JPH0445404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、所定の物品のそれぞれを当該物品
を受け取るべき者に自動的に供給するための物品
自動供給システムに関する。

（従来技術とその問題点） 所定の物品を所定の者ごとに供給しなければな
らない施設として、病院の薬局や、銀行、市役所
などが存在する。このうち、病院の薬局を例にと
れば、患者から受取つた処方箋に基いて調剤を行
ない、当該薬剤をその患者に確実に供給する必要
がある。このため、従来は、患者から処方箋を受
取つた段階で、番号札などをその患者に手渡し、
調剤が完了したものから順番にその番号を読み上
げて当該薬の調剤完了を告げるとともに、患者は
自分に手渡された番号札と引き換えに薬を受け取
るという方法が採用されてきた。

ところが、調剤を要する患者が多数存在する場
合などにおいては、調剤にかなりの時間を要し、
患者は、自分の薬の調剤完了によつて呼び出され
るまでの長時間を待合室で待機しなければならな
いため、精神的に苦痛であるばかりでなく、安静
を要する患者にとつては医学的にも問題となる。
また、いつ呼び出されるかわからないため、他の
科へ診療に行くこともできない。

一方、薬局側の立場においては調剤完了ごとに
大声を出して患者を呼ばねばならないという負担
があり、またこのような呼び出しは病院内の静寂
を破ることにもなる。また、調剤処理の関係上、
処方箋を受取つた順序と調剤完了の順序とは必ず
しも一致しないために、調剤済の薬を供給すべき
患者が席をはずしていた場合などにおいては、薬
袋などが窓口に累積し、その後の受渡しにおい
て、その中から必要な薬袋を捜し出す作業がかな
り面倒なものとなる。さらに、呼ばれた患者が待
合室の自席から窓口に来るまでの時間ロスも無視
できず、本来、調剤に専念すべき薬局の業務効率
の低下を招いている。

銀行や市役所などにおいても事情は同様であつ
て、このような問題が生ずる施設は多いにもかか
わらず、根本的な解決を図ることのできる手段な
いしは装置は未だ十分に実用化されていないのが
実情である。

（発明の目的） この発明は、上記のような問題の克服を意図し
ており、物品の供給を自動的かつ効率的に行なう
ことのできる物品自動供給システムを提供するこ
とを主たる目的とする。

この発明の他の目的は、物品の供給に際して、
供給者と被供給者との双方に生ずる負担を軽減す
ることである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による物品
自動供給システムは、供給すべき物品を投入する
投入口と、該投入口に投入される物品の識別情報
を入力する第１の識別情報入力手段と、前記物品
を保管する所要数の保管スペースを有する第１お
よび第２のストレージ装置とを備え、前記第１の
ストレージ装置の保管スペースの各々はロツク解
除指令に応答して外部からの物品取出が可能なよ
うに形成してあり、前記投入された物品を払い出
す払出口と、該払出口から払出しを受けるべき物
品の識別情報を入力する第２の識別情報入力手段
と、前記投入口、第１および第２のストレージ装
置、および払出口の所要のものの間において前記
物品を移送するための移送手段と、前記物品の移
送、保管、および払出を制御するための制御手段
とをさらに備えて構成されており、 該制御手段
は、前記投入口への物品の投入に応答して当該物
品を前記移送手段により前記第１のストレージ装
置へ移送して、前記第１の識別情報入力手段から
入力された当該物品の識別情報に対応させて当該
物品を前記第１のストレージ装置の保管スペース
の１つに保管し、前記第１のストレージ装置にお
ける物品の保管が所要時間を越えたときには、当
該物品を前記移送手段により前記第２のストレー
ジ装置へ移送して、当該物品の識別情報に対応さ
せて当該物品を前記第２のストレージ装置の保管
スペースの１つに保管し、かつ物品の払出が要求
されたときには、前記第２の識別情報入力手段か
ら入力された識別情報にしたがつて当該物品の存
在場所を検索して、前記第１のストレージ装置に
当該物品が存在するときには該当の保管スペース
にロツク解除指令を与えて当該物品の外部からの
取出を可能とし、前記第２のストレージ装置に当
該物品が存在するときには前記移送手段により当
該物品を前記払出口へ移送するように制御を行な
う。

