JPH0445157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はビデユデイスク、PCMデイスク、デ
イジタル光デイスク等の如く情報を高密度に記録
し、再生するデイスクのオートローデイング装置
に関するものである。

〔従来技術〕

高密度の情報の記録・再生用デイスクはデイス
ク表面を傷、塵埃から保護するためにカートリツ
ジに収納したまま記録・再生装置に装填する構成
が採られている。このためカートリツジには内蔵
されたデイスクに対するアクセス孔及びこれを開
閉するシヤツタが設けられ、また内部にはデイス
クのがたつきを防止するパツドが設けられてお
り、カートリツジを記録・再生装置に対して挿脱
する際、この挿脱動作に連動してシヤツタが開閉
され、またデイスクに対しパツドを接離させる構
成が採られている（特開昭59−94277号、特開昭
59−110069号）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで従来にあつてはカートリツジにおける
シヤツタの開閉、デイスクに対する固定用パツド
の接離は上述の如く記録・再生装置に対するカー
トリツジの挿脱動作に連動して行う構成となつて
いるが、記録・再生装置に対するカートリツジ自
体の固定及び固定解除、該の位置検出、更にはデ
イスクを記録・再生ヘツドに臨ませるローデイン
グ動作の開始及び終了は上記挿脱動作とは別個に
手動的に行われており、十分な自動化が達成され
ていなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはカートリツジにおけ
るシヤツタの開閉を第１ホルダに対する挿脱動作
とは切り離して、オートローデイング動作の一つ
として自動的に行い得るようにしたオートローデ
イング装置を提供するにある。

本考案に係るオートローデイング装置は、内蔵
するデイスクに対するアクセス孔及びこれを開閉
するシヤツタ並びにデイスクを固定するパツドを
備えたカートリツジを挿脱する第１ホルダと、該
第１ホルダを往復移動可能に嵌挿した第２ホルダ
と、前記デイスクを記録・再生ヘツドに接離させ
るべく第１、第２ホルダを移動させる手段とを具
備し、前記カートリツジ及び／又は第１ホルダに
は第１ホルダ内のカートリツジの位置を検出して
前記移動手段を駆動又は停止させるべく信号を発
するセンサと、第１ホルダに対するカートリツジ
の挿脱動作に関連してカートリツジを第１ホルダ
に固定し、又は解除する手段及び前記第２のホル
ダに設けられ、第１のホルダに対するカートリツ
ジの挿脱動作に関連して前記シヤツタと係脱し、
前記移動手段による第１、第２のホルダの動作に
伴つて前記シヤツタを開閉する手段とを設けたこ
とを特徴とする。

〔実施例〕

以下本考案をその実施例を示す図面に基づき具
体的に説明する。第１図は本考案に係るオートロ
ーデイング装置（以下本案装置という）の斜視
図、第２図は同じく側面断面図、第３図は要部の
側面断面図、第４図イ，ロ，ハ，ニは動作説明図
であり、図中１は第１ホルダ、２は第２ホルダ、
３は支持フレーム、４ｕ，４ｄは上部、下部クラ
ンプ具、５は上部クランプ具４ｕの支持部材、
６，７は第１、第２スライドラツク、M₁はロー
デイング用のモータ、M₂はデイスク回転用のモ
ータ、８は記録・再生用のヘツド、９はカートリ
ツジ、Ｄはデイスク（第６図参照）を示してい
る。

カートリツジ９は第５，６図に示す如く構成さ
れており、第１ホルダ１に対して挿脱されるよう
にしてあり、また第１ホルダ１は第２ホルダ２内
に摺動可能に配設され、そして第２ホルダ２はそ
の左、右側板の前後方向中央部を支持フレーム３
に枢支されると共にこの同じ枢軸に連杆５ｈ，５
ｈを介して支持部材５に連繋されており、第１ホ
ルダ１に対するカートリツジ９の挿脱動作、並び
に第１ホルダに連繋する第１スライドラツク６、
支持フレーム３に連繋する第２スライドラツク７
の駆動によつて、第１ホルダ１、カートリツジ９
と共に第２ホルダ２を上、下移動させ、デイスク
Ｄをヘツド８に対して接離させ、またヘツド８に
接した状態でデイスクＤをクランプし、回動せし
める、所謂ローデイング動作を行うようになつて
いる。

