JPH0446065B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0446065B2 JPH0446065B2 JP61133595A JP13359586A JPH0446065B2 JP H0446065 B2 JPH0446065 B2 JP H0446065B2 JP 61133595 A JP61133595 A JP 61133595A JP 13359586 A JP13359586 A JP 13359586A JP H0446065 B2 JPH0446065 B2 JP H0446065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- degrees
- neutral
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シリンダ内で可動な圧縮機ピストン
が主軸の偏心器によつて駆動されており、直流電
流によつて駆動される２極電動機は、１つの回転
子と１つの固定子を有しており、それらの内、一
方は、磁極を有しており、他方は少くとも１つの
巻線によつて励磁される極を有しており、上記こ
れらの極は、電子ゲートにより自らの極性を切換
えられる様になつており、更に制御回路は、オペ
レーシヨンにおいて、回転子の回転角度の位置に
応じて切換えを行うモータと圧縮機のユニツトに
関するものである。
が主軸の偏心器によつて駆動されており、直流電
流によつて駆動される２極電動機は、１つの回転
子と１つの固定子を有しており、それらの内、一
方は、磁極を有しており、他方は少くとも１つの
巻線によつて励磁される極を有しており、上記こ
れらの極は、電子ゲートにより自らの極性を切換
えられる様になつており、更に制御回路は、オペ
レーシヨンにおいて、回転子の回転角度の位置に
応じて切換えを行うモータと圧縮機のユニツトに
関するものである。
この種の既知のモータ軸と圧縮機のユニツトの
場合、これは出願人が販売しているものである
が、モータと制御回路は、DE−OS2806595に従
つた構造を呈している。回転子は、マグネツト極
を有している。固定子の極間には、180度より小
さな相対変位状態で配置されている静止位置に安
定させる為の固定磁極が設けられている。制御回
路は、回転子の回転角度の位置とは無関係に、第
１始動相に見られる上記飽和時に対し励磁極に事
前に定められた極性を与えるので、回転子は、最
初、駆動上の回転方向とは反対の方向へ回転す
る。それにより、モータの始動状態は著しく改善
される。圧縮機ピストンを駆動する主軸の偏心器
の中点は、回転子の中性線領域内に設けられてお
り、最大でもわずかな度、この中性線に対して食
違つている。
場合、これは出願人が販売しているものである
が、モータと制御回路は、DE−OS2806595に従
つた構造を呈している。回転子は、マグネツト極
を有している。固定子の極間には、180度より小
さな相対変位状態で配置されている静止位置に安
定させる為の固定磁極が設けられている。制御回
路は、回転子の回転角度の位置とは無関係に、第
１始動相に見られる上記飽和時に対し励磁極に事
前に定められた極性を与えるので、回転子は、最
初、駆動上の回転方向とは反対の方向へ回転す
る。それにより、モータの始動状態は著しく改善
される。圧縮機ピストンを駆動する主軸の偏心器
の中点は、回転子の中性線領域内に設けられてお
り、最大でもわずかな度、この中性線に対して食
違つている。
特に冷凍装置に用いられている圧縮機の場合、
モータが切られた後に行程容量内に著しい圧力が
残留し、この圧力は、極めて少しづつしか吸込み
側へ向けて減少していかないと言う問題がしばし
ば生ずる。短時間後に再びスイツチが入れられた
場合、圧力クツシヨンは始動の障害となるか、又
は始動を完全に阻止して了う。再び始動させる場
合には、通常、行程容量内の圧力が十分に低くな
るまで待たねばならない。
モータが切られた後に行程容量内に著しい圧力が
残留し、この圧力は、極めて少しづつしか吸込み
側へ向けて減少していかないと言う問題がしばし
ば生ずる。短時間後に再びスイツチが入れられた
場合、圧力クツシヨンは始動の障害となるか、又
は始動を完全に阻止して了う。再び始動させる場
合には、通常、行程容量内の圧力が十分に低くな
るまで待たねばならない。
本発明の目的は、行程容量内の圧力に関係した
問題が始動と共に低減されうる様な上記記載のモ
ータと圧縮機のユニツトを提供することにある。
問題が始動と共に低減されうる様な上記記載のモ
ータと圧縮機のユニツトを提供することにある。
この課題は、発明に従つて、偏心器の中点との
間を食違えること及び／又は、固定子の中性線と
シリンダ軸とを食違えることにより、更にこの食
違い角度は少くとも30度であることにより解決さ
れた。
間を食違えること及び／又は、固定子の中性線と
シリンダ軸とを食違えることにより、更にこの食
違い角度は少くとも30度であることにより解決さ
れた。
偏向器の中点が回転子のほゞ中性線領域内にあ
り、且つ固定子の中性線とシリンダ軸とが一致し
ている場合、励磁極の切換えの為に駆動トルクが
小さくなつているか或いは完全にゼロ状態にある
時に、圧縮機は、その上死点を走査し、更にひい
ては、トルクを最も必要とするゾーンを走査す
