JPH0446212B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446212B2 JPH0446212B2 JP152485A JP152485A JPH0446212B2 JP H0446212 B2 JPH0446212 B2 JP H0446212B2 JP 152485 A JP152485 A JP 152485A JP 152485 A JP152485 A JP 152485A JP H0446212 B2 JPH0446212 B2 JP H0446212B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- injection
- point
- time
- injection pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 68
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 68
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/776—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material determining the switchover point to the holding pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関し、特に射出速度制御
から射出圧制御の切換及び射出圧力の切換の制御
に関する。
から射出圧制御の切換及び射出圧力の切換の制御
に関する。
従来の技術
従来の射出成形機は射出速度や射出圧力の制御
を油圧をもつて行つており、この射出速度や射出
圧力の切換点を正確に制御することが難しかつ
た。射出機構の遅れや慣性により切換点を設定し
ても、この設定点どおりには切換られず、その制
御が難しかつた。また、射出機構をサーボモータ
で駆動し、上記射出速度や射出圧力を制御する場
合も同様であつた。
を油圧をもつて行つており、この射出速度や射出
圧力の切換点を正確に制御することが難しかつ
た。射出機構の遅れや慣性により切換点を設定し
ても、この設定点どおりには切換られず、その制
御が難しかつた。また、射出機構をサーボモータ
で駆動し、上記射出速度や射出圧力を制御する場
合も同様であつた。
第３図は、サーボモータを射出機構の駆動源と
して使用し、本発明の採用前の速度トルクとスク
リユー位置及び射出圧力制御時間の関係を示した
もので、スクリユー位置がｌ点まで速度制御（射
出速度Ｖ）を行い、ｌ点に達した以後は経過時間
がt1、t2、t3になるまでトルクをT1、T2、T3に
なるよう、サーボモータを制御して射出圧力（保
圧）の制御を行うよう設定した場合、制御系の処
理時間や出力信号の遅れ時間によつて、サーボモ
ータが切換る時点は遅れて第３図に示すように
l′、t1′、t2′、t3′点に変つてしまい、正確な射出
速
度、射出圧力（保圧）の制御が行えないという欠
点があつた。
して使用し、本発明の採用前の速度トルクとスク
リユー位置及び射出圧力制御時間の関係を示した
もので、スクリユー位置がｌ点まで速度制御（射
出速度Ｖ）を行い、ｌ点に達した以後は経過時間
がt1、t2、t3になるまでトルクをT1、T2、T3に
なるよう、サーボモータを制御して射出圧力（保
圧）の制御を行うよう設定した場合、制御系の処
理時間や出力信号の遅れ時間によつて、サーボモ
ータが切換る時点は遅れて第３図に示すように
l′、t1′、t2′、t3′点に変つてしまい、正確な射出
速
度、射出圧力（保圧）の制御が行えないという欠
点があつた。
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来技術の問題点を解決し、サー
ボモータの動作時点の遅れを補償することによつ
て、速度制御から圧力制御（保圧制御）への切換
地点及び射出圧力（保圧）の切換点を設定値どお
りに制御できるようにしたものである。
ボモータの動作時点の遅れを補償することによつ
て、速度制御から圧力制御（保圧制御）への切換
地点及び射出圧力（保圧）の切換点を設定値どお
りに制御できるようにしたものである。
問題点を解決するための手段
第１図は、上記問題点を解決するために本発明
が採用した手段の要部ブロツク図で、本発明は、
射出速度制御から射出圧力制御へ切換えるスクリ
