JPH0446766A - 平面研削工程における砥石のドレッシング方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は平面研削装置を用いた平面研削工程において、
砥石の自立てを効率よく行うことができるドレッシング
方法と該方法を実現する為のドレッシング装置に関する
。

〔従来の技術〕

平面研削装置は第８図に示す如く、機台りの旧に前後方
向に移動可能なサドルｉが載置され、且つ該サドルｉの
上にサドルｉの移動方向と直交する方向（図中では左右
方向）に移動可能となしたテーブルｊが重畳され、且つ
該テーブルｊの上面にマグネットチャックａが固定され
た構成を有し、マグネットチャックａの上面に被加工物
ｂ（以下、ワークｂと称す）を磁着させてワークｂを加
工するものである。

ところで平面研削工程においては、目こぼれした円板形
状の砥石を自立てする工程、即ちドレッシング工程が存
在するが、従来、このドレッシングは次のようにして行
っている。

第７図（イ）〜（へ）が、この工程を示す説明図である
。第７図（イ）は、マグネットチャックａ上に磁着させ
られた被加工物すを円板形状の砥石Ｃにより研削してい
る状態を示し、砥石Ｃのドレッシング、即ち自立ては研
削途中で砥石Ｃの目こぼれが著しくなって研削効果が低
下した段階で行う。図中ｄとして示すドレッサーは一定
高さを有する円錐台形状の台座ｅの上端面ｆに先端にダ
イヤモンドチップを取付けたドレッサーヘッドｇを突設
して構成される。そして自立ての必要が生じたときに、
このドレッサーｄをワーク側部のマグネットチャックａ
上に磁着させた上、テーブルｊを水平移動させることに
よりマグネットチャックａを水平移動させ、ドレッサー
ヘッドｇに回転中の砥石を当接させることにより砥石表
面を削るものである。砥石表面へのドレッサーへラドｇ
の位置づけは、先ず、テーブルｊを移動させることによ
ってマグネットチャックａを水平移動させ、砥石下方に
ドレッサーｄを位置づけ（第７図（ロ））た上、砥石Ｃ
を降下させて砥石表面をドレッサーヘッドｇに接触させ
る。尚、砥石Ｃとドレッサーへラドｇとの接触は、回転
中の砥石からの発火現象によって確認する。

次いで、砥石表面から一定深さ削り込んで自立を完了さ
せた後、砥石Ｃを一旦上動させた上、マグネットチャッ
クａを水平移動させて砥石下方にワークｂを位置づけ、
砥石Ｃをワークｂに接触するまで腎下させた後、ワーク
ｂの研削を再開する（第７図（ハ）、（ニ）、（ホ））
。ところで上記工程において、ドレッサーヘッドｇの高
さ位置とワークｂの上面高さ位置とが一致していれば、
砥石Ｃの上下移動は不要となるが、実際はワークｂの種
類は無数であることから、その上面高さ位置も一定では
なく、この為、砥石Ｃの上下移動をなくすことはできな
い。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記方法における砥石Ｃの上下移動は面
倒であるばかりか、数値制御方式でない普及型の平面研
削機は砥石の上下移動量を計測表示する手段を具備して
いない為、砥石Ｃを上げ下ろしする際の移動量は作業者
の経験と勘に較るしがなく、作業に熟練度が要求されて
いた。又、砥石下方にワークｂを復帰させる際に、砥石
Ｃを上動させることを忘れたり、上動量が不足したりす
ると砥石Ｃがワークｂに衝突して破損したり、ワークを
はしき飛ばしたりして極めて危険でもあった。

本発明はかかる現況に鑑みてなされたものであり、砥石
直下へのワーク及びドレッサーの位置づけを作業者の経
験や勘に較ることなく行うことが可能であるとともに、
砥石のワークへの衝突を完全に防止することができ、し
かも平面研削工程の簡略化が可能となるドレッシング方
法と、該方法を実現する為のドレッシング装置を提供せ
んとするものである。

〔課題を解決する為の手段〕

本発明者は、上記課題を解決する為には砥石の上下移動
をなくせばよいことを着想し、研削工程とドレッシング
工程相互間を移行する際に必要となる砥石直下へのワー
ク及びドレッサーの位置づけを基本的にマグネットチャ
ックの水平移動動作によってのみ行うことを発案した。

即ち、ドレッサーとしてはドレッサーヘッド先端の高さ
位置がワーク上面高さ位置に一致したものを用いること
とし、研削工程とドレッシング工程相互間を移行する際
に必要となる砥石直下へのワーク及びドレッサーの位置
づけを第１図（イ）。

