JPH0446689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、穿孔機制御装置に関するものであ
り、特に、工作物への定着手段としての電磁ベー
ス（電磁石装置）を下部に有し、例えば環状刃物
を有する電気ドリルと、電気ドリルの送り制御用
のモータ（以下、送りモータという）とを備え
た、特に可搬型の穿孔機制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 周知のように、環状刃物を取付けた電気ドリル
を用いて穿孔作業を行なう場合は、ツイストドリ
ルを用いる場合に比べて大きなトルクが得られ、
切削性に優れているが、その反面、前記環状刃物
に異常に大きな負荷がかかる可能性があり、これ
により該環状刃物を破損したり、あるいは、前記
電気ドリルを焼損したりすることがある。

したがつて、環状刃物を電気ドリルに装着して
作業する際には、その作業者は、前記環状刃物に
大きな負荷をかけないように、常に気を配る必要
がある。

ところが、前記負荷の大小を認識すること、換
言すれば、その環状刃物の刃部に、適当な負荷が
かかつているか、あるいは過大または過少な負荷
がかかつているかを識別することは、極めて熟練
した作業のみに可能である。

それ故に、当該穿孔機を、その取扱いに不慣れ
の初心者が操作する場合には、前述した環状刃物
の破損、あるいは電気ドリルの焼損を招いたり、
極端な場合には電気ドリルの環状刃物を回転中心
とする振り回しを生じたりする危険性も高い。

また、穿孔作業が終了したら、直ちに当該穿孔
機の電源をオフにすることが、消費電力を節減
し、また、環状刃物の折損を防止する上で望まし
い。しかし、従来の穿孔機では、穿孔作業が終了
したことを作業者が認識した後、当該穿孔機の電
源スイツチをオフしなければならないので、作業
者にとつて、はなはだめんどうであり、またこの
ために、その作業性もあまり良くない。

前記の各欠点を解決するために、本発明者ら
は、種々の研究・開発を行ない、すでに特願昭56
−186473号（特開昭59−124507号）、同57−23741
号（特開昭58−143907号）および同59−252697号
（特開昭61−131807号）などの特許出願を行なつ
ている。

前記特願昭57−23741号の発明は、電気ドリル
を工作物に対して進出させるための送りモータを
備え、前記電気ドリルの制御回路に、該電気ドリ
ルの負荷の大小を、そこに流れる電流値に基づい
て検出する検出部を設け、該検出出力が第１段階
の設定レベルに達つしたときには、電気ドリルの
送りを自動的に停止して負荷の軽減を図り、次い
で、負荷の軽減を検出したときは当該電気ドリル
の送りを再開し、さらに第２段階の過負荷レベル
を検出したときには、電気ドリルの回転と該電気
ドリルの送りとの両者を自動的に停止させ、ま
た、穿孔の完了時にも同様に、電気ドリルの回転
と該電気ドリルの送りとを自動的に停止させるよ
うにしたものである。

また、特願昭59−252697号の発明は、ドリルモ
ータに流れる負荷電流が第１のしきい値を超えた
ときに送りモータの回転を停止させる第１の検知
回路、および前記負荷電流が第２のしきい値を超
えたときには、さらにドリルモータの回転をも停
止させる第２の検知回路に加えて、前記負荷電流
が第１のしきい値以下のときに、前記送りモータ
を間欠的に停止させる手段を講じ、これにより、
工具に形成される構成刃先の除去、および切りく
ずの排出が行なわれ易くなるようにし、その結
果、大きな負荷が電気ドリルに衝撃的にかかるの
を防止するようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有
していた。

(1) 送りモータを間欠駆動する場合でも、過大な
負荷が電気ドリルに衝撃的に加わるのを完全に
防止することは極めて困難であり、過大負荷に
よる環状刃物の破損やドリルモータの焼損を完
全に防止することが難かしい。

また、過大負荷によつて、穿孔機自体が、電
磁ベースによる吸着力にも拘らず移動したり、
振り回されたりする危険性がある。

(2) 送りモータを間欠駆動すればそれだけ穿孔能
率が低下する。

(3) 従来は、送りモータの回転速度−したがつて
電気ドリルの送り速度がほぼ一定に設定される
ので、穿孔の初期における工作物へのドリルの
食込みが悪く、穿孔位置決めが不正確になつた
り、ずれたり、また著しい場合には穿孔機自体
が振り回されるおそれがある。

