JPH0445786Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445786Y2 JPH0445786Y2 JP1985186174U JP18617485U JPH0445786Y2 JP H0445786 Y2 JPH0445786 Y2 JP H0445786Y2 JP 1985186174 U JP1985186174 U JP 1985186174U JP 18617485 U JP18617485 U JP 18617485U JP H0445786 Y2 JPH0445786 Y2 JP H0445786Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanging
- workpiece
- tool body
- plate
- shafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、多軸ナツトランナ本体等の工具本体
を吊り下げる吊り具装置、更に詳しくは、多数の
締付け用ボルト等を取付けたワークに振れや傾き
があつても、この姿勢に追随させて作業ができる
ようにした吊り具装置に関するものである。
を吊り下げる吊り具装置、更に詳しくは、多数の
締付け用ボルト等を取付けたワークに振れや傾き
があつても、この姿勢に追随させて作業ができる
ようにした吊り具装置に関するものである。
従来、この種多軸ナツトランナにおいては、ワ
ークに取付けた多数のボルトとソケツトとの位相
合わせが必要であるため、ワークの姿勢に合わせ
て吊り具装置により吊り下げることが一般に行わ
れているが、ワークの振れや傾きによりこの姿勢
が異なつた場合に、締付けが不良となることがあ
り、この締付け不良を防止するため、ワークガイ
ド又はワークストツパ等のメカ的手段によりワー
ク側に振れや傾きを調節するための機構を備える
必要があつた。
ークに取付けた多数のボルトとソケツトとの位相
合わせが必要であるため、ワークの姿勢に合わせ
て吊り具装置により吊り下げることが一般に行わ
れているが、ワークの振れや傾きによりこの姿勢
が異なつた場合に、締付けが不良となることがあ
り、この締付け不良を防止するため、ワークガイ
ド又はワークストツパ等のメカ的手段によりワー
ク側に振れや傾きを調節するための機構を備える
必要があつた。
このため、例えば実開昭58−44171号として、
ソケツトにはナツトと並進させる並進運動発生機
構とナツトの姿勢を制御する回転運動発生機構と
を備え、前記回転運動発生機構は皿型円板の内部
に移動可能に設けられた半球板と、この半球板の
球面に対応する凹曲面を有してボールべアリング
および伝達ピンを介して該半球板の上部に設けら
れた中間円板とからなり、前記並進運動発生機構
は前記皿型円板に固着されて該中間円板の上部材
と側部を覆つて該中間円板にボールベアリングお
よび伝達ピンを介して設けられた逆カツプ型円板
とからなるナツト締付け装置が、また実開昭58−
93469号として、ビス止め用ヘツト部はその昇降
動作に連動して昇降される支持ブロツクに対し周
方向の首振り可能に遊挿されるとゝもに、その首
振り量を規制すべく支持ブロツクを挟んでその両
側にそれぞれ若干の隙間を有して調節ブロツクが
並設され、しかも前記ヘツド部は前記両調整ブロ
ツクを乗り越えて支持ブロツクに取着される複数
対のばね片にて挟持されるビス止め機におけるビ
スの調心装置が、更に実開昭58−102024号とし
て、吊り具に軸を介して回転自在に連結した工具
本体と、一端を上記吊り具に回転自在に連結する
一方他端を上記工具本体の縁部に連結した流体シ
リンダとを備えて、上記流体シリンダの作動によ
り上記吊り具本体を自在に傾斜させ得るようにし
た傾斜機構付工具が、そして又実開昭55−60969
号として、被締付体に対して移動可能なユニツト
本体に揺動可能に連結されている締付ソケツトに
カムフオロアを設けるとともに、被締付体に対し
て相対移動することなくユニツト本体の移動方向
にカムフオロアを案内する固定カムを設けたこと
を特徴とする自動締付ユニツトのソケツト逃し装
置等が夫々提案されている。
ソケツトにはナツトと並進させる並進運動発生機
構とナツトの姿勢を制御する回転運動発生機構と
を備え、前記回転運動発生機構は皿型円板の内部
に移動可能に設けられた半球板と、この半球板の
球面に対応する凹曲面を有してボールべアリング
および伝達ピンを介して該半球板の上部に設けら
れた中間円板とからなり、前記並進運動発生機構
は前記皿型円板に固着されて該中間円板の上部材
と側部を覆つて該中間円板にボールベアリングお
よび伝達ピンを介して設けられた逆カツプ型円板
とからなるナツト締付け装置が、また実開昭58−
93469号として、ビス止め用ヘツト部はその昇降
動作に連動して昇降される支持ブロツクに対し周
方向の首振り可能に遊挿されるとゝもに、その首
振り量を規制すべく支持ブロツクを挟んでその両
