JPH0445787Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445787Y2 JPH0445787Y2 JP1984147088U JP14708884U JPH0445787Y2 JP H0445787 Y2 JPH0445787 Y2 JP H0445787Y2 JP 1984147088 U JP1984147088 U JP 1984147088U JP 14708884 U JP14708884 U JP 14708884U JP H0445787 Y2 JPH0445787 Y2 JP H0445787Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- socket
- spindle
- drive
- nut runner
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案はマルチナツトランナに関し、特にね
じピツチの異る複数のナツトもしくはボルトを締
め過ぎずかつ締込不足になることはなく同時に締
込むことができるとともに各ナツトもしくはボル
ト締込み条件を手動によらず自動的に設定するこ
とができるマルチナツトランナに関するものであ
る。
じピツチの異る複数のナツトもしくはボルトを締
め過ぎずかつ締込不足になることはなく同時に締
込むことができるとともに各ナツトもしくはボル
ト締込み条件を手動によらず自動的に設定するこ
とができるマルチナツトランナに関するものであ
る。
従来の技術と問題点
多数のナツトもしくはボルトを同時に締付けも
しくは取外す装置を一般にマルチナツトランナと
称しており、このマルチナツトランナには従来次
のような形式のものがあつた。すなわち、従来公
知のマルチナツトランナには、全スピンドルの駆
動回転数や駆動トルク及び駆動時間がすべて同一
値に設定される全スピンドル一括制御方式のもの
と、各スピンドル毎に駆動回転数及び駆動時間並
びに駆動トルクを変更することができる別個スピ
ンドル制御方式のものがあるが、この公知のマル
チナツトランナにはそれぞれ次のような欠点があ
つた。
しくは取外す装置を一般にマルチナツトランナと
称しており、このマルチナツトランナには従来次
のような形式のものがあつた。すなわち、従来公
知のマルチナツトランナには、全スピンドルの駆
動回転数や駆動トルク及び駆動時間がすべて同一
値に設定される全スピンドル一括制御方式のもの
と、各スピンドル毎に駆動回転数及び駆動時間並
びに駆動トルクを変更することができる別個スピ
ンドル制御方式のものがあるが、この公知のマル
チナツトランナにはそれぞれ次のような欠点があ
つた。
前者の型式のマルチナツトランナでは各スピン
ドルをそれぞれ異る回転速度及び駆動トルクで駆
動することができないので、該スピンドルによつ
て駆動されるナツトもしくはボルトがすべて同じ
ねじピツチを有しかつ同一締込量でなければなら
ないため、装置に汎用性がなく、特定の物品の特
定の場所のナツトもしくはボルトの締付けもしく
は取外しにしか用いることができない。
ドルをそれぞれ異る回転速度及び駆動トルクで駆
動することができないので、該スピンドルによつ
て駆動されるナツトもしくはボルトがすべて同じ
ねじピツチを有しかつ同一締込量でなければなら
ないため、装置に汎用性がなく、特定の物品の特
定の場所のナツトもしくはボルトの締付けもしく
は取外しにしか用いることができない。
後者の型式のマルチナツトランナでは、各スピ
ンドル毎に回転数及び回転時間並びに駆動トルク
を変更することができるので前者の型式のマルチ
ナツトランナより汎用性が高いという長所がある
が、この型式の従来装置では各スピンドルの駆動
条件（すなわち回転数、回転時間、駆動トルク
等）はすべて手動で設定するように構成されてい
たため、作業者が設定ミスを犯す確率が高く、従
つて過剰締込みによるボルト切損を生じたり或い
は締込不足によつて製品不良を生じたりしやすか
つた。
ンドル毎に回転数及び回転時間並びに駆動トルク
を変更することができるので前者の型式のマルチ
ナツトランナより汎用性が高いという長所がある
が、この型式の従来装置では各スピンドルの駆動
条件（すなわち回転数、回転時間、駆動トルク
等）はすべて手動で設定するように構成されてい
たため、作業者が設定ミスを犯す確率が高く、従
つて過剰締込みによるボルト切損を生じたり或い
は締込不足によつて製品不良を生じたりしやすか
つた。
考案の目的
この考案の目的は、前記の如き従来のマルチナ