本発明は、前述の問題点を解決するためになさ
れたものである。

（問題点を解決するための手段および作用） 前記の問題点を解決するために、本発明は、ド
リルモータに流れる負荷電流を検出し、検出され
た負荷信号の大小に応じて送りモータの駆動電流
をフイードバツク制御し、負荷信号が第１上限値
を超えたときは、送りモータを半波駆動に切換え
て、負荷信号によるフイードバツク制御を行な
い、負荷信号がさらに増大して第２上限値を超え
たときは、送りモータおよびドリルモータの両者
を緊急停止し、最後に穿孔が完了したときは、ド
リルモータが無負荷となつて負荷信号が急減した
ことを検出して送りモータおよびドリルモータの
両者を停止するように構成した点に特徴がある。

（実施例） 以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明す
るが、その前に本発明を適用するのに好適な穿孔
機装置の概略について説明する。第３図は本発明
を適用するのに好適な機構部分の全体構成を示す
概略斜視図、第４図はその右側図面である。

これらの図において、１はフレーム、２はフレ
ーム１の下部に取り付けられた電磁ベース、３は
フレーム１の正面部に手動、電動のいずれでも昇
降するように設置した電磁ドリル、FMは電気ド
リル３の送りモータ、５は電気ドリル３のアーバ
に装着された環状刃物である。

また、３９は電気ドリル３を手動で送るための
手動昇降操作ハンドル、３６は前記電気ドリル３
に固着されたスライド板である。

スイツチ操作板３７は、蝶ネジ３８により、前
記スライド板３６に固着されている。前記スイツ
チ操作板３７は、前記電気ドリル３の下降につれ
て移動し、予定位置まで下降すると、リミツトス
イツチＳ１（第１図に関して後述する）を操作す
る。

４０は起動スイツチPSを操作するための操作
ハンドルであり、２段階に動き、同スイツチの３
個の接点０、１、２（第１図参照）を所定の順序
で投入する。

本発明の主要部を構成する操作制御回路は、前
記フレーム１に内蔵されている。また、ポンチ４
１は、電気ドリルの位置決め時に、予めエネルギ
ーを蓄えたスプリング４２の弾発力で瞬発的に降
下して工作物の表面につき刺り、後述する電磁ベ
ース２の吸着力と相まつて位置決めを確実にす
る。

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図はその動作を説明するためのタイミングチヤー
トである。

Ａ 始動直後の送りモータFMの半波送り制御 電源スイツチPSが「０」の位置にあるとき
は、すべての電源は遮断されており、第１図の
穿孔機制御装置は休止状態にある。

電源スイツチPSが「１」の位置へ動かされ
ると、電磁マグネシウムMGが励磁され、電気
ドリルの電磁ベース（図示せず）が工作物に吸
着し、位置決めが行なわれる。これと同時に発
光ダイオードLED４が点灯し、位置決め完了
を表示する。

電源スイツチPSが「２」の位置へ動かされ
ると、降圧トランスＴの１次側巻線にAC電源
電圧が印加されるので、整流器REF２および
REF３が動作して直流電圧を発生する。

整流器REF２の直流出力は、定電圧装置
STBによつて一定電圧に調整され、制御用電
圧Vccとなる。前記制御用電圧Vccは抵抗Ｒ６
３およびトランジスタTr１１に印加される。

後で詳細に述べるように、このときトランジ
スタTr１１のベース電位、すなわちオア回路
３の出力およびコンデンサＣ１３の充電電圧は
ローレベルであるので、トランジスタTr１１
はオフ状態であり、そのコレクタ電位はほぼ制
御用電圧Vccに等しい。

それ故に、前記制御用電圧VccがリレーSSR
の発光ダイオードLED６に印加され、発光ダ
イオードLED６が発光する。前記発光がトラ
イアツクTRC２に照射されてリレーSSRが導
通する。これによつて、ドリルモータEDが付
勢され、回転を始める。

