う。

次に、上記自動モードでの運転中に上屏押ボタン１にＯ
Ｎ故障が発生した場合について説明する。

自動モードでの運転中は、１所押ボタンｌにＯＮ故障が
発生し７ても、運転自体には何ら影響はない１．ここで
保守点検等のために自動・下動切替スイッチ３を自動側
から手動側に切替えると、第６図において、前回モード
は自動モードであると記憶し７（ステップ３０１）、次
に自動・手動切替スイ・７チ３は自動側でないと判断し
７くステップ３０２）ζ゛、。

今回の運転を手動ミードとするステツブ３０４等実行す
る。

次に第７図において、ステップ３１１−＝３１３−３１
４→３１５→３１６−３１８−３１．９・３２０・３２
１を実行するため、指令は発せられないが、ステップ３
１５で」−昇押ボタン１の無効フフグがセットされる。

更に走行処理２６〜出力処理２９を経て入力処理２３に
戻り、肖び運転モードの決定２４を実行する。この運転
モードの決定２４では、ステップ３０１で前回モードを
手動モードとして記憶する以外は前述と同一である。

次に、走行指令の検出２５では、第７図において、ステ
ップ３１．１−３１３→３２２−３２４−・３２５→３
１８や３１９＋３２０−３２１を実行するため、ステッ
プ３２５で下砕押ボタン２の無効フラグをリセノ［する
のみで、指令は発せられない。更に走行処理２６以降の
処理を前述と同様に実行する。

従って、上賓押ボタンｌにＯＮ故障が発生し７ている場
合に、自動モーＦ′から手動モードに切替えても、上昇
押ボタン１の無効フラグがセフ［されるのみで、かご１
４が動き出すことはない。

上記の状態において、上昇押ボタン１がＯＮからＯＦＦ
に復旧すると、第７図において、ステップ３１１−３１
３−３２２→３２３→３２Ｌ−３２５→３１８〜→３２
０◆３２１を実行し、上昇押ボタン１の無効フラグがリ
セットされ、上昇押ボタン１は有効となる。

また、下押押ボタン２、又は上昇及び下押押ボタン１，
２の両方にＯＮ故障が発生し７た場合も、Ｌ記と同様で
ある。

上記のようにこの第２の実施例によれば、自動モードで
運転中に、上昇及び下押押ボタン１．２の一方又は両方
にＯＮ故障が発生した場合でも、自動モードから手動モ
ードへ切替えるとその押ボタンの無効フラグがセットさ
れるのみで、かご１４が動き出すことはない。

以上、上昇及び′Ｆ降押押ボタン、電源投入時Ｃコおけ
るＯＮ故障対策と、モード切替時におけるＯＮ故障対策
を別々に示したが、電源投入時とモード切替時の両者に
対応できる十４及びト陸押ボタン１．２のＯＮ故障対策
も次のようにすれば実現できる。

この第３の実施例では第２図の初期化処理２２のフロー
チャートとして第３図を、運転モードの決定２４のフロ
ーチャートとして第６図を、走行指令の検出２５のフロ
ーチャートとし７て第７図を使用する。

まず、上昇及びＦ押押ボタン１．２がＯＦＦ、自動・手
動切替スイッチ３が手動側の状態で電源投入した場合に
ついて説明する。プログラムスタート２０〜入力処理２
３は前述の第１の実施例と同〜＝−である。次に運転モ
ードの決定２４では、第６図において、ステップ３０１
−３０２→３０４を実行する。

このとき、ｔｌｆｆｉｌｆｆ後であり、ステップ３０１
ζこおける前回モードは存在しないため、前回モードを
不定としてお（２、第７図ではスフ・ノブ３１１　　・
３１３−３１４−３１６−３１８−３２０−・３２１を
実行し、指令は発生しない。

次に、走行処理２６以トのループを実行シ、°で再び運
転モードの決定２４を実セ−１するときには、第６図ス
テップ３０１で前回モーＦ′４手動モードに決定］る。

以ト、１屏及びト押押ボタン１．２４ＯＮ。

ＯＦＦさせてかご１４を屏８降させるのは前述の第２の
実施例と同一である。

次に、上昇及びト押押ボタン１，２がＯＦＦ。

自動・手動切替スイッチ３が自動側の状態で電源投入し
たとする。プログラムスタート２０〜入力処理２３の処
理は上記と同一であり、第６図ステップ３０１の前回モ
ードは不定であるから上記と同様の処理が行われてルー
プを一周し、前回モードを自動モードとした後、前述の
第２の実施例と同一になる。従って、自動モードで運転
中に、上昇及び下陣押ボタン１．２の一方又は両方にＯ
Ｎ故障が発生した場合でも、自動モードから手動モード
に切替えるとその押ボタンの無効フラグが七ノドされる
のみご、かご１４が動き出湯ことはない。

