JPH0445374Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、送電線の作業用自走機に関するもの
で、更に詳しくは、送電線の点検、送電線の架設
等の作業に使用される自走機に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来この種作業を行う自走機は、送電線上を走
行する前輪及び後輪で本体を吊り下げ支持し、本
体に点検器具等を搭載している。

〔考案が解決しようとする課題〕

送電線は、複数本の素線を撚り合わせた撚線か
らなつており、冬期等では、送電線の上面或い
は、斜め上面から雪が付着堆積し、この堆積量が
或る量以上に達すると自重により送電線から脱落
することなく回転し、筒雪に発達することがあ
る。この送電線への着雪は送電線の断線はもとよ
り支持物の倒壊を招くことさえある。この対策の
一つとして、近時、積雪地方では、鉄塔間の送電
線に所定間隔で第４図に示す様に、雪害防止ダン
パｂを装着している。

雪害防止ダンパｂの役割は送電線上に付着堆積
した雪が送電線とともにねじれて筒雪に発生する
のを防ぐために送電線の捩れを防止するためのも
のである。

このようなダンパｂを送電線に装着しているた
め、従来の自走機は、これを乗り越えることがで
きず、無理に乗り越えさせようとすると、脱輪
し、走行不能となる点で問題となつてきている。
勿論、装着クランプ部ｄをできるだけ、小さくす
る等の工夫がなされているが、それにも限度があ
り、上記問題点を解消するには至つていない。

本考案は、従来の自走機の上記問題点に鑑みて
提案されたもので、その目的とするところは、雪
害防止ダンパの装着クランプ部を脱輪することな
く確実に乗り越えさせ得る送電線の作業用自走機
を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案は、雪害防止
ダンパの送電線への装着クランプ部の長さより車
軸間隔を長くした独立駆動の前後輪を有する前部
台車及び後部台車と、前部台車の前後輪及び後部
台車の前後輪を、その走行方向を一直線状に配列
して、前部台車の中央及び後部台車の中央を揺動
自在に枢着し、これらの枢着点で前後部を吊り下
げ支持させた本体とを具備させたものである。

〔作用〕

送電線上に装着された雪害防止ダンパの装着ク
ランプ部にさしかかると、前部台車の前輪が装着
クランプ部に乗り上げるが、前部台車の後輪及び
後部台車の前後輪は、送電線上にあつて、独立駆
動により、本体を支障なく前進せしめる。そし
て、前部台車が装着クランプ部を通過し終るま
で、上記状態を保持する。続いて前部台車の後輪
が装着クランプ部に乗り上げるが、他の３輪が本
体を送電線と平行に保持させたままで前進させて
無事に乗り越えさせる。後部台車の前後輪につい
ても同様である。また、本体は前後進が可能であ
り、後進時も同様であつて、脱輪することはな
い。

〔実施例〕

第１図は本考案にに係る自走機の一実施例を示
す側面図、第２図はその正面図であつて、これら
の図において、１は前部台車、２は後部台車、３
は本体を示している。

前部台車１は、雪害防止ダンパｂの送電線ｃへ
の装着クランプ部ｄの長さより車軸間隔を長くし
た独立駆動の前後輪１ａ，１ｂを有する。

これら前後輪１ａ，１ｂの軸１a′，１b′は、前
部台車１にベアリングを介して回転自在に軸承さ
せてあり、その一端にはウオームホイール１ｃ，
１ｄが固着してあると共に、このウオームホイー
ル１ｃ，１ｄにウオームギヤ１ｅ，１ｆが噛合さ
せてあり、このウオームギヤ１ｅ，１ｆは、モー
タ１ｇ，１ｈの出力軸１ｉ，１ｊに固着してあ
る。モータ１ｇ，１ｈは、ブラケツトを介して前
部台車１に取付けてあり、また、ウオームホイー
ル１ｃ，１ｄ及びウオームギヤ１ｅ，１ｆは、ギ
ヤケースで被覆されている。上記モータ１ｇ，１
ｆは正逆回転可能とされ、ウオームギヤ１ｅ，１
ｆ及びウオームホイール１ｃ，１ｄにより前後輪
１ａ，１ｂを前進又は後進方向に減速回転させる
ものである。

