JPH0445712A

JPH0445712A - 結球野菜収穫機

Info

Publication number: JPH0445712A
Application number: JP15053890A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Kawaguchi; 弘道川口
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-06-08
Filing date: 1990-06-08
Publication date: 1992-02-14
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2906587B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、キャベツ、レタス等の結球野菜収穫機に係る
ものである。

（従来技術）従来公知の、特開昭６３−２７９７１６号公報には、左
右側の溝の間に形成され左右中間部で果実を栽培する畝
と、前記溝の上方位置に設けた後方送りの搬送装置と、
該搬送装置の両側部で前記溝内に位置する走行装置と、
進行方向に対して往復左右動し前記畝上に栽培された果
実を切断して低い位置にある前記搬送装置の前端上に移
動させる切断刃とホルダとからなる結球野菜収穫機につ
いて記載されている。

（発明が解決しようとする課題）前記公知例の、果実の切断構造は、ボルダを切断刃とと
もに左右往復動させで切断し、その果実を搬送装置の前
端上に移動させ、その後、後方送り搬送装置によって後
方の収納箱に移送させていた。即ち、果実の切断は、ホ
ルダと切断刃の左右往復動によっていた。

この構造よりも、ホルダと切断刃を円運動させ、その運
動の過程で切断、運搬するようにした方が簡単な装置と
なる。

よって５本発明は、前記ホルダと切断刃の円運動による
切断、運搬となるようにし、且つ円運動中のがた付きが
起ないようにしたものである。

（発明の目的）本発明は１円運動による容易な切断、運搬ができるよう
にしたものである。

また、円運動中のがた付きが起ないようにしたものであ
る。

〔課題を解決するための手段）よって本発明は、左右側のｌ！３の間に形成され左右中
間部で果実Ａを栽培する畝２と、該畝２の前記果実Ａの
上方位置に設けた後方送りの搬送装Ｍ５と、該搬送装置
５の両側部で前記溝３内に位置する走行装置４と、進行
方向に対して直交回転し前記畝２上に栽培された果実Ａ
を切断して前記搬送装置５の前端上で落下させる切断刃
あとホルダ３と、該ホルダにが前記直交回転するとき係
合する環状の案内レールごとからなる結球野菜収穫機と
したものである。

（実施例）本発明の実施例を図面により説明すると、ｌは、キャベ
ツ、レタス等の結球野菜である果実Ａを栽培する畝２の
上方位置に設けられる刈取収穫機の機体フレームであり
、該機体フレーム１は前後方向に長く形成される。

前記畝２は左右側の溝３の間に形成され、前記果実Ａは
前記畝２の左右中間部にて栽培される。

前記機体フレームｌの側部下方位置には、走行装置４を
設け、前記機体フレーム１の上方位置には前後方向の搬
送装置５を設け、該搬送装置５の前側には刈取部６を設
け、前記搬送装置５の後側には、該搬送装置５により搬
送された果実Ａを一時貯留する貯留部７が設けられる。

前記走行装！４は左右一対のクローラ８，８により構成
され、前記クローラ８．８は前記溝３内に位置するよう
に、左右に所定の間隔を有して配置される。

９は前記搬送装置５の搬送フレームであり、前記機体フ
レーム１の上方に設けられ、左右側板１０．１０と底板
！１により断面口型形状に形成される。Ｗｉ送フレーム
９は、側方からみると、前側を低く、中間部は後側に至
るに従い高くなるように傾斜させ、後側は略水平で前側
よりも高く位置させる（第１図）。

搬送フレーム９の前部および後部の側板１０．１０には
、左右方向の前側回転軸臣および後側回転軸１３をそれ
ぞれ軸装しく第３図）、前記前側回転軸臣と後側回転軸
爲にはローラをそれぞれ取付け（図示省略）、該前後の
ローラの間に搬送ペルｈ１４を掛は回す、なお、前記前
後のローラの間に適宜の中間ローラを設けることがあり
、また、前記搬送ベルト１４の外周面には所定の間隔を
置いて搬送突起を設けることもある。

前記搬送フレーム９は、その前側を前記機体フレーム１
の前倒に設けた前側支持部材δにより支持され、その後
側は前記機体フレーム１の後側に設（７だ後側支持部材
１６により支持される（第２図）。

前記機体フレームｌの前側部には、四角枠形状の支持フ
レーム１７を設け、前記搬送フレーム９の前側は前記支
持フレーム１７より前側に突き出させ、支持フレーム！
７の下部枠に前記前側支持部材Ｉ５の下部を固定し、支
持している。