（実施例） 第１図は、この発明による物品自動供給システ
ムの一実施例を示す機構説明図である。この物品
自動供給システムは１つの投入口１と２つの払出
装置２ａ，２ｂ、ならびに払出装置として作用す
る所要数の保管スペースを有する第１ストレージ
装置３とを有して構成されており、投入口１から
投入された物品は、第１ストレージ装置３または
いずれかの払出装置２ａ，２ｂを通じて当該物品
を受取るべき者に自動的に供給される。例えばこ
のシステムを病院薬局における調剤薬の自動供給
システムに利用する場合であれば、投入口１は薬
局内に配設され、一方、払出装置２ａ，２ｂおよ
び第１ストレージ装置３は患者待合室の側に配設
されることになる。

投入口１には、投入されるべき物品の識別情報
を入力するための第１の識別情報入力手段として
の例えばテンキー等からなるID入力装置４と、
オペレータに対し必要な情報を表示するためのデ
イスプレー装置５とが設けられている。また第１
の識別情報入力手段としてレーザースキヤナ形バ
ーコードリーダ装置６を設け、物品を収納するコ
ンテナ７の各々に識別情報を表わすバーコード表
示ラベル等を貼付し、これを自動的に読取るよう
にしてもよい。いずれの場合も、オペレータはコ
ンテナ７内に物品を収納し、これをシステム内に
投入する。

投入されたコンテナ７は、投入口１の前方から
延設された導入コンベア８によりシステム内に取
り入れられる。この導入コンベア８および後述す
る各種のコンベアは、ローラコンベアおよびベル
トコンベアなど、既存の所望のものを使用するこ
とができる。

この物品自動供給システムは、システム内に投
入されたコンテナ７を保管するために、上述した
第１ストレージ装置３の他に、所要数の保管スペ
ースを有する第２ストレージ装置９を備えてい
る。第１ストレージ装置３へのコンテナ７の搬入
はアキユムレートコンベア１０を介して行なわ
れ、第１ストレージ装置から第２ストレージ装置
へのコンテナ７の移動は、第１ストレージ装置か
ら第２ストレージ装置の入庫口１１へと延設され
た入庫コンベア１２を介して行なわれる。また第
２ストレージ装置９からのコンテナ７の出庫は第
２ストレージ装置９の出庫口１３から延設された
出庫コンベア１４を介して行なわれる。導入コン
ベア８、アキユムレートコンベア１０、および出
庫コンベア１４は合流装置１５により相互に接続
されており、この合流装置１５は直交方向のいず
れにも移送可能な周知のいわゆる直交転換機によ
り形成されている。また空のコンテナ７を回収す
るために、リターンコンベア１６が第１ストレー
ジ装置３から導入コンベア８の下側を通つて投入
口１付近にまで着床延設されている。

払出装置２ａ，２ｂは、物品の払出を行うため
の自動開閉式の払出口１７と、払出を受けるべき
者が物品の識別情報を入力するための第２の識別
情報入力手段としてのIDカード挿入口１８と、
オペレータに所要のメツセージを表示するための
デイスプレー装置１９とを備えて構成されてお
り、さらに、音声によるメツセージ付与を行なう
ためのスピーカや物品供給者側との会話を行なう
ための通話装置等を必要に応じ設けてもよい。

第１ストレージ装置３は物品を保管するための
所要数の区画窓口２０を有しており、この区画窓
口２０は通常はロツクされているが、ロツク解除
指令に応答して外部から開成可能なように形成し
てある。また、各区画窓口２０には、その中に保
管されている物品の識別情報（図示の場合は番
号）を表示する表示盤２１と、ロツク解除が行な
われた旨を知らせるための指示ランプ２２とが設
けられている。