る。上死点は従つて、回転部分の慣性モーメント
に基づいて走査される。しかしこの慣性モーメン
トは、始動相においては、回転数が少いために小
さい。それに対し、本発明に従つた配置の場合、
上死点領域は、モータが完全なトルクを発生させ
ているゾーン内にある。慣性モーメントは、上死
点を走査するに際し重要ではない。その結果、行
程容量内の圧力が、従来必要とされていた程まで
に低減された状態になくとも、或いはまだそこま
で低減されていなくとも始動することができるの
である。更に、圧縮機には、駆動の際に、従来よ
り大きな荷重を加えることができる。
り、且つ固定子の中性線とシリンダ軸とが一致し
ている場合、励磁極の切換えの為に駆動トルクが
小さくなつているか或いは完全にゼロ状態にある
時に、圧縮機は、その上死点を走査し、更にひい
ては、トルクを最も必要とするゾーンを走査す
る。上死点は従つて、回転部分の慣性モーメント
に基づいて走査される。しかしこの慣性モーメン
トは、始動相においては、回転数が少いために小
さい。それに対し、本発明に従つた配置の場合、
上死点領域は、モータが完全なトルクを発生させ
ているゾーン内にある。慣性モーメントは、上死
点を走査するに際し重要ではない。その結果、行
程容量内の圧力が、従来必要とされていた程まで
に低減された状態になくとも、或いはまだそこま
で低減されていなくとも始動することができるの
である。更に、圧縮機には、駆動の際に、従来よ
り大きな荷重を加えることができる。
最も簡単な方法は、固定子の中性線がシリンダ
軸とほヾ一致しており、食違いは、主軸上に偏心
器が設けられていることによつて生ぜしめられて
いる方法である。この方法は非常に小さなスペー
スしか必要としない。
軸とほヾ一致しており、食違いは、主軸上に偏心
器が設けられていることによつて生ぜしめられて
いる方法である。この方法は非常に小さなスペー
スしか必要としない。
非常に好都合な食違い角は、45度乃至135度で
ある。その角度により、比較的高いトルクを必要
とするすべての領域が切換えゾーンの範囲から確
実に外れる。
ある。その角度により、比較的高いトルクを必要
とするすべての領域が切換えゾーンの範囲から確
実に外れる。
磁界分布に基づき回転子が回転子と固定子の間
で中性線の近くに定められた静止位置を有してい
る場合、行程容量の増大が、回転子の中性線との
間の角と、固定子の中線性との間の角の両方の小
さな角度の増大を促す状態を圧縮機ピストンは静
止位置において有している様に食違い角が選択さ
れていることが望ましい。この構造の場合、行程
容量内の圧力は、モータの始動を助ける働きをす
る。最も簡単な構造の場合、駆動回転方向におい
て角度が増大しその結果、行程容量圧がモータの
駆動トルクを助けるのである。
で中性線の近くに定められた静止位置を有してい
る場合、行程容量の増大が、回転子の中性線との
間の角と、固定子の中線性との間の角の両方の小
さな角度の増大を促す状態を圧縮機ピストンは静
止位置において有している様に食違い角が選択さ
れていることが望ましい。この構造の場合、行程
容量内の圧力は、モータの始動を助ける働きをす
る。最も簡単な構造の場合、駆動回転方向におい
て角度が増大しその結果、行程容量圧がモータの
駆動トルクを助けるのである。
しかし、回転子と固定子との間のある一定の磁
界分布は、２つの静止位置を定めている場合が多
い。この場合には、この両静止位置は180度より
小さい角度で相対変位状態にあり、制御回路は、
回転子の回転角度とは無関係に、第１始動相に見
られる飽和時に対し、励磁極に事前に定められる
いる極性を与えるので、その結果、回転子は最
初、駆動回転方向と反対の方向へ回転し、つまり
第１の静止位置から小さな角度だけ隣接している
中性位置方向へ回転し又、第２の静止位置からは
大きな角度を回転する様なモータと圧縮機のユニ
ツトであることが望ましい。その場合、第２の始
動相に見られる第１静止位置から始動される場合
と、第１の始動相に見られる第２静止位置から始
動される場合とにおいて角の増大が生ずる様に食
違い角が選択されることが望ましい。第１の静止
位置から始動する場合、行程容量は、その圧力が
許す限り縮小されており、次に、行程容量圧によ
る付加的な助けの下に駆動回転方向において加速
される。第２の静止位置から始動する場合には、
その反対に、行程容量圧の影響により逆戻り回転
の時間は延びる。逆戻り回転後に続く順方向回転
の際には、切換え点に至るまでの大きな角度があ
り、回転子にはユニツトの可動部分が切換えゾー
ンを越えて駆動できる慣性モーメントが備わつて
いる。
界分布は、２つの静止位置を定めている場合が多
い。この場合には、この両静止位置は180度より
小さい角度で相対変位状態にあり、制御回路は、
回転子の回転角度とは無関係に、第１始動相に見
られる飽和時に対し、励磁極に事前に定められる
いる極性を与えるので、その結果、回転子は最
初、駆動回転方向と反対の方向へ回転し、つまり
第１の静止位置から小さな角度だけ隣接している
中性位置方向へ回転し又、第２の静止位置からは
大きな角度を回転する様なモータと圧縮機のユニ
ツトであることが望ましい。その場合、第２の始
動相に見られる第１静止位置から始動される場合
と、第１の始動相に見られる第２静止位置から始
動される場合とにおいて角の増大が生ずる様に食