しかして、前記刈取部６は前記搬送装置５の前部に設け
られる。

前記支持フレーム１７には刈取部ケース旧ノ後板１９を
固定する。前記刈取部ケース坊は、前記後板１９の周縁
に前後方向の筒部冗の後縁を固定して形成される。該筒
部冗は、前側は開放して形成され、筒部加の下部には前
記果実Ａの通過用の通過用溝２１を形成する。

前記搬送装置５の搬送フレーム９の前端は前記支持フレ
ーム１７より前記筒部冗内に臨ませ、搬送フレーム９の
前板ηの前面にはギヤボックスｎを設ける。前記ギヤボ
ックス乙には１回転駆動軸２４を軸装する。

回転駆動軸２４は前記前板ηの左右の中心に位置するよ
うに前記ギヤボックス乙に軸装し、その前端部は前記ギ
ヤボックスｎより前側に突出させ、該突出部には放射方
向に突出するアーム６の基部を固定する。アームδの先
端は略「型状に後方へ屈曲させ、アーム６には果実Ａを
切断して上方に掬い上げるホルダ昂を取付１す°る。

ホルダ３は、前後板３１．３１と、底板！と側板※とに
より回転方向前側と上方を開放した箱状に形成され（第
４図）、前記一方の前板３１に前記アーム３を固定する
。

前記底板シの回転方向前側には、回転方向後側に至るに
従い幅の狭くなる７字状の切欠溝シを形成し、該切欠溝
あの溝縁には切断刃あを形成する。なお、切断刃あは着
脱自在構成とすることもある。

ボルダ５の前記前後板３１．３１には案内ガイドあ、謡
を設ける。案内ガイド３６．３６は横向ＳＵ型形状に形
成され、前記刈取部ケース追の筒部加の内周に設けた案
内レールｇ、３７に係合する。

前記案内レールｇ、３７は前記回転駆動軸２４を中心と
する正円形状に形成され、前記筒部加の通過用溝２１の
部分は通過用溝２１に合せて切断されている。

前記案内ガイド蕊、蕊は前記案内レールπ訂に合せて、
前記回転駆動軸２４を中心とする円弧形状に形成される
とともに、前記案内レールご、ごに形成された通過用溝
２１に合せた切断部を跨ぐ幅を有して形成されている。

前記各案内レール訂は前記筒部冗の内周面に設けたステ
ーあにより固定される。

以上のように、ホルダには機体フレーム１の進行方向に
対して直交するように回転し、その回転中心に前記搬送
装置５の前側が位置する。

それゆえ、ホルダ冗は、前記通過用１４２１を通過して
前記搬送装置５の下方位置に至った果実Ａの茎部を切断
刃あにより切断し、ホルダ昂の前後板３１．３１と底板
蔗と側板あとにより掬い上げ、上方位置にまで抱持して
、前記搬送装置５の前端部上に果実Ａを落下させる。

また、前記ホルダ屋は、下方回動時は慣性を利用して早
く下降させ、果実Ａ切断後から搬送装置５の搬送ベルＮ
４の上方で落下させる間は旋回速度が遅くなるように構
成することもある。

また、刈取部６の刈取作業を円滑に行なうため、前記走
行装Ｗ４は、刈取部６により果実Ａを刈取った後１次の
果実Ａまでの間は高速走行し、次の果実Ａに至ると、低
速走行あるいは停止するように構成する。

４０、旬は前記筒部加の下部前側に形成した突出部であ
り、各突出部槌は前記畝２の左右側上方位置に位置し、
各突出部切には案内体４１を設ける。案内体４１は前方
に至るに従い細くなる円錐形状に形成され、左右の案内
体４１は、先端に至るに従い間隔が広くなるハの字形状
に配置される。また、各案内体４１は先端が低く、後方
に至るに従い高くなるように傾斜させて設ける。

各案内体４１は、図示は省略するが、回転自在に前記各
突出部栃に取付けられ、案内体４１の基部側にはモータ
Ｃを設ける。モータＣは前記突出部切に取付けられてい
る。

案内体４１は、停止状態で使用すると、各案内体４１．
４１により果実Ａを中央に誘導する作用を奏するが、下
向き回転させたときは、例えばキャベツの場合はその外
葉を剥く作用を奏し、反対に上向き回転させると、果実
Ａを持ち北げ前記ホルダ冗による切断を容易にさせる作
用を奏し、果実Ａの状態により任意の方向に回転させる
。

しかして、前記後側の機体フレームｌ上には、エンジン
Ｃを設け、エンジン邦の下方には前記走行装置３に動力
を伝達するミッションケース覗を設ける。ミー、ジョン
ケース伺の左右側には伝動軸を内蔵した伝動ケース６を
設け、伝動ケース６の端部には前記走行装Ｍ４の駆動輪
部を取付ける。