ユーの切換地点、射出圧力の切換時間及び補正用
パラメータを設定する設定手段Ａと、該設定手段
Ａで設定された切換地点、切換時間及びパラメー
タから上記設定切換地点及び設定切換時間に対応
する切換指令地点及び切換指令時間を決定する切
換点決定手段Ｂと、該切換点決定手段で決定され
た切換指令地点及び切換指令時間を記憶する記憶
手段Ｃとを設けることによつて上記問題点を解決
した。
が採用した手段の要部ブロツク図で、本発明は、
射出速度制御から射出圧力制御へ切換えるスクリ
ユーの切換地点、射出圧力の切換時間及び補正用
パラメータを設定する設定手段Ａと、該設定手段
Ａで設定された切換地点、切換時間及びパラメー
タから上記設定切換地点及び設定切換時間に対応
する切換指令地点及び切換指令時間を決定する切
換点決定手段Ｂと、該切換点決定手段で決定され
た切換指令地点及び切換指令時間を記憶する記憶
手段Ｃとを設けることによつて上記問題点を解決
した。
作 用
第２図は本発明の動作を説明する図であるが、
射出速度（Ｖ）制御から射出圧力（T1〜T3）制
御へ切換えるスクリユーの切換地点ｌ及び射出圧
力の切換時間t1、t2、t3を上記設定手段Ａから設
定すると共に、射出速度制御から射出圧力制御に
切換えるときの処理時間と出力信号の遅れ時間を
加えた時間をパラメータP1として、また射出圧
力の切換時における処理時間及び出力信号の遅れ
時間を加えた時間をパラメータP2として上記設
定手段Ａから設定し、上記切換点決定手段Ｂは、
該設定手段Ａから設定された切換地点ｌ、切換時
間tn（t1、t2、t3）とパラメータP1、P2及び射出
圧力制御へ切換える前の射出速度Ｖから次の第１
式、第２式で示す演算を行い、切換指令地点l″、
切換指令時間t″（t1″、t2″、t3″）を決定する。
射出速度（Ｖ）制御から射出圧力（T1〜T3）制
御へ切換えるスクリユーの切換地点ｌ及び射出圧
力の切換時間t1、t2、t3を上記設定手段Ａから設
定すると共に、射出速度制御から射出圧力制御に
切換えるときの処理時間と出力信号の遅れ時間を
加えた時間をパラメータP1として、また射出圧
力の切換時における処理時間及び出力信号の遅れ
時間を加えた時間をパラメータP2として上記設
定手段Ａから設定し、上記切換点決定手段Ｂは、
該設定手段Ａから設定された切換地点ｌ、切換時
間tn（t1、t2、t3）とパラメータP1、P2及び射出
圧力制御へ切換える前の射出速度Ｖから次の第１
式、第２式で示す演算を行い、切換指令地点l″、
切換指令時間t″（t1″、t2″、t3″）を決定する。
l″＝ｌ−Ｖ×P1 …(1)
tn″＝tn−P2 …(2)
上記切換点決定手段Ｂで決定した上記初換指令
地点l″、切換指令時間t″（t1″、t2″、t3″）は上記
記
憶手段に記憶し、射出動作を行うときは上記記憶
手段に記憶された切換指令地点l″、切換指令時間
t″（t1″、t2″、t3″）によつて射出機構の駆動源が
制
御されるから第４図に示すように設定切換地点ｌ
及び設定切換時間t1、t2、t3で各々射出速度制御
から射出圧制御への切換、射出圧力の切換が行わ
れることとなる。
地点l″、切換指令時間t″（t1″、t2″、t3″）は上記
記
憶手段に記憶し、射出動作を行うときは上記記憶
手段に記憶された切換指令地点l″、切換指令時間
t″（t1″、t2″、t3″）によつて射出機構の駆動源が
制
御されるから第４図に示すように設定切換地点ｌ
及び設定切換時間t1、t2、t3で各々射出速度制御
から射出圧制御への切換、射出圧力の切換が行わ
れることとなる。
実施例
第４図は本発明を実施する一実施例の要部ブロ
ツク図で、１はNC制御装置で、２は射出成形機
のスクリユーを軸方向に駆動するサーボモータ、
３は位置検出器である。４は中央処理装置（以下
CPUという）で、５は射出成形機を制御するた
めの制御プログラムを制御するROM、６はデー
タの一時記憶等のために使用されるRAM、７は
速度制御から保圧制御への保圧切換点や保圧にお
ける射出圧力切換点等の設定値及び後述する上記
設定値から換算された上記各切換指令点のデータ
等を記憶するデータメモリで不揮発性のメモリで
構成されている。８は手操作入力装置で、上記各
切換点の設定データ等を入力するものである。９
は表示装置、１０は上記サーボモータを制御する
軸送り制御回路である。
ツク図で、１はNC制御装置で、２は射出成形機
のスクリユーを軸方向に駆動するサーボモータ、
３は位置検出器である。４は中央処理装置（以下