第５図はカートリツジの斜視図、第６図は同じ
くカートリツジの分解斜視図であり、カートリツ
ジ９は上板部材９ｕと下板部材９ｄとの間にデイ
スクＤを介在させた状態で上、下板部材９ｕ，９
ｄをねじ止めして構成され、上、下面にはデイス
クＤの心孔と対応する位置及びデイスクＤの記
録・再生面と対応する位置に夫々アクセス孔９
ａ，９ｂを備えると共に、これらアクセス孔９
ａ，９ｂを開閉するシヤツタ９ｃを備え、また内
部にはデイスクＤを固定するための一対のパツド
９ｊ，９ｊを備えている。

上、下シヤツタ９ｅ，９ｅはその前端縁を突起
９ｆを備えたスライドブロツク９ｇにて相互に連
結された状態で上、下板部材９ｕ，９ｄの前端縁
に沿つて配したガイドシヤフト９ｈにて摺動可能
に嵌め込まれ、また後端部はガイド板９ｌに案内
され、ガイドシヤフト９ｈの両端寄りに摺嵌さ
れ、バネ９ｊ，９ｉにてガイドシヤフト９ｈの中
央部側に付勢された摺動駒９ｒ，９ｒにて常時は
中央位置、換言すればアクセス孔９ａ，９ｂを閉
鎖する位置に保持され、突起９ｈに係合した後述
する第１ホルダ１に設けたスライドフツク１ｆ
（第４図イ参照）によつて左、右方向、即ちアク
セス孔９ａ，９ｂを開放する位置に移動せしめら
れるようになつている。

一方パツド９ｊ，９ｊは下板部材９ｄの周囲枠
９ｃ，９ｃで囲われた内側であつて後端側の左、
右両側寄りに配したリンク９ｋ，９ｋにて支持さ
れ、各一方のリンク９ｋに連繋させたばね９ｑ，
９ｑによつて常時デイスクＤの周面に圧接するよ
う付勢せしめられており、前記一方のリンク９ｋ
に連繋され、カートリツジ９の左、右両側面に沿
つて前、後方向に形成した溝９ｎ，９ｎ内に摺動
可能に配せられたスライダ９ｍ，９ｍを後述する
第１ホルダ１に設けた解除用のピン１ｇ，１ｇ
（第４図イ参照）によりばね９ｑに抗して矢符で
示す如く移動せしめることによつてデイスクＤの
週面から離脱せしめられるようになつている。

またカートリツジ９の左、右両側部には前端寄
りの位置に前記溝９ｎ，９ｎを遮断する態様で係
合凹所９ｐ，９ｐが設けられており、カートリツ
ジ９を第１ホルダ１内に挿入したとき、カートリ
ツジ９の前端が第１ホルダ１の底板１ｂに突き当
る直前、第１ホルダ１に設けた固定フツク１ｅ，
１ｅ（第４図ニ参照）が係合凹所９ｐ，９ｐ内に
係入し、第１ホルダ１にカートリツジ９を不動に
固定するようになつている。

第１ホルダ１は上、下板１ｕ，１ｄ、左、右側
板１ｌ，１ｒ、後板１ｂにて前端に挿脱口１ａを
有し、後端が閉鎖された偏平な四角筒形に形成さ
れており、挿脱口１ａからカートリツジ９が挿脱
されるようになつている。

第１ホルダ１の左、右側板１ｌ，１ｒにはその
後端部に第１，２，４図に示す如く側方に向けて
一対のガイドピン１ｐ，１ｐが突設されており、
該ガイドピン１ｐ，１ｐを第２ホルダ２の両側板
２ｌ，２ｒに穿つた水平方向に延在する長孔２
ａ，２ａに通して更にその側方に突出させ、ロー
デイングの駆動機構を構成する第１スライドラツ
ク６の垂直方向の長孔６ｂに係入せしめ、第１ス
ライドラツク６の矢符方向への往復移動によつて
長孔２ａの範囲で第１ホルダ１が第２ホルダ２内
を前後に往復移動せしめられるようになつてい
る。

