JPH0445736A - 魚肉の血合肉除去方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 《発明の目的》 〈産業上の利用分野》 本発明は例えばカツオ、マグロ等の食用魚肉から血合肉
を除去す−る方法並びに装置に関するものである。

（発明の背景〉 例えばカツオ、マグロ等の魚獲物を缶詰用として加工す
るにあたっては、魚肉塊から血合肉を除去して精肉部と
する処理を行なうが、従来この作業はほとんど手作業に
よって行なわれてきた。勿論この種の作業を機械化する
試みはなされたものの、血合肉の形状が一定しないこと
や、カッター様の回転刃で除去するにせよ、境界の精肉
部を掻き取るように作用して品質を劣化させてしまうこ
となどの理由からあくまで試験硬究的な開発にとどまり
、未だ実用化できるものは提供されていない。

（開発を試みた技術的事項〉 本発明はこのような背景に鑑みなされたものであって、
魚肉の性状、形状に合わせて効率的に血合肉を除去でき
るようにした方法並びに装置の開発を試みたものである
。

（発明の構成） く目的達成の手段〉 本出願に係る第一の発明たる魚肉の血合肉除去方法は、
魚肉塊とそぎ取り刃とを魚肉塊の長手方向に沿って相対
的に移動させながら、そぎ取り刃を魚肉塊における血合
肉部に進入するように作用させ、且つそぎとり刃に振動
を付与することにより血合肉を魚肉塊からそぎ取るよう
にしたことを特徴として成るものである。

また本出願に係る第２の発明たる魚肉の血合肉除去方法
は、前記要件に加え前記そぎ取り刃は比較的幅の狭い単
刃が複数本並設さねた構造であることを特徴として成る
ものである。

更にまた第３の発明たる魚肉の血合肉除去方法は、ｆＴ
Ｊ記そぎ取り刃を作用させる前段において、魚肉塊の長
手方向に血合肉部に複数本の切り込みを入れるこ−とを
特徴として成るものである。

更にまた第４の発明たる魚肉の血合肉除去方法は、あら
かじめ外形寸法に比例した血合肉分布状況をデータ化す
ることにより得られる個別の血合肉分布状況を各魚肉塊
の外形を検寸することによって割り出し、このデータに
応じ前記そぎ取り刃の作用状況を設定するようにしたこ
とを特徴として成るものである。

更にまた本出願に係る第５の発明たる魚肉の血合肉除去
装置は、魚肉塊を一定姿勢に保持して移送する移送装置
と、この移送装置における搬送面から魚肉塊側に突出自
在に設けた複数本の単刃を並設してなるそぎ取り刃等を
備え、前記そぎ取り刃は、起振装置により振動状態で作
用することを特徴として成るものである。

更にまた本出願に係る第６の発明たる魚肉の血合肉除去
装置は　前記第５の発明の要件に加え、前記そぎ取り刃
の前段に、複数枚の円盤状のスリッタを設けたことを特
徴として成るものである。

更にまた本出願に係る第７の発明たる魚肉の血合肉除去
装置は、前記第５第６の発明の要件に加え、前記搬送装
置は魚肉塊を支承する平板状のテーブルとそのテーブル
面と直角に設けられた爪付コンベヤとを備えることを特
徴として成るものである。

上記構成によりこの発明の目的を達成しようとするもの
である。

〈発明の作用〉 本発明によれば、相対的に移動する魚肉塊に対し血合肉
部に進入したそぎ取り刃は、微細振動することにより刃
先によるそぎ取り作業が円滑に進められる。この時血合
肉以外の精肉部は品質を劣化させるような悪影響を受け
ない。

又　そぎ取り刃を多数本並列的に絹み合わせた単刃によ
って構成したものにあっては、血合肉の分布状況（分布
深さ）に応じたそぎ取りが行なわれる。

更にそぎ取り刃が作用する前段で、血合肉に魚肉塊の長
手方向に沿う切り込みを入れる場合には、これによって
血合肉部の繊維が分断されそぎ取り刃による血合肉部の
除去がＪり円滑になされる。

更にまたあらかじめ魚肉塊の外形寸法に比例した血合肉
分布状況をデータ化することによって得られる個別の血
合分布状況を割り出すことによって魚肉塊の外形寸法を
検寸するだけで血合肉の分布状況に応じたそぎ取り刃の
作動状況を設定しつる。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
が、この説明にあたっては先ず本発明たる魚肉の血合肉
除去装置について具体的構造を述べ、次いでその作動状
態を説明しながら併せ本出願に係る方法について説明す
る。