降圧トランスＴの２次側電圧はまた、ダイオ
ードＤ４によつて半波整流され、抵抗Ｒ３６を
経てトランジスタTr８のベースに供給される。

したがつて、トランジスタTr８が交流半波
ごとの周期で導通し、そのコレクタには、第２
図の波形２で示すような、交流半波に同期した
パルス信号が発生され、オア回路OR１の一入
力端子に供給される。

なお、このとき、オペアンプOP６は後述す
るところから分るように出力を発生していな
い。このために、オア回路OR１の出力は、第
２図の波形２で示すような、交流半波に同期し
たパルス信号となる。

一方、降圧トランスＴの２次側電圧は整流器
REF３で全波整流され、整流出力は抵抗Ｒ３
４とゼナーダイオードZDの直列回路に加えら
れる。したがつて、ゼナーダイオードZDの両
端には、第２図の波形３で示すような、全波整
流波形を予定レベルでクリツプしたパルス状電
圧が発生し、これが抵抗Ｒ３３を介してトラン
ジスタTr６のベースに供給される。

トランジスタTr６は、第２図の交流波形１
の零交さ点付近を除く部分で導通するので、そ
のコレクタ電位は、第２図の波形４のように、
前記零交さ点付近でハイレベル、その他の部分
でローレベルとなる。

トランジスタTr７は、トランジスタTr６と
は反対に、第２図の交流波形１の零交さ点付近
で導通するので、そのコレクタ電位は、前記零
交さ点付近を除く部分でハイレベル、その他の
部分でローレベルとなる。

トランジスタTr７のコレクタがハイレベル
となる時間中に、コンデンサＣ８はＣ８，Ｒ４
２の時定数で充電され、トランジスタTr７が
導通したとき、これを介して極く短い時定数が
放電される。

それ故に、コンデンサＣ８の充電電圧、すな
わちオペアンプOP７の非反転入力端子の入力
電圧は、第２図の波形５の実線で示すように鋸
歯状に変化する。

ドリルモータEDに流れる負荷電流は、電流
変成器CTおよび整流平滑装置RSCによつて検
出され、負荷信号Eedが発生される。

ドリルモータEDが起動された当初は、ドリ
ルモータEDは無負荷であるので、負荷信号
Eedは十分に小さい。それ故に、オペアンプ
OP７の非反転入力端子は反転入力端子よりも
大となり、そのハイレベル出力がアンド回路
AND１に供給される。

したがつて、アンド回路AND１はオア回路
OR１の出力、換言すれば、第２図の波形２に
示すトランジスタTr８のコレクタ電位と同じ
出力を生じ、これがトライアツクTRC１のゲ
ートに供給される。

このようにして、送りモータFMは交流波形
の半波によつて駆動されるので、電気ドリルは
比較的遅い速度で送られる。これにより、電気
ドリルの刃物は工作物の表面に達し、硬度の大
きい、いわゆる黒皮部分から穿孔が始まる。

この穿孔が始まると、ドリルモータEDの負
荷電流が次第に増大し、負荷信号Eedが上昇す
る。

それ故に、オペアンプOP７は、その非反転
入力端子に供給される鋸歯状波信号のレベルが
低い時間ではローレベル出力を発生し、鋸歯状
波信号が負荷信号Eedを超えたときハイレベル
出力が発生するようになる。

明らかなように、ハイレベル出力が発生する
タイミングは、負荷信号Eedが低いほど早く、
負荷信号Eedが高いほど遅くなる。

このために、オペアンプOP７のハイレベル
出力によつてアンド回路AND１が開かれるタ
イミング−一換言すれば、トライアツクTRC
１がトリガされて送りモータFMに交流電圧が
印加される位相は、負荷信号Eedが低いほど早
く、負荷信号Eedが高いほど遅くなる。

したがつて、電気ドリルの送り速度は、ドリ
ルモータEDに加わる負荷が低いほど早く、反
対に負荷が高いほど遅くなる。

前記負荷信号Eedはまた、オペアンプOP４
の非反転入力端子にも供給され、抵抗Ｒ１６，
Ｒ１７によつて分圧された基準値と比較され
る。

ドリルモータEDの起動初期においては、そ
の負荷が軽いので、負荷信号Eedは小さく、オ
ペアンプOP４の出力はローレベルとなり、ト
ランジスタTr４が導通してそのコレクタがロ
ーレベルとなる。