側にそれぞれ若干の隙間を有して調節ブロツクが
並設され、しかも前記ヘツド部は前記両調整ブロ
ツクを乗り越えて支持ブロツクに取着される複数
対のばね片にて挟持されるビス止め機におけるビ
スの調心装置が、更に実開昭58−102024号とし
て、吊り具に軸を介して回転自在に連結した工具
本体と、一端を上記吊り具に回転自在に連結する
一方他端を上記工具本体の縁部に連結した流体シ
リンダとを備えて、上記流体シリンダの作動によ
り上記吊り具本体を自在に傾斜させ得るようにし
た傾斜機構付工具が、そして又実開昭55−60969
号として、被締付体に対して移動可能なユニツト
本体に揺動可能に連結されている締付ソケツトに
カムフオロアを設けるとともに、被締付体に対し
て相対移動することなくユニツト本体の移動方向
にカムフオロアを案内する固定カムを設けたこと
を特徴とする自動締付ユニツトのソケツト逃し装
置等が夫々提案されている。
しかしながら、上記従来のものは、そのいずれ
もが一方向のみの回転運動が可能であるものゝ、
ワークに振れと傾きとが同時に生じた時のように
水平及び鉛直方向の二方向に回転させる必要があ
る場合の対応性に欠け、ワークの姿勢のばらつき
によつては、充分に追随することができないと考
えられる。
もが一方向のみの回転運動が可能であるものゝ、
ワークに振れと傾きとが同時に生じた時のように
水平及び鉛直方向の二方向に回転させる必要があ
る場合の対応性に欠け、ワークの姿勢のばらつき
によつては、充分に追随することができないと考
えられる。
本考案は上記の如き従来の問題点に鑑み、個々
のワークに対して、位置の設定がばらついても装
置側でフレキシブルに対応させることにより、ワ
ークのストツパや位置合わせのための機械的機構
を不要となし、しかも振れ及び傾きが同時に発生
している場合にも充分に追随させることができる
ものを提供することを目的としたものであり、そ
の要旨は、水平に装架され且つ前後動自在に片持
ち支持された一対のシヤフトと、該シヤフトの先
端を挿通孔と上下両端で点接触により挿通させて
シヤフトの先端部に支持した吊り板と、該吊り板
にその上端を回転自在に取付けた複数個の昇降用
シリンダと、該昇降用シリンダの下端に連結した
底版と、上端を前記吊り板に回転自在に支承され
た下端を前記底版から突出自在に装着したナツト
ランナ本体等の工具本体とから構成したことを特
徴とする吊り具装置にある。
のワークに対して、位置の設定がばらついても装
置側でフレキシブルに対応させることにより、ワ
ークのストツパや位置合わせのための機械的機構
を不要となし、しかも振れ及び傾きが同時に発生
している場合にも充分に追随させることができる
ものを提供することを目的としたものであり、そ
の要旨は、水平に装架され且つ前後動自在に片持
ち支持された一対のシヤフトと、該シヤフトの先
端を挿通孔と上下両端で点接触により挿通させて
シヤフトの先端部に支持した吊り板と、該吊り板
にその上端を回転自在に取付けた複数個の昇降用
シリンダと、該昇降用シリンダの下端に連結した
底版と、上端を前記吊り板に回転自在に支承され
た下端を前記底版から突出自在に装着したナツト
ランナ本体等の工具本体とから構成したことを特
徴とする吊り具装置にある。
（作用）
而して、ワークに振れ、即ち水平方向の回転が
生じたときには工具本体を水平方向に、ワークに
傾き、すなわち鉛直方向に回転が生じたときには
工具本体を鉛直方向に、夫々独立して回転させる
ことによりワークの全てのばらつきに対して確実
に追随させるものである。
生じたときには工具本体を水平方向に、ワークに
傾き、すなわち鉛直方向に回転が生じたときには
工具本体を鉛直方向に、夫々独立して回転させる
ことによりワークの全てのばらつきに対して確実
に追随させるものである。
以下、本考案を図面に示す実施例により詳細に
説明するに、図中１は固定された吊り具で、その
両側面には振れ用シヤフト２，２がそれぞれ配設
され、この各振れ用シヤフト２はスライドベアリ
ング３，３により前後動自在に支持されていると
共に、その先端には吊り板４が連結されている。
説明するに、図中１は固定された吊り具で、その
両側面には振れ用シヤフト２，２がそれぞれ配設
され、この各振れ用シヤフト２はスライドベアリ
ング３，３により前後動自在に支持されていると
共に、その先端には吊り板４が連結されている。
この振れ用シヤフト２と吊り板４との連結は、
第４図及び第５図に示すように、振れ用シヤフト
２の先端両側面を夫々切欠くとゝもに、吊り板４
に固着した振れ用ガイド５に横に拡がつた楕円状
の穿孔５ａを穿設し、この穿孔５ａ内に上記振れ
用シヤフト２の先端を挿通させて、両者を上端及
び下端で点接触させて行うことにより、振れ用シ
ヤフト２と吊り板４とが直角に交わらなくとも支
持できるよう構成され、また振れ用ガイド５及び
振れ用シヤフト２内にはストツパボルト６が挿着
されている。
第４図及び第５図に示すように、振れ用シヤフト