（ロ）、（ハ）に示す如く、基本的にマグネ・ントチャ
ックａの水平移動動作のみによって行うこととし、砥石
Ｃの上下動をなくすことを発案した。

そして、このような方法を高さの異なる各種ワークに対
して適用可能とする為には、ドレッサーヘッドの高さ位
置は可変できるものが必要となることか°ら、本発明者
はこの目的に沿ってドレッサーヘッドが突設される台座
の上端面が手動若しくは自動で昇降できるドレッサーを
開発した。

又、ドレッサーヘッドの高さ位置をワーク上面高さ位置
と一致させる必要があることは前記したとおりであるが
、昇降後のドレッサーヘッドの高さ位置がワーク上面高
さ位置と一致しているか否かを知る為にはドレッサーヘ
ッド高さ位置を測定することが不可欠となる。しかしな
がらドレッサーヘッド尖端は極めて微小であって直接測
定することは困難である。そこで本発明者はドレッサー
ヘッド尖端の高さ位置を直接測定する代わりに、ドレッ
サーヘッドに平坦な頂面を有する金属製キャップを外嵌
し、この金属製キャップの頂面の高さ位置を測定するこ
とでドレッサーヘッドの高さ位置を間接的に検出するこ
ととした。そして、ドレッサーヘッドに金属製キャップ
を外嵌すれば、その頂面の高さ位置は少なくともドレッ
サーへ・ンドの高さ位置よりも高くなるから、ドレッサ
ーヘッド尖端高さ位置とワーク上面高さ位置を一致さセ
る作業を金属製キャップ頂面を基準にして行おうとする
と、ワーク上面にも嵩上げ用の部材を配置する必要が生
じる。

このような発想にもとづいてなされた本発明方法の要旨
は、台座本体の上端面から研削刃となるヘッドが突設さ
れ且つ上端面が昇降可能とされたドレッサーを構成する
とともに、該ドレッサーをワーク側部のマグネットチャ
ック上に載置し、その上端面には突出したドレッサーヘ
ッドを内装し得る内部空間を有し且つ頂面が平坦面とさ
れた金属製キャップを外嵌し、他方ワーク上面には、前
記金属製キャンプ単体の高さから前記ドレッサーヘッド
の台座上端面からの突出高さに相当する距離分を差し引
いた高さを有し且つその頂面が平坦面とされた金属製ブ
ロックを載置するとともに、該金属製ブロックを載置し
たワークを距離センサの検出ヘッド下方に位置づけて金
属製ブロック頂面までの距離を測定してそのデータを記
憶させるか若しくは離間距離が予め設定した距離となる
よう距離センサを上下動させるとともに、その後、マグ
ネットチャックを水平移動させて金属製キャップを外嵌
したドレッサーを検出ヘッド下方に位置づけて金属製キ
ャップ頂面までの距離を測定し、この距離が前記金属製
ブロック頂面と検出ヘッド間の距離に一致するようにド
レッサーを昇降させてその高さを決定してなり、研削工
程とドレッシング工程相互の移行時に必要となる砥石直
下へのワーク及びドレッサーの位置づけをマグネットチ
ャックの水平移動動作によってのみ行うこととしたこと
を特徴としている。

このような方法を実施可能となした第２発明であるドレ
ッシング作業は、上端面が昇降可能とされた台座の上端
面に研削刃となるヘッドを突出形成したドレッサーと、
前記ドレッサーヘッドを外嵌し得る内部空間を有し且つ
頂面が平坦面とされた金属製キャップと、前記金属製キ
ャップ単体の高さからドレッサーヘッド先端の台座上端
面からの突出高さに相当する距離分を差し引いた高さを
有し且つその頂面が平坦面とされたワーク上面に載置さ
れる金属製ブロックと、ドレッサーヘッドの高さ位置及
びワーク上面位置よりも上方に位置づけられ、対象物と
の距離を連続的に測定できるか若しくは対象物の感知距
離が予め設定でき且つ対象物が設定距離に達したならば
告知信号を送出する距離センサと、前記距離センサによ
って測定若しくは距離センサから送出される告知信号を
処理する演算処理部と、演算結果を作業者に知らせる告
知手段とからなるドレッシング装置を提供せんとするも
のである。