符号１は血合肉除去装置であってこのものは一例として
立体枠状に組み合わされたフレーム２に対し魚肉塊Ａの
移送系の諸装置と血合肉ａの除去系の諸装置を組み付け
てなるものである。

先ず移送装置１０について述べると、このものは作業者
が立ち姿勢で魚肉塊を扱うのに適した高さの位置にテー
ブル１１を張設してこれを魚肉塊Ａの支承面とする。も
ちろん魚肉塊Ａは水分あるいは肉汁等が付着しており、
又作業環境も洗浄等の必要で水分が多く存在することか
らテーブル１１を始め以下述べる諸装置はこのような状
況下での腐食がないステンレス材料等を多用することが
望ましい、このテーブル１１にはその長手方向に添うよ
うに一例として四条の爪付コンベヤ１２が設けられる。

この爪付コンベヤ１２も特徴的な構成を有するものであ
り、このものはテーブル１１の直下面に沿って搬送軌道
の一部が設定された駆動チェノ１３におけるそれぞれの
チェンリンクプレートに対し爪１４を備えたスラット１
５を直角に立ち上がるようにとりつけたものである。従
ってテーブル１１には爪付コンベヤ１２が走行する位置
に長溝をくり抜いた構成とする。

勿論テーブル１１を一枚の平板状金属板で構成しない場
合には爪付コンベヤＩ２の作用部側に一定幅の平板状部
材が設けられれば良いのである。

またテーブル１１は爪付コンベヤ１２における場合と同
様に後に述べる血合肉除去系諸装置が作用する部分につ
いては適宜切り込みあるいは窓状の穴を形成しておく、
尚爪付コンベヤ１２の駆動チェノ１３は三条設けられ、
そのうち両側の二条はフレーム２の形状にほぼ沿うよう
にターンスプロケット１６によって矩形状の軌道を設定
されるが中央の二条の爪付コンベヤ１２を支持する一条
の駆動チェノ１３については駆動モータＭ、の取り付は
位置の関係で他の両側の駆動チェノ１３に比べその走行
軌道を幾分か異ならせて駆動スプロケット１７を設置す
る。因みに総ての三本の駆動チェノ１３は中央の駆動チ
ェノ１３のターンスプロケットの一部の軸を共通するこ
とにより前記駆動モータＭ、による駆動がなされるよう
に構成している。また爪付コンベヤ１２におけるスラッ
ト１５は両側に設けられた駆動チェノ１３についてはそ
の内側のチェンリンクプレートにのみ設けられ、また中
央の駆動チェノ１３についてはチェンリンクブし一部の
両面にスラット１５を設けるように構成されている。こ
れによってテーブル１１上では一挙に四本の魚肉塊の処
理が成し得るように構成されている。勿論これは作業箭
率を考慮した設計であり、−条板上の複数条適宜作業状
況に応じて搬送軌道の数を設定できる。

更にこのような駆動チェノ１３による魚肉塊Ａの移送を
助ける為、各爪付コンベヤ１２に対向した部分に押付は
アーム２０を設ける。このものは基部２０ａにおいて回
動自在にテーブルｌｌ上にとりつけられ押付はアーム２
０の先部側がスプリング２０ｂの作用により爪付コンベ
ヤ１２の爪１４側に常時偏寄するように構成されたもの
である。これによって理解されるように第５図に示すよ
うに魚肉塊Ａは四側されて直角に切断された面の切断面
の一方である血合の分布しない側の面が爪付コンベヤ１
２に押し付けられながらテーブル１１上を滑るように移
送されて行くのである。更にその後段すなわ鳥血合肉ａ
のそぎ取り作用がなされる位置においては魚肉塊Ａの湾
曲した外面形状に応じて更に適切な押えがなされるよう
に多段に押付はスプリング２１が配設される。これはス
プリングホルダ２２によって押付ブリング２１の一端が
保持されて成り５各スプリングはそれぞれ爪付コンベヤ
１２における爪１４側に偏寄するように構成されている
のである。これによってテーブル１１面から上下方向に
何段階かにわたって魚肉塊Ａを爪付コンベヤ１２側へ押
し付ける作用がなされるのである。更にそれに加えこの
部分においては、上押ローラ２３が上方から搬送されて
くる魚肉塊Ａを押さえ込むように作用するものであって
、このものはフレーム２の上方部分に基部を回動自在に
持させたローラアーム２４の先端に取り付けられその自
重で魚肉塊Ａの保持を行なうのである。

