JPH0445091Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、銀行等の金融機関において、硬貨の
入金等を行なう硬貨処理機に係り、特に、回転円
盤を有する硬貨処理機において、回転円盤上から
硬貨通路に送出されない厚みの大きい硬貨や変形
硬貨または硬貨以外の異物（これらを総称して残
留異物と呼ぶ）を排除する装置に関する。

（従来の技術） 従来、硬貨の入金等を行なう硬貨処理機は、硬
貨を回りが周壁で囲まれた回転円盤上に供給し、
回転円盤の回転による遠心力で周縁に移動させ、
周壁の１箇所に硬貨１枚の厚みよりやや大きい間
隔を隔てて設けられた厚み規制部材により硬貨を
厚み方向に１層にして回転円盤から硬貨通路へ送
り出し、その硬貨通路において識別を行ない、そ
の識別結果に基づいて異常硬貨と正常硬貨に分類
していた。そして、異常硬貨はリジエクト硬貨と
してリジエクトし、正常硬貨は金種別に分類ある
いは全金種一括して取込むかあるいは返却を行な
つていた。

また、回転円盤上に供給された硬貨の中に、厚
み規制部材の下に進入し得ない厚みの大きい硬貨
や、変形硬貨または硬貨以外の異物が混在してい
た場合、そういつた物は硬貨通路へ送出されずに
回転円盤上に残留したままとなるので、機械を停
止させて回転円盤などを覆うカバー等を取外し、
人手によつて取除いていた。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の硬貨処理機では、硬貨通路へ送出されず
に回転円盤上に残つている残留物を排除するの
に、機械を停止させて回転円盤などを覆うカバー
を取外し、人手によつて取除いていたために、作
業性が非常に悪いという問題があつた。

特に、銀行等の金融機関における無人機コーナ
ーに設置された硬貨自動入金機などを一般の顧客
が使用している時に、残留異物が発生した場合、
顧客自身は、残留異物を取除くことができないの
で係員を呼んで排除してもらわなければならず、
作業性が非常に悪いとともに混雑の原因となつて
いた。また、顧客自身が硬貨を投入するので、投
入する硬貨が変形していないかあるいは異物が混
入していないかといつたチエツクがなされないた
めに、残留異物が発生する回数も多くなり、その
つど係員を呼んで排除してもらわなければなら
ず、自動機としては致命的な欠点となつていた。

本考案は上述のような点に鑑みなされたもの
で、回転円盤上の残留物を自動的に検出するとと
もに排除する硬貨処理機における残留異物排除装
置を提供することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段〕 本考案の硬貨処理機における残留異物排除装置
は、回りが周壁１２で囲まれた回転円盤１１上に
供給された硬貨を回転円盤１１の回転による遠心
力で周壁に移動させ、上記周壁１２の１箇所に設
けられた厚み規制部材１５により硬貨を厚み方向
に１層にして回転円盤１１から硬貨通路１８へ送
り出し、識別あるいは選別等の所要の処理を行な
う硬貨処理機において、上記回転円盤１１の周壁
１２の一部が切欠かれて形成された開口３０と、
その開口３０を閉塞して周壁１２の一部を構成す
るとともに摺動あるいは揺動させることにより開
口３０を開放させて残留異物をその開口３０から
排出させる可動壁部材３１と、この可動壁部材３
１を摺動あるいは揺動させる移動手段３２と、上
記回転円盤１１の周縁で対向しかつ回転円盤１１
上面よりわずかに高い高さ位置に設けられた少な
くとも一対の投受光器５８を有し回転円盤１１上
の残留異物を検出する残留異物検出手段６１とそ
の残留異物検出信号に基づき上記移動手段３２に
よつて可動壁部材３１を開口３０から退避移動さ
せるとともに上記回転円盤１１に開口３０から残
留異物を排除させるための回転を付与する制御駆
動部６３とを具備したものである。