第１ストレージ装置３と払出装置２ａ，２ｂと
は一体的に形成されており、アキユムレートコン
ベア１０、入庫コンベア１２、およびリターンコ
ンベア１６の各コンベアと各区画窓口２０および
払出口１７との間のコンテナ７の移動を行なうた
めの移載機が内蔵されている。また第２ストレー
ジ装置９は、立体自動倉庫として周知の構成を有
している。

上述した物品自動供給システムの動作は第２図
に示すように制御系により制御され、そこではシ
ステムの各構成要素は中央制御装置２３の統一的
な管理の下に置かれている。主な制御情報ないし
信号の流れは、第２図に示すとおりである。なお
第２図は、この発明システムを病院薬局における
調剤薬の自動供給システムに適用した場合につき
図示したものである。また合流装置１５への信号
IN１，IN２は、いずれのコンベア（すなわち導
入コンベア８および出庫コンベア１４）から合流
装置１５へコンテナ７が搬入されてくるかを示す
ためのものであり、合流装置１５から中央制御装
置２３へのコンテナ通過信号は、次の新たなコン
テナのシステム内への投入が可能になつたことを
知らせるためのものである。

次に第３図および第４図のフローチヤートを参
照して、第１図および第２図に図示した物品自動
供給システムの動作を説明する。なお以下には、
この発明のシステムを病院薬局における調剤薬の
自動供給システムに適用した場合につき述べる。

薬剤師は、調剤の終つた薬品をコンテナ７に収
納して投入口１の前方の導入コンベア８上に載置
し、ID入力装置４から当該薬品を受取るべき患
者のID情報（例えば患者番号など）を入力する。
すると、ステツプS1においてID入力有と判別さ
れてステツプS2へと進み、導入コンベア８およ
び合流装置１５を通してアキユムレートコンベア
１０に当該コンテナ７が移送され、アキユムレー
トコンベア１０上に一旦蓄積される。そしてステ
ツプS3へと進み、第１ストレージ装置３に空ス
ペースがあるかどうかの確認が行なわれる。空ス
ペースがないとき、ステツプS4のコンテナ移し
替えサブルーチンへと進んで、第１ストレージ装
置装置３から第２ストレージ装置９へのコンテナ
の移し替えが実行される。

第４図はこのコンテナ移し替えサブルーチンを
示すフローチヤートであり、まずステツプS5に
おいて第１ストレージ装置３に払出信号および区
画窓口番号情報信号を与えて該当コンテナを入庫
コンベア１２上に取出し、該当コンテナの払出作
業を開始する。該当コンテナとしては、第１スト
レージ装置１０内で最古のコンテナを選択する。
またこのとき同時に、その区画窓口の表示盤２１
の番号表示を消燈する。そしてステツプS6で第
１ストレージ装置３から完了信号が送られてくる
のを待機し、送られてくれば作業完了（すなわ
ち、該当コンテナが入庫コンベア１２上に払出さ
れた）と判断してステツプS7へと進む。

ステツプS7では、入庫コンベア１２を駆動し
て、該当コンテナを第２ストレージ装置９へ搬送
する。そして次のステツプS8で第２ストレージ
装置９に入庫指示信号およびロケーシヨン情報信
号を与えて、空ロケーシヨンへのコンテナの入庫
を開始する。その後ステツプS9で第２ストレー
ジ装置９から完了信号が返送されてくるのを待機
し、返送されてくれば作業完了と判断してコンテ
ナ移し替えサブルーチンは終了する。このとき中
央制御装置２３は、コンテナ７のID情報と第２
ストレージ装置９内の保管ロケーシヨン情報とを
対応づけて記憶している。