ツトランナの欠点を排除し、改良されたマルチナ
ツトランナを提供することである。更に詳細に
は、この考案の目的は、過剰締込によるボルト切
損や締込不足による製品不良などを生ずることな
く、各スピンドル毎に相異なるねじピツチのナツ
トもしくはボルトを同時一斉に締込むことができ
るとともに各スピンドルの回転数及び回転時間並
びに駆動トルクの設定を作業者の手動設定によら
ずに全自動で行うことのできる取扱い容易なマル
チナツトランナを供することである。
ツトランナの欠点を排除し、改良されたマルチナ
ツトランナを提供することである。更に詳細に
は、この考案の目的は、過剰締込によるボルト切
損や締込不足による製品不良などを生ずることな
く、各スピンドル毎に相異なるねじピツチのナツ
トもしくはボルトを同時一斉に締込むことができ
るとともに各スピンドルの回転数及び回転時間並
びに駆動トルクの設定を作業者の手動設定によら
ずに全自動で行うことのできる取扱い容易なマル
チナツトランナを供することである。
考案の効果
この考案のマルチナツトランナは、各種のソケ
ツトを各々別個に収納するための多数のソケツト
収納部を具備するとともに各ソケツト収納部毎
に、リミツトスイツチまたはセンサなどを有する
ソケツト取出信号発生器を備えたソケツトボツク
スを設け、該ソケツト取出信号発生器から発生さ
れた信号に応じて該スピンドルの駆動条件を自動
的に設定する駆動条件自動設定回路を有する電子
制御装置によつて制御される各スピンドルを駆動
する駆動装置を備えて成ることを特徴とする。
ツトを各々別個に収納するための多数のソケツト
収納部を具備するとともに各ソケツト収納部毎
に、リミツトスイツチまたはセンサなどを有する
ソケツト取出信号発生器を備えたソケツトボツク
スを設け、該ソケツト取出信号発生器から発生さ
れた信号に応じて該スピンドルの駆動条件を自動
的に設定する駆動条件自動設定回路を有する電子
制御装置によつて制御される各スピンドルを駆動
する駆動装置を備えて成ることを特徴とする。
従つて、この考案のマルチナツトランナによれ
ば、従来のマルチナツトランナでは生じやすかつ
た各スピンドル毎の駆動条件設定ミスが生じる恐
れはなくなり、その結果、ボルト切損による締付
作業のやり直しや締込不足による製品不良の発生
を未然に防止することができる。
ば、従来のマルチナツトランナでは生じやすかつ
た各スピンドル毎の駆動条件設定ミスが生じる恐
れはなくなり、その結果、ボルト切損による締付
作業のやり直しや締込不足による製品不良の発生
を未然に防止することができる。
考案の実施例
以下、第１図及び第２図を参照して、本考案の
一実施例につてい説明する。
一実施例につてい説明する。
第１図は本考案によるマルチナツトランナの構
成を示す。１は多数のスピンドル２ａ，２ｂ…２
ｅを具備したマルチナツトランナ本体であり、マ
ルチナツトランナ本体１には各スピンドルを駆動
するための駆動装置が内蔵されている。駆動装置
は電子的な制御装置３によつて制御されるように
構成されており、電子制御装置３内にはそれぞれ
のスピンドル２ａ，２ｂ，２ｃ…２ｅの駆動条件
を各スピンドルの装着ソケツト毎に設定する駆動
条件自動設定回路が含まれている。
成を示す。１は多数のスピンドル２ａ，２ｂ…２
ｅを具備したマルチナツトランナ本体であり、マ
ルチナツトランナ本体１には各スピンドルを駆動
するための駆動装置が内蔵されている。駆動装置
は電子的な制御装置３によつて制御されるように
構成されており、電子制御装置３内にはそれぞれ
のスピンドル２ａ，２ｂ，２ｃ…２ｅの駆動条件
を各スピンドルの装着ソケツト毎に設定する駆動
条件自動設定回路が含まれている。
各スピンドル２ａ，２ｂ，…２ｅには被組立物
品Ｍ上のボルトBa，Bb，Bc…Beに係合するソ
ケツト４ａ，４ｂ，４ｃ…４ｅが着脱可能に装着
されており、これらのソケツトはスピンドルから
取外された時にはソケツトボツクス５内の所定位
置に収納されるようになつている。
品Ｍ上のボルトBa，Bb，Bc…Beに係合するソ
ケツト４ａ，４ｂ，４ｃ…４ｅが着脱可能に装着
されており、これらのソケツトはスピンドルから
取外された時にはソケツトボツクス５内の所定位
置に収納されるようになつている。
ソケツトボツクス５はマルチナツトランナ本体
１に附設されるとともに本考案のマルチナツトラ
ンナの一部を構成する装置であり、第１図に示す
ように、相異る種類（相異なる寸法）のソケツト
４ａ，４ｂ，４ｃ…を各別に収納する収納部５
ａ，５ｂ，５ｃ…を具備するとともに、各収納部
５ａ，５ｂ，５ｃ…内には各ソケツト４ａ…を取