（作用） 本考案の硬貨処理機における残留異物排除装置
は、硬貨処理機の回転円盤１１上に、厚み規制部
材１５の下に進入しない厚みの大きい硬貨や、変
形硬貨または硬貨以外の異物が投入され、硬貨通
路１８に送出されずに回転円盤１１上に残留した
場合でも、自動的に残留異物を検出するとともに
回転円盤１１の周壁１２の一部に形成された開口
３０を開放してその残留異物を排除するものであ
る。

（実施例） 以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図および第２図において、１は硬貨入金機
本体で、この本体１の上部の前側（図中右側）近
傍に入金する硬貨を投入するための硬貨投入口２
が設けられており、この硬貨投入口２はシヤツタ
ー３によつて通常閉鎖され、硬貨投入時に開放さ
れる。

４は硬貨投入口２の下方に設けられた硬貨補給
部で、回転可能（図示しないモータにより回転駆
動される）に設けられた補給円盤５と、この補給
円盤５の周囲に設けられた周壁６とからなり、硬
貨投入口２から投入される硬貨を一旦収容すると
ともに周壁６の一部に開口された硬貨放出部７か
ら放出する。また、補給円盤５の周縁に対向して
配置された投光器８ａおよび受光器８ｂからなる
投受光器８が、周壁６に設けられた光通過孔９を
通じて補給円盤５上面よりわずかに高い高さ位置
において補給円盤５上の硬貨の有無を検知する。

１０は硬貨補給部４の後側下方に設けられた硬
貨送出部で、補給円盤５の硬貨放出部７に縁部の
一部が重なる位置で補給円盤５より低い位置に回
転可能（第２図に示すモータM₁で正逆回転駆動
される）に設けられた回転円盤１１と、この回転
円盤１１の周囲に設けられた周壁１２とで構成さ
れ、硬貨補給部４の硬貨放出部７から放出された
硬貨が回転円盤１１上に補給されるようになつて
いる。

硬貨送出部１０の左右方向一側（第１図中下
側）には、回転円盤１１上面に臨んで直線状の硬
貨送出口部１３が設けられ、その硬貨送出口部１
３は、回転円盤１１の上面と略同一面位置から上
側に開口する硬貨送出口１４を有し、この硬貨送
出口１４の上部内側に厚み規制部材１５がリベツ
ト１６にて取付けられている。この厚み規制部材
１５は、弾性板などにて形成され、この厚み規制
部材１５の下縁と回転円盤１１の上面との間に
は、１枚の硬貨の通過を許容できる程度の間隔が
形成されている。

１７は硬貨通路部で、硬貨送出口部１３の外側
に位置して回転円盤１１の略接線方向（前側方
向）に沿つて形成されている。この硬貨通路部１
７には、回転円盤１１の上面と略同一面に形成さ
れ硬貨送出口部１３から送出される硬貨を案内す
る硬貨通路１８を有した硬貨通路規制板１９が設
けられ、その硬貨通路１８の終端に連続して磁気
センサからなる識別センサ２０が設けられ、この
識別センサ２０に連続して硬貨誘導板２１が設け
られている。また、硬貨送出口部１３の外側位置
において回転円盤１１上にローラ２２ａを有した
始端側プーリ２２が回転自在に軸支され、硬貨誘
導板２１上に終端側プーリ２３が回転自在に軸支
され、この両プーリ２２，２３間に丸ベルト２４
が架け渡され、さらに、その丸ベルト２４に丸ベ
ルト２４を硬貨通路１８上面に向けて支持する複
数のプーリ２５に係合され、そして、回転円盤１
１の回転による遠心力で硬貨送出出口部１３から
送出される硬貨を始端側プーリ２２のローラ２２
ａで回転円盤１１上から硬貨通路１８に掻き出し
て、丸ベルト２４により硬貨誘導板２１に向かつ
て搬送するようになつている。また、識別センサ
２０の硬貨搬出側には、ストツパ２６が硬貨の搬
送路に進退自在に設けられ、硬貨通路１８を搬送
される硬貨を識別センサ２０が識別して、この識
別センサ２０にて偽貨や識別不能硬貨等の異常硬
貨が識別されたときに、硬貨の搬送路内にストツ
パ２６が図示しない電磁石によつて進出して異常
硬貨の次の硬貨を停止させる。また、硬貨誘導板
２１には、終端側プーリ２３の硬貨搬出側下方に
正常硬貨落下口２７が開口されているとともに、
ストツパ２６の硬貨搬出側の側部の丸ベルト２４
の一側に異常硬貨排除口２８が開口され、そし
て、識別センサ２０にて正常と識別された硬貨は
丸ベルト２４にて搬送されて正常硬貨落下口２７
に誘導され、また識別センサ２０にて異常硬貨が
識別されると、丸ベルト２４の他側に回動自在に
設けられた通路切換部材２９が電磁石によつて回
動されて硬貨の搬送路上に進出され、その通路切
換部材２９によつて異常硬貨は異常硬貨排除口２
８に誘導される。なお、正常硬貨落下口２７の下
方には例えば金箱が配置され、正常硬貨落下口２
７に導かれて落下する硬貨を収納する。