違い角が選択されることが望ましい。第１の静止
位置から始動する場合、行程容量は、その圧力が
許す限り縮小されており、次に、行程容量圧によ
る付加的な助けの下に駆動回転方向において加速
される。第２の静止位置から始動する場合には、
その反対に、行程容量圧の影響により逆戻り回転
の時間は延びる。逆戻り回転後に続く順方向回転
の際には、切換え点に至るまでの大きな角度があ
り、回転子にはユニツトの可動部分が切換えゾー
ンを越えて駆動できる慣性モーメントが備わつて
いる。
回転子が磁極を有しており、固定子間には、定
められている両静止位置を安定させる為に固定磁
極が設けられている好都合な構造の場合には、偏
心器の中点は、固定磁極を有する回転子の異極側
にあることが望ましい。この種のモータの構造
は、DE−OS2806595に相当する。この偏心器の
中点の位置は、所望の始動方法を可能とする。
められている両静止位置を安定させる為に固定磁
極が設けられている好都合な構造の場合には、偏
心器の中点は、固定磁極を有する回転子の異極側
にあることが望ましい。この種のモータの構造
は、DE−OS2806595に相当する。この偏心器の
中点の位置は、所望の始動方法を可能とする。
偏心器の中点は、駆動上の回転方向において約
90度であれば好都合であるが、60度乃至120度、
回転子の中性線に先行していることが望ましいと
言うことが明らかとなつた。偏心器の中点がこの
位置にある場合、両静止位置からの始動はより確
かなものとなる。更に、偏心器を主軸に取付ける
際の誤差は重要でない。
90度であれば好都合であるが、60度乃至120度、
回転子の中性線に先行していることが望ましいと
言うことが明らかとなつた。偏心器の中点がこの
位置にある場合、両静止位置からの始動はより確
かなものとなる。更に、偏心器を主軸に取付ける
際の誤差は重要でない。
本発明は、良好な実施例に基づき図面を参照し
ながら詳細に説明されている。
ながら詳細に説明されている。
第１図乃至第３図に示されているモータと圧縮
機のユニツトは、１つの往復圧縮機１と１つの直
流モータ２とを有している。圧縮機は、１つのシ
リンダ３と、１つのピストン４とを有しており、
それらに行程容量５が形成されており、この行程
容量は、通常の如く、吸込み弁を会して吸込み管
へ、又排出弁を介して圧縮管へ接続されている
が、こゝでは詳細に図示されていない。この圧縮
機は、特に冷凍装置のコンプレツサとして用いら
れる。ピストン４は、クランク７と、連接棒８と
を介して主軸６により駆動される。クランク７と
連接棒８との間のクランクピン軸受けの軸は、主
軸６と共に回転する偏心器の中点９を形成してい
る。
機のユニツトは、１つの往復圧縮機１と１つの直
流モータ２とを有している。圧縮機は、１つのシ
リンダ３と、１つのピストン４とを有しており、
それらに行程容量５が形成されており、この行程
容量は、通常の如く、吸込み弁を会して吸込み管
へ、又排出弁を介して圧縮管へ接続されている
が、こゝでは詳細に図示されていない。この圧縮
機は、特に冷凍装置のコンプレツサとして用いら
れる。ピストン４は、クランク７と、連接棒８と
を介して主軸６により駆動される。クランク７と
連接棒８との間のクランクピン軸受けの軸は、主
軸６と共に回転する偏心器の中点９を形成してい
る。
モータ２は、２つの極１１及び１２を有する固
定子１０を有しており、その２つの極は各々励磁
巻線１３又は１４を有している。それゆえに固定
子は、中性線１５を有しており、その中性線は、
シリンダ軸と共に同方向に作動している。回転子
１６は、２つの磁極１７及び１８を有している、
つまりＳ極とＮ極を有している。その結果、回転
子１６は、中性線１９を有している。
定子１０を有しており、その２つの極は各々励磁
巻線１３又は１４を有している。それゆえに固定
子は、中性線１５を有しており、その中性線は、
シリンダ軸と共に同方向に作動している。回転子
１６は、２つの磁極１７及び１８を有している、
つまりＳ極とＮ極を有している。その結果、回転
子１６は、中性線１９を有している。
２つの励磁巻線１３及び１４の一方の端は、直
流電圧UBへ接続されており、他方の端は各々電
子ゲート２０又は２１を通つて零点０へ接続され
ている。電子ゲートは、トランジスタ、サイリス
タ又はこれに類似したものである。制御回路２２
は、回転子１６の回転角度位置に応じて交互にゲ
ート２０及びゲート２１が導体に成る様に機能し
ている。この目的の為に、回転子は、180度の円
弧を呈したプレート２３を有しており、このプレ
ートは、定常センサ２４によつて電子工学的に、
磁気的に、光学的に、或いはその他の方法により
走査される。このプレート２３は、その都度固定
子及び回転子の中性線１５及び１９がお互いに重
複して中性状態に至る直前にセンサ信号が変化す
る様に回転子１６の中性線１９に対して食違つて
いる。プレートの走査による利点は、回転子の任
意の位置において、又回転子の静止位置において
も定められた信号が送られると言うことである。
流電圧UBへ接続されており、他方の端は各々電
子ゲート２０又は２１を通つて零点０へ接続され
ている。電子ゲートは、トランジスタ、サイリス
タ又はこれに類似したものである。制御回路２２
は、回転子１６の回転角度位置に応じて交互にゲ
ート２０及びゲート２１が導体に成る様に機能し