２の先端両側面を夫々切欠くとゝもに、吊り板４
に固着した振れ用ガイド５に横に拡がつた楕円状
の穿孔５ａを穿設し、この穿孔５ａ内に上記振れ
用シヤフト２の先端を挿通させて、両者を上端及
び下端で点接触させて行うことにより、振れ用シ
ヤフト２と吊り板４とが直角に交わらなくとも支
持できるよう構成され、また振れ用ガイド５及び
振れ用シヤフト２内にはストツパボルト６が挿着
されている。
而して、振れ用シヤフト２，２の夫々の吊り具
１の先端からの突出長さl1及びl2を夫々調節する
ことにより、第３図に示すように、吊り板４を水
平方向に回転させ、この回転に伴つて、下記の工
具本体８を水平方向に回転させることによつて、
ワークＷに振れによるばらつきが生じていても、
これのばらつきに工具本体８を追随させるのであ
る。
１の先端からの突出長さl1及びl2を夫々調節する
ことにより、第３図に示すように、吊り板４を水
平方向に回転させ、この回転に伴つて、下記の工
具本体８を水平方向に回転させることによつて、
ワークＷに振れによるばらつきが生じていても、
これのばらつきに工具本体８を追随させるのであ
る。
上記吊り板４の両側端には昇降用シリンダ７，
７の上端が回転自在に支承され、この昇降用シリ
ンダ７，７の下端はナツトランナ本体等の工具本
体８の底版９に連結されているとゝもに、この工
具本体８内部に装着したカイドロツド１０，１０
の上端は上記吊り板４に回転自在に連結されてい
る。即ち、第６図に示すように、各カイドロツド
１０の上端には夫々回転体１１が固着され、この
回転体１１のボス部と吊り板４に取付けたベアリ
ングケース１２との間には回転用ベアリング１３
が装着されて両者が連結され、ベアリングストツ
パ１４によりこの回転用ベアリング１３の脱出が
防止される構成されている。
７の上端が回転自在に支承され、この昇降用シリ
ンダ７，７の下端はナツトランナ本体等の工具本
体８の底版９に連結されているとゝもに、この工
具本体８内部に装着したカイドロツド１０，１０
の上端は上記吊り板４に回転自在に連結されてい
る。即ち、第６図に示すように、各カイドロツド
１０の上端には夫々回転体１１が固着され、この
回転体１１のボス部と吊り板４に取付けたベアリ
ングケース１２との間には回転用ベアリング１３
が装着されて両者が連結され、ベアリングストツ
パ１４によりこの回転用ベアリング１３の脱出が
防止される構成されている。
また、各カイドロツド１０の下端は底版９の下
方に突出させるとゝともに、この底版９に固着し
たブツシユ１５でここを支持することにより、こ
のカイドロツド１０の回転が阻害されないよう構
成されている。なお、図中１６は工具本体８の下
方に突出させたソケツトである。
方に突出させるとゝともに、この底版９に固着し
たブツシユ１５でここを支持することにより、こ
のカイドロツド１０の回転が阻害されないよう構
成されている。なお、図中１６は工具本体８の下
方に突出させたソケツトである。
而して、昇降用シリンダ７，７の作動量、即ち
ピストンロツドの突出長さl3及びl4を調節するこ
とにより、第１図に示すように、工具本体８を鉛
直方向に回転させ、この回転によつてワークＷに
傾きによるばらつきが生じていても、これのばら
つきに工具本体８を追随させるのである。
ピストンロツドの突出長さl3及びl4を調節するこ
とにより、第１図に示すように、工具本体８を鉛
直方向に回転させ、この回転によつてワークＷに
傾きによるばらつきが生じていても、これのばら
つきに工具本体８を追随させるのである。
即ち、ワークに振れ、即ち水平方向の回転が生
じたときには、振れ用シヤフト２，２を調節する
ことにより吊り板４を水平方向に回転させること
により工具本体を水平方向に、ワークに傾き、即
ち鉛直方向に回転が生じたときには、昇降用シリ
ンダ７，７を調節することにより工具本体を鉛直
方向に、夫々独立して回転させることによりワー
クの全てのばらつきに対して確実に追随させてソ
ケツト１６，１６によるワークＷのボルトＢ，Ｂ
の締付けを行うのである。
じたときには、振れ用シヤフト２，２を調節する
ことにより吊り板４を水平方向に回転させること
により工具本体を水平方向に、ワークに傾き、即
ち鉛直方向に回転が生じたときには、昇降用シリ
ンダ７，７を調節することにより工具本体を鉛直
方向に、夫々独立して回転させることによりワー
クの全てのばらつきに対して確実に追随させてソ
ケツト１６，１６によるワークＷのボルトＢ，Ｂ
の締付けを行うのである。
本考案に係る吊り具装置は、上記のように、水
平に装架され且つ前後動自在に片持ち支持された
一対のシヤフトと、該シヤフトの先端を挿通孔と
上下両端で点接触により挿通させてシヤフトの先
端部に支持した吊り板と、該吊り板にその上端を
回転自在に取付けた複数個の昇降用シリンダと、
該昇降用シリンダの下端に連結した底版と、上端
を前記吊り板に回転自在に支承され下端を前記底
版から突出自在に装着したナツトランナ本体等の