それ故に、コンデンサＣ７への充電は行なわ
れない。すなわち、コンデンサＣ７の端子電圧
はローレベル、インバータ回路IN２の出力は
ハイレベルとなる。インバータ回路IN２の出
力は、インバータ回路IN３およびアンド回路
AND２の第１入力に供給される。

インバータ回路IN３で反転されたローレベ
ル信号が、前記アンド回路AND２にその第２
入力として供給されるので、アンド回路AND
２の出力はローレベルとなる。オア回路OR
２，OR３の出力はローレベルを維持し、トラ
ンジスタTr１１を導通させることはないので、
リレーSSRは作動しつづける。このようにし
て、ドリルモータEDおよび送りモータFMは
駆動されつづける。

Ｂ 送りモータFMの微速送りから全波送り制御
への移行 コンデンサＣ７のローレベル充電電圧は同時
に、ナンド回路NANの一端子にも供給される
ので、その出力をハイレベルにし、トランジス
タTr５を非導通にする。このときトランジス
タTr５のコレクタの電位はハイレベルであり、
コンデンサＣ１３はダイオードＤ２を介して充
電される。このため、オペアンプOP６の出力
はローレベルであり、オア回路OR１の出力に
影響することはない。

ドリルモータEDの負荷が増大し、負荷信号
Eedがさらに上昇すると、オペアンプOP４の
出力が反転してハイレベルになり、トランジス
タTr４が遮断される。トランジスタTr４のコ
レクタがハイレベルとなり、コンデンサＣ７が
抵抗Ｒ２０，Ｒ２２を介して充電され、その端
子電圧が上昇する。その結果、インバータ回路
IN２の出力はローレベルに低下し、インバー
タ回路IN３の出力がハイレベルになるので、
コンデンサＣ１２は抵抗Ｒ６０を介して充電さ
れ始める。しかし、このときはインバータ回路
IN２の出力はローレベルであるので、アンド
回路AND２の出力は変化せず、オア回路OR２
以降の回路の状態は変化しない。

一方、前述のように徐々に上昇するコンデン
サＣ７の端子電圧は、ナンド回路NANの１入
力に供給される。この段階では、後述するよう
に、オペアンプOP５の出力は変化せず、ハイ
レベルを維持するので、前記端子電圧がある値
（SH1）にまで上昇したときに〔第２図の波形
１４参照〕、ナンド回路NANの出力が反転し
てローレベルになる。これにより、トランジス
タTr５が導通するので、コンデンサＣ１３の
充電電荷はダイオードＤ３、抵抗Ｒ３０、およ
びトランジスタTr５を経て放電される。なお、
この時の放電時定数は相当に大きく選定され
る。

オペアンプOP６の非反転入力端子には、コ
ンデンサＣ８の端子に発生する鋸歯状波電圧
〔第２図の波形５および波形１１の点状〕が供
給され、一方その反転入力端子にはコンデンサ
Ｃ１３の端子電圧〔第２図の波形１１の実線〕
が供給される。

それ故に、第２図の波形９に示すように、コ
ンデンサＣ１３の端子電圧がコンデンサＣ８の
鋸歯状波電圧よりも大きくなる時間だけ、オペ
アンプOP６の出力がハイレベルになる。

したがつて、オペアンプOP６の出力は、コ
ンデンサＣ１３の端子電圧が降下するにつれて
立上りタイミングが進むパルス波形となる。こ
のハイレベル出力は、オア回路OR１に供給さ
れ、トランジスタTr８からの半波出力に重畳
される。

前記重畳波形は、アンド回路AND１を介し
てトライアツクTRC１に加えられ、これを導
通させる。それ故に、送りモータFMは、当初
の半波駆動による微速送りから、徐々に全波駆
動による通常の早送りに移行し、コンデンサＣ
１３の電位が十分に低くなつたときには、オペ
アンプOP６の出力はほぼ常時ハイレベルとな
るので、完全に全波駆動状態になる。