また第１ホルダ１の後板１ｂは第４図に示す如
く内板１ｉ、外板１ｏの二重構造に構成されてお
り、内、外１ｉ，１ｏ間に形成された隙間内にカ
ートリツジ９の位置センサ１ｓ及びカートリツジ
９のシヤツタ９ａ開閉用のスライドフツク１ｆが
配設され、更に第１ホルダ１の左、右側板１ｌ，
１ｒには前記ガイドピン１ｐ，１ｐよりも若干前
方に位置してカートリツジ９の固定用フツク１
ｅ，１ｅが、更に左、右側板１ｌ，１ｒの前端部
近傍にカートリツジ９とデイスクＤとを固定する
パツド９ｐ，９ｐの固定解除用のピン１ｇ，１ｇ
が内方に向けて突設されている。

位置センサ１ｓはカートリツジ９が第１ホルダ
１の内奥部まで挿入されたときオンし、オートロ
ーデイング用のモータM₁（第１図参照）を駆動し
てローデイング動作を開始し、またカートリツジ
９が第１ホルダ１から引き抜かれるとオフとなつ
てモータM₁が停止し、ローデイング動作が終了
するようになつている。

スライドフツク１ｆにはスチールバンド１ｈの
一端が連結されており、その他端は内、外板１
ｉ，１ｏ間を通して第２ホルダ２の側板２ｌに連
結されており、常時は第４図イに示す如くスライ
ドフツク１ｆが第１ホルダ１の内奥部において幅
方向の中央部に位置せしめられ、カートリツジ９
を第１ホルダ１の内奥部にまで挿入するとカート
リツジ９の先端の突起９ｆと係合し、この状態で
第１ホルダ１を後方へ移動するとスライドフツク
１ｆが第４図ハに示す如く幅方向の一側に移動せ
しめられ、シヤツタ９ｅを開位置に移動せしめる
ようになつている。

また、カートリツジ９の固定用のフツク１ｅ，
１ｅは第４図ニに示す如く第１ホルダ１の左、右
側板１ｌ，１ｒに穿つた孔内に配設されており、
第１ホルダ１の下板１ｄから立設した垂直ピン１
ｔに枢嵌され、コイルばね１ｖにて矢符で示す第
１ホルダ１内に向かうよう付勢されているが、カ
ートリツジ９を挿入しない状態では係止片１ｗを
第２ホルダ２の下板２ｄから立設したストツパピ
ン２ｅに係止させてフツク１ｅを第１ホルダ１内
のカートリツジ９の挿脱域の外方に位置せしめる
ようにしてある。

そして第１ホルダ１が矢符で示す如く後方に向
けて後退移動せしめられるとストツパピン２ｅが
係止片１ｗから離脱し、フツク１ｅが第１ホルダ
１内のカートリツジ９の移動域に回り込みカート
リツジ９の側壁に形成してある係合凹所９ｐに係
入し、カートリツジ９を第１ホルダ１に対して一
体的に固定するようになつている。

カートリツジ９内のデイスクＤに対するパツド
９ｊ，９ｊの固定解除用のピン１ｇは第４図イに
示す如く第１ホルダ１の左、右側板１ｌ，１ｒの
前端部近傍において内方に突設されており、カー
トリツジ９を第１ホルダ１内に挿入すると、ピン
１ｇがカートリツジ９の左、右両側に形成されて
いる溝９ｎ内を移動し、カートリツジ９の先端部
が第１ホルダ１の内奥部に突き当る直前に溝９ｎ
内に位置させてあるスライダ９ｍに係合し、これ
をそのまま第５図で矢符方向に移動させ、パツド
９ｊをデイスクＤの周面から離脱せしめるように
なつている。

第２ホルダ２は上板２ｕ、下板２ｄ、左、右側
板２ｌ，２ｒ及びこの左、右側板２ｌ，２ｒにて
前後端が開放された偏平な四角筒に形成され、第
２ホルダ２の左、右側板２ｌ，２ｒの前、後方向
の略中央部は支持フレーム３における左、右側板
３ｌ，３ｒの後端に設けた枢軸３ｅ，３ｅに枢支
されると共に該枢軸３ｅ，３ｅ及びこれに一端を
枢支された連杆５ｈを介して上部クランプ具４ｕ
の支持部材５に連繋せしめられている。