ている。この目的の為に、回転子は、180度の円
弧を呈したプレート２３を有しており、このプレ
ートは、定常センサ２４によつて電子工学的に、
磁気的に、光学的に、或いはその他の方法により
走査される。このプレート２３は、その都度固定
子及び回転子の中性線１５及び１９がお互いに重
複して中性状態に至る直前にセンサ信号が変化す
る様に回転子１６の中性線１９に対して食違つて
いる。プレートの走査による利点は、回転子の任
意の位置において、又回転子の静止位置において
も定められた信号が送られると言うことである。
２つの固定子極１１及び１２の間には、固定磁
極を有する始動マグネツト２５が備えられてお
り、こゝではＮ極を有している。この始動マグネ
ツトは、第１図及び第２図に図示されている定め
られた固定子１６の静止位置が発生する様に回転
子のＳ磁極に作用する。第１図中の第１静止位置
においては、固定子の中性線１５と回転子の中性
線１９との間に小さな角αが生じ、又第２図中の
第２静止位置においては著しくより大きな角βが
生ずるが、この角は約（180−α）である。角α
は、例えば５乃至15度である。
極を有する始動マグネツト２５が備えられてお
り、こゝではＮ極を有している。この始動マグネ
ツトは、第１図及び第２図に図示されている定め
られた固定子１６の静止位置が発生する様に回転
子のＳ磁極に作用する。第１図中の第１静止位置
においては、固定子の中性線１５と回転子の中性
線１９との間に小さな角αが生じ、又第２図中の
第２静止位置においては著しくより大きな角βが
生ずるが、この角は約（180−α）である。角α
は、例えば５乃至15度である。
制御回路２２は、第１始動相において、回転子
１６の回転角度位置とは無関係に、事前に定めら
れている飽和時に対し励磁極１１及び１２に定め
られた極性を与えるような構造を呈している。こ
の種の制御回路に関する詳細は、DE−
OS2806595を参照のこと。２つの静止位置及び定
められた極性は、回転子１６が最初に駆動回転方
向Ｘとは反対の方向に、つまり回転方向Ｙに回転
する様お互いが配置されている。第１の静止位置
の場合、逆戻り回転Ｙは、遅くとも角αに至ると
終了する。つまり中性位置に達したからである。
第２の静止位置の場合、回転子は、逆方向Ｙに大
きな角を残している。
１６の回転角度位置とは無関係に、事前に定めら
れている飽和時に対し励磁極１１及び１２に定め
られた極性を与えるような構造を呈している。こ
の種の制御回路に関する詳細は、DE−
OS2806595を参照のこと。２つの静止位置及び定
められた極性は、回転子１６が最初に駆動回転方
向Ｘとは反対の方向に、つまり回転方向Ｙに回転
する様お互いが配置されている。第１の静止位置
の場合、逆戻り回転Ｙは、遅くとも角αに至ると
終了する。つまり中性位置に達したからである。
第２の静止位置の場合、回転子は、逆方向Ｙに大
きな角を残している。
偏心器の中点９は、中性線１９に対し角γだけ
食違つている。食違い角は、少くとも30度である
べきである。食違い角は、通常、45度と135度の
間である。角度範囲が60度乃至120度であること
が好ましい。最も良好な角度は、図示の如く90度
である。この様な食違いにより、次の様な利点が
得られる。
食違つている。食違い角は、少くとも30度である
べきである。食違い角は、通常、45度と135度の
間である。角度範囲が60度乃至120度であること
が好ましい。最も良好な角度は、図示の如く90度
である。この様な食違いにより、次の様な利点が
得られる。
１） 第４図に示されている如く、モータ２の駆
動モーメントMAにおいて、180度の間隔でしや
断又は、中断２６が生ずる。これは、励磁電流
が切換わる際に磁界が減衰及び、再び励磁され
なければならないので、ある一定の時間を必要
とすることに因るものである。この中断２６
は、固定子と回転子の中性線１５及び１９が重
り合つているほヾ中性位置領域内に見られる。
この中断領域内で駆動モーメントMAが欠落し
ている為に、圧縮機はこの時間の間回転部分の
慣性モーメントによつて駆動される。圧縮機１
を駆動させる為には、モーメントMVが必要で
あり、このモーメントは、上死点領域内に最大
値２７を有しており、この最大値は、各周期ｐ
毎に１度現われる。この最大値２７は、中断２
６に対して角γ分だけ食違つている。その結
果、上死点領域内には、完全なモータ駆動モー
メントMAが提供されている。それゆえに、圧
縮機は、たとえ最大値２７が従来通り中断２６
領域内に見られようとも、はるかに大きなモー
メントにより上死点を通つて案内されるのであ
る。これは、たとえば行程容量５内に逆圧が見
られようとも著しく始動を助けている。更に、
圧縮機には駆動時に従来よりも大きな荷重を加
えることができる。
動モーメントMAにおいて、180度の間隔でしや
断又は、中断２６が生ずる。これは、励磁電流
が切換わる際に磁界が減衰及び、再び励磁され
なければならないので、ある一定の時間を必要
とすることに因るものである。この中断２６
は、固定子と回転子の中性線１５及び１９が重
り合つているほヾ中性位置領域内に見られる。
この中断領域内で駆動モーメントMAが欠落し
ている為に、圧縮機はこの時間の間回転部分の
慣性モーメントによつて駆動される。圧縮機１
を駆動させる為には、モーメントMVが必要で
