JPH0446496Y2 - - Google Patents
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- JPH0446496Y2 JPH0446496Y2 JP19999986U JP19999986U JPH0446496Y2 JP H0446496 Y2 JPH0446496 Y2 JP H0446496Y2 JP 19999986 U JP19999986 U JP 19999986U JP 19999986 U JP19999986 U JP 19999986U JP H0446496 Y2 JPH0446496 Y2 JP H0446496Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work machine
- setting
- angle
- towing
- switch
- Prior art date
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- Expired
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は農業機械に広くみられるトラクターの
ような牽引機体で、耕耘用回転鍬体のような作業
機体を牽引して種々の作業をなす牽引作業機にお
いて、特に傾斜地作業時の作業機体の傾斜姿勢を
定める傾斜角度設定装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention is a tractor-like towing machine widely seen in agricultural machinery, which is used to pull a working machine such as a rotary plow body for various tasks. The present invention relates to an inclination angle setting device for determining the inclination posture of a towing work machine, particularly when working on a slope.
（従来の技術）
作業機体と牽引機体の連結構造は、作業機体の
姿勢（傾斜姿勢、高さ位置等）を任意に定めるこ
とができるように、例えば油圧シリンダーを付設
した支持アームのような動作可能な支持機構とな
つており、第４図及び第５図に示すような傾斜地
Ａの作業においては、牽引機体Ｂが傾斜走行した
とき、作業機体Ｃは牽引機体と異なる傾斜角度を
以て作業をしなければならないこともあり、作業
中に作業機体が予め定めた態勢より所定以上逸脱
した場合支持機構を動作せしめて所望の態勢を維
持しながら作業がなされるような制御システムを
備えていると共に、設定値の自動反転システムも
備えている。設定値の自動反転システムは例えば
第５図イに示すように、右下がり状態の作業から
同図ロに示す左下がり作業に移行する場合作業機
体は一旦上方へ持ち上げられることになるので、
作業機体の一回の上下動に対応して前述の傾斜角
度の設定値がそのままの値で右から左に移行し、
例えば傾斜地でも作業機体が常に水平に保ように
したものである。前記傾斜角度の設定を行う具体
的装置例としては、第６図に示すように設定装置
ａのパネルｂにダイヤル式摘ｃによるボリユーム
抵抗器を設け、抵抗値と当該傾斜方向で設定値を
定めてなるものである。即ち設定する際にその時
の状態でダイヤル摘ｃを左回り若しくは右回りに
動かして傾斜角度を定めると、走行方向の変更毎
（作業機体の一回の上下作業毎）に自動的に設定
角度がそのまま切り換わるものである。(Prior Art) The connection structure between the work machine and the towing machine is constructed using a support arm equipped with a hydraulic cylinder, for example, so that the attitude of the work machine (inclined posture, height position, etc.) can be determined arbitrarily. When working on a slope A as shown in Figures 4 and 5, when the towing machine B runs on an incline, the work machine C works at a different angle of inclination than the towing machine. In some cases, the work machine is equipped with a control system that activates a support mechanism to maintain the desired attitude during work if the work machine deviates from a predetermined attitude by more than a predetermined value during work. It also has an automatic set value reversal system. For example, in the automatic set value reversal system, as shown in Figure 5A, when shifting from work in a downward-sloping position to the left, as shown in Fig.
Corresponding to one vertical movement of the work machine, the above-mentioned inclination angle setting value changes from right to left with the same value,
For example, the work machine is always kept level even on slopes. As a specific example of a device for setting the inclination angle, as shown in FIG. 6, a volume resistor with a dial knob c is provided on panel b of a setting device a, and a set value is determined based on the resistance value and the inclination direction. That's what happens. In other words, if you set the inclination angle by moving the dial knob c counterclockwise or clockwise in the current state, the set angle will be automatically adjusted each time the running direction changes (each time the work machine moves up and down). It will just switch.