また、前記機体フレームｌは、その前側が前記伝動ケー
ス４５を中心に上下するように構成される。４８は前記
走行装置Ｉ４の左右の走行フレーム４７と機体フレーム
１の間に設けた上下動シリンダである。

前記エンジンＣの右側には、操作ポスト０を設け、操作
ボスト４９内には搬送装Ｗ５および刈取部６への動力伝
達機構を設ける。操作ボスト豹は前記走行装置３の右側
のクローラ４の上方位置に位置させる。

前記操作ボス）４９からは、刈取部体動軸（資）を前側
に突き出させ、刈取部体動軸（資）の前端部は前記ギヤ
ボックスｎ内に臨ませ、ギヤ５１を固定する。ギヤ５１
には、前記回転駆動軸２４に固定したギヤ父との間にチ
ェン協を掛は回す。

また、前記操作ポス）４９には、後側に突き出す搬送部
伝動軸８を設け、搬送部伝動軸シの先端は前記後側回転
軸１３の端部を軸装したギヤボックス５内に軸装し、回
転を伝達する。

前記操作ボスト０の上部には操作部圀を設ける。５７は
前記操作部間に設けた走行装置３への動力の入切を行な
う走行うラッチレバー、閏はサイドクラッチレバ−１８
は前記刈取部６への動力を手動操作により入切する作業
クラッチレバ−１（資）は前記上下動シリンダ槌を伸縮
させる上下動レバーである。

前記貯留部７は１機体フレーム１の後部に設けた連結具
６１を介して収穫車載を連結して構成され、該収穫車載
の前側部を前記搬送装置５の後端部下方に臨ませる。収
穫車載は四輪の車輪８を設け、前記機体フレーム１に牽
引されて自走する。

前記操作部圀の後方の前記収穫車載には、運転席シを設
ける。

しかして、前記刈取部６の所望位置には、圃場の果実Ａ
の有無および位置ならびに大きさを検知しうる検知装置
Ｉを設け、該検知装置すにより前記アームｂの回転を制
御する。

即ち、検知装置Ｉにより畝２上の果実への有無および位
置を検知し、この検知装置らの信号により制御部（資）
は前記操作ポスト４９内に設けた刈取りラッチ口を入切
して前記回転駆動軸２４を回転させてホルダ昂により果
実Ａを収穫する。

なお、検知装置Ｉが圃場の果実Ａが未成熟（小さい）で
あることを検知したときは、収穫しない。

また、前記果実Ａが前記畝２に一定間隔で植付けれれて
いるときは、最初にホルダ冗の始動時期を設定すると、
機体フレーム１の所望位置に設けた車速センサ郭により
走行距離を演算して、前記刈取りラッチｒを自動的に入
切させる。

また、刈取部ケース１８および前記搬送＃置５の前側部
を支持する支持フレーム１７は、前記機体フレーム！に
対して左右方向に移動可能に構成して、刈取部６を左右
動させ得るようにすることもある。

（作用）次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であり、エンジンＣにより走行装置
３を駆動して機体フレームｌを圃場の果実Ａが栽培され
ている畝２の上方位置を跨ぐように走行させると、刈取
部６は畝２上の果実Ａ上に臨み、刈取部６の案内体４１
は果実Ａを中央に案内して寄せ、果実Ａは刈取部ケース
追の筒部冗の下部にある通過用溝２１を通過して搬送装
置５の前端部下方に至る。

この場合、制御部間により刈取部６が自動制御されてい
るので、刈取部６の所望位置に設けられた検知装置Ｉが
果実Ａの有無および大小を検知し、この信号および車速
センサ閏の信号により制御部間は刈取りラッチ口を人に
するタイミングを演算し、刈取りラッチ口を自動的に人
とし、伝動機構を介して回転駆動軸２４の回転を開始さ
せ１回転駆動軸２４の先端にあるアーム６を介してホル
ダ昂が回転を開始する。

ホルダあの前記前後板３１．３１には案内ガイドあ、藁
が設けられ、案内ガイドあ、羽は前記刈取部ケース旧の
筒部πの内周に設けた案内レールｇ、３７に係合させで
あるから、ボルダ昂は案内レールｇにより案内されて、
正確に円移動回転を行なって　４１送装Ｗ５の上方の待
機位置から下方の切断位置に移動する。

ホルダ３は一側部および上方を開放した形状であるから
、ホルダにが回転すると、ホルダ３の底板！の前縁の切
欠ｗＩＩ３４が果実Ａの茎部の側部に臨み、更にホルダ
３が回転すると、前記切欠溝箕縁に形成したＶ字形状の
切断刃切断刃あが果実Ａの茎部を切断し、果実Ａはホル
ダ３内に掬い上げられる。