あり、このモーメントは、上死点領域内に最大
値２７を有しており、この最大値は、各周期ｐ
毎に１度現われる。この最大値２７は、中断２
６に対して角γ分だけ食違つている。その結
果、上死点領域内には、完全なモータ駆動モー
メントMAが提供されている。それゆえに、圧
縮機は、たとえ最大値２７が従来通り中断２６
領域内に見られようとも、はるかに大きなモー
メントにより上死点を通つて案内されるのであ
る。これは、たとえば行程容量５内に逆圧が見
られようとも著しく始動を助けている。更に、
圧縮機には駆動時に従来よりも大きな荷重を加
えることができる。
２） ２ケ所の静止位置からの始動の際、行程容
量圧は、始動をより良好に行う為の助けとなつ
ている。第１図の第１静止位置からの場合、始
動時の過励磁の影響により、小さな角度だけ逆
戻り回転する。飽和時が経過した後、通常の駆
動が開始されると、回転子１６はモータ２によ
つて駆動されるばかりでなく行程容量５内の圧
力によつても駆動される。つまり回転子には、
最初の180度に渡つては、駆動モーメントMAの
中断２６を越えて十分に回転出来る速い回転速
度が与えられるのである。第２図の第２静止位
置から始動される場合には、方向Ｙにおける逆
戻り回転が行程容量５内の圧力によつて助けら
れる。それゆえに、従来の場合よりも大きな角
度に渡つて逆戻り回転が行われる。通常の駆動
が開始されると、回転子は、再び中断２６を越
えて回転するに十分な回転速度が確実に与えら
れている。更に、回転子は、圧縮機モーメント
MVの最大値２７を得るまでには、回転子の慣
性モーメントによつて駆動モーメントMAを助
けられる程速い回転速度に至つている。どちら
の場合にも行程容量圧の減衰が生ずるので、た
とえば行程容量圧がまだ高かつたとしても、上
死点を最初に通過する前に確実な始動が行われ
る。
量圧は、始動をより良好に行う為の助けとなつ
ている。第１図の第１静止位置からの場合、始
動時の過励磁の影響により、小さな角度だけ逆
戻り回転する。飽和時が経過した後、通常の駆
動が開始されると、回転子１６はモータ２によ
つて駆動されるばかりでなく行程容量５内の圧
力によつても駆動される。つまり回転子には、
最初の180度に渡つては、駆動モーメントMAの
中断２６を越えて十分に回転出来る速い回転速
度が与えられるのである。第２図の第２静止位
置から始動される場合には、方向Ｙにおける逆
戻り回転が行程容量５内の圧力によつて助けら
れる。それゆえに、従来の場合よりも大きな角
度に渡つて逆戻り回転が行われる。通常の駆動
が開始されると、回転子は、再び中断２６を越
えて回転するに十分な回転速度が確実に与えら
れている。更に、回転子は、圧縮機モーメント
MVの最大値２７を得るまでには、回転子の慣
性モーメントによつて駆動モーメントMAを助
けられる程速い回転速度に至つている。どちら
の場合にも行程容量圧の減衰が生ずるので、た
とえば行程容量圧がまだ高かつたとしても、上
死点を最初に通過する前に確実な始動が行われ
る。
第５図には、非励磁状態のモータ２の保持モー
メントMHが示されている。増大部分２８及び斜
面部分２９のわずかな傾斜は、始動マグネツト２
５の影響に因るものである。２つの定められた静
止位置は及びにより示されている。回転方向
ＸおよびＹは、第１図及び第２図の回転方向Ｘお
よびＹに一致している。
メントMHが示されている。増大部分２８及び斜
面部分２９のわずかな傾斜は、始動マグネツト２
５の影響に因るものである。２つの定められた静
止位置は及びにより示されている。回転方向
ＸおよびＹは、第１図及び第２図の回転方向Ｘお
よびＹに一致している。
第６図の実施例に関しては、第１図乃至第３図
に対応する部分には、その参照番号に１００を加
えた参照番号が付されている。この場合、固定子
１１０の中性線３０は、シリンダ軸３１に対し、
食違い角γだけ食違つている。偏心器の中点１０
９は、回転子の中性線１１９上に配置されてい
る。この場合でも、圧縮機モーメントMVの最大
値２７は、中断２６の領域から外れており、又、
第１図乃至第３図を参照しながら説明された如
く、容易に始動できることが判る。
に対応する部分には、その参照番号に１００を加
えた参照番号が付されている。この場合、固定子
１１０の中性線３０は、シリンダ軸３１に対し、
食違い角γだけ食違つている。偏心器の中点１０
９は、回転子の中性線１１９上に配置されてい
る。この場合でも、圧縮機モーメントMVの最大
値２７は、中断２６の領域から外れており、又、
第１図乃至第３図を参照しながら説明された如
く、容易に始動できることが判る。
総食違い角γは、偏心器の中点と回転子の中性
線との間の食違い角並びに、固定子の中性線とシ
リンダ軸との間の食違い角の合計によつて得られ
る。
線との間の食違い角並びに、固定子の中性線とシ
リンダ軸との間の食違い角の合計によつて得られ
る。
上述したように本発明によれば、作動停止時
に、偏心器の中点と回転子の中性線が一致しない
ような位置及び／又は固定子の中性線とシリンダ
の軸線とが一致しないよう位置にくるようにモー
タを停止させているので、モータの再始動が容易
になる。
に、偏心器の中点と回転子の中性線が一致しない
ような位置及び／又は固定子の中性線とシリンダ
の軸線とが一致しないよう位置にくるようにモー
タを停止させているので、モータの再始動が容易