（考案が解決しようとする問題点）
前述した従来のダイヤル摘方式の装置で作業途
中に設定値の変更をしようとすると、通常は作業
機体Ｃを目視しながらダイヤル摘を動かし調整す
るのが普通であるので、作業機体が最初に設定し
たときの走行方向と同一の方向を走行していると
き調整を行う場合は特に問題は生じないが、作業
機が設定時と逆方向に走行しているとき、ダイヤ
ル摘による角度変更は逆となるものである。即ち
作業機が右下がり状態で傾斜角度を設定し、右下
がり走行のとき更に傾斜を大きくしようとする
と、ダイヤル摘を右へ回すと良いが、左下がり走
行のときもつと傾斜角度を大きくしようとしてダ
イヤル摘を左へ回すと逆に傾斜角度が小さくな
り、誤つて操作する虞があり走行中の設定角度調
整が煩わしい作業となる。(Problem that the invention aims to solve) When trying to change the setting value during work with the conventional dial knob system mentioned above, it is normal to move the dial knob and make adjustments while visually observing the work machine C. Therefore, if the adjustment is performed while the work equipment is traveling in the same direction as when it was first set, no problem will occur, but if the work equipment is traveling in the opposite direction from when it was set. At this time, the angle change by turning the dial is reversed. In other words, if you set the inclination angle when the work equipment is moving downward to the right, and you want to further increase the inclination when moving downward to the right, it is best to turn the dial knob to the right. Conversely, turning the dial knob to the left decreases the tilt angle, which increases the risk of accidental operation and makes adjusting the set angle while driving a tedious task.
（問題点を解決するための手段）
そこで本案は前記問題点を解決するため、一個
のダイヤル摘のようなボリユーム抵抗でのみ方向
及び角度を一括に設定しないようにしたものであ
る。即ち本案の牽引作業機の作業機体傾斜角度設
定装置は、牽引機体で作業機体を牽引して作業を
行ない、傾斜地にの作業を行うとき作業機体の傾
斜角度の設定値が左右自動的に切り換わる制御シ
ステムを有する牽引作業機に於て、作業機体の左
右の傾斜方向の設定手段と、傾斜角度の大きさの
設定手段とを有することを特徴とするものであ
る。(Means for Solving the Problems) Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is such that the direction and angle are not set all at once using a volume resistor such as a single dial knob. In other words, the work machine inclination angle setting device for a towing work machine of the present invention automatically switches the set value of the inclination angle of the work machine to the left and right when the towing machine tows the work machine and performs work on a slope. A towing work machine having a control system is characterized by having means for setting the left and right inclination direction of the work machine body, and means for setting the magnitude of the inclination angle.
（作用）
従つて傾斜方向を決める手段と傾斜角度を決め
る手段とを、別々に例えばスイツチを二種類にす
るとか、電気的処理スイツチのオン−オフとスイ
ツチオンタイム長さとするとかの二つの異なる手
段によつて行い、且つ変更調整可能であるように
すると、走行方向に対応した設定値変更が誤りな
くなされるものである。(Function) Therefore, the means for determining the direction of inclination and the means for determining the angle of inclination can be separated into two different types, for example, by using two types of switches, or by using on/off and switch-on time lengths of an electrical processing switch. If this is done by means and the change is adjustable, the set value can be changed in accordance with the direction of travel without error.
（実施例） 次に本案の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図乃至第３図設定値を定める操作パネル例
を示すものである。 FIGS. 1 to 3 show examples of operation panels for determining setting values.
牽引作業機は、牽引機体に作業機体を牽引可能
に連結するもので、連結構造は作業機体が上下に
移動したり、左右に傾斜したりできるように油圧
シリンダー付設の支持アーム等による支持機構と
し、設定装置に定めた設定値と対応する傾斜角度
を維持しながら作業が行われるように、牽引機体
及び作業機体のセンサーを付設しておき、各セン
サーの出力値と設定値を比較判断し、支持機構に
所定の指示を与えるようにしてなり、作業機体の
左右の傾斜は牽引機体の傾斜変化或いは作業機体
の上下移動に伴つて自動的に切り換わるものであ
る。 A towing work machine connects the work machine to the towing machine so that it can be towed.The connection structure is a support mechanism such as a support arm equipped with a hydraulic cylinder so that the work machine can move up and down or tilt from side to side. In order to perform the work while maintaining the inclination angle corresponding to the set value set in the setting device, sensors are attached to the towing machine and the work machine, and the output value of each sensor and the set value are compared and judged. A predetermined instruction is given to the support mechanism, and the left and right inclinations of the work machine are automatically switched as the inclination of the towing machine changes or the work machine moves up and down.