この時点でステツプS3における判断は“空ス
ペース有”となり、ステツプS3からステツプS10
へと進んでアキユムレートコンベア１０をオンに
するとともに、第１ストレージ装置３に取入指示
信号および区画窓口番号情報信号を与えて、アキ
ユムレートコンベア１０上に一時的に蓄積してい
た該当コンテナ７の第１ストレージ装置３内への
取入を開始する。このとき同時に、その区画窓口
の表示盤２１に、該当の患者番号を表示点燈す
る。そして、ステツプS11で第１ストレージ装置
３から完了信号が返送されてくるのを待機し、返
送があれば作業完了（すなわち空区画窓口２０に
コンテナ７が収容された）と判断して再びステツ
プS1へと戻り、次の処理に移る。

投入口１においてID入力が無いとき、処理は
ステツプS1からステツプS12へと進んで、払出装
置２ａ，２ｂからのID入力が有るかどうか（す
なわち患者からの薬品払出要求があるかどうか）
を判別する。払出要求が無いとき、ステツプS12
からステツプS13へと進んで、第１ストレージ装
置３のいずれかの区画窓口２０に時限オーバが生
じているかどうか、言い換えれば第１ストレージ
装置３内に所定時間以上貯蔵されているコンテナ
が存在するかどうかを判断する。もし存在すれ
ば、ステツプS14のコンテナ移し替えサブルーチ
ンへと進んで、上述のステツプS4に関して説明
したのと同様に、第４図のフローチヤートに図示
した処理を実行する。そして、処理は再びステツ
プS1へと戻る。またステツプS13において時限オ
ーバが無いときは、直ちにステツプS1へと戻る。

患者は処方箋を薬局に提出するのと引替えに例
えば患者番号を表示したIDカードを受取つてお
り、図示しない投薬表示盤に自分の番号が点灯表
示されているのを確認して、払出装置２ａ，２ｂ
のいずれかのIDカード挿入口１８にIDカードを
差込んで、薬品払出要求を行なう。このときステ
ツプS12における判断が“ID入力有”となり、ス
テツプS15へと進んで該当のコンテナが第１スト
レージ装置３および第２ストレージ装置９のいず
れに存在するのかを判断される。

払出を行なうべき該当コンテナが第１ストレー
ジ装置３内に保管されているとき、処理はステツ
プS16へと進んで、第１ストレージ装置３に区画
窓口情報信号、ロツク解除信号、および指示ラン
プ点燈信号を与えて該当区画窓口のロツクを解除
し、指示ランプを点燈して患者に薬と受け取るよ
う指示する。そしてステツプS17で第１ストレー
ジ装置３から完了信号が返送されてくるのを待機
し、返送されてくれば投薬完了と判断してステツ
プS18へと進み、第１ストレージ装置３にロツク
信号、指示ランプ消燈信号、および表示盤消燈信
号を与えて、該当区画窓口２０の表示盤２１の番
号表示および指示ランプ２２を消燈するととも
に、該当区画窓口にロツクを掛ける。続いてステ
ツプS19で第１ストレージ装置３に払出指示信号
を与えるとともに、リターンコンベア１６を駆動
して、空コンテナをリターンコンベア１６を通じ
て投入口１付近へと回収する。その後、処理はス
テツプS1へと戻る。

一方、払出を行なうべき該当コンテナが第２ス
トレージ装置９内に保管されているとき、処理は
ステツプS15からステツプS20へと進んで、第２
ストレージ装置９に出庫指示信号およびロケーシ
ヨン情報信号を与えて、該当コンテナの出庫を開
始する。続いてステツプS21で第２ストレージ装
置９から完了信号が返送されてくるのを待機し、
返送されてくれば作業完了と判断してステツプ
S22へと進む。ステツプS22では、出庫コンベア
１４、合流装置１５、アキユムレートコンベア１
０、および第１ストレージ装置３内の上記図示し
ない移載機を駆動して、該当の払出装置２ａまた
は２ｂへ該当コンテナを移送する。