になる。
第１図は、本発明に従つた第１静止位置状態の
モータと圧縮機のユニツトを示す図。第２図は、
第２静止位置状態にある第１図のユニツトを示す
図。第３図は、モータの制御回路を示す図。第４
図は、回転子の回転角度に関する駆動モーメント
を示す図。第５図は、回転子の回転角度に関する
保持モーメントを示す図。第６図は、他の実施例
を示す図。
モータと圧縮機のユニツトを示す図。第２図は、
第２静止位置状態にある第１図のユニツトを示す
図。第３図は、モータの制御回路を示す図。第４
図は、回転子の回転角度に関する駆動モーメント
を示す図。第５図は、回転子の回転角度に関する
保持モーメントを示す図。第６図は、他の実施例
を示す図。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シリンダ内で可動の圧縮機ピストンをモータ
軸の偏心器により駆動し、回転子及び固定子の間
の磁界分布に基づいて決まる回転子静止位置を設
け、回転位置センサを備えた制御装置により極性
が切り換えられる２つの固定子磁極を設けた直流
モータを有する、中断領域のあるモータトルクを
所要の圧縮機トルクにするモータ圧縮機ユニツト
において、 (a) 回転位置センサ２４が、固定子１０と回転子
１６の中性線１５，１９が一致する中性位置に
到達する直前にその都度センサ信号が変化させ
るよう構成され、 (b) 固転子１６が、相互に180度未満食い違う２
つの所定の静止位置を有し、 (c) 固定子磁極１１，１２の励磁のための制御回
路２２が、始動段階の最初の部分で回転子の回
転角位置に関係なく所定の行き過ぎ時間の間被
励磁磁極に所定の極性を与え、回転子を初めに
運転回転方向と逆に即ち第１の静止位置から小
さな角だけ、また第２の静止位置から大きな角
だけ隣接の中性位置の方向に始動させるよう構
成され、 (d) 偏心器の中点９と回転子１６の中性線１９の
食い違い及び／又は固定子１１０の中性線３０
とシリンダの軸線３１の食い違いが設定されて
おり、 (e) 始動段階の第２の部分で第１の静止位置（第
１図）から始動するとき及び始動段階の第１の
部分で第２の静止位置（第２図）から始動する
ときに行程容積の増大が生じるように、少なく
とも30度、最高150度の食い違い角を選定した ことを特徴とするユニツト。 ２ 固定子１０の中性線１５とシリンダの軸線が
ほぼ一致し、食い違いが専らモータ軸６への偏心
器の取り付けによつて生じていることを特徴とす
る請求項１に記載のユニツト。 ３ 固定子磁極の間に固定永久磁石磁極がある請
求項１又は２に記載のユニツトにおいて、固定子
永久磁石磁極が２つの所定の静止位置の確定のた
めに役立つように配設されており、偏心器の中点
９が上記固定永久磁石磁極と異なる符号の回転子
１６の固定磁極１７の側にあることを特徴とする
ユニツト。 ４ 回転子の中心と偏心器の中点を結ぶ線が回転
子の中性線との間に60度ないし、120度、好まし
くは約90度の角を成すことを特徴とする請求項３
に記載のユニツト。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853521526 DE3521526A1 (de) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | Motor-verdichter-aggregat |
| DE3521526.7 | 1985-06-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288750A JPS61288750A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH0446065B2 true JPH0446065B2 (ja) | 1992-07-28 |
Family
ID=6273381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61133595A Granted JPS61288750A (ja) | 1985-06-15 | 1986-06-09 | モ−タと圧縮機のユニツト |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4656376A (ja) |
| JP (1) | JPS61288750A (ja) |
| CA (1) | CA1252143A (ja) |
| DE (1) | DE3521526A1 (ja) |
| DK (1) | DK271786A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3610772C1 (de) * | 1986-03-29 | 1987-06-04 | Philips Patentverwaltung | Kleines Haushaltsgeraet,das mittels eines Einphasensynchronmotors angetrieben ist |
| SE461183B (sv) * | 1988-05-20 | 1990-01-15 | Electrolux Mecatronik Ab | Arbetsgenererande anordning, driven av en elektrisk motor |