出したことを検出するソケツト取出し信号発生器
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…が設けられている。各
ソケツト取出し信号発生器５１ａ，５１ｂ，…の
出力信号S1，S2…は電子制御装置３内の駆動条件
自動設定回路に印加されるようになつている。
１に附設されるとともに本考案のマルチナツトラ
ンナの一部を構成する装置であり、第１図に示す
ように、相異る種類（相異なる寸法）のソケツト
４ａ，４ｂ，４ｃ…を各別に収納する収納部５
ａ，５ｂ，５ｃ…を具備するとともに、各収納部
５ａ，５ｂ，５ｃ…内には各ソケツト４ａ…を取
出したことを検出するソケツト取出し信号発生器
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…が設けられている。各
ソケツト取出し信号発生器５１ａ，５１ｂ，…の
出力信号S1，S2…は電子制御装置３内の駆動条件
自動設定回路に印加されるようになつている。
第２図はソケツトボツクス５の一実施例の断面
図であり、５１ａ，５１ｂはソケツト取出し信号
発生器となつているリミツトスイツチ、５２ａ及
び５２ｂはばね、５３ａ及び５３ｂはばね５２ａ
及び５２ｂにそれぞれ支持されたソケツト受台で
ある。ソケツト受台５３ａ及び５３ｂはその上に
ソケツトが置かれている時には、図の左側に図示
したように、ソケツト取出信号発生器（すなわち
リミツトスイツチ）５１ａ，５１ｂ…を不作動状
態にし、ソケツトがソケツト受台５３ａ，５３ｂ
…の上から取出された時には、図の右側に図示し
たように、リミツトスイツチから離れて該リミツ
トスイツチを作動状態にする。５４ａ，５４ｂ，
…は各ソケツト取出信号発生器と電子制御装置３
とを接続する信号線である。
図であり、５１ａ，５１ｂはソケツト取出し信号
発生器となつているリミツトスイツチ、５２ａ及
び５２ｂはばね、５３ａ及び５３ｂはばね５２ａ
及び５２ｂにそれぞれ支持されたソケツト受台で
ある。ソケツト受台５３ａ及び５３ｂはその上に
ソケツトが置かれている時には、図の左側に図示
したように、ソケツト取出信号発生器（すなわち
リミツトスイツチ）５１ａ，５１ｂ…を不作動状
態にし、ソケツトがソケツト受台５３ａ，５３ｂ
…の上から取出された時には、図の右側に図示し
たように、リミツトスイツチから離れて該リミツ
トスイツチを作動状態にする。５４ａ，５４ｂ，
…は各ソケツト取出信号発生器と電子制御装置３
とを接続する信号線である。
なお、ソケツトボツクス５内の収納部５ａ，５
ｂ…の数はマルチナツトランナ本体１のスピンド
ル数と一致していることが望ましいが、もし一致
していない場合には、スピンドルの先端近傍に位
置するソケツト検出器を設け、該ソケツト検出器
の出力信号とソケツト取出信号発生器の出力信号
とを電子制御装置３内の駆動条件自動設定回路に
印加するように構成してもよい。
ｂ…の数はマルチナツトランナ本体１のスピンド
ル数と一致していることが望ましいが、もし一致
していない場合には、スピンドルの先端近傍に位
置するソケツト検出器を設け、該ソケツト検出器
の出力信号とソケツト取出信号発生器の出力信号
とを電子制御装置３内の駆動条件自動設定回路に
印加するように構成してもよい。
また、ソケツトボツクス５に装備するソケツト
取出信号発生器は図示の如きリミツトスイツチの
ほか、如何なるセンサや信号発生器であつてもよ
い。
取出信号発生器は図示の如きリミツトスイツチの
ほか、如何なるセンサや信号発生器であつてもよ
い。
次に、前記の如き構成の本考案のマルチナツト
ランナで、たとえば被組立物品Ｍに対して互いに
相異なるねじピツチ及び相異なる頭部形状（すな
わち頭部の角数と辺長とが互いに異なつているも
の）のボルトBa，Bb，Bc，…Beを同時一斉に
ねじ込む場合について説明する。
ランナで、たとえば被組立物品Ｍに対して互いに
相異なるねじピツチ及び相異なる頭部形状（すな
わち頭部の角数と辺長とが互いに異なつているも
の）のボルトBa，Bb，Bc，…Beを同時一斉に
ねじ込む場合について説明する。
各ボルトBa，Bb，…Beに対応するソケツト４
ａ，４ｂ，…４ｅがソケツトボツクス５の予め定
められた収納部５ａ，５ｂ，…５ｅに収納されて
いて、まだ、スピンドル２ａ，２ｂ，…２ｅに装
着されていないものとすると、この時には、各収
納部５ａ，５ｂ，５ｃ…５ｅのソケツト取出信号
発生器５１ａ，５１ｂ，…からは信号が生じない
ため、電子制御装置３内では各スピンドル２ａ，
２ｂ，…２ｅの駆動条件は設定されていない。
ａ，４ｂ，…４ｅがソケツトボツクス５の予め定