工具本体とから構成したものであるから、個々の
ワークに対して位置の設定がばらついても、この
ばらつきに対して装置側でフレキシブルに対応さ
せることにより、ワークのストツパや位置合わせ
のための機械的機構を不要となし、しかも振れ及
び傾きが同時に発生している場合にも充分に追随
させることができる。
平に装架され且つ前後動自在に片持ち支持された
一対のシヤフトと、該シヤフトの先端を挿通孔と
上下両端で点接触により挿通させてシヤフトの先
端部に支持した吊り板と、該吊り板にその上端を
回転自在に取付けた複数個の昇降用シリンダと、
該昇降用シリンダの下端に連結した底版と、上端
を前記吊り板に回転自在に支承され下端を前記底
版から突出自在に装着したナツトランナ本体等の
工具本体とから構成したものであるから、個々の
ワークに対して位置の設定がばらついても、この
ばらつきに対して装置側でフレキシブルに対応さ
せることにより、ワークのストツパや位置合わせ
のための機械的機構を不要となし、しかも振れ及
び傾きが同時に発生している場合にも充分に追随
させることができる。
したがつて、ワークの姿勢を規制することなく
工具本体の姿勢を微妙に調整することが可能とな
り、ワークの搬送形態の改造等が不必要となると
いつた諸効果がある。
工具本体の姿勢を微妙に調整することが可能とな
り、ワークの搬送形態の改造等が不必要となると
いつた諸効果がある。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は背面
図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図及
び第５図は振れ用シヤフトと吊り板との連結状態
を示す拡大図、第４図は一部切断の側面図、第５
図は第４図の−線断面図、第６図は吊り板と
カイドロツドとの連結状態を示す拡大縦断側面図
である。 １……吊り具、２……振れ用シヤフト、３……
スライドベアリング、４……吊り板、７……昇降
用シリンダ、８……工具本体（ナツトランナ本
体）、９……底版、１０……カイドロツド、１３
……回転用ベアリング。
図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図及
び第５図は振れ用シヤフトと吊り板との連結状態
を示す拡大図、第４図は一部切断の側面図、第５
図は第４図の−線断面図、第６図は吊り板と
カイドロツドとの連結状態を示す拡大縦断側面図
である。 １……吊り具、２……振れ用シヤフト、３……
スライドベアリング、４……吊り板、７……昇降
用シリンダ、８……工具本体（ナツトランナ本
体）、９……底版、１０……カイドロツド、１３
……回転用ベアリング。
Claims (1)
- 水平に装架され且つ前後動自在に片持ち支持さ
れた一対のシヤフトと、該シヤフトの先端を挿通
孔と上下両端で点接触により挿通させてシヤフト
の先端部に支持した吊り板と、該吊り板にその上
端を回転自在に取付けた複数個の昇降用シリンダ
と、該昇降用シリンダの下端に連結した底版と、
上端を前記吊り板に回転自在に支承され下端を前
記底版から突出自在に装着したナツトランナ本体
等の工具本体とから構成したことを特徴とする吊
り具装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985186174U JPH0445786Y2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985186174U JPH0445786Y2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295829U JPS6295829U (ja) | 1987-06-18 |
| JPH0445786Y2 true JPH0445786Y2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=31135488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985186174U Expired JPH0445786Y2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445786Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5560969U (ja) * | 1978-10-13 | 1980-04-25 |
-
1985
- 1985-12-03 JP JP1985186174U patent/JPH0445786Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6295829U (ja) | 1987-06-18 |
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