上記硬貨送出部１０の左右方向他側（第１図中
上側）には、周壁１２の一部が切欠かれて開口３
０が形成され、この開口３０には、開口３０を閉
塞して周壁１２の一部を構成し上方への摺動によ
り開口３０を開放する可動壁部材３１が上下方向
に摺動可能に設けられている。この可動壁部材３
１は移動手段３２によつて上下方向に摺動され、
この移動手段３２は、可動壁部材３１の外面に略
矩形枠状の支持枠３３が設けられ、この支持枠３
３の一側（第１図左側、第３図手前側）を、周面
に溝を有する上下に２個のガイドローラ３４，３
４とベアリングローラ３５とで枠体３６（回転円
盤１１の左右方向他側において基板１ａ上に固定
されている）に立設されたガイド軸３７を挟着し
て、そのガイド軸３７に沿つて上下方向に摺動可
能とし、かつ、支持枠３３の他側（第１図右側）
を、その支持枠３３の他側面に対向する枠体３６
の側面に上下方向に開口された長孔３８にベアリ
ングローラ３９が嵌合して、その長孔３８に沿つ
て上下方向に摺動可能とし、また、枠体３６にモ
ータM₂が取付けられ、このモータM₂の回転軸４
１に第１の連結片４２が固定され、この第１の連
結片４２の先端および下側のガイドローラ３４の
回転軸に第２の連結片４３の各端部がそれぞれ回
転自在に連結されている（両連結片４２，４３お
よびガイド軸３７、ガイドローラ３４，３４、ベ
アリングローラ３５にてスライダークランク機構
を構成する）。そして、モータM₂が回転すること
により可動壁部材３１が上下方向に沿つて摺動す
るようになつており、第３図に示す状態では、可
動壁部材３１が上方摺動した位置にあつて開口３
０を開放しており、モータM₂を反時計回り方向
に回転して上部（実線）に位置した第１の連結片
４２が下部（想像線）に約180°回動すると、可動
壁部材３１は下方に摺動（想像線位置）して開口
３０を閉塞する。なお、枠体３６に取付けられた
上下２個のフオトインタラプタ４４ａ，４４ｂ
は、支持枠３３に取付けられた検出片４５を検知
して、可動壁部材３１の上下位置を検知するため
のものである。

また、開口３０の外側に臨む基板１ａに、周囲
を枠板４６によつて囲まれた残留異物排除口４７
が開口され、この残留異物排除口４７は、リジエ
クトシユート４８ａによつて本体１の前面に設け
られたリジエクト口４９に連通されている。な
お、そのリジエクトシユート４８ａの途中には、
上記異常硬貨排除口２８に連通するリジエクトシ
ユート４８ｂが連結されている。