なお、第１図において、整流器REF３、ゼ
ナーダイオードZD、トランジスタTr６、Tr
７、コンデンサＣ８、およびこれらの関連抵抗
は鋸歯状波電圧発生回路を構成しているが、当
業者には明らかなように、これらは他の適当な
回路素子および構成で代替できる。

また、オペアンプOP６の非反転入力端子に
は、オペアンプOP７の非反転入力端子に供給
されるのと同じ鋸歯状波信号が供給されている
が、これはトランジスタTr８のコレクタに発
生する、交流半波に相当するパルス波信号のロ
ーレベル間中のみに発生する間欠的な鋸波状波
信号であつても良い。

Ｃ 全波駆動送り中の自動制御 オペアンプOP５の非反転入力端子には、抵
抗Ｒ２４およびＲ２５による分圧電圧が第１過
負荷基準電圧Ｌ１として供給される。この第１
過負荷基準電圧Ｌ１は、後で述べる過負荷全停
止用の第２過負荷基準電圧Ｌ２よりも、予定値
だけ小さい値に設定される。

工作物への穿孔作業中に、何らかの理由によ
つてドリルモータEDに大きな負荷が加わり、
負荷信号Eedが前記第１過負荷基準電圧Ｌ１を
超えると、オペアンプOP５の出力はローレベ
ルに反転し、ナンド回路NANの出力がハイレ
ベルになる。

トランジスタTr５が遮断され、極めて短い
時定数で、コンデンサＣ１３への充電が行なわ
れる。コンデンサＣ１３の端子電圧が上昇する
につれ、前述の説明から分るように、オペアン
プOP６がハイレベル出力を発生する時間が減
少する。

換言すれば、オペアンプOP６から発生され
るパルスのデユーテイ比が減少し、その立上り
エツジ位相が遅れ、究極的にはパルス発生がな
くなるので、送りモータFMの駆動電流は半波
に近づき、電気ドリルの送り速度が低下する。

このようにして、送りモータFMが全波駆動
されている時間中は、ドリルモータEDの負荷
に応じて、負荷が大きいほどトライアツク
TRC１のトリガ位相が遅らせられるので送り
速度は小さく、最も遅い時は半波駆動による微
速送りとなり、また反対に負荷が小さいほどト
ライアツクTRC１のトリガ位相が進められる
ので送り速度は大きくなるように制御される。

Ｄ 過負荷時の全停止制御 オペアンプOP８の反転入力端子には、抵抗
Ｒ５５およびＲ５６による分圧電圧が第２過負
荷基準電圧Ｌ２として供給される。ドリルモー
タEDの負荷が限定以上に大きくなり、負荷信
号Eedが前記第２過負荷基準電圧Ｌ２を超える
と、オペアンプOP８の出力が反転してハイレ
ベルとなる。

このハイレベル信号が、アンド回路AND３、
オア回路OR２，OR３を介してトランジスタ
Tr１１のベースに印加されると、トランジス
タTr１１が導通してそのコレクタ電位がロー
レベルに低下する。これによりリレーSSRが消
勢され、ドリルモータEDおよび送りモータ
FMが共に停止される。

なお一般に、モータの起動時には大きなラツ
シユ電流が流れ、この時の負荷信号Eedは前記
第２過負荷基準電圧Ｌ２を超えるおそれがある
ので、起動時には上述の全停止制御動作は禁止
されなければればならない。

このために、抵抗Ｒ５８およびコンデンサＣ
１１よりなる時定数（積分）回路と、アンド回
路AND３とが、オペアンプOP８の出力側に付
設されている。

電源スイツチPSが「２」の位置に設定され
てモータが起動されるのと同時に、コンデンサ
Ｃ１１は抵抗Ｒ５８を介して制御用電圧Vccに
よつて充電される。しかし、起動から予定時間
の間は、コンデンサＣ１１の端子電圧が予定値
以下であるので、アンド回路AND３が閉じら
れる。

したがつて、起動時の負荷信号Eedが過大に
なり、オペアンプOP８が出力を生じたとして
も、この出力が、アンド回路AND３やオア回
路OR２，OR３を通過してトランジスタTr１
１の状態に影響を及ぼすことはなくなる。