〔作用〕

本発明のドレッシング方法及びドレッシング作業は、マ
グネットチャック上に磁着させたドレッサーに金属製キ
ャップを外嵌し、他方、ワーク上面には金属製ブロック
を載置するとともに、距離センサを用いて金属製キャッ
プ頂面と金属製ブロック頂面のそれぞれの高さ位置を一
致させ、結果的にドレッサーヘッドの高さ位置をワーク
上面の高さ位置に一致させるものである。そして、平面
研削作業途上において自立ての必要が生じたときには、
砥石の高さ位置は固定したまま、マグネットチャックの
みを水平移動させることによって砥石直下にドレッサー
を位置づけ、ドレッサーヘッドを砥石表面に接触させる
ものである。本方法によれば、研削作業とドレッシング
作業相互の移行はマグネットチャックの水平移動だけに
よって行うことができるのでドレッシング作業の効率化
が可能となり、従来のドレッシング作業には不可欠であ
った作業者の勘や経験も不要となる。

〔実施例〕

次に本発明の詳細を図示した実施例に基づき説明する。

第２図（イ）、（ロ）として示すものは本発明方法を可
能にする為に新たに開発したドレッサーの１実施例であ
る。本ドレッサーは従来のドレッサーがドレッサーヘッ
ドの高さ位置が固定式であったものを可変可能としたこ
とを特徴としている。例えば図例の如く本ドレッサー１
は、円錐台形状の台座本体２ａに昇降台２ｂを、台座本
体２ａの上部外周面に螺設した雄ネジ３と内周面に雌ネ
ジ（図示せず）を螺設した環状ダイヤル４との螺合関係
を介して昇降可能に取付けて台座２を構成し、該台座２
の上端面５に先端にダイヤモンドチップ６を取付けたド
レッサーヘッド７を突設して構成される。ドレッサーへ
ラド７は砥石表面に食い込まないようにする為に、砥石
回転方向に対し逃げ勝手状態となるよう傾斜した構成と
されている。

図例のものはドレッサー１の昇降機構として雄ネジと雌
ネジの螺合間係を用い、且つドレッサーヘッド７の昇降
は環状ダイヤル４を手動で回転させることにより行うも
のであるが、昇降機構としては他のものを用いることも
任意であり、例えばサーボモータ等の駆動源を組み込み
、該モータの駆動力によってドレッサーヘッド７を昇降
させてもよい。又、図例のドレッサーヘッド７の高さは
後述する方法により検出することから、環状ダイヤル４
には目盛りを付す必要はないが、昇降距離の概略を目視
によっても把握する為に目盛りを付してもよい。

ドレッサー１の台座本体２ａ下部に印されたマークは、
ドレッサー１をマグネットチャック上に磁着させるとき
の位置決め用に用いられる合マークであり、マグネット
チャック上には前記マークに対応して△マークが印され
る。

第３図として示すものは、前記構成のドレッサを用いた
本発明方法の１実施例を示す要部説明図である。図中８
は被加工物であるワークであり、図中１は前述したドレ
ッサーである。本発明方法はワーク上面高さとドレッサ
ーヘッド尖端高さを一致させて、砥石直下へのワーク８
及びドレッサー１の位置づけ作業を基本的にマグネット
チャック９の水平移動動作だけで行わんとするものであ
る。第３図はこの一連の作業のうち、ワーク上面高さＤ
ｌとドレッサーヘッド尖端高さＤ２とを一致させる工程
を示している。

マグネットチャック９に磁着されたワーク８の側部位置
にはドレッサー１が磁着され、ドレッサー１０台座２の
上端面５にはを蓋円筒形状の金属製キャップ１０が外嵌
されている。ドレッサー１のマグネットチャツク９上面
への磁着は、ドレッサー１側のマークをマグネットチャ
ツク９上面に印されたΔマークに一致させることによっ
て行われる。又、金属製キャップ１０は平坦な頂面１１
を有するとともに、ドレッサーヘッド７を内装し得る内
部空間を有し、且つステンレス等の非鉄金属をその素材
としている。ワーク８の上面には前記金属製キャップ単
体の高さｄｌから台座上端面５を基準にしたドレッサー
ヘッド７の突出高さｄ２を差し引いた高さｄ３　（ｄ３
＝ｄｌ−ｄ２）を有する金属製ブロック１２が載置され
ている。金属製ブロックには中空及び中実のいずれであ
ってもよく、前記金属製キャップ１０と同様、有蓋円筒
形状としてもよい。