| US5988994A (en) * | 1997-10-21 | 1999-11-23 | Global Cooling Manufacturing Company | Angularly oscillating, variable displacement compressor |
| KR100386263B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2003-06-02 | 엘지전자 주식회사 | 요동 모터를 이용한 가스 압축장치 |
| US7225959B2 (en) * | 2001-04-30 | 2007-06-05 | Black & Decker, Inc. | Portable, battery-powered air compressor for a pneumatic tool system |
| US7494035B2 (en) * | 2001-04-30 | 2009-02-24 | Black & Decker Inc. | Pneumatic compressor |
| DE102004057467B3 (de) * | 2004-11-29 | 2006-08-24 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Startverfahren für einen Kolbenverdichter |
| US20080181794A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Steinfels Craig R | Mobile pneumatic compressor |
| DE102007034229A1 (de) * | 2007-07-23 | 2009-01-29 | Continental Automotive Gmbh | Elektromotor für das Elektromotor-Pumpen-Aggregat eines Kraftfahrzeug-Antiblockiersystems |
| US20110076164A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Wen San Chou | Air compressor having tilted piston |
| CN102587090A (zh) * | 2012-03-22 | 2012-07-18 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 克服洗涤剂粘稠度变化的投放装置及其控制方法 |
| US9876407B2 (en) * | 2013-02-20 | 2018-01-23 | Raymond James Walsh | Halbach motor and generator |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2144650C3 (de) * | 1971-09-07 | 1976-01-02 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Schubkolbenverdichter, insbesondere für gekapselte Kleinkältemaschinen |
| DE2527041C3 (de) * | 1975-06-18 | 1979-07-05 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Selbständig anlaufender, kollektorloser Gleichstrommotor |
| DE2806595C2 (de) * | 1978-02-16 | 1987-11-12 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Steuerschaltung für einen selbstanlaufenden Elektromotor mit einem Dauermagnetläufer |
| DE2839712C3 (de) * | 1978-09-13 | 1981-07-09 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Schaltung mit Zerhackerfunktion für einen bürstenlosen Gleichstrommotor |
| US4251758A (en) * | 1979-02-15 | 1981-02-17 | Danfoss A/S | Control circuit for a self-starting electric motor |
| AR222411A1 (es) * | 1979-09-21 | 1981-05-15 | Siegas Metallwarenfab | Motocompresor blindado para camaras frigorificas en especial |