前記予定時間が経過すると、コンデンサＣ１
１の端子電圧が高くなり、アンド回路AND３
が開かれるので、オペアンプOP８の出力が阻
止されることはなくなり、正常なドリルモータ
EDの過負荷保護が行なわれる。

また、オペアンプOP８の反転入力端子側の
抵抗Ｒ５６を短絡するように接続されたスイツ
チＳ１は、電気ドリルが限度一杯にまで工作物
方向に前進したときに、穿孔動作の完了、未完
了とは無関係に閉成されるリミツトスイツチで
ある。

スイツチＳ１が閉成されると、オペアンプ
OP８の出力は、前記過負荷の場合と同様に作
動し、ドリルモータEDおよび送りモータFM
の全停止が達成される。

Ｅ 穿孔完了時の全停止制御 工作物の穿孔が完了すると、ドリルモータ
EDはほぼ無負荷状態になるので、負荷信号
Eedは急減する。

これにより、オペアンプOP４の出力はロー
レベルとなり、トランジスタTr４が導通し、
コンデンサＣ７がダイオードＤ１、抵抗Ｒ２１
およびトランジスタTr４を介して放電される。
インバータ回路IN２の出力はハイレベルに反
転し、これがアンド回路AND２の１入力に伝
達される。

このとき、前述のようにして、コンデンサＣ
１２は充電されており、その端子電圧はハイレ
ベルにあるので、アンド回路AND２の出力は
ハイレベルとなり、この信号がオア回路OR
２，OR３を経てトランジスタTr１１のベース
に印加され、これを導通させる。

したがつて、トランジスタTr１１のコレク
タはローレベルに低下し、発光ダイオード
LED６が消灯されて、リレーSSRが断となり、
ドリルモータEDおよび送りモータFMはいず
れも停止する。

オア回路OR３の出力はその入力に帰還され
ているので、オア回路OR３は自己保持され、
その出力はハイレベルを維持する。

なお、トランジスタTr１３のコレクタ・エ
ミツタ回路に接続された発光ダイオードLED
５は、リレーSSRの不動作状態、すなわちドリ
ルモータEDおよび送りモータFMの停止状態
を示す表示灯であり、ドリルモータEDおよび
送りモータFMが停止している時に点灯する。

なお、穿孔の完了は、前記負荷信号Eedの微
分値を監視し、これが負の予定値以上となつた
ことによつても検出することができるので、こ
の検出出力をアンド回路AND２の出力の代り
に用いても良いことは明らかである。

Ｆ 負荷状態の表示 負荷信号Eedはまた、オペアンプOP１〜OP
３の各非反転入力端子にも供給される。前記オ
ペアンプOP１〜OP３の各反転入力端子には、
抵抗Ｒ４〜Ｒ９によつて分圧された基準電圧Ｅ
１〜Ｅ３が印加される。

いま、前記基準電圧Ｅ１〜Ｅ３の間に、 E1＜E2＜E3 の関係があると仮定すると、ドリルモータED
の負荷が最も軽い段階ではオペアンプOP１の
出力を生じ、対応するトランジスタTr１が導
通して発光ダイオードLED１が点灯する。

負荷が段々に増加するにつれて、オペアンプ
OP２，OP３が順次に出力を生じ、発光ダイオ
ードLED２，LED３が順次点灯される。この
ようにして、発光ダイオードLED１〜LED３
の点灯状態を見れば、ドリルモータEDが軽負
荷、通常負荷および重負荷のいずれの負荷状態
にあるかを知ることができる。

以上では、本発明を個別論理素子の組み合せ
によるハードロジツクによつて実施した例につ
いて述べたが、当業者には明らかなように、本
発明はコンピユータを用いるソフトロジツク
（ソフトウエア）によつて実施することもでき
る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、つぎのような効果が達成される。

(1) 通常の穿孔過程においては、ドリルモータの
負荷に応じた最適の送り速度制御が実現される
ので、環状刃物の寸法（径）を広い範囲で選択
することができる。

(2) 通常の穿孔過程において、ドリルモータが過
負荷になつたときは、全波駆動の中の特定の半
波部分で送りモータ駆動電流の位相制御が行な
われて送り速度の制御が行なわれ、さらに過負
荷の程度がいちじるしいときは送りモータが半
波駆動の微速駆動となるので、極めて円滑で、
しかも高能率な穿孔制御が実現される。