次ぎに血合肉の除去経路装置について説明する。符号３
０は血合肉の除去作用を行なう主要部材であるそぎ取り
刃３０であって、−例としてこのものは多数本の単刃３
１を複数本並設してなるものである。具体的にはｌＯミ
リメートル程度の幅のそぎ取り刃を２０本程度−つの搬
送ラインごとに設けてなるものである。この単刃３１は
その先端部を送り込まれてくる魚肉塊Ａ側に向かうよう
に形成した刃先３１ａを有すると共にその背面側にはア
リ山３１ｂを形成する。そしてこの単刃３１は刃物ホル
ダ３２に対し摺動自在にされるものであって、刃物ホル
ダ３２は前受板３２ａによって単刃３１を整列状態に支
持するとともに各単刃ごとにアリ溝３２ｂにおいて前記
単刃３１のアリ山３１ｂを保持するのである。そしてこ
の刃物ホルダ３２はフレーム２に対しクランプ板３３を
介してボルト３４によって固定されるものである０次ぎ
にこのそぎ取り刃３０のシフト系統の部材について述べ
ると、先ず符号３５はフレーム２に対し取り付けられた
シフタホルダであって、このシフタホルダに対し各単刃
３１ごとにシフトモータ３６が取り付けられる。このシ
フトモータ３６はモータによってネジシャフト機構を駆
動し、その出力部の突出状況を設定するものであり、こ
のシフトモータ３６にまずスライドロッド３７が直結さ
れる。そしてこのスライドロッド３７は中継ロッド３８
を介して前記単刃３１の一例として下端部に接続される
。これによってシフトモータ３６がそれぞれ電気的信号
を得て単刃３１を上下移動させるものであって、この実
施例においては上方への突出状態を設定されるのである
。更に符号３９は起振装置であって、このものは刃物ホ
ルダ３２に対し取り付けられ刃物ホルダ３２ごと振動す
るように作用させる。具体的には例えば圧搾空気によっ
て回転を生起させるエアモータを内蔵して該エアモータ
によって偏心軸を回転させ、単刃３１の刃先３１ａにお
けるストロークが０．５ミリ程度の微細な振動を生起さ
せるのである。

更にこのそぎ取り刃３０による血合肉の除去をより確実
にするためにこれが作用する前段において魚肉塊Ａの血
合肉ａに対し長手方向にスリットを入れるスリッタ４０
を設ける。このものは円盤状をなすものであって、スリ
ッタが多数枚その支持軸４１に取り付けられて成るもの
である。

多数枚のスリッタ４０は前記各単刃３１の境界位置と合
わせて設けることが更に好ましい、そしてこのスリッタ
４０は支持軸４１をスリッタ支持板４２において支持さ
れるものであって、このスリッタ支持板４２は他端側に
おいて基部４３においてフレ　−ム２に対して回動自在
に支持される。そしてスリッタ支持板４２はスリッタ４
０を支持した一反対側の面において駆動モータＭ２を支
持しこの駆動モータＭ２の出力軸から駆動チェノ４４を
介して、前記スリッタの支持軸４１に対し回転が伝達さ
れる。そして前記スリッタ支持板４２は基部４３を中心
として打法自在に設けられて成るものであり、このもの
の下面にシフトカム４６が作用することによってスリッ
タ支持板４２の位置設定を行ない、ひいてはスリッタ４
０の前記テーブル１１からの突出状態を調整するもので
ある。

すなわちフレーム２に対して取り付けられたシフトカム
４６は、チェノ４７を介してモータＭ３の出力軸と連結
され、このモータＭ３の回転に応じてシフトカム４６を
位置設定をし　スリッタ４０の突出状態を設定する。′
更に前記そぎ取り刃３０の下方には除去された血合肉ａ
の回収シュート５０を設けると共に、その下方に更に回
収コンベヤ５１を走行させる。また魚肉塊への形状に応
じた血合肉ａの分布状況等の割出し等を行なう制御系統
等について述べると、先ず符号５５は移送装置ｌＯの始
端側近くに設けられた検寸センサ５５であって、−例と
して光電式センサを用いる。

もちろんそれ以外に赤外線シャワー等、適宜の形状検出
装置が適用し得る。また移送装置ｌＯの始端側側傍にお
けるフレーム２に起動ボタン５６を設け、更にその近傍
上方に制御パネル５７を設け、また装置側傍には配電盤
を主要部材としたコントロ　−ルユニット５８を設ける
。

