JPH0446215B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0446215B2 JPH0446215B2 JP7241686A JP7241686A JPH0446215B2 JP H0446215 B2 JPH0446215 B2 JP H0446215B2 JP 7241686 A JP7241686 A JP 7241686A JP 7241686 A JP7241686 A JP 7241686A JP H0446215 B2 JPH0446215 B2 JP H0446215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection molding
- injection
- value
- molding cycle
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 62
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 62
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 48
- 238000013021 overheating Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機の射出モータ制御方法に
関し、とくに射出モータがオーバーヒートしない
ようにした射出モータ制御方法に関する。
関し、とくに射出モータがオーバーヒートしない
ようにした射出モータ制御方法に関する。
従来の技術
射出成形機において射出装置の駆動源として同
期電動機（以下、モータと称する）を用いること
は公知である。
期電動機（以下、モータと称する）を用いること
は公知である。
この射出装置の駆動源としての射出モータは、
射出、保圧及び計量時の背圧を行うものである
が、射出動作や背圧付与時等には出力トルクが小
さいので射出モータに極めて小さい駆動電流が流
れ、保圧時には出力トルクを大きくせねばならな
いので極めて大きい駆動電流が流れる。一方、射
出モータは経済性等の各種設計条件を勘案して選
択され、従つて一般には射出モータとしてモータ
電流が連続定格電流を上回らないような大容量の
モータを用いることはなく、この結果、保圧時の
射出モータ駆動電流が該モータの連続定格電流を
大きく上回り、１射出成形サイクル中に射出モー
タに流れる駆動電流の平均値も連続定格電流を上
回ることがある。このような場合、射出モータの
発熱量は駆動電流の自乗に比例するから射出モー
タがオーバーヒートする等の不具合が生じる。
射出、保圧及び計量時の背圧を行うものである
が、射出動作や背圧付与時等には出力トルクが小
さいので射出モータに極めて小さい駆動電流が流
れ、保圧時には出力トルクを大きくせねばならな
いので極めて大きい駆動電流が流れる。一方、射
出モータは経済性等の各種設計条件を勘案して選
択され、従つて一般には射出モータとしてモータ
電流が連続定格電流を上回らないような大容量の
モータを用いることはなく、この結果、保圧時の
射出モータ駆動電流が該モータの連続定格電流を
大きく上回り、１射出成形サイクル中に射出モー
タに流れる駆動電流の平均値も連続定格電流を上
回ることがある。このような場合、射出モータの
発熱量は駆動電流の自乗に比例するから射出モー
タがオーバーヒートする等の不具合が生じる。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、平均射出モータ電流が連続定格電流
を上回り、オーバーヒートし易いという従来の射
出モータ制御上の欠点を解消するもので、射出モ
ータおよび射出成形機の仕様を変更することなし
に射出モータのオーバーヒート対策を行えるよう
にした射出成形機の射出モータ制御方法を提供す
ることを目的とする。
を上回り、オーバーヒートし易いという従来の射
出モータ制御上の欠点を解消するもので、射出モ
ータおよび射出成形機の仕様を変更することなし
に射出モータのオーバーヒート対策を行えるよう
にした射出成形機の射出モータ制御方法を提供す
ることを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の射出成形機の射出モータ制御方法は、
１射出成形サイクルに亘る射出モータ駆動電流に
よる発熱量の積分値が連続定格電流が流れる場合
の発熱量の許容積分値を上回るようなオーバーヒ
ート状態が成立したか否かを判別し、該オーバー
ヒート状態の成立時に所定の回避動作を行うよう
にした構成よりなる。
１射出成形サイクルに亘る射出モータ駆動電流に