前部台車１は中央部が車軸方向に略門形をな
し、前後に山形にフレームを分岐突設し、前後輪
１ａ，１ｂを該フレーム間で回転自在に架設して
いる。また、前後輪１ａ，１ｂは、送電線ｃの外
径に近似させた略Ｕ字形環状溝を形成してあり、
送電線ｃ上を低速で安定して走行するように構成
されている。

また、後部台車２は、上記前部台車１と同一構
成をなしており、前部台車１と同一部材には同一
の添字を符号２の後に付して表わしている。

本体３は、前部台車１の前後輪１ａ，１ｂ及び
後部台車２の前後輪２ａ，２ｂを、その走行方向
を一直線上に配列して、前部台車１の中央及び後
部台車２の中央を枢軸４，５を介して揺動自在に
枢着し、これらの枢着点で前後部を吊り下げ支持
させるように構成している。

上記本体３上には、各モータ１ｇ，１ｈ，２
ｇ，２ｈの電源となるバツテリ、制御装置、無線
受信機、点検器具その他の作業機器（図示省略）
が搭載され、鉄塔間での作業時、地上より無線送
信機で遠隔操縦される。

本考案の自走機の実施例は、以上の構成からな
り、次に、動作を説明する。

先ず、作業者が鉄塔に登り、自走機に所定の作
業機器を装備させて送電線ｃ上に装着する。そし
て各モータ１ｇ，１ｈ，２ｇ，２ｈを前進方向に
ONさせた状態で走行を開始させる。これにより
前後台車１，２の前後輪１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ
が一斉に前進方向に回転して本体３を前進せしめ
る。そして、送電線ｃ上に装着された雪害防止ダ
ンパｂの装着クランプ部ｄにさしかかると、先
ず、前部台車１の前輪１ａが第３図に示す様に装
着クランプ部ｄに乗り上げるが、前部台車１の後
輪１ｂ及び後部台車２の前後輪２ａ，２ｂは、送
電線ｃ上にあつて、独立駆動により、本体３を送
電線ｃに平行に保持させたままで前進させ続け
る。これにより、前部台車１ａは装着クランプ部
ｄを無事に通過する。前後輪１ａ，１ｂの車軸間
隔は、装着クランプ部ｄの長さより長くしてある
ため、前後輪１ａ，１ｂが同時に装着クランプ部
ｄに乗り上げることなく、脱輪することはない。

前部台車１の後輪１ｂが装着クランプ部ｄを乗
り越えるときは、前部台車１の前輪１ａと後部台
車２の前後輪２ａ，２ｂとが送電線ｃ上にあつて
本体３を送電線ｃと平行に保持し、脱輪を防止す
ることができる。

後部台車２の前輪２ａ及び後輪２ｂについて
も、順次、同様に装着クランプ部ｄを乗り越えさ
せることができる。

本体３の後進時は、上記と逆動作で行われる。

本体３の前後進、停止等は、無線で遠隔操縦さ
れる。

尚、上記実施例では、モータによりウオーム機
構で伝達させているが、傘歯車でもよく、或い
は、減速機付きモータで同軸連結してもよく、さ
らに、前後輪は１つのモータで分岐駆動させても
よい。また、本体３の形状は、作業目的に適した
適宜の形状となし得る。

〔考案の効果〕

本考案によれば、送電線上に装着された雪害防
止ダンパの装着クランプ部を脱輪することなく確
実に乗り越えて走行させ得る送電線の作業用自走
機が得られ、この種送電線の点検作業や架設作業
等を支障なく実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自走機の一実施例を示す
側面図、第２図はその正面図、第３図は動作説明
図、第４図は雪害防止対策を施した送電線の概略
説明図である。 ｂ……雪害防止ダンパ、ｃ……送電線、ｄ……
装着クランプ部、１……前部台車、１ａ，１ｂ…
…前後輪、２……後部台車、２ａ，２ｂ……前後
輪、３……本体、４，５……枢軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 雪害防止リング又はダンパの送電線への装着ク
   ランプ部の長さより車軸間隔を長くした独立駆動
   の前後輪を有する前部台車及び後部台車と、 前部台車の前後輪及び後部台車の前後輪を、そ
   の走行方向を一直線上に配列して、前部台車の中
   央及び後部台車の中央を揺動自在に枢着し、これ
   らの枢着点で前後部を吊り下げ支持させた本体と
   を具備したことを特徴とする送電線の作業用自走
   機。