(3) 穿孔作業が完了したときは、自動的にドリル
モータおよび送りモータが停止されるので、ド
リルの折損事故が無くなり、消費電力の節減が
できる。

(4) 穿孔作業の全工程において、ドリルモータ
EDの負荷に見合つた最適、最高の送り速度制
御が実現されるので、穿孔機の振り回しなどを
生ずることなしに、最高の作業能率が実現され
る。それ故に、比較的小型のドリルモータを用
いて、高負荷の−換言すれば、大径の穿孔を、
安全かつ高能率で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク線図、第
２図はその動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第３図は本発明を適用するのに好適な機構部
分の全体構成を示す概略斜視図、第４図はその右
側図面である。 ED……ドリルモータ、FM……送りモータ、
MG……電磁マグネツト、PS……電源スイツチ、
RSC……整流平滑装置、SSR……リレー、STB
……定電圧装置、TRC……トライアツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 交流電源に接続されるドリルモータおよび送
   り制御用モータを別途有する電気ドリルと、前記
   電気ドリルを被工作物に固定する電磁ベースとを
   備えた穿孔機の制御装置であつて、 送り制御用モータへの給電を制御するスイツチ
   ング手段と、ドリルモータの負荷電流を表わす負
   荷信号を検出する手段と、前記交流電源周波数の
   ２倍の周波数を有する鋸歯状波信号を発生する手
   段と、 前記負荷信号が小さいほどデユーテイ比が大き
   くなる第１パルスを発生する手段と、 前記鋸歯状波信号に同期し、かつ、ドリルモー
   タの起動からの時間経過にしたがつてデユーテイ
   比が大きくなる第２パルスを発生する手段と、 前記第１および第２パルスの論理積にしたがつ
   て送り制御用モータへの交流電圧印加のタイミン
   グを制御する手段と、ドリルモータの負荷が第１
   予定値を越えたときは、他の条件とは無関係に第
   ２パルスのデユーテイ比を小さくするように制御
   する手段とを有することを特徴とする穿孔機制御
   装置。 ２ 交流電源に接続されるドリルモータおよび送
   り制御用モータを別途有する電気ドリルと、前記
   電気ドリルを工作物に固定する電磁ベースとを備
   えた穿孔機の制御装置であつて、 送りモータへの給電を制御するスイツチング手
   段と、ドリルモータの負荷電流を表わす負荷信号
   を検出する手段と、前記交流電源周波数の２倍の
   周波数を有する鋸歯状波信号を発生する手段と、 前記負荷信号が小さいほどデユーテイ比が大き
   くなる第１パルスを発生する手段と、 前記交流電源に同期し、かつ、ドリルモータの
   起動からの時間経過にしたがつてデユーテイ比が
   大きくなる第２パルスを発生する手段と、 前記第１および第２パルスの論理積にしたがつ
   て送り制御用モータへの交流電圧印加のタイミン
   グを制御する手段と、ドリルモータの負荷が第１
   予定値を越えたときは、他の条件とは無関係に第
   ２パルスのデユーテイ比を小さくするように制御
   する手段と、ドリルモータの負荷が第２予定値を
   越えたときは、他の条件とは無関係にドリルモー
   タおよび送り制御用モータへの給電を遮断する手
   段とを有することを特徴とする穿孔機制御装置。 ３ 第１パルスおよび第２パルスは、交流電源の
   電圧波形に同期していることを特徴とする前記特
   許請求の範囲第２項記載の穿孔機制御装置。 ４ 第２パルスのデユーテイ比は、０と１との間
   で変化することを特徴とする前記特許請求の範囲
   第２項または第３項記載の穿孔機制御装置。 ５ 第２パルスのデユーテイ比は、その前縁の立
   上がりタイミングを進めさせ、または遅れさせて
   制御されることを特徴とする前記特許請求の範囲
   第４項記載の穿孔機制御装置。