よる発熱量の積分値が連続定格電流が流れる場合
の発熱量の許容積分値を上回るようなオーバーヒ
ート状態が成立したか否かを判別し、該オーバー
ヒート状態の成立時に所定の回避動作を行うよう
にした構成よりなる。
作 用
１射出成形サイクルに亘る射出モータ駆動電流
による発熱量の積分値が射出モータに１射出成形
サイクルに亘り連続定格電流を流した場合の発熱
量の許容積分値を上回るようなオーバーヒート状
態が成立したか否かが判別される。該オーバーヒ
ート状態の成立時、該状態が解消するように所定
の回避動作が行われ、例えば前記発熱量の積分値
と前記許容積分値との差に応じた休止期間経過後
に次回射出成形サイクルが実行され、実質的な発
熱量積分値が許容積分値を丈回らないようにさ
れ、あるいは警報動作とともに射出成形機の運転
が停止される。
による発熱量の積分値が射出モータに１射出成形
サイクルに亘り連続定格電流を流した場合の発熱
量の許容積分値を上回るようなオーバーヒート状
態が成立したか否かが判別される。該オーバーヒ
ート状態の成立時、該状態が解消するように所定
の回避動作が行われ、例えば前記発熱量の積分値
と前記許容積分値との差に応じた休止期間経過後
に次回射出成形サイクルが実行され、実質的な発
熱量積分値が許容積分値を丈回らないようにさ
れ、あるいは警報動作とともに射出成形機の運転
が停止される。
実施例
第３図は本発明の射出モータ制御方法が適用さ
れる射出成形機の要部構成を示し、該射出成形機
はコンピユータ内蔵の数値制御装置（以下、NC
装置と称する）１により射出用、クランプ用、ス
クリユ回転用、エジエクタ用等の各軸のサーボモ
ータおよび各種アクチユエータ（スクリユ２を射
出方向に駆動する射出モータ３のみを図示）を駆
動制御するように設けられ、NC装置１は数値制
御用マイクプロセツサ（以下、NC用CPUと称す
る）１０とプログラムコントローラ用マイクロプ
ロセツサ（以下、PC用CPUと称する）２０とを
備えている。
れる射出成形機の要部構成を示し、該射出成形機
はコンピユータ内蔵の数値制御装置（以下、NC
装置と称する）１により射出用、クランプ用、ス
クリユ回転用、エジエクタ用等の各軸のサーボモ
ータおよび各種アクチユエータ（スクリユ２を射
出方向に駆動する射出モータ３のみを図示）を駆
動制御するように設けられ、NC装置１は数値制
御用マイクプロセツサ（以下、NC用CPUと称す
る）１０とプログラムコントローラ用マイクロプ
ロセツサ（以下、PC用CPUと称する）２０とを
備えている。
NC用CPU１０には射出成形機を全体的に制御
する管理プログラムを記憶したROM１１と各種
演算処理中にデータを一時的に記憶するための
RAM１２とが接続され、また、サーボインター
フエイス１３を介して各軸用のサーボ回路（射出
モータ３用のサーボ回路１４のみを図示）が接続
され、一方、PC用CPU２０には射出成形機のシ
ーケンスプログラム等を記憶したROM２１が接
続されている。さらに、バスを介して両CPU１
０，２０に接続されたバスアービタコントローラ
（以下、BACと称する）３１には、バツクアツプ
用電源を有し、射出成形機の各種動作を制御する
ための制御プログラムおよび後述の各種設定値を
記憶した不揮発性の共有RAM３２、MDI／CRT
３３が接続されたオペレータパネルコントローラ
３４、入力回路３５および出力回路３６がバスを
介してそれぞれ接続されている。なお、図示を省
略するが両該回路３５，３６には各種アクチユエ
ータ等が接続されている。
する管理プログラムを記憶したROM１１と各種
演算処理中にデータを一時的に記憶するための
RAM１２とが接続され、また、サーボインター
フエイス１３を介して各軸用のサーボ回路（射出
モータ３用のサーボ回路１４のみを図示）が接続
され、一方、PC用CPU２０には射出成形機のシ
ーケンスプログラム等を記憶したROM２１が接
続されている。さらに、バスを介して両CPU１
０，２０に接続されたバスアービタコントローラ
（以下、BACと称する）３１には、バツクアツプ
用電源を有し、射出成形機の各種動作を制御する
ための制御プログラムおよび後述の各種設定値を
記憶した不揮発性の共有RAM３２、MDI／CRT
３３が接続されたオペレータパネルコントローラ
３４、入力回路３５および出力回路３６がバスを
介してそれぞれ接続されている。なお、図示を省
略するが両該回路３５，３６には各種アクチユエ
ータ等が接続されている。
以下、上述の構成の射出成形機において実行さ
れる射出モータ制御を、第１図および第２図を参
照して説明する。
れる射出モータ制御を、第１図および第２図を参
照して説明する。
先ず、第２図を参照して、本発明の一実施例に
よる射出モータ制御の概念を説明する。射出成形