また、電源投入＠に、Ｌ）ｆ及び上゛押押ボタン１゜２
の一力又は両力にＯＮ故障が発任し−ζいる場合でも、
第１の実施例の場合と同様に”第３図にＡ１す初期化処
理２２においζ、ＯＮ故障の発生している押ボタンの無
効ノフグ苓セットしているため、電源投入時にかご１４
が勝手に動くことはない。

上記各実施例では上肩押ボタンｌのＯＮ故障と下押押ボ
タン２のＯＮ故障とを別々に処理しているが、上昇又は
下押押ボタン１又は２のいずれか一方にＯＮ故障が発生
すれば両方の押ボタンの機能を無効とすることもできる
。更に、上記の説明では上舅及び下押押ボタンｌ及び２
は、ＯＮ故障が発生しても一度ＯＦＦになるとその機能
を有効にし７ているが、−度ＯＮ故障が発生すると、１
ｔｍを遮断するまで、当該押ボタンの無効を維持するよ
うにしても良い。また、手動モードで機能する上昇及び
下押押ボタン１．２が自動モードで使用する階床呼登録
ボタン等と兼用している場合には、上昇及び下押押ボタ
ンの無効フラグセット時には、当該ボタンの手動モード
での機能、即ち低速ｈＪｌ及び下降を行わせる機能のみ
を無効にしても良いし、また、当該ボタンの有する全て
の機能、即ち手動モードでの機能及び自動モードでの機
能を無効にしても良い。

更に、本発明は手動モードの上昇及び下降押ホタン１１
２のみならず他の押ボタン、例えば自動モードの呼登録
ボタンや戸開閉ボタン、あるいは運転手付運転時に使用
されるレバースイッチ等、自動復帰型開閉器に適用する
ことができる。また、ＯＮ故障発生時に、その押ボタン
を無効にするだけでなく、警報会や警報表ボを出しても
良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、自動復帰型開閉
器にＯＮ故障が発生しても、電源投入時やモード切替時
に勝手にかごが動き出すことを防止し、事故の発生を未
然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示１図ごあり、第
１図１．；ｌ二丁し・＼−タ制御装置の概要を示す図、
第２図は第１図の装置のプログラムの全体を示す説明図
、第３図〜第５図は第２図のプログラムの主要ルーチン
の要部を示すフローチャート、第６図及び第７図は本発
明の他の実施例を示す図である。 １・・・手動モードで使用するＪ６昇押ボタン２・・・
手動モードで使用する下押押ボタン３・・・自動・手動
切替スイッチ ４・・・入力インターフェース ５・・・出力インターフェース ６・・・ＲＯＭ ７・・・ＲＡＭ ８・・・ＭＰＵ ９・・・低速の上昇運転指令 １０・・・低速の下降運転指令 １１・・・速度制ｍ装置 特許出願人　フジチック株式会社 算 葉 図 ￥ 図 竿 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）人為的に操作される自動復帰型開閉器を有するエ
   レベータにおいて、 電源投入当初から上記開閉器がＯＮしていれば上記開閉
   器の機能を無効にする手段を備えたことを特徴とするエ
   レベータの安全装置。
2. （２）人為的に操作される自動復帰型開閉器を有するエ
   レベータにおいて、 エレベータの運転モードが、上記開閉器が機能しない運
   転モードから機能する運転モードに切替わったときに、
   上記開閉器がＯＮしていれば上記開閉器の機能を無効に
   する手段を備えたことを特徴とするエレベータの安全装
   置。
3. （３）上記開閉器が機能する運転モードでエレベータが
   運転されている間に、上記開閉器がＯＦＦすると、上記
   開閉器の機能を有効にする手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１又は２記載のエレベータの安全装置。
4. （４）上記開閉器の機能が無効にされたとき、警報を発
   する手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれかに記載のエレベータの安全装置。