められた収納部５ａ，５ｂ，…５ｅに収納されて
いて、まだ、スピンドル２ａ，２ｂ，…２ｅに装
着されていないものとすると、この時には、各収
納部５ａ，５ｂ，５ｃ…５ｅのソケツト取出信号
発生器５１ａ，５１ｂ，…からは信号が生じない
ため、電子制御装置３内では各スピンドル２ａ，
２ｂ，…２ｅの駆動条件は設定されていない。
各ソケツト４ａ，４ｂ，…４ｅがソケツトボツ
クス５内の各収納部５ａ，５ｂ，…５ｅから順次
取出されかつ各スピンドルに装着されてゆくと、
ソケツト取出信号発生器５１ａ，５１ｂ，…５１
ｅが順次附勢されてソケツト取出信号S1，S2…が
電子制御装置３内の駆動条件自動設定回路に印加
され、電子制御装置３内では各スピンドル毎にそ
れに装着されたソケツトの種類（すなわち、被組
立物品Ｍに締込むボルトBa，Bb，Bc…Beの種
類）に適合した駆動条件が自動的に設定される。
従つて、本考案のマルチナツトランナでは各ボル
トBa，Bb，Bc…Beの仕様（たとえばねじピツ
チ及びねじ込み深さ並びに太さ）が互いに異なつ
ていても、各スピンドル２ａ，２ｂ，…２ｅの駆
動条件の設定操作を誤る恐れがなく、作業者はソ
ケツトをソケツトボツクス５から取出して各スピ
ンドルに装着するだけでよい。
クス５内の各収納部５ａ，５ｂ，…５ｅから順次
取出されかつ各スピンドルに装着されてゆくと、
ソケツト取出信号発生器５１ａ，５１ｂ，…５１
ｅが順次附勢されてソケツト取出信号S1，S2…が
電子制御装置３内の駆動条件自動設定回路に印加
され、電子制御装置３内では各スピンドル毎にそ
れに装着されたソケツトの種類（すなわち、被組
立物品Ｍに締込むボルトBa，Bb，Bc…Beの種
類）に適合した駆動条件が自動的に設定される。
従つて、本考案のマルチナツトランナでは各ボル
トBa，Bb，Bc…Beの仕様（たとえばねじピツ
チ及びねじ込み深さ並びに太さ）が互いに異なつ
ていても、各スピンドル２ａ，２ｂ，…２ｅの駆
動条件の設定操作を誤る恐れがなく、作業者はソ
ケツトをソケツトボツクス５から取出して各スピ
ンドルに装着するだけでよい。
スピンドルへのソケツト装着の終了後、マルチ
ナツトランナ本体１を起動すると、各ソケツト４
ａ，…４ｅがそれぞれの対応ボルトBa，Bb，…
Beに自動的に係合し、かつ自動的にボルト締め
が行われるが、この場合、各スピンドル２ａ，２
ｂ，…２ｅは電子制御装置３内の駆動条件自動設
定回路で予め設定された互いに異なる駆動条件で
駆動される。その結果、各ボルトBa，Bb，…Be
は仕様（ねじピツチ、ねじ込み長さ、直径）が互
いに異なるにもかかわらず、同一時間内に同時一
斉にねじ込みが終了し、しかも、ねじ込み不足や
ボルト切損等は全く生じない。
ナツトランナ本体１を起動すると、各ソケツト４
ａ，…４ｅがそれぞれの対応ボルトBa，Bb，…
Beに自動的に係合し、かつ自動的にボルト締め
が行われるが、この場合、各スピンドル２ａ，２
ｂ，…２ｅは電子制御装置３内の駆動条件自動設
定回路で予め設定された互いに異なる駆動条件で
駆動される。その結果、各ボルトBa，Bb，…Be
は仕様（ねじピツチ、ねじ込み長さ、直径）が互
いに異なるにもかかわらず、同一時間内に同時一
斉にねじ込みが終了し、しかも、ねじ込み不足や
ボルト切損等は全く生じない。
なお、実施例のようにソケツトボツクス内の特
定収納部に特定ソケツトを収納する方式に代え
て、ソケツトボツクス内の任意の収納部に任意の
ソケツトをランダムに収納する方式を採用しても
よい。この場合には、前記の如きリミツトスイツ
チに代えて各収納部の壁面等にコード読取器を兼
ねたソケツト種別信号発生器を設ける一方、各ソ
ケツトにはコードマークを付しておけばよい。ま
た、前記したように、このコード読取器を兼ねた
ソケツト種別信号発生器を各スピンドルの先端部
近傍に配置しておいてもよい。
定収納部に特定ソケツトを収納する方式に代え
て、ソケツトボツクス内の任意の収納部に任意の
ソケツトをランダムに収納する方式を採用しても
よい。この場合には、前記の如きリミツトスイツ
チに代えて各収納部の壁面等にコード読取器を兼
ねたソケツト種別信号発生器を設ける一方、各ソ
ケツトにはコードマークを付しておけばよい。ま
た、前記したように、このコード読取器を兼ねた
ソケツト種別信号発生器を各スピンドルの先端部
近傍に配置しておいてもよい。
考案の効果
以上の実施例に示したように、本考案のマルチ
ナツトランナにおいては、各スピンドルの駆動条
件を自動設定する駆動条件自動設定回路を電子制
御装置内に設ける一方、ソケツトボツクス内にそ