本案は前記牽引作業機の傾斜角度設定装置の内
特に設定値を決定する操作パネルの構成に特徴を
有するもので、第１図に示した第１実施例につい
て次に説明する。第１実施例はスイツチ部１と表
示部２から構成されており、スイツチ部１はスイ
ツチ摘３が中央に位置するときはオフ状態で、左
右いずれかへ動かしたときのみ当該方向のスイツ
チがオンし、そのオンタイム（押している時間）
に対応した信号が出力される。また表示部２は作
業機体の傾斜角度及び方向を示すインジケータ４
が設けられており、当該時点での作業機体の傾斜
角度が表示される。而して初めの設定の際スイツ
チ摘３を左方へ動かし、その動かしている時間に
対応して作業機体の左側部分が下がり、その傾斜
角度はインジケータ４で表示され、また傾斜地作
業のため、左右の傾斜方向が逆転すると、自動的
にインジケータ４の表示も右方の同一傾斜角度の
表示へ移行するものであるが、支持機構への動作
指示はスイツチ摘３を動かした方向のみのオンタ
イムに比例し、従来のダイヤル摘方式のもののよ
うに角度の大小調整方向が逆とならないので、作
業走行の傾斜方向に移動があつたとしても、設定
値変更方向を誤つて操作することはない。 The present invention is characterized by the structure of the operation panel for determining the setting value of the inclination angle setting device for the towing work machine, and the first embodiment shown in FIG. 1 will be described next. The first embodiment is composed of a switch part 1 and a display part 2. The switch part 1 is in the off state when the switch knob 3 is located in the center, and the switch in that direction is turned on only when the switch knob 3 is moved to the left or right. and its on time (time it is pressed)
A signal corresponding to is output. The display unit 2 also includes an indicator 4 that indicates the inclination angle and direction of the work machine.
is provided, and the inclination angle of the work machine at that point in time is displayed. Therefore, when setting the switch for the first time, move the switch knob 3 to the left, and the left side of the work machine will lower according to the time of movement, and the angle of inclination will be displayed on the indicator 4. When the left and right tilt directions are reversed, the display on the indicator 4 automatically shifts to displaying the same tilt angle on the right, but the operation instructions to the support mechanism are on-time only in the direction in which the switch knob 3 is moved. Since the angle adjustment direction is not reversed as in the conventional dial knob type, even if there is a movement in the direction of inclination of the working travel, there is no possibility of erroneously operating the set value changing direction.
次に第２図に示す第２実施例について説明す
る。 Next, a second embodiment shown in FIG. 2 will be described.
第２実施例は最初の設定方向を定める方向設定
スイツチ５と、傾斜角度を定める角度設定スイツ
チ６を設けたもので、最初に作業機体の傾斜角度
を設定するとき、右下がりか左下がりかをみて、
左下がりとするならば方向設定スイツチ５を
「左」に入れ、角度設定スイツチ６をスライドし
て設定角度を定めるもので、作業走行中の設定角
度調整（角度変更）は、角度設定スイツチ６で、
傾斜角度の大小のみを調整すれば良いものであ
る。このため傾斜角度調整に際して逆方向に誤つ
て調整する虞がないものである。 The second embodiment is provided with a direction setting switch 5 that determines the initial setting direction and an angle setting switch 6 that determines the inclination angle. look,
If you want it to go downward to the left, set the direction setting switch 5 to the "left" and slide the angle setting switch 6 to determine the setting angle.The setting angle adjustment (angle change) during work traveling can be done with the angle setting switch 6. ,
It is only necessary to adjust the magnitude of the inclination angle. For this reason, there is no risk of erroneously adjusting the inclination angle in the opposite direction.