機においてモータを駆動源とする射出装置により
溶融樹脂の射出に続いて保圧および計量、混練工
程を実行する場合、第２図に示すように、射出モ
ータには射出、計量混練時には出力トルクは小さ
いので極めて小さい駆動電流が流れ、保圧時には
出力トルクが大きくなるから極めて大きい駆動電
流が流れるので、１射出成形サイクル中に射出モ
ータに流れる駆動電流による発熱量の積分値を保
圧中に流れる駆動電流による発熱量の積分値で近
似でき、さらに保圧時の駆動電流値を設定保圧で
近似でき、発熱量は電流の自乗に比例するから、
１サイクル中の発熱量の積分値は設定保圧を自乗
した値を保圧時間について積分して求めることが
できる。
よる射出モータ制御の概念を説明する。射出成形
機においてモータを駆動源とする射出装置により
溶融樹脂の射出に続いて保圧および計量、混練工
程を実行する場合、第２図に示すように、射出モ
ータには射出、計量混練時には出力トルクは小さ
いので極めて小さい駆動電流が流れ、保圧時には
出力トルクが大きくなるから極めて大きい駆動電
流が流れるので、１射出成形サイクル中に射出モ
ータに流れる駆動電流による発熱量の積分値を保
圧中に流れる駆動電流による発熱量の積分値で近
似でき、さらに保圧時の駆動電流値を設定保圧で
近似でき、発熱量は電流の自乗に比例するから、
１サイクル中の発熱量の積分値は設定保圧を自乗
した値を保圧時間について積分して求めることが
できる。
本実施例は上記の点に着目し、１射出成形サイ
クル中の駆動電流による発熱量の積分値が連続定
格電流が流れる場合の許容積分値を上回るような
オーバーヒート状態が成立するか否かを判別する
にあたり、検出射出成形サイクル時間CTと射出
モータの最大出力トルク出力時の発生圧力MPを
自乗した値との積値CT・（MP）2と、射出成形サ
イクルの各保圧段における設定保圧HPi（ｉ＝１
−３）を自乗した値と設定保圧時間HTiとの積
値の総和Σ（HPi）2・HTiとの比率Ｒ（＝｛Σ
（HPi）2・HTi｝／｛MP）2・CT）｝を算出し、該
比率Ｒが所定許容比率Rmaxを上回つたか否かを
判別することに特徴がある。そして、オーバーヒ
ート状態成立時に所要の休止期間DWに亘り次の
射出成形サイクルの実行を遅延させて比率Ｒを所
定許容比率Rmaxと等しい値または小さい値の比
率R′（＝｛Σ（HPi）2・HTi｝／｛（MP）2・（CT＋
DW）｝）にするようにしている。ここで、該比率
R′を所定許容比率Rmaxより等しい値または小さ
い値にするには下式(1)が成立するようにすれば良
い。
クル中の駆動電流による発熱量の積分値が連続定
格電流が流れる場合の許容積分値を上回るような
オーバーヒート状態が成立するか否かを判別する
にあたり、検出射出成形サイクル時間CTと射出
モータの最大出力トルク出力時の発生圧力MPを
自乗した値との積値CT・（MP）2と、射出成形サ
イクルの各保圧段における設定保圧HPi（ｉ＝１
−３）を自乗した値と設定保圧時間HTiとの積
値の総和Σ（HPi）2・HTiとの比率Ｒ（＝｛Σ
（HPi）2・HTi｝／｛MP）2・CT）｝を算出し、該
比率Ｒが所定許容比率Rmaxを上回つたか否かを
判別することに特徴がある。そして、オーバーヒ
ート状態成立時に所要の休止期間DWに亘り次の
射出成形サイクルの実行を遅延させて比率Ｒを所
定許容比率Rmaxと等しい値または小さい値の比
率R′（＝｛Σ（HPi）2・HTi｝／｛（MP）2・（CT＋
DW）｝）にするようにしている。ここで、該比率
R′を所定許容比率Rmaxより等しい値または小さ
い値にするには下式(1)が成立するようにすれば良
い。
｛｛Σ（HPi）2・HTi｝／｛（MP）2
・（CT＋DW）｝≦Rmax
すなわち、
DW≧［｛Σ（HPi）2
・HPi）／ ｛（MP）2・Rmax｝］−CT …(1)
第１図は、本発明の一実施例による射出モータ
制御のため、両CPU１０，２０により実行され
る制御プログラムを示し、先ず、ステツプ101に
おいてPC用CPU２０によりソフトウエアによる
射出成形サイクル時間計測用タイマ（以下、CT
タイマと称する）がリセツトされ、起動される。
次いで、NC用CPU１０およびPC用CPU２０に
より各種サーボモータおよびアクチユエータが制
御され、１射出成形サイクルすなわち射出装置に
よる射出、保圧、計量・混練工程、型締装置によ
る型締、型開き工程、エジエクト装置による成形
製品の突き出し工程および製品取り出し装置によ
る製品取り出し工程等が行われる（ステツプ
102）。なお、射出成形サイクルにおける両CPU
１０，２０による制御内容は本発明に直接関連し
ないので、説明を省略する。
制御のため、両CPU１０，２０により実行され
る制御プログラムを示し、先ず、ステツプ101に