金属製ブロック１２は金属製キャップ１０と同様ステン
レス等の非鉄金属を素材とし、その頂面１３は平坦面と
している。

ドレッサーヘッド７に金属製キャップ１０を外嵌するの
は、微小なドレッサーヘッド尖端を直接観測する手段が
ないことから、外嵌した金属製キャップ１０の頂面１１
を検知面となし、該頂面１１までの離間距離を測定する
ことでドレッサーヘンドアの高さ位置を間接的に測定し
ようとするものであり、他方、ワーク上面に金属製ブロ
ック１２を載置するのは、金属製ブロック１２０頂面高
さ位置をドレッサー１に外嵌された金属製キャップ１０
の頂面１１の高さ位置と合わせることによってドレッサ
ーヘッド７とワーク８上面位置を一致させるという本発
明の根本的思上を間接的に実現せんとする為である。

金属製キャップ１０の頂面１１及び金属製ブロック１２
の頂面１３を平坦面としたのはセンサでの観測を可能に
する為であり、頂面の面積はセンサの感度に応して適宜
設定される。

図中１４として示すものは距離センサの検出ヘッドであ
り、該距離センサにはランプやブザー等の告知手段が接
続され、検出ヘッド１４と対象物との距離が所定距離と
なったときに、これら告知手段が作動するように構成さ
れている。本実施例では距離センサとして金属製キャッ
プ１０及び金属製ブロック１２の素材であるステンレス
に感応する非鉄金属対応型の高周波発振型近接センサを
用いている。距離センサに非鉄金属対応型を用いたこと
により、ワーク８やドレッサー１、更にはマグネットチ
ャック９等の鉄製部材の影響を受けることがなくなり、
又、研削により飛散した鉄粉の影響も排除することがで
きる。距離センサとしては光学式、超音波式等も使用可
能であるが、光学式はワーク表面に油や水が付着してい
る場合には誤動作を起こしやすく、又、超音波式では装
置が大型化する等の理由から高周波発振形式の距離セン
サを用いることが好ましい。尚、金属製キャップＩＯ及
び金属製ブロック１２の頂面高さ位置がワーク８やドレ
ッサー１等の鉄製部材から光分離れている場合は鉄対応
型の磁気センサを用いることも可能である。又、本実施
例に用いた距離センサは、検知対象物とセンサとの距離
が所定距離となったときに検知信号を送出する近接セン
サを用いたが、近接センサの代わりに対象物との距離変
化を連続的に検出し得る本来の意味での距離センサを用
いることもできる。

このような、装置群はマグネットチャック９の上に設け
られるが、マグネットチャツク９自体は第４図に示す如
く、テーブル２４上に固定されている。そして、該テー
ブル２４は機台２２上にスライド可能に載置されたサド
ル２３の上に前記サドル２３のスライド方向と直交する
方向にスライド可能に設けられ、サドル２３とテーブル
２４をそれぞれ独立して水平移動させることにより、マ
グネットチャック９上に磁着させたワーク８やドレッサ
ー１を砥石下部へ案内するものである。ドレッサー１は
ドレッシングしないときはマグネットチャック９上から
除去し、ドレッシングするときにマグネットチャック９
上に磁着させるが、磁着位置がその都度変化すると、砥
石下部へのドレッサー１の位置づけ作業もその都度目視
により調整する必要があり極めて煩雑である。本実施例
ではこれを解決すべく、第４図に示す如く、サドル２３
とテーブル２４との係止位置を規定する為の係止機構２
５を発案した。係止機構２５はサドル２３上面に固定さ
れたストッパー２５ａとテーブル２４側面に固定された
受は具２５ｂとから構成されるが、その詳細は第５図（
イ）（ロ）で示される。ストッパー２５ａは、先端にテ
ーパー状の頭部２６を有し基端にグリップ２７を設けた
ピン２８を、サドル２３上面に立役固定した支柱２９に
該支柱２９の厚み方向にスライド可能に貫設した構成と
され、グリップを回転操作させることにより、前後動し
たピン２８の位置を固定できるように構成されている。

一方、テーブル２４側面に取り付けられる受は具２５ｂ
は前記ピン２８の頭部２６を内嵌し得る凹部３０を形成
した構成としている。係止機構としては、テーブル２４
とサドル２３との位置関係を規定できるものであれば他
の構成を採用することも任意である。