支持フレーム３は上板３ｕ、左、右側板３ｌ，
３ｒにて断面下向きコ字形に形成されており、第
２ホルダ２の前端部側半分の外部に跨るよう配設
され、前端部両側はケースＫに夫々軸３ｄ，３ｄ
にて枢支され、また前端部の両側板３ｌ，３ｒか
ら下方に延在させたブラケツト３ｆ（片側のみ現
れている）にはガイドローラ３ｇを設け、これを
ローデイングの駆動機構を構成する第２スライド
ラツク７のガイ孔７ｂに嵌め合わせてあり、第２
スライドラツク７が前、後に往復移動してガイド
孔７ｂが移動すると、ガイドローラ３ｇを介して
支持フレーム３、第２、第１ホルダ２，１及びカ
ートリツジ９が上、下方向に移動せしめられるよ
うになつている。

ローデイングの駆動機構は第２ホルダ２の側方
にこれと平行に配設された第１、第２スライドラ
ツク６，７並びにモータM₁等で構成されている。
第１スライドラツク６はその下端に歯６ａを備
え、この歯６ａと噛合するギヤ６ｇ，６ｈを介し
てローデイング用のモータM₁に連繋せしめられ
ており、該モータM₁の正逆駆動により、第１ス
ライドラツク６を前、後移動し、これに繋がる第
１ホルダ１を長孔２ｄの範囲内で第２ホルダ２内
を前後に移動せしめるようになつている。

また第２ホスライドラツク７は第１スライドラ
ツク６と平行に配設され、下部に歯７ａを備える
と共にガイド孔７ｂを備え、更に後端部には側方
に向けてピン７ｈが突設され、これを第１スライ
ドラツク６に形成した水平方向の長孔６ｃに係入
せしめてあり、第１スライドラツク６がギヤ６ｇ
にて矢符方向に移動され、ピン７ｈが長孔６ｃの
端部に係止する位置まで移動されると第２スライ
ドラツク７が同じ矢符方向に移動されてギヤ６ｇ
と噛合し、その後は第１スライドラツク６に代わ
つて第２スライドラツク７が矢符方向に移動され
るようになつている。

第２スライドラツク７のガイド孔７ｂは両端に
水平部７ｃ，７ｄを、また中間部にその間を結ぶ
傾斜部７ｅを備えており、カートリツジ９が第１
ホルダ１に挿入されていない状態では上部水平部
７ｃ内にガイドローラ３ｇが位置し、このときは
第１図に示す如く支持フレーム３は水平に位置
し、第１、第２ホルダ１，２もこれと平行に位置
し、またモータM₁によつて第２スライドラツク
７が矢符方向に移動せしめられるとガイドローラ
３ｇが傾斜部７ｅを経て下部水平部７ｄに移動
し、第２，３図に示す如く第１、第２ホルダ１，
２がヘツド８に向けて下降し、第２ホルダ２を支
持台Ｓ上に載置すると共に、支持部材５に保持さ
れた上部クランプ具４ｕを下降し、カートリツジ
９内のデイスクＤをその下方に配してあるモータ
M₂のスピンドルと連結した下部クランプ具４ｄ
との間でクランプするようになつている。

支持部材５は下部支持アーム５ｄと、上部支持
アーム５ｕとからなり、各後端部はケースＫのフ
レームに軸５ｃを用いて夫々枢支されると共に、
下部支持アーム５ｄの前縁に設けた舌片５ｅを上
部支持アーム５ｕの後端寄りに設けた舌片５ｆと
の間に引張ばね５ｇを張設して構成されており、
上部支持アーム５ｕの前端部には上部クランプ具
４ｕが装着され、また下部支持アーム５ｄの両側
部は夫々連杆５ｈ，５ｈを用いて、前記第２ホル
ダ２を枢支する支持フレーム３の枢軸３ｅに枢支
連結されており、第１、第２ホルダ１，２が下降
したときこれに連動して支持部材５が第３図に示
す如く軸５ｃ回りに矢符方向に回動し、上部クラ
ンプ具４ｕを第１、第２ホルダ１，２の上方から
これに設けた図示しない孔を通してカートリツジ
９内のデイスクＤの心孔に貫入し、また同時に下
部クランプ具４ｄを第１、第２ホルダ１，２の下
方からこれに設けた図示しない孔を通してデイス
クＤの心孔に貫入し、デイスクＤをクランプする
ようになつている。

〔動作〕

カートリツジ９を第１ホルダ１内に挿入してい
ない状態では第４図イに示す如くスライドフツク
１ｆは第１ホルダ１の後端部の左、右略中央部に
位置し、また固定用のフツク１ｅは第４図ニに示
す如くその係止片１ｗが第２ホルダ２に突設した
ストツパピン２ｅに当接している結果、コイルば
ね１ｖに抗して第１ホルダ１内に位置しないよう
拘束されている。