上記回転円盤１１の上面には、上蓋５０が取付
けられ、この上蓋５０には、硬貨補給部４から補
給される硬貨を回転円盤１１上に供給するための
供給口５１と、送風機５２からダクト５３を通じ
て送られて来る空気を回転円盤１１に向けて吹き
出す送風口５４が形成され、そらに、上蓋５０の
裏面に、磁石５５が取付けられている。

また、硬貨送出部１０には、回転円盤１１の周
縁に対向して配置された投光器５６ａ，５７ａお
よび受光器５６ｂ，５７ｂからなる投受光器５８
が設けられ、そして、この投受光器５８は、第２
図に示すように、周壁１２しに回転円盤１１上面
よりわずかに高い高さ位置に設けられた光通過孔
５９とその光通過孔５９よりさらにわずかに高い
高さ位置に設けられた光通過孔６０を通じて回転
円盤１１上の硬貨あるいは残留異物の有無を検知
する。

また、第４図において、残留異物検出手段６１
は、識別センサ２０から検出回路６２に入力され
る信号が所定時間なくなつた場合に、モータM₁
を正逆駆動して回転円盤１１を正逆回転させ、投
受光器５８が回転円盤１１上の硬貨あるいは異物
を検知しているのに識別センサ２０から信号がな
いと、残留異物が発生したことを検知して、検出
回路６２から残留異物検出信号を出力する。

制御駆動部６３は、検出回路６２からの残留異
物検出信号を入力した制御部６４により、モータ
M₁を逆回転駆動して回転円盤１１を逆回転させ、
モータM₂を回転駆動し移動手段３２を動作させ
て可動壁部材３１を上下に摺動させる。

次に、本実施例の作用を説明する。

硬貨投入口２から投入された硬貨は、補給円盤
５の回転による遠心力で硬貨放出部７から回転円
盤１１上に補給され、さらに、その回転円盤１１
の回転による遠心力で周縁に移動されて、周壁１
２に沿つて移動する。

そして、その周壁１２に沿つて移動する硬貨
は、硬貨送出口部１３で厚み規制部材１５によつ
て厚み方向１層にされて硬貨送出口１４から外側
に送出され、始端側プーリ２２のローラ２２ａに
て硬貨通路１８に掻き出されて丸ベルト２４によ
り硬貨通路１８を搬送される。

その硬貨通路１８を搬送される間に識別センサ
２０によつて識別され、正常と識別された硬貨は
そのまま丸ベルト２４にて搬送されて硬貨誘導板
２１の正常硬貨落下口２７に放出され、異常硬貨
が識別されると、通路切換部材２９が回動されて
硬貨の搬送路上に進出し、その通路切換部材２９
によつて異常硬貨が異常硬貨排除口２８に放出さ
れ、リジエクトシユート４８ｂ，４８ａを通じて
リジエクト口４９に導かれる。このとき、硬貨通
路１８を搬送される異常硬貨の次の硬貨はストツ
パ２６によつて一時的に搬送が停止され、所定時
間後にストツパ２６が開放されて搬送および識別
が再開される。

なお、この投入硬貨の識別処理時に、送風機５
２によつて、送風口５４から回転円盤１１上に向
けてエアーカーテンを構成するような空気を供給
し、回転円盤１１上に供給された硬貨の中に紙屑
等の軽い異物が購入していた場合に、その異物が
厚み規制部材１５の下に進入するのを防止する。

さらに、上蓋体５０の内面に取付けられた磁石
５５によつて、回転円盤１１上に供給された硬貨
の中にクリツプ、ホツチクス等の金属異物が混入
していた時に、磁石５５の吸着力で金属異物を吸
着して排除し、硬貨通路１８での詰まりや識別時
の誤識別を防止する。