本発明たる血合肉の除去装置は以上述べたような具体的
な構造を有するものであり、次ぎのように作動して血合
肉の除去を行なう、先ず作業者は供給されてくる魚肉塊
Ａを手作業により移送装置ＩＯの一部であるテーブル１
１に載せるＪうにする。このとき本実施例では一例とし
て４状の爪付コンベヤ１２が走行しているから一挙に４
本の魚肉塊Ａの処理がなし得る。もちろん手作業で行な
う場合、−人で順次作業するに当たっては一挙に４本の
魚肉塊Ａをテーブル１１に載置することは出来ないが、
いずれにせよ作業能率は一本ごとの除去作業を行なう場
合に比べ蜆率的である。もちろん−機の装置について作
業者が二人づつ付いたり、更にこの供給作業を機械化す
るなど適宜の作業形態がとり得る。そしてこのテーブル
ｌｌに載せ込む際に作業者は魚肉塊Ａを爪付コンベヤ１
２における爪１４側に押し付けるようにする。このよう
に押し付けるときは爪１４が魚肉塊Ａの平らになった切
断面の一方に食い込むようになり、これによって魚肉塊
Ａをそぎ取り刃３０ｆＩ４に向かって移動させてゆく、
尚この押し付けは当然搬送途中において押付はアーム２
０及び押付はスプリング２１によって維持されているの
である。そして先ず走行を開始すると直ちに前記検寸セ
ンサ５５によって、その外形寸法太さ等が測定される。

この測定値があらかじめデータ化されている血合肉の分
布状況と照合させられ、そのデータがコントロールユニ
ット５８から各単刃３１のシフトモータ３６の制御数値
となって出力していくのである。そしてそぎ取り刃３０
に向がって移送されてくる魚肉塊Ａは先ずスリッタ４０
を通過することによって、その血合肉ａの部分に魚肉塊
Ａの長手方向に沿った複数本の切り込みを入れられる。

因にこの切り込みは血合肉ａ内の繊維質を切断するため
になされるものであり、これによって次ぎに述べるそぎ
取り刃３Ｇによるそぎ取りが円滑になされるのである。

またこのとき前記検寸センサ５５からのデータによって
血合肉ａの分布状況があらかじめ判明している結果コン
トロールユニット５８の出力によりモータＭ３の駆動を
行ないシフトカム４６を回転させて適宜スリッタ４０を
支持するスリッタ支持板４２の押し上げ状態を変化させ
てスリッタ４０の切り込み深さを設定することができる
ものである。具体的には魚肉塊Ａの頭部から中央部あた
りにかけては血合肉ａの分布状況は比較的厚みが大であ
るから、その部分でスリッタ４０を十分に突出させ、更
に尾部に向かうに従い血合肉ａの厚みが減少するからそ
れに応じてスリッタ４０を引き込ませるのである。この
ように加工された後、続いて移送されて１゛〜く魚肉塊
Ａはそぎ取り刃３０の作用を受ける。そぎ取り刃３０は
あらかじめ検寸センサ５５によって判断された血合肉ａ
の分布状況に応じてその突出状態がシフトモータ３６に
よって加減されるものであり、またそれぞれ単刃３１ご
とにその突出高さも漸次変化するように設定されるので
ある。そしてこのそぎ取り刃３０は刃物ホルダ３２全体
が起振装置３９の作用を受けて微細な比較的高周波振動
をすることにより血合肉ａをそぎ取った単刃３１は血合
肉ａあるいは精肉部ａ。との湯剰な密着がなされない状
態で血合肉ａのそぎ取り作用を行なう、そしてそぎ取ら
れた血合肉ａはスリッタ４０によって長手方向に切り込
まれているから、はぼ幅の狭い帯状乃至は紐状の状態と
なって単刃３１の刃先３１ａの下面側から回収シュート
５０に落下して回収コンベヤ５１によって排除されてい
く。

（発明の効果） 本発明は以上述べたような構成を有するものであり、血
合肉の分布状況に応じてそぎ取り刃が作用し、且つその
そぎ取り刃を作用時において刃先が微細に振動するもの
であるから、魚肉塊に進入した場合でも刃先と魚肉塊と
の過剰な密着がなく円滑に血合部のそぎ取りが可能とな
るのである。

更にまた血合肉を除去するためのそぎ取り刃３０は単刃
３１を多数本組み合わせたものである場合には血合肉ａ
の分布状況に応じて各単刃の作用位置を調節し得るから
、精肉部ａ。を無駄にすることなく血合肉ａの除去が可
能となる。

更にまた血合肉ａをそぎ取り刃３０によってそぎ取る前
段において、その長手方向に切り込みを入れる場合には
血合肉ａ内の繊維質があらかじめ分断されるから、そぎ
取り刃３０を作用させた場合でも円滑な血合肉ａの除去
が可能となる。

更にまたあらかじめ魚肉塊Ａの大きさに応じた血合肉ａ
の分布状況をデータ化しておくことにより供給された魚
肉塊Ａの外形寸法を検寸するだけで血合肉ａの分布状況
が類推でき、これに応じたそぎ取り刃３０の作動状況を
設定し得るものであり、血合肉ａの分布状況に応じたよ
り正確な除去が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の魚肉の血合肉除去装置を示す斜視図、
第２図は同上正面図、第３図は同上側面図、第４図は同
上平面図、第５図は同上要部を拡大して示す斜視図、第
６図はそぎ取り刃のシフト機構を示す縦断面図、第７図
は魚肉塊の血合肉が除去されていく過程を段階的に示す
説明図、第８図はスリッタのシフト機構をスリッタの出
没の各状態によって示す説明図である。 １・血合肉除去装置 ２・フレーム １０・移送装置 １１°テーブル １２；爪付コンベヤ １３・駆動チェノ １４・爪 １５・スラット １６・ターンスプロケット １７；駆動スプロケット ０ａ ０ｂ １ａ １ｂ ２ａ ２ｂ 押付はアーム 基部 スプリング 押付はスプリング スプリングホルダ 上押ローラ ローラアーム そぎ取り刃 単刃 刃先 アリ山 刃物ホルダ 前受板 アリ溝 クランプ板 ボルト シフタホルダ シフトモータ スライドロッド 中継ロッド ３９・起振装置 ４０；スリッタ ４１；支持軸 ４２；スリッタ支持板 ４３；基部 ４４；駆動チェノ ４６；シフトカム ４７：チェノ ５０；回収シュート ５１；回収コンベヤ ５５：検寸センサ ５６；起動ボタン ５７：制御パネル ５８；コントロールユニット Ａ“；魚肉塊 ａｏ：精肉部 ａ；血合肉 Ｍｌ　；駆動モータ Ｍ２　；駆動モータ Ｍ３　：モータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）魚肉塊とそぎ取り刃とを魚肉塊の長手方向に沿っ
   て相対的に移動させながら、そぎ取り刃を魚肉塊におけ
   る血合肉部に進入するように作用させ、且つそぎ取り刃
   に振動を付与することにより血合肉を魚肉塊からそぎ取
   るようにしたことを特徴とする魚肉の血合肉除去方法。
2. （２）前記そぎ取り刃は比較的幅の狭い単刃が複数本並
   設された構造であることを特徴とする前記請求項（１）
   記載の魚肉の血合肉除去方法。
3. （３）前記そぎ取り刃を作用させる前段において、魚肉
   塊の長手方向に、血合肉部に複数本の切り込みを入れる
   ことを特徴とする前記請求項（１）又は（２）記載の魚
   肉の血合肉除去方法。
4. （４）あらかじめ外形寸法に比例した血合肉分布状況を
   データ化することにより得られる個別の血合肉分布状況
   を、各魚肉塊の外形を検寸することによって割り出し、
   このデータに応じ前記そぎ取り刃の作用状況を設定する
   ようにしたことを特徴とする前記請求項（１）（２）又
   は（３）記載の魚肉の血合肉除去方法。
5. （５）魚肉塊を一定姿勢に保持して移送する移送装置と
   、この移送装置における搬送面から魚肉塊側に突出自在
   に設けた複数本の単刃を並設してなるそぎ取り刃等を備
   え、前記そぎ取り刃は、起振装置により振動状態で作用
   することを特徴とする魚肉の血合肉除去装置
6. （６）前記そぎ取り刃の前段に、複数枚の円盤状のスリ
   ッタを設けたことを特徴とする前記請求項（５）記載の
   魚肉の血合肉除去装置。
7. （７）前記搬送装置は魚肉塊を支承する平板状のテーブ
   ルとそのテーブル面と直角に設けられた爪付コンベヤと
   を備えることを特徴とする前記請求項（５）又は（６）
   記載の魚肉の血合肉除去装置。