| JPS5779285A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-18 | Toshiba Corp | Compressor equipped with brushless dc motor |
| US4600864A (en) * | 1984-02-01 | 1986-07-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Easily restarted brushless DC motor |
-
1985
- 1985-06-15 DE DE19853521526 patent/DE3521526A1/de active Granted
-
1986
- 1986-05-30 CA CA000510449A patent/CA1252143A/en not_active Expired
- 1986-06-02 US US06/869,215 patent/US4656376A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-09 JP JP61133595A patent/JPS61288750A/ja active Granted
- 1986-06-10 DK DK271786A patent/DK271786A/da not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61288750A (ja) | 1986-12-18 |
| DK271786A (da) | 1986-12-16 |
| DE3521526C2 (ja) | 1989-09-07 |
| DK271786D0 (da) | 1986-06-10 |
| US4656376A (en) | 1987-04-07 |
| DE3521526A1 (de) | 1986-12-18 |
| CA1252143A (en) | 1989-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100644810B1 (ko) | 전동압축기 | |
| CN1030024C (zh) | 感应电动机 | |
| CN100426650C (zh) | 电动压缩机 | |
| CA2151532C (en) | Auxiliary starting switched reluctance motor | |
| US7145303B2 (en) | Method for the commutation of a brushless direct current motor | |
| JPS61288750A (ja) | モ−タと圧縮機のユニツト | |
| US5742139A (en) | Method and apparatus for reducing noise in a variable reluctance motor | |
| US4484114A (en) | Self-starting brushless DC motor | |
| EP0734117A2 (en) | Torque improvement in reluctance machines | |
| JP2000354392A (ja) | ブラシレスモータ | |
| US6448736B1 (en) | Method for controlling switched reluctance motor, and controller | |
| EP1775473B1 (en) | A compressor and a driving method thereof | |
| US6040679A (en) | Variable capacity compressor having two-step motor strength adjustability | |
| KR100874043B1 (ko) | 일체형 구동부를 구비한 편심 스크류 펌프 | |
| US4678972A (en) | Self-starting single-phase brushless DC motor and control therefor | |
| DE10023523C1 (de) | Anlaufsteuerung für eine Membran- und/oder Kolbenvakuumpumpe | |
| JP2002374692A (ja) | 永久磁石モータ制御装置 | |
| CN1063598C (zh) | 根据转子位置控制电动机的电路 | |
| WO2007116730A1 (ja) | レシプロ式圧縮機の制御装置及び制御方法 | |
| US6566839B2 (en) | Switched capacitor motor driver | |
| CN2609272Y (zh) | 新型永磁无刷电动机 | |
| JP4740983B2 (ja) | 燃料供給装置 | |
| KR100677876B1 (ko) | 브러시리스 직류모터의 정렬제어방법 | |
| JP3531563B2 (ja) | ブラシレスモータ制御装置およびブラシレスモータ制御方法並びに圧縮機 | |
| JP3105557B2 (ja) | モータ装置 |