JPH0445685U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0445685U JPH0445685U JP8706890U JP8706890U JPH0445685U JP H0445685 U JPH0445685 U JP H0445685U JP 8706890 U JP8706890 U JP 8706890U JP 8706890 U JP8706890 U JP 8706890U JP H0445685 U JPH0445685 U JP H0445685U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide member
- tool
- unitized
- connectors
- robot arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
Description
第１図はこの考案に係わる一実施例のロボツト
側の基板の正面図、第２図は第１図の−断面
図、第３図はツール側の基板の正面図、第４図は
第３図の−断面図、第５図はロボツト側給水
コネクタユニツトの側面図、第６図はツール側給
水コネクタユニツトの側面図を示す。 １……ロボツトアーム側基板、２……ツール側
基板、５，１１……給水コネクタのユニツト、６
，１２……ガス及び空気コネクタのユニツト、７
，１３……電気コネクタのユニツト、１５，１８
……補助のガイド部材、２１……上板、２３……
下板、２４……シヨルダーボルト。
側の基板の正面図、第２図は第１図の−断面
図、第３図はツール側の基板の正面図、第４図は
第３図の−断面図、第５図はロボツト側給水
コネクタユニツトの側面図、第６図はツール側給
水コネクタユニツトの側面図を示す。 １……ロボツトアーム側基板、２……ツール側
基板、５，１１……給水コネクタのユニツト、６
，１２……ガス及び空気コネクタのユニツト、７
，１３……電気コネクタのユニツト、１５，１８
……補助のガイド部材、２１……上板、２３……
下板、２４……シヨルダーボルト。
Claims (1)
- ロボツトアーム側からツール側へ電気、ガス、
空気、水等を供給するためにロボツトアーム側に
取付けられる基板とツール側に取付けられる基板
にそれぞれユニツト化したコネクタを配置したも
のにおいて、該ユニツト化したコネクタのうち少
なくとも１組に補助のガイド部材を配置すると共
に該ガイド部材をフロテイング接続するようにし
たことを特徴とするロボツト用ツールチエンジヤ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990087068U JP2504693Y2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | ロボット用ツ―ルチェンジャ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990087068U JP2504693Y2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | ロボット用ツ―ルチェンジャ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445685U true JPH0445685U (ja) | 1992-04-17 |
| JP2504693Y2 JP2504693Y2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=31819119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990087068U Expired - Fee Related JP2504693Y2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | ロボット用ツ―ルチェンジャ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504693Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020085388A1 (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | ビー・エル・オートテック株式会社 | 流体モジュール |
| WO2020085391A1 (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | ビー・エル・オートテック株式会社 | 流体モジュール |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025685A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 自動ハンド交換装置 |
| JPH02116486A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Ohara Kk | ロボット用ガンチェンジャ |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP1990087068U patent/JP2504693Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025685A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 自動ハンド交換装置 |
| JPH02116486A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Ohara Kk | ロボット用ガンチェンジャ |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020085388A1 (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | ビー・エル・オートテック株式会社 | 流体モジュール |
| WO2020085391A1 (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | ビー・エル・オートテック株式会社 | 流体モジュール |
| JP6747648B1 (ja) * | 2018-10-25 | 2020-08-26 | ビー・エル・オートテック株式会社 | 流体モジュール |
| JP6747649B1 (ja) * | 2018-10-25 | 2020-08-26 | ビー・エル・オートテック株式会社 | 流体モジュール |
| CN112672862A (zh) * | 2018-10-25 | 2021-04-16 | 必爱路自动化设备株式会社 | 流体模块 |
| CN112789141A (zh) * | 2018-10-25 | 2021-05-11 | 必爱路自动化设备株式会社 | 流体模块 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2504693Y2 (ja) | 1996-07-10 |
Similar Documents
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |