JPH0445783Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案はコンクリートパイルの型枠のボルト締
めを行う自走式ボルト締め機に関する。

ロ 従来の技術 コンクリートパイルの製造においては、第３図
Ａ，Ｂに示すように２割りの型枠０１を円筒状に
組み合せ、ボルト締めして一体にしたものを複数
個接続して所定長さの円筒０２を形成し、該円筒
０２の外周に回転用車輪０３を嵌着した後、円筒
０２の端面に端板０４を取付け、円筒０２の内部
にコンクリート０５を注入して該円筒０２を回転
し、所定厚さのコンクリートパイルを形成してい
る。

この場合、型枠０１は通常1m程度の長さを有
し、その接合面の軸方向フランジ０１ａには計３
〜４ケのボルト０１ｂが設けられている。ここで
一般にコンクリートパイルの全長は10m〜20mの
ものが最も多いことからボルト数は片側だけでも
30〜80ケになり、これを確実に締付ける必要があ
る。

従前、上記型枠のボルト締めは人手によりイン
パクトレンチを使用して行つている。このため振
動による腱傷炎などの問題が生じている。また労
働力不足の対策としてもボルト締め作業の自動化
が望まれている。

ハ 考案が解決しようとする問題点 従来、上記ボルト締めについてはシーケンサに
よる制御例も見られるが、コンクリートパイルの
型枠そのものの精度が悪く、特に上下型枠の取付
孔はケガキ後の合せ孔明が主であり、左右のバラ
ツキが大きいためにソケツト部の喰い付きに誤差
を生じ易く、そのままでは締め付け作業が不充分
となる場合がある。また長時間の使用では型枠の
ねじれによる誤差が更に加重されますます誤差を
大きくしている。しかも型枠の長さについては、
種々の型枠を組合せて用いているため、長さが一
定せず、固定シーケンスによる制御では不充分で
ある。

ニ 問題点を解決するための手段および作用 本考案は上記問題点を解決する自走式ボルト締
め機を提供するものであり、被締結ボルトの配列
方向に沿つて自走可能な走行台車上にボルト位置
検出用カメラとナツトランナとが搭載され、該ナ
ツトランナが前記走行台車の走行方向に対して上
下及び左右方向に移動自在に支持される一方、前
記ボルト位置検出用カメラが前記走行台車の走行
方向に沿つて該走行台車及び前記ナツトランナに
対して独立して移動自在に支持され、更に該カメ
ラには位置検出回路が付設される一方、ナツトラ
ンナにはナツトを締付ける昇降締付機構が付設さ
れていることを特徴とするものである。

ホ 実施例 第１図、第２図に本考案の一実施例を示す。同
図において型枠１の両側にレール２が配設されて
おり、該レール２に走行台車３が載置されてい
る。走行台車３は型枠１の上側を囲むようにコ字
型断面をなし、その脚部３ａに走行用モータ４と
ラツク機構を具えた車輪５とが設けられ、前後に
移動するための自走機構が形成されている。この
走行台車３に支持枠６が前後１台ずつ設けられて
いる。支持枠６は走行台車３と同様に型枠１の上
側を囲むようコ字型形状をなし、上下動自在に装
着されている。一方、走行台車３の上側には昇降
用モータ７が設けられており、該モータ７の駆動
軸７ａは支持枠６の一側部に螺合し、更に駆動軸
７ａに嵌着しているスプロケツト７ｂとチエーン
７ｃを介し支持枠６の他側部に連結している。従
つて支持枠６はこのモータ７の駆動によりその左
右両側部が一体に上下動される。

次に支持枠６にはナツトランナ８とボルト位置
を検出するカメラ９とが装着されている。ナツト
ランナ８は移動台８ａを介して支持枠６に横行自
在に設けられている。該移動台８ａは支持枠６の
側端に設けた横行モータ１０に連結されており、
横行モータ１０により左右方向へ往復動される。
移動台８ａにはエアシリンダ８ｂが設けられてお
り、該エアシリンダ８ｂのロツドには取付台８ｄ
を介してナツトランナ８が装着されている。取付
台８ｄは移動台８ａに設けられたガイド８ｅに摺
動自在に嵌合されており、ナツトランナ８は該ガ
イド８ｅに沿つて昇降動される。更にナツトラン
ナ８はその先端にユニバーサルジヨイント８ｃを
介してソケツト８ｆを有している。