金属製キャップ頂面１１と金属製プロンク頂面１３の高
さ位置を一致させる作業は次のようにして行う。先ず、
マグネットチャック９を水平移動させて、金属製ブロッ
ク１２が載置されたワーク８を水平移動させ、金属製ブ
ロック１２を検出ヘッド１４の下方位置に配置する。こ
の状態で検出ヘッド１４を降下させて検出ヘンド１４と
金属製ブロック頂面間の距離ｄ４を縮めると、その距離
が近接センサに予め設定された距離、例えば１０＋ａ＋
ｎとなった段階でランプ若しくはブザー等の告知手段が
作動するので、これ確認した後、検出へンド１４の降下
を停止する。

次いで、テーブル２４を移動させることによりマグネッ
トチャック９を水平移動させて金属製キャップ１０を外
嵌したドレッサー１を移動させて検出ヘンド１４の下方
に金属製キャップ１０を配置し、その後、環状ダイヤル
４を回して金属製キャップ頂面１１と検出ヘッド１４間
の距離が予め設定した距離となるまで昇降台２ｂを上動
させる。金属製キャップ頂面１１と検出ヘン１１４間の
距離が所定距離に達したか否かは前記と同様、ランプ若
しくはブザー等の告知手段によって作業者に知らされる
ので、上記告知がなされたときに環状ダイヤル４の回転
を停止するだけで、金属製キャップ頂面１１と金属製ブ
ロック頂面１３とのそれぞれの高さ位置を一致させるこ
とができ、結果的にワーク上面高さ位置とドレッサーヘ
ッド尖端位置を一致させることができる。ドレッサーヘ
ッド高さは研削対象であるワークが同一規格のものであ
るあいだは再調整する必要はないが、対象ワークの規格
が変わったときには再度調整するものである。

又、ドレッサーヘッド７の高さ位置はワーク８の上面高
さ位置に一致させるものであるから、使用するワーク８
が研削前のものであるか研削後のものであるかによって
、ドレッサーヘッド７の高さ位置は僅かに上下変動する
。高さ設定の基準となる基準ワークとして研削前のもの
を用いたときにはドレッサーヘッドの高さ位置は高めに
設定されることになり、又、基準ワークとして研削後の
ものを用いたときには低めに設定されることとなる。し
たがって、基準ワークとして研削前のものを用いるか研
削後のものを用いるかは、このことを考慮して行う必要
がある。尚、基準ワークとしては実際のワークを用いず
に、ワークと同形のテストピースを用いることも可能で
ある。

第６図は上述したドレッサーヘッドの高さ設定装置を平
面研削機に組み込んだ実施例である。

図中１５は円板状の砥石であり、１６は砥石１５を外装
するケーシング、１７は研削液供給路である。１８は砥
石１５の昇降動作と連動して昇降するｉｉ！置台であり
、該載置台１８から下方に延設されたアーム１９の先端
には近接センサの検出ヘッド１４が取りつけられ、他方
、載置台上には前記検出ヘッド１４から送出される信号
を処理する為の演算処理部２０が設置されている。又、
演算処理部２０の側部には砥石１５の降下量をデジタル
表示するデジタルメータ２１が設置されている。デジタ
ルメータ２１は数値制御式平面研削機に標準装備されて
いるものであって、砥石１５がワーク８やドレッサーヘ
ッド７に当接したときにリセットスイッチを押して零表
示となし、該高さ位置からの上下変位量をデジタル表示
することで、ワークや砥石の削り込み量をデジタル表示
する為に設けられている。

このような構成の平面研削機の使用方法は次の如くであ
る。先ず、マグネットチャック９上に基準となるワーク
８とドレッサー１を磁着させ、ワーク上に金属製ブロッ
ク１２を載置し、他方Ｊドレッサー１に金属製キャップ
１０を外嵌した後、マグネットチャック９を水平移動さ
せてワーク８及びドレッサー１を移動させて検出ヘッド
１４の直下に金属製ブロック１２を位置づけ、砥石１５
及び検出ヘッド１４を降下させる。検出ヘッド１４を降
下させ続けると、検出ヘッド１４と金属製ブロック頂面
間の距離が予め登録された距離、例えば１０閣となった
ときに、ランプやブザー等の告知手段が作動するのでこ
の告知を確認して砥石の１５の降下を停止する。次いで
、マグネットチャック９を水平移動させて検出ヘッド直
下に金属製キャップ１０を位置づけるとともに、環状ダ
イヤル４を回して金属製キャップ１０を上昇させ、検出
ヘッド１４との距離が１０鵬となるように設定する。検
出ヘッド１４との距離が１０ｍｍとなったときには前記
告知手段が作動するので、環状ダイヤル４の調節は容易
である。このようにしてドレッサーヘッド高さの設定が
完了すれば、研削対象である実際のワークをマグネット
チャック上に磁着させた上、砥石を降下させてワークの
研削を開始するものである。そして、研削途中で砥石の
自立てが必要となったときには、マグネットチャック９
を水平移動させて、ドレッサー１を砥石直下に位置づけ
、ドレッサーヘッド７を砥石表面に当接させることで砥
石１５の自立てを行うものである。高さを調節したドレ
ッサー１はワーク８研削時にはマグネットチャック９上
から除去し、ドレッシングの必要が生じたときに再びマ
グネットチャック９上に磁着させてドレッサー１を砥石
下部に正確に位置づける必要があるが、本実施例ではこ
の作業は、ドレッサー１のマークとマグネットチャック
９上の△マークが一致するようにドレッサー１をテーブ
ル２４上に磁着させるとともに、テーブル２４を移動さ
せてストッパー２５ａのビン頭部２６を受は具２５ｂに
嵌合するだけで行うことができる。そして、このように
することでドレッサーヘッドを簡単にしかも何時でも砥
石直下に正確に位置づけることが可能となるので、ドレ
ッサーヘッドを砥石直下に位置づける為の微訓整も不要
となる。