そして、識別センサ２０からの信号が所定時間
以上なくなると、投入された全ての硬貨について
の識別が終了したものとして、次に、残留異物検
出動作が自動的に開始される。

回転円盤１１が正逆回転され、投受光器５８に
よつて回転円盤１１上の残留検知がなされ、ここ
で投受光器５８が何も検知しなければ、回転円盤
１１上には残留異物が発生していないので、検出
動作を終了する。また、厚み規制部材１５の下に
進入し得ない厚みの大きい硬貨や変形硬貨または
硬貨以外の異物が投入され硬貨通路１８に送出さ
れずに回転円盤１１上に残留した場合において、
投受光器５８がその回転円盤１１上の残留異物を
検知すると、移動手段３２により可動壁部材３１
が上方へ摺動されて開口３０が開口されるととも
に回転円盤１１が逆回転され、回転円盤１１上の
残留異物が逆回転による遠心力によつて開口３０
から残留異物排除口４７へ放出され、リジエクト
シユート４８ａを通じてリジエクト口４９に導か
れる。そして、所定時間後あるいは投受光器５８
が残留異物を検知しなくなると、移動手段３２に
より可動壁部材３１が下方へ摺動されて開口３０
が閉鎖されるとともに回転円盤１１の回転が停止
されて、検出動作を終了する。

なお、開口３０を閉鎖および開放する可動壁部
材３１は、例えば上端を支点として揺動するよう
にしてもよく、その場合、移動手段３２は可動壁
部材３１を揺動駆動するようにする。

また、残留異物排除動作は、投入硬貨の識別処
理動作開始から所定時間後に自動的に開始するよ
うにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、硬貨処理機の回転円盤上に、
厚み規制部材の下に進入し得ない厚みの大きい硬
貨や変形硬貨または硬貨以外の異物が投入され硬
貨通路に送出されずに回転円盤上に残留した場合
でも、自動的に残留異物を検出するとともに回転
円盤の周壁の一部を開口し、残留異物を排除する
ことができるので、機械を停止させてカバーを取
外し、人出によつて取除くといつた面倒な作業か
ら開放され、また、硬貨自動入金機などにおいて
は、残留異物を排除するために係員を呼ぶ必要も
なくなり、自動機としての機能を十分に発揮させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の硬貨処理機における残留異物
排除装置の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の−視断面図、第３図はその一部拡大側面
図、第４図はその構成図示である。 １１……回転円盤、１２……周壁、１５……厚
み規制部材、１８……硬貨通路、３０……開口、
３１……可動壁部材、３２……移動手段、５８…
…投受光器、６１……残留異物検出手段、６３…
…制御駆動部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回りが周壁で囲まれた回転円盤上に供給された
   硬貨を回転円盤の回転による遠心力で周縁に移動
   させ、上記周壁の１箇所に設けられた厚み規制部
   材により硬貨を厚み方向に１層にして回転円盤か
   ら硬貨通路へ送り出し、識別あるいは選別等の所
   要の処理を行なう硬貨処理機において、 上記回転円盤の周壁の一部が切欠かれて形成さ
   れた開口と、 その開口を閉塞して周壁の一部を構成するとと
   もに摺動あるいは揺動させることにより開口を開
   放させて残留異物をその開口から排出させる可動
   壁部材と、 この可動壁部材を摺動あるいは揺動させる移動
   手段と、 上記回転円盤の周縁で対向しかつ回転円盤上面
   よりわずかに高い高さ位置に設けられた少なくと
   も一対の投受光器を有し回転円盤上の残留異物を
   検出する残留異物検出手段と、 その残留異物検出手段の残留異物検出信号に基
   づき上記移動手段によつて可動壁部材を開口から
   退避移動させるとともに上記回転円盤に開口から
   残留異物を排除させるための回転を付与する制御
   駆動部と を具備したことを特徴とする硬貨処理機における
   残留異物排除装置。