そして、ステツプS23へと進み、該当の払出装
置２ａまたは２ｂから完了信号が返送されてくる
のを待機する。払出装置２ａ，２ｂでは、該当コ
ンテナが移送されてくると払出口１７が自動開成
されて、デイスプレー装置１９に所要のメツセー
ジが表示される。そして患者が払出口１７を通じ
て該当コンテナ内の薬品を受取ると、例えば反射
式光学センサ等の検知手段でこれを検知して払出
口１７が自動閉成され、完了信号が中央制御装置
２３に向けて発信される。これにより処理はステ
ツプS23からステツプS19へと進み、リターンコ
ンベア１６を駆動して、空コンテナを投入口１付
近へと回収する。そして再びステツプS1へと戻
り、次の処理に移る。

なお、この発明は、上述したような病院におけ
る調剤薬の自動供給システムに限らず、広く物品
を自動的に供給するシステム全般に利用し得るも
のである。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば物品の
供給を自動的かつ効率的に行なうことができると
ともに、物品の供給に際して供給者と被供給者の
双方に生じる負担を軽減することが可能となる。
また例えば、通常病院では外来患者の約60〜80％
の人が投薬を受けるが、その数は数百にも及び、
ピーク時には200〜400件／時もの処理が必要とな
る。この様な条件の下で薬品すべてを長時間保管
用のストレージ装置に一様に保管するのは実用的
でなく、払出装置をかねたストレージ装置に所定
時間保管することによつて一層効率的なシステム
を実現することができる。例えば病院薬局では、
50〜60％の人は呼出しに即応しているので、払出
装置をかねたストレージ装置により払出要求に迅
速対応できるとともに、長時間保管用のストレー
ジ装置の容量を小さく設定できるので、システム
全体として高効率化を計ることができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による物品自動供給システム
の一実施例を示す構成図、第２図はその制御系を
示すブロツク図、第３図および第４図は自動供給
処理を示すフローチヤートである。 １……投入口、２ａ，２ｂ……払出装置、３…
…第１ストレージ装置、４……ID入力装置、９
……第２ストレージ装置、１８……IDカード挿
入口、２３……中央制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給すべき物品を投入する投入口と、該投入
   口に投入される物品の識別情報を入力する第１の
   識別情報入力手段と、 前記物品を保管する所要数の保管スペースを有
   する第１および第２のストレージ装置とを備え、 前記第１のストレージ装置の保管スペースの
   各々はロツク解除指令に応答して外部からの物品
   取出が可能なように形成してあり、 前記投入された物品を払い出す払出口と、 該払出口から払出を受けるべき物品の識別情報
   を入力する第２の識別情報入力手段と、 前記投入口、第１および第２のストレージ装
   置、および払出口の所要のものの間において前記
   物品を移送するための移送手段と、 前記物品の移送、保管、および払出を制御する
   ための制御手段とをさらに備え、 該制御手段は、前記投入口への物品の投入に応
   答して当該物品を前記移送手段により前記第１の
   ストレージ装置へ移送して、前記第１の識別情報
   入力手段から入力された当該物品の識別情報に対
   応させて当該物品を前記第１のストレージ装置の
   保管スペースの１つに保管し、前記第１のストレ
   ージ装置における物品の保管が所定時間を越えた
   ときには、当該物品を前記移送手段により前記第
   ２のストレージ装置へ移送して、当該物品の識別
   情報に対応させて当該物品を前記第２のストレー
   ジ装置の保管スペースの１つに保管し、かつ物品
   の払出が要求されたときには、前記第２の識別情
   報入力手段から入力された識別情報にしたがつて
   当該物品の存在場所を検索して、前記第１のスト
   レージ装置に当該物品が存在するときには該当の
   保管スペースにロツク解除指令を与えて当該物品
   の外部からの取出を可能とし、前記第２のストレ
   ージ装置に当該物品が存在するときには前記移送
   手段により当該物品を前記払出口へ移送するよう
   に制御を行なう、物品自動供給システム。