おいてPC用CPU２０によりソフトウエアによる
射出成形サイクル時間計測用タイマ（以下、CT
タイマと称する）がリセツトされ、起動される。
次いで、NC用CPU１０およびPC用CPU２０に
より各種サーボモータおよびアクチユエータが制
御され、１射出成形サイクルすなわち射出装置に
よる射出、保圧、計量・混練工程、型締装置によ
る型締、型開き工程、エジエクト装置による成形
製品の突き出し工程および製品取り出し装置によ
る製品取り出し工程等が行われる（ステツプ
102）。なお、射出成形サイクルにおける両CPU
１０，２０による制御内容は本発明に直接関連し
ないので、説明を省略する。
そして、１射出成形サイクルが終了すると、
PC用CPU２０によりCTタイマが停止され（ス
テツプ103）、該タイマ値CTならびにMDI／CRT
３３を介して共有RAM３２に予め記憶しておい
た各保圧段に対する設定保圧Pi（本実施例ではｉ
＝１、２、３）、設定保圧時間HTi、射出モータ
の最大出力トルク出力時の発生圧力MPおよび所
定比率Rmaxを読み出す（ステツプ104）。次い
で、これら実測値および設定値に基づいて次式(2)
から休止期間DWを算出する（ステツプ105）。
PC用CPU２０によりCTタイマが停止され（ス
テツプ103）、該タイマ値CTならびにMDI／CRT
３３を介して共有RAM３２に予め記憶しておい
た各保圧段に対する設定保圧Pi（本実施例ではｉ
＝１、２、３）、設定保圧時間HTi、射出モータ
の最大出力トルク出力時の発生圧力MPおよび所
定比率Rmaxを読み出す（ステツプ104）。次い
で、これら実測値および設定値に基づいて次式(2)
から休止期間DWを算出する（ステツプ105）。
DW＝［｛Σ（HPi）2
・HTi｝／ ｛（MP）2・Rmax｝］−CT …(2)
そして、ステツプ106において算出休止期間
DWが正値か否かを判別し、該算出値が正ならば
PC用CPU２０はソフトウエアによる休止タイマ
を該算出値DWに設定し、該タイマを起動させる
（ステツプ107、108）。そして、該休止タイマがタ
イムアツプするまで次回の射出成形サイクルの開
始を遅延させた後（ステツプ109）、上記ステツプ
101に戻る。一方、ステツプ106で値DWが負また
は零であると判別されたならば直ちにステツプ
101に移行する。
DWが正値か否かを判別し、該算出値が正ならば
PC用CPU２０はソフトウエアによる休止タイマ
を該算出値DWに設定し、該タイマを起動させる
（ステツプ107、108）。そして、該休止タイマがタ
イムアツプするまで次回の射出成形サイクルの開
始を遅延させた後（ステツプ109）、上記ステツプ
101に戻る。一方、ステツプ106で値DWが負また
は零であると判別されたならば直ちにステツプ
101に移行する。
次に、本発明の別の実施例による射出モータ制
御方法を説明する。この実施例は、オーバーヒー
ト状態の成立時、射出成形サイクル中の射出モー
タの駆動電流による発熱量の積分値と許容積分値
との差に応じた休止期間経過後に次回射出成形サ
イクルを実行するようにした上記実施例とは相違
して、オーバーヒート状態成立時に警報動作とと
もに射出成形機の運転を停止するようにしてい
る。このため、第１図のステツプ101乃至ステツ
プ106と同一の処理を行い、算出休止期間DWが
正値か否かを判別し、該算出値が正ならば従来公
知の方法で警報動作を行うとともに、射出成形機
の運転を停止し、一方、負または零ならば警報等
行わずに次回の射出成形サイクルを開始する。
御方法を説明する。この実施例は、オーバーヒー
ト状態の成立時、射出成形サイクル中の射出モー
タの駆動電流による発熱量の積分値と許容積分値
との差に応じた休止期間経過後に次回射出成形サ
イクルを実行するようにした上記実施例とは相違
して、オーバーヒート状態成立時に警報動作とと
もに射出成形機の運転を停止するようにしてい
る。このため、第１図のステツプ101乃至ステツ
プ106と同一の処理を行い、算出休止期間DWが
正値か否かを判別し、該算出値が正ならば従来公
知の方法で警報動作を行うとともに、射出成形機
の運転を停止し、一方、負または零ならば警報等
行わずに次回の射出成形サイクルを開始する。
また、警報を行い運転を停止したときは、型開
き、型閉じ等の動作時間を再設定し、射出モータ
がオーバーヒートしないようにする。
き、型閉じ等の動作時間を再設定し、射出モータ
がオーバーヒートしないようにする。
発明の効果
上述のように、本発明によれば、１射出成形サ
イクルに亘る射出モータ駆動電流による発熱量の
積分値が連続定格電流が流れる場合の許容積分値
を上回るようなオーバーヒート状態が成立したか
否かを判別し、該オーバーヒート状態成立時に所
定の回避動作を行うようにしたので、射出モータ