CPUという）で、５は射出成形機を制御するた
めの制御プログラムを制御するROM、６はデー
タの一時記憶等のために使用されるRAM、７は
速度制御から保圧制御への保圧切換点や保圧にお
ける射出圧力切換点等の設定値及び後述する上記
設定値から換算された上記各切換指令点のデータ
等を記憶するデータメモリで不揮発性のメモリで
構成されている。８は手操作入力装置で、上記各
切換点の設定データ等を入力するものである。９
は表示装置、１０は上記サーボモータを制御する
軸送り制御回路である。
次に、本実施例の動作を第５図の動作フローと
共に説明する。
共に説明する。
まず、上記手操作入力装置８から射出速度制御
から射出圧制御へ切換るスクリユーの切換地点ｌ
（第２図参照）及び射出圧の切換時間tn（t1、t2、
t3…）を設定し、さらに射出速度制御から射出圧
制御へ切換わるときの処理時間と出力信号の遅れ
時間とを加えた値P1及び射出圧切換時の処理時
間と出力信号の遅れ時間とを加えた値P2をパラ
メータとして設定し、データメモリ７へ記憶させ
る。そして、設定入力指令を入力するとCPU４
は、データメモリ７から切換地点ｌとパラメータ
P1を読出すと共にすでに設定されている射出圧
制御へ切換る前の射出速度Ｖを読出し（ステツプ
S1）、第１式で示した演算（l″＝ｌ−Ｖ×P1）を
行う（ステツプS2）。
から射出圧制御へ切換るスクリユーの切換地点ｌ
（第２図参照）及び射出圧の切換時間tn（t1、t2、
t3…）を設定し、さらに射出速度制御から射出圧
制御へ切換わるときの処理時間と出力信号の遅れ
時間とを加えた値P1及び射出圧切換時の処理時
間と出力信号の遅れ時間とを加えた値P2をパラ
メータとして設定し、データメモリ７へ記憶させ
る。そして、設定入力指令を入力するとCPU４
は、データメモリ７から切換地点ｌとパラメータ
P1を読出すと共にすでに設定されている射出圧
制御へ切換る前の射出速度Ｖを読出し（ステツプ
S1）、第１式で示した演算（l″＝ｌ−Ｖ×P1）を
行う（ステツプS2）。
即ち、パラメータP1の値は射出速度制御から
射出圧力制御への切換指令によりサーボモータ２
が切換わるまでの遅れ時間を意味するから、この
パラメータP1にその時の射出速度Ｖを乗算すれ
ば遅れ時間によりスクリユーが移動する距離が算
出される。その結果、切換地点ｌよりもこの算出
された距離（Ｖ×P1）だけ前の位置、即ちl″で切
換指令を出せば、上記遅れが補償され設定切換位
置で射出速度制御から射出圧力制御へと切換えら
れることを意味する。そこで、この値l″で切換指
令位置としてデータメモリ７へ記憶させる（ステ
ツプS3）。次に、指標ｎを「１」にセツトし（ス
テツプS4）、データメモリ７からパラメータP2を
読出し（ステツプS5）、指標ｎの値に対応する切
換時間tnを読出し（ステツプS6）、第２式の演算
（tn″＝tn−P2）を行う。即ち、切換指令から実際
に射出圧力が切換るまでの遅れ時間P2を補償し、
切換時間tnよりも遅れ時間P2だけ早い時間tn″で
切換指令を出せば、結果的に設定切換時間tnで実
際に射出圧が切換わることとなる。そこでこの値
tn″を切換指令時間としてデータメモリ７に記憶
させ（ステツプS8）、指標ｎに「１」加え（ステ
ツプS9）、指標ｎの値が射出圧力切換の数Ｍ（第
２図においてはＭ＝３）に達したか否か判断し
（ステツプS10）、達していなければ再びステツプ
S6以下の処理を繰り返してすべての射出圧力の
設定切換点tnに対応する射出指令時間tn″をデー
タメモリ７に記憶させ、指標ｎが射出圧力切換の
数Ｍに達すると、切換地点、切換時間の設定入力
処理は終了する。
射出圧力制御への切換指令によりサーボモータ２
が切換わるまでの遅れ時間を意味するから、この
パラメータP1にその時の射出速度Ｖを乗算すれ
ば遅れ時間によりスクリユーが移動する距離が算
出される。その結果、切換地点ｌよりもこの算出
された距離（Ｖ×P1）だけ前の位置、即ちl″で切
換指令を出せば、上記遅れが補償され設定切換位
置で射出速度制御から射出圧力制御へと切換えら
れることを意味する。そこで、この値l″で切換指
令位置としてデータメモリ７へ記憶させる（ステ
ツプS3）。次に、指標ｎを「１」にセツトし（ス
テツプS4）、データメモリ７からパラメータP2を
読出し（ステツプS5）、指標ｎの値に対応する切
換時間tnを読出し（ステツプS6）、第２式の演算
（tn″＝tn−P2）を行う。即ち、切換指令から実際
に射出圧力が切換るまでの遅れ時間P2を補償し、