一方、カメラ９はプロジエクタ９ａと共に型枠
１に面してテーブル９ｂに載置されている。該テ
ーブル９ｂは第２図に示すように前後の支持枠
６，６に支持され型枠１の長手方向に沿つて配設
されている。更に該テーフル９ｂの前後両端には
型枠１に向つて送りねじ９ｃが設けられており、
送りねじ９ｃの端部にはスプロケツト９ｄが嵌着
し、チエーン９ｅを介して上記横行モータ１０の
駆動軸に連結している。従つて横行モータ１０の
駆動によりナツトランナ８の移動台８ａが左右に
移動されると同時にカメラ９のテーブル９ｂも型
枠１に向つて移動される。

ここでカメラ９、プロジエクタ９ａおよびナツ
トランナ８はその軸心がボルト位置にて交わるよ
うに一点に向つて設定されており、前述のように
移動台８ａが横行した場合、テーブル９ｂも同期
して移動し、ボルト位置を把握できるようになつ
ている。

更にテーブル９ｂにはその長手方向にそつて他
の送りねじ９ｆが配設されており、カメラ９およ
びプロジエクタ９ａの台座はこの送りねじ９ｆに
摺接自在に螺合している。カメラ９およびプロジ
エクタ９ａはテーブル９ｂの下面に設けた走行モ
ータ９ｅにより送りねじ９ｆを介し、型枠１に沿
つて前後に往復動される。

上記カメラ９としてはCCDカメラを用いるこ
とができ、このカメラ９にはボルト位置を検出す
るための回路が付設されている。これらナツトラ
ンナ８およびカメラ９の各部分は走行台車３の前
後部にそれぞれ配設された支持枠６両側部に設け
られており、型枠１の両側を同時にボルト締めで
きるように形成されている。

上記構成において、型枠１の大きさに応じてナ
ツトランナ８およびカメラ９の高さと左右方向の
位置を調整した後、走行台車３はレール２上を自
走し型枠１の端部を検出した後に一時停止する。
次に走行モータ９ｅによりカメラ９が型枠１に沿
つて移動し、ボルトの位置を検出する。この検出
信号に基づきナツトランナ８が所定位置に移動さ
れ、締付位置の誤差が修正される。その後ナツト
ランナ８はエアシリンダ８ｂによつて下降され、
ソケツト８ｄがナツトに嵌合して締付けを行う。
この間にカメラ９は型枠１に沿つて移動し次のボ
ルト位置を検出する。この動作を繰返し順次ボル
ト締めが行なわれる。

ヘ 考案の効果 本考案は以上の構成により、次の効果を有す
る。

(イ) ボルトの位置をカメラにて検出し、ナツトラ
ンナの位置補正をしながらボルト締めを行なう
ため締付けミスを無くすることができる。

(ロ) ナツトランナの出力によりネジ不良、締付け
不良の検出が可能であり、自動化後の不良対策
が容易である。

(ハ) ボルトの締め付けと次のボルトの検出を同時
に行うことができタクトタイムの短縮となる。

(ニ) 図示装置例においては、同時に４本の締付け
を行なうため、ナツトランナの締付時間を大幅
に短縮化できる。また更に左右同時に締付けを
行なうために型枠の変形を生じ難い。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例に係
り、第１図は本考案装置の断面図、第２図は同装
置の側面図、第３図Ａは型枠の組立を示す外観
図、同図Ｂは型枠端部の断面図である。 図中、１……型枠、２……レール、３……走行
台車、４……走行モータ、５……車輪、６……支
持枠、７……昇降モータ、８……ナツトランナ、
９……カメラ、１０……横行モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被締結ボルトの配列方向に沿つて自走可能な走
   行台車上にボルト位置検出用カメラとナツトラン
   ナとが搭載され、該ナツトランナが前記走行台車
   の走行方向に対して上下及び左右方向に移動自在
   に支持される一方、前記ボルト位置検出用カメラ
   が前記走行台車の走行方向に沿つて該走行台車及
   び前記ナツトランナに対して独立して移動自在に
   支持され、更に該カメラには位置検出回路が付設
   される一方、ナツトランナにはナツトを締付ける
   昇降締付機構が付設されていることを特徴とする
   自走式ボルト締め機。