のオーバーヒート状態を解消でき、すなわち、平
均射出モータ電流が連続定格電流を上回り、射出
モータがオーバーヒートしやすいという従来の射
出モータ制御上の欠点を解消でき、射出モータお
よび射出成形機の仕様を変更することなしに射出
モータのオーバーヒートを防止できる。
イクルに亘る射出モータ駆動電流による発熱量の
積分値が連続定格電流が流れる場合の許容積分値
を上回るようなオーバーヒート状態が成立したか
否かを判別し、該オーバーヒート状態成立時に所
定の回避動作を行うようにしたので、射出モータ
のオーバーヒート状態を解消でき、すなわち、平
均射出モータ電流が連続定格電流を上回り、射出
モータがオーバーヒートしやすいという従来の射
出モータ制御上の欠点を解消でき、射出モータお
よび射出成形機の仕様を変更することなしに射出
モータのオーバーヒートを防止できる。
第１図は本発明の一実施例による射出モータ制
御方法を実施するための制御プログラムのフロー
チヤート、第２図は同実施例による射出モータ制
御の概念を説明するための図、および第３図は同
実施例の制御方法が適用される射出成形機の要部
構成図である。 １……数値制御装置、２……スクリユ、３……
射出モータ、１０……数値制御用マイクロプロセ
ツサ、１１……ROM、１２……RAM、１３…
…サーボインターフエイス、１４……サーボ回
路、２０……プログラムコントローラ用マイクロ
プロセツサ、２１……ROM、３１……バスアー
ビタコントローラ、３２……共有RAM、３３…
…MDI／CRT、CT……検出射出成形サイクル時
間、MP……射出モータの最大発生圧力MP、
HPi……設定保圧、HTi……設定保圧時間、Ｒ，
R′……比率、Rmax……所定許容比率、DW……
休止期間。
御方法を実施するための制御プログラムのフロー
チヤート、第２図は同実施例による射出モータ制
御の概念を説明するための図、および第３図は同
実施例の制御方法が適用される射出成形機の要部
構成図である。 １……数値制御装置、２……スクリユ、３……
射出モータ、１０……数値制御用マイクロプロセ
ツサ、１１……ROM、１２……RAM、１３…
…サーボインターフエイス、１４……サーボ回
路、２０……プログラムコントローラ用マイクロ
プロセツサ、２１……ROM、３１……バスアー
ビタコントローラ、３２……共有RAM、３３…
…MDI／CRT、CT……検出射出成形サイクル時
間、MP……射出モータの最大発生圧力MP、
HPi……設定保圧、HTi……設定保圧時間、Ｒ，
R′……比率、Rmax……所定許容比率、DW……
休止期間。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １射出成形サイクルに亘る射出モータ駆動電
流による発熱量の積分値が連続定格電流が流れる
場合の発熱量の許容積分値を上回るようなオーバ
ーヒート状態が成立したか否かを判別し、該オー
バーヒート状態の成立時に所定の回避動作を行う
ようにした射出成形機の射出モータ制御方法。 ２ 前記回避動作として前記発熱量の積分値と前
記許容積分値との差に応じた休止期間経過後に次
回射出成形サイクルを実行する特許請求の範囲第
１項記載の射出成形機の射出モータ制御方法。 ３ 射出成形サイクル時間を検出し、該検出射出
成形サイクル時間と射出モータの最大トルク出力
時の発生圧力を自乗した値との積値と、射出成形
サイクルの各保圧段における設定保圧時間と設定
保圧時間を自乗した値との積値の総和との比率が
所定許容比率を上回つたとき、前記オーバーヒー
ト状態が成立したと判別し、該総和を前記最大発
生圧力を自乗した値と前記所定許容比率との積値
で除して得た値から前記検出射出成形サイクル時
間を減算した値以上の値に前記休止期間を設定す
る特許請求の範囲第２項記載の射出成形機の射出
モータ制御方法。 ４ 前記回避動作として警報動作を行うと共に射
出成形機の運転を停止する特許請求の範囲第１項
記載の射出成形機の射出モータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7241686A JPS62231716A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 射出成形機の射出モ−タ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7241686A JPS62231716A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 射出成形機の射出モ−タ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62231716A JPS62231716A (ja) | 1987-10-12 |