れぞれの種類のソケツトの取出しを検出するソケ
ツト取出信号発生器を設け、該ソケツト取出信号
発生器の出力信号を該駆動条件自動設定回路に印
加するように構成したので、従来のマルチナツト
ランナのように各スピンドルの駆動条件の設定を
手動で行う必要がなくなり、設定ミスによるボル
ト切損や締込み不足などの発生を未然に防止でき
る上、操作が非常に容易になり、更に、製品歩留
りの向上やコスト低減等の効果が得られる。
ナツトランナにおいては、各スピンドルの駆動条
件を自動設定する駆動条件自動設定回路を電子制
御装置内に設ける一方、ソケツトボツクス内にそ
れぞれの種類のソケツトの取出しを検出するソケ
ツト取出信号発生器を設け、該ソケツト取出信号
発生器の出力信号を該駆動条件自動設定回路に印
加するように構成したので、従来のマルチナツト
ランナのように各スピンドルの駆動条件の設定を
手動で行う必要がなくなり、設定ミスによるボル
ト切損や締込み不足などの発生を未然に防止でき
る上、操作が非常に容易になり、更に、製品歩留
りの向上やコスト低減等の効果が得られる。
第１図は本考案の一実施例の全体図、第２図は
第１図の一部分の拡大断面図である。 １……マルチナツトランナ本体、２ａ〜２ｅ…
…スピンドル、３……電子制御装置、４ａ〜４ｂ
……ソケツト、５……ソケツトボツクス、５ａ〜
５ｃ……収納部、５１ａ〜５１ｄ……ソケツト取
出信号発生器、５２ａ，５２ｂ……ばね、５３
ａ，５３ｂ……ソケツト受台。
第１図の一部分の拡大断面図である。 １……マルチナツトランナ本体、２ａ〜２ｅ…
…スピンドル、３……電子制御装置、４ａ〜４ｂ
……ソケツト、５……ソケツトボツクス、５ａ〜
５ｃ……収納部、５１ａ〜５１ｄ……ソケツト取
出信号発生器、５２ａ，５２ｂ……ばね、５３
ａ，５３ｂ……ソケツト受台。
Claims (1)
- 各種のソケツトを各々別個に収納するための多
数のソケツト収納部を具備するとともに各ソケツ
ト収納部毎に、リミツトスイツチまたはセンサな
どを有するソケツト取出信号発生器を備えたソケ
ツトボツクスを設け、該ソケツト取出信号発生器
から発生された信号に応じて該スピンドルの駆動
条件を自動的に設定する駆動条件自動設定回路を
有する電子制御装置によつて制御される各スピン
ドルを駆動する駆動装置を備えたことを特徴とす
るマルチナツトランナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984147088U JPH0445787Y2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984147088U JPH0445787Y2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161127U JPS6161127U (ja) | 1986-04-24 |
| JPH0445787Y2 true JPH0445787Y2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=30705326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984147088U Expired JPH0445787Y2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445787Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE538301C2 (sv) * | 2014-12-10 | 2016-05-03 | Atlas Copco Ind Tech Ab | Power tool with position control |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866672A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-20 | 日東精工株式会社 | 多軸ねじ締付装置 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP1984147088U patent/JPH0445787Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161127U (ja) | 1986-04-24 |
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