また第３実施例は第２実施例の変形で、傾斜角
度を定める角度設定スイツチ６′をスライド式か
らダイヤル式に換え更に現在の傾斜方向を示すイ
ンジケータ７を付設したもので、前記第２実施例
と同様に操作されるものである。 The third embodiment is a modification of the second embodiment, in which the angle setting switch 6' for determining the inclination angle is changed from a slide type to a dial type, and an indicator 7 indicating the current direction of inclination is added. It is operated in the same way as the example.
尚本案は前述した第１実施例、第２実施例、第
３実施例に限定されるものではなく、作業機体の
傾斜角度を設定するに際して、従来のスライド抵
抗値と云う一つの電磁気的諸量で定めるものでは
なく、傾斜方向及び傾斜角度を別々の手段で設定
するものであれば良い。 The present invention is not limited to the first, second, and third embodiments described above, and when setting the inclination angle of the work machine, one electromagnetic quantity called the conventional slide resistance value is used. The inclination direction and the inclination angle may be set by separate means.
（考案の効果）
本案は以上のように牽引作業機において、牽引
される作業機体の傾斜角度を設定するに際して、
例えばスイツチのオン−オフ及びオンタイム（第
１実施例）、スイツチのオン−オフと可変抵抗ス
イツチ（第２実施例）のように設定する方向及び
角度を各別に操作入力せしめることで、単一入力
があつた従来装置の操作ミスが生ずる虞があると
云う問題点を解決したものである。(Effect of the invention) As described above, in the towing work machine, when setting the inclination angle of the work machine to be towed, the present invention
For example, by inputting the direction and angle to be set separately, such as for switch on-off and on-time (first embodiment), switch on-off and variable resistance switch (second embodiment), it is possible to This solves the problem of the risk of operational errors occurring in conventional devices that receive input.
図は本案の実施例を示すもので、第１図乃至第
３図は操作パネルの正面図で、第１図は第１実施
例を示し、第２図は第２実施例を示し、第３図は
第３実施例を示す。第４図は作業状態を示す斜視
図であり、第５図は同正面図で、イは右下がり、
ロは左下がりでの作業状態を示す。第６図は従来
の操作パネルの正面図である。
１はスイツチ部、２は表示部、３はスイツチ
摘、４はインジケータ、５は方向設定スイツチ、
６は角度設定スイツチ（スライド式）、６′は角度
設定スイツチ（ダイヤル式）、７はインジケータ。
The figures show embodiments of the present invention, and FIGS. 1 to 3 are front views of the operation panel. FIG. 1 shows the first embodiment, FIG. 2 shows the second embodiment, and FIG. The figure shows a third embodiment. Fig. 4 is a perspective view showing the working condition, and Fig. 5 is a front view of the same.
B indicates the working condition downward to the left. FIG. 6 is a front view of a conventional operation panel. 1 is a switch part, 2 is a display part, 3 is a switch knob, 4 is an indicator, 5 is a direction setting switch,
6 is an angle setting switch (slide type), 6' is an angle setting switch (dial type), and 7 is an indicator.
Claims (1)
傾斜地にの作業を行うとき作業機体の傾斜角度の
設定値が左右自動的に切り換わる制御システムを
有する牽引作業機に於て、作業機体の左右の傾斜
方向の設定手段と、傾斜角度の大きさの設定手段
とを有することを特徴とする牽引作業機の作業機
体の傾斜角度設定装置。 The work is carried out by towing the work machine with the towing machine,
In a towing work machine having a control system that automatically switches the setting value of the inclination angle of the work machine to the left and right when working on a slope, there is provided a means for setting the left and right inclination direction of the work machine and the size of the inclination angle. A device for setting an inclination angle of a working machine body of a towing working machine, characterized in that it has a setting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19999986U JPH0446496Y2 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19999986U JPH0446496Y2 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63107106U JPS63107106U (en) | 1988-07-11 |
| JPH0446496Y2 true JPH0446496Y2 (en) | 1992-11-02 |
Family
ID=31162146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19999986U Expired JPH0446496Y2 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446496Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016082950A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | 松山株式会社 | Tilt detection system for agricultural machines |
-
1986
- 1986-12-27 JP JP19999986U patent/JPH0446496Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016082950A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | 松山株式会社 | Tilt detection system for agricultural machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63107106U (en) | 1988-07-11 |
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