いま、カートリツジ９を挿脱口１ａから第１ホ
ルダ１内に挿入してゆくとカートリツジ９の左、
右側壁に形成した溝９ｎ内をピン１ｇが移動して
ゆき、カートリツジ９が第１ホルダ１内の内奥部
に到達する直前になると、先ず、ピン１ｇが溝９
ｎ内に臨ませてある第６図に明らかなスライダ９
ｍに当接し、これを押圧してパツド９ｊをデイス
クＤから後退させ、デイスクの固定を解除する。
次いで第４図ロに示す如くカートリツジ９の先端
部に位置させてある突起９ｆが第１ホルダ１の後
端部中央に臨ませてあるスライドフツク１ｆに係
入すると共に、カートリツジ９の先端部が位置セ
ンサ１ｓにて検出され、ローデイング用のモータ
M₁を駆動する。

モータM₁が駆動するとギヤ６ｈ，６ｇを介し
て先ず第１スライドラツク６が矢符で示す如くに
移動し、これとガイドピン１ｐを介して連繋する
第１ホルダ１が第２ホルダ２内を後方に向けて移
動し、第４図ニに示す如くストツパ２ｅが係止片
１ｗから離れる結果、フツク１ｅがコイルばね１
ｖの付勢によつて第６図に明らかなカートリツジ
９の左、右側壁に形成してある係合凹所９ｐに係
入し、カートリツジ９を第１ホルダ１に対して一
体的に固定されることとなる。第１ホルダ１が第
２ホルダ２内を移動するとスライドフツク１ｆが
スチールバンド１ｈに引張られて左側方向に移動
し、これに伴つて上、下のシヤツタ９ｅが左側方
向に移動せしめられてゆく。

第１スライドラツク６が移動限まで前進せしめ
られるとスライドフツク１ｆが第１ホルダ１内の
左端にまで引張られ第４図ハに示す如くシヤツタ
９ｅも左端に移動してカートリツジ９の上、下面
のアクセス孔９ａ，９ｂが開口し、これを通じて
デイスクＤの心孔と記録面が露出せしめられる。

そして第１スライドラツク６が前進限まで移動
せしめられるとこれに設けたピン７ｈが第２スラ
イドラツク７における長孔６ｃの端部に突き当り
第２スライドラツク７がギヤ６ｇと噛合し、第２
スライドラツク７が第１図に示す矢符方向に移動
を開始する。

これによつてガイド孔７ｂの上部水平部７ｃ内
に位置した支持フレーム３のローラ３ｇが上部水
平部７ｃ内を移動し、ここから傾斜部７ｅを経て
下部水平部７ｄ内に移動する結果、支持フレーム
３はその後端部が下方に引き降ろされ、これに伴
われて第２、第１ホルダ２，１が下降せしめられ
るが、これと同時に支持部材５も軸５ｃ回りに下
方に回動し、上部クランプ具４ｕが下降せしめら
れる。

第１、第２ホルダ１，２、更にはカートリツジ
９が一体的に下降し、支持台Ｓ上に載置されると
カートリツジ９の下部のアクセス孔９ａからデイ
スクＤの心孔に下部クランプ具４ｄが差し込ま
れ、また記録面はヘツド８に臨ませられ、同時に
カートリツジ９の上部のアクセス孔９ａからデイ
スクＤの心孔に上部クランプ具４ｕが差し込ま
れ、コイルばねの弾性力によつてデイスクＤの心
孔を通して上部クランプ具４ｕと下部クランプ具
４ｄとを圧接し、デイスクＤを上、下クランプ具
４ｕ，４ｄにて一体に押圧挾持せしめ、ローデイ
ング用のモータM₁が停止する。代わつてデイス
クＤの回転用のモータM₂が回動し、デイスクＤ
を回転せしめて記録、或いは再生が行われること
となる。

記録、或いは再生が終了し、モータM₂が停止
すると、モータM₁が逆転し、第２スライドラツ
ク７が矢符と反対方向に移動し、前述した過程を
逆にたどつて第１、第２ホルダ１，２は下部クラ
ンプ具４ｄ、ヘツド８から離間して上昇し、また
上部クランプ具４ｕも上昇して第４図ハの態様に
戻り、次いで第１スライドラツク６が同じく矢符
と反対側に移動して第４図ハに示す態様から第１
ホルダ１が第ホルダ２内を前方に移動し始める。