| JPH0446215B2 true JPH0446215B2 (ja) | 1992-07-29 |
Family
ID=13488653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7241686A Granted JPS62231716A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 射出成形機の射出モ−タ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62231716A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189220A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-04 | Fanuc Ltd | 射出成形機の射出モ−タ制御方法 |
| JP3670302B2 (ja) * | 1993-07-23 | 2005-07-13 | ファナック株式会社 | 射出成形機における可塑化の管理方法 |
| JP2002331559A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-19 | Toshiba Mach Co Ltd | 成形機の制御装置および制御方法 |
| JP5715208B2 (ja) | 2013-08-27 | 2015-05-07 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP7241686A patent/JPS62231716A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62231716A (ja) | 1987-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3670302B2 (ja) | 射出成形機における可塑化の管理方法 | |
| JPH0473690B2 (ja) | ||
| JPS62218118A (ja) | 射出成形機の射出制御装置 | |
| JPS61114834A (ja) | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 | |
| JPS63189220A (ja) | 射出成形機の射出モ−タ制御方法 | |
| JPH0446215B2 (ja) | ||
| EP0247207B1 (en) | Injection control method and injection controller in an injection molding machine | |
| JPH07112711B2 (ja) | デジタルサ−ボによる射出成形機制御方式 | |
| JPH0243019A (ja) | 電動式射出成形機における位置決め方式 | |
| JPH074841B2 (ja) | 射出成形機の駆動系異常検出装置 | |
| EP0276324A1 (en) | Suck-back method in an injection molding machine | |
| JP2862881B2 (ja) | 成形品の良否判別基準値自動設定方法及び装置 | |
| JPH0692098B2 (ja) | 電動式射出成形機におけるノズル詰まり排除方式 | |
| JP2707167B2 (ja) | 電動式射出成形機における金型保護方法及び装置 | |
| JP3838997B2 (ja) | 射出成形機の温度制御装置 | |
| JPH0389880A (ja) | サーボモータ異常検出装置 | |
| JP3776944B2 (ja) | 射出成形機の計量制御方法および装置 | |
| JP2640680B2 (ja) | 保圧速度の多段制御方法 | |
| JPH0751976A (ja) | 主軸異常負荷時停止制御方式 | |
| JPH085102B2 (ja) | スクリュー保護方法 | |
| JP2759888B2 (ja) | 保圧から計量への切換制御方法 | |
| JP2860611B2 (ja) | 射出成形機の射出圧力制御装置およびその制御方法 | |
| JPS63286315A (ja) | 金型保護機能を有する電動式射出成形機 | |
| JPS63286319A (ja) | 電動式射出成形機の射出圧制御方式 | |
| JPH01178431A (ja) | 射出成形機の各種工程タイマの残り時間表示方式 |