切換時間tnよりも遅れ時間P2だけ早い時間tn″で
切換指令を出せば、結果的に設定切換時間tnで実
際に射出圧が切換わることとなる。そこでこの値
tn″を切換指令時間としてデータメモリ７に記憶
させ（ステツプS8）、指標ｎに「１」加え（ステ
ツプS9）、指標ｎの値が射出圧力切換の数Ｍ（第
２図においてはＭ＝３）に達したか否か判断し
（ステツプS10）、達していなければ再びステツプ
S6以下の処理を繰り返してすべての射出圧力の
設定切換点tnに対応する射出指令時間tn″をデー
タメモリ７に記憶させ、指標ｎが射出圧力切換の
数Ｍに達すると、切換地点、切換時間の設定入力
処理は終了する。
そして、射出成形機が射出動作を行うときは、
このデータメモリ７に記憶された切換指令地点
l″、切換指令時間tn″に従つて射出速度制御から
射出圧制御への切換及び射出圧の切換指令が出さ
れるから、第２図に示すように切換設定値に合致
した地点及び時間に射出速度制御から射出圧制御
への切換、射出圧の切換が行われることとなる。
このデータメモリ７に記憶された切換指令地点
l″、切換指令時間tn″に従つて射出速度制御から
射出圧制御への切換及び射出圧の切換指令が出さ
れるから、第２図に示すように切換設定値に合致
した地点及び時間に射出速度制御から射出圧制御
への切換、射出圧の切換が行われることとなる。
発明の効果
本発明は切換のための処理時間と出力信号の遅
れ時間を補償して射出速度制御から射出圧制御へ
の切換及び射出圧の切換の指令を出せるようにし
たから遅れがなく設定値どおり正確に切換るから
品質のよい成形品を製造することができる。
れ時間を補償して射出速度制御から射出圧制御へ
の切換及び射出圧の切換の指令を出せるようにし
たから遅れがなく設定値どおり正確に切換るから
品質のよい成形品を製造することができる。
第１図は本発明による従来技術の問題点を解決
するための手段の要部ブロツク図、第２図は本発
明による射出成形機の動作を説明する図、第３図
は従来の射出成形機の動作を説明する図、第４図
は本発明の一実施例の要部ブロツク図、第５図は
同実施例の動作フローである。 １……NC制御装置。
するための手段の要部ブロツク図、第２図は本発
明による射出成形機の動作を説明する図、第３図
は従来の射出成形機の動作を説明する図、第４図
は本発明の一実施例の要部ブロツク図、第５図は
同実施例の動作フローである。 １……NC制御装置。
Claims (1)
- １ 射出成形機において、射出速度制御から射出
圧力制御へ切換えるスクリユーの切換地点、射出
圧力の切換時間及び補正用パラメータを設定する
設定手段と、該設定手段で設定された切換地点、
切換時間及びパラメータから上記設定切換地点及
び設定切換時間に対応する切換指令地点及び切換
指令時間を決定する切換点決定手段と、該切換点
決定手段で決定された切換指令地点及び切換指令
時間を記憶する記憶手段とを有し、該記憶手段に
記憶された切換指令地点及び切換指令時間に基づ
いて射出機構の駆動源を切換え制御することを特
徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP152485A JPS61160218A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP152485A JPS61160218A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160218A JPS61160218A (ja) | 1986-07-19 |
| JPH0446212B2 true JPH0446212B2 (ja) | 1992-07-29 |
Family
ID=11503895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP152485A Granted JPS61160218A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61160218A (ja) |
-
1985
- 1985-01-10 JP JP152485A patent/JPS61160218A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61160218A (ja) | 1986-07-19 |
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