第１ホルダ１の移動によつてスライドフツク１
ｆが第１ホルダ１の中心部寄りに移動し、シヤツ
タ９ｅもばね９ｒに押し戻されて中央部に移動
し、アクセス孔９ａ，９ｂは閉じられる。また第
２ホルダ２のストツパピン２ｅが係止片２ｗに当
つてコイルばね１ｖの弾性に抗してフツク１ｅを
矢符と反対方向に回転させ、カートリツジ９の係
止凹所９ｐから後退させてカートリツジ９の固定
を解除する。

更にその直後に、第１ホルダ１におけるピン１
ｇがパツド９ｊと連同するスライダ９ｍに付勢さ
れて、第１ホルダ１に対してカートリツジ９が前
進せしめられる結果、カートリツジ９が位置セン
サ１ｓから離れてスイツチがオフとなり、モータ
M₁が停止し、ローデイング動作が終了する。

カートリツジ９は手で第１ホルダから引き出さ
れる。

なお上記の実施例においては位置センサ１ｓを
第１ホルダ１に設けた構成を示したが何らこれに
限るものではなくケースＫ等に設けてもよいこと
は勿論である。

〔効果〕

以上の如く本案装置にあつてはカートリツジに
おけるアクセス孔のシヤツタと開閉手段の係脱、
第１ホルダ１に対するカートリツジの固定、固定
解除、更にはローデイングの開始、終了タイミン
グの検出を、第１ホルダに対するカートリツジの
挿入、取り出し動作に関連して所定のタイミング
で行うことが出来て、記録・再生に必要な所定の
手順を第１ホルダに対するカートリツジの挿脱、
取り出しの簡単な動作によつて誤ることなく行う
ことが出来、またシヤツタ自体の開閉は粗雑に行
われる虞れのあるカートリツジの挿入、取り出し
動作と切り離し、オートローデイングのための移
動手段の動作に伴つて自動的に行うこととしてあ
るから、シヤツタの開閉動作が安定且つ確実に行
われて損傷の虞れがなく信頼性を高め得るなど本
考案は優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の模式的斜視図、第２図は同
じく側面断面図、第３図は同じく別の位置での側
面断面図、第４図イ，ロ，ハ，ニは動作説明図、
第５図はカートリツジの斜視図、第６図はカート
リツジの分解斜視図である。 １……第１ホルダ、１ｕ……上板、１ｄ……下
板、１ｌ，１ｒ……側板、１ｆ……スライドフツ
ク、１ｐ……ガイドピン、１ｓ……位置センサ、
２……第２ホルダ、２ｕ……上板、２ｄ……下
板、２ｌ，２ｒ……側板、３……支持フレーム、
４ｕ……上部クランプ具、４ｄ……下部クランプ
具、５……支持部材、６……第１スライドラツ
ク、７……第２スライドラツク、８……ヘツド、
９……カートリツジ、９ａ，９ｂ……アクセス
孔、９ｅ……シヤツタ、９ｆ……突起、９ｊ……
パツド、９ｍ……スライダ、９ｎ……溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内蔵するデイスクに対するアクセス孔及びこれ
   を開閉するシヤツタ並びにデイスクを固定するパ
   ツドを備えたカートリツジを挿脱する第１ホルダ
   と、該第１ホルダを往復移動可能に嵌挿した第２
   ホルダと、前記デイスクを記録・再生ヘツドに接
   離させるべく第１、第２ホルダを移動させる手段
   とを具備し、前記カートリツジ及び／又は第１ホ
   ルダには第１ホルダ内のカートリツジの位置を検
   出して前記移動手段を駆動又は停止させるべく信
   号を発するセンサと、第１ホルダに対するカート
   リツジの挿脱動作に関連してカートリツジを第１
   ホルダに固定し、又は解除する手段及び前記第２
   のホルダに設けられ、第１のホルダに対するカー
   トリツジの挿脱動作に関連して前記シヤツタと係
   脱し、前記移動手段による第１、第２ホルダの動
   作に伴つて前記シヤツタを開閉する手段とを設け
   たことを特徴とするオートローデイング装置。