そして、ホルダ３は搬送装置５よりも下方にある果実Ａ
を切断し、搬送装置５の搬送ベルト搬送ベルト１４より
も上方位置にまで果実Ａを抱持し、搬送装置Ｓ上に果実
Ａを落下させる。

搬送部ａＩ５の搬送ベルト搬送ベルト１４上に落下した
果実Ａは１搬送ベルト搬送ベルト１４により後方送りさ
れて収穫車ジ内に一時貯留される。

（効果）従来公知の、特開昭６３−２７９７１６号公報には、左
右側の溝の間に形成され左右中間部で果実を栽培する畝
と、前記溝の上方位置に設けた後方送りの搬送装置と、
該搬送装置の両側部で前記溝内に位置する走行装置と、
進行方向に対して往復左右動し前記畝上に栽培された果
実を切断して低い位置にある前記搬送装置の前端上に移
動させる切断刃とホルダとからなる結球野菜収穫機につ
いて記載されている。

前記公知例の、果実の切断構造は、ホルダを切断刃とと
もに左右往復動させて切断し、その果実を搬送装置の前
端上に移動させ、その後、後方送り搬送装置によって後
方の収納箱に移送させていた。即ち、果実の切断は、ホ
ルダと切断刃の左右往復動によっていた。

しかるに本発明は、左右側の溝３の間に形成され左右中
間部で果実Ａを栽培する畝２と、該畝２の前記果実Ａの
上方位置に設けた後方送りの搬送装置５と、該搬送装置
５の両側部で前記溝３内に位置する走行装置４と、進行
方向に対して直交回転し前記畝２上に栽培された果実Ａ
を切断して前記搬送装置５の前端上で落下させる切断刃
あとホルダ３と、該ホルダ３が前記直交回転するとき係
合する環状の案内レールごとからなる結球野菜収穫機と
したものであるから、イ、切断刃あとホルダ昂は、進行
方向に対して直交回転して前記畝ｚ上に栽培された果実
Ａを切断し、前記搬送装置５の前端上で落下させる機構
であるから９円連動による切断および運搬機構となり、
連動が一方向なので構成が簡単であり、能率も向上する
。

コ２ホルダ５が係合する環状の案内レールｇを設けであ
るから、ホルダ３の回転にガタ付きが無く、円滑台確実
に作動する。

という効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は装置の斜視図、第３図は装置全体の側
面図、第４図は同平面図、第５図は要部平面図、第６図
はホルダの斜視図、第７図は刈取部の正面図、第８図は
ブロック図である。符号の説明１・・・機体フレーム、２・・・畝、３・・・溝、４・
・・走行装置、５・・・搬送装置、６・・・刈取部、７
・・・貯留部、８・・・クローラ、９・・・搬送フレー
ム、　１０・・・左右側板、１１・・・底板、亡・・・
前側回転軸、爲・・・後側回転軸、１４・・・搬送ベル
ト、δ・・・前側支持部材、１６・・・後側支持部材、
１７・・・支持フレーム、迅・・・刈取部ケース、１９
・・・後板、冗・・・筒部、２１・・・通過用溝、η・
・・前板、？３・・・ギヤボックス、２４・・・回転駆
動軸、ｂ・・・アーム、３・・・ホルダ、３１・・・前
後板、！・・・底板、羽・・・側板２３４・・・切欠溝
、罵・・・切断刃、Ｉ・・・案内ガイド、３７・・・案
内レール、３Ｂ・・・ステー切・・・突出部１４！・・
・案内体、Ｃ・・・モータ、Ｃ・・・エンジン、赫・・
・ミッションケース、４５・・・伝動ケース、４６・・
・駆動輪、４７・・・走行フレーム、妨・・・上下動シ
リンダ、４９・・・操作ポスト、（資）・・・刈取部ケ
ース、５１．５２・・・ギヤ、８・・・チェノ、（・・
・搬送部伝動軸、５５・・・ギヤボックス、％・・・操
作部、５７・・・走行うラッチレバー、詔・・・サイド
クラッチレバ−（至）・・・作業クラ−７チレバー、（
資）・・・上下動レバー６１・・・連結具、シ・・・収
穫車、閏・・・車輪、−・・・運転席、６５・・・検知
装置、６６・・・制御部、６７・・・刈取りラッチ、鑓
・・・車速センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

左右側の溝３の間に形成され左右中間部で果実Ａを栽培
する畝２と、該畝２の前記果実Ａの上方位置に設けた後
方送りの搬送装置５と、該搬送装置５の両側部で前記溝
３内に位置する走行装置４と、進行方向に対して直交回
転し前記畝２上に栽培された果実Ａを切断して前記搬送
装置５の前端上で落下させる切断刃３５とホルダ２６と
、該ホルダ２６が前記直交回転するとき係合する環状の
案内レール３７とからなる結球野菜収穫機。