尚、検出へラド１４と砥石最下部との離間距離ｄ５を、
回倒の如く金属製ブロック単体の高さｄ３に検出ヘッド
１４の感応距離ｄ４を加えた距離となるように設定した
場合は、ドレッサーヘッド７の高さ位置の設定作業を終
了した後、そのままマグネットチャック９を水平移動さ
せるだけで、ドレッサーヘッド７を砥石１４に接触させ
ることが可能となり、砥石の上下動作は基本的には不要
となる。特にドレッサーヘッド７の高さ位置を設定する
と同時にデジタルメータ２１をリセットして零表示とす
れば、これ以降の砥石１５の上下変動はデジタル表示さ
れることとなるのでワーク８や砥石１５の削り込み量は
容易に把握することができる。

〔発明の効果〕

以上のようにしてなる本発明の平面研削工程における砥
石のドレッシング方法及びその装置は、ドレッサーヘッ
ドの高さ位置を調節できるドレッサーを構成し、ドレッ
サーには金属製キヤ・ンブを外嵌し、他方ワークには金
属製プロ・ンクを載置するとともに、距離センサの検出
ヘッドから金属製キャップ頂面までの離間距離を検出ヘ
ッドと金属製ブロック頂面との離間距離に一致させるこ
とで、ドレッサーヘッドの高さ位置をワーク上面高さ位
置に一致させてなり、研削工程途上において自立ての必
要が発生したときには、マグネットチャックを水平移動
させることによって砥石にドレッサーヘッドを当接させ
て自立てを行ない、且つドレッシング終了後はマグネッ
トチャックを水平移動させるだけで砥石をワーク上面に
復帰させてなるから、砥石の上下動作が不要となってド
レッシング作業が大幅に簡易化し、従来のようにドレッ
シング作業に対して熟練度が要求されることがなくなる
。又、基本的に砥石の上下動作が不要となることから、
従来のように上げ忘れた砥石にドレッサーやワークが衝
突して砥石が破損するという事故の発生もなくなる。

又、距離センサとして近接センサを用いるとともに、近
接センサの検出ヘッドを砥石と一体的に４゜ 昇鋒する構成となし、検出ヘッドの取付は位置を砥石最
下部から金属製ブロック単体の高さと近接センサの感応
距離を加算した距離分だけ上方に変位した位置としたと
きには、ドレッサーヘッドの高さ位置を設定した後、ワ
ークの研削作業に移行する場合、砥石高さを再調整する
必要は全くなく、マグネットチャックを水平移動させる
だけで、即時に研削作業を再開することができる。しか
もデジタルメーターを具備した平面研削装置の場合は、
ドレッサーヘッドの高さ位置が決定された時点でリセッ
トして零表示とすれば、以後の砥石の上下変位量はデジ
タル表示されるので、ワーク及び砥石の削り込み量は容
易に把握できる。

又、金属製キャップ及び金属製ブロックの素材としてス
テンレスを用い、且つ近接センサとして非鉄金属対応型
の高周波発振形式のものを用いたときには、ワークの表
面状態や研削屑等の存在が測定結果に影響を与えること
もなく、高精度な測定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）、（ロ）、（ハ）は本発明の基本的発想を
示す説明図、第２図（イ）は本発明に用いたドレッサー
の１実施例を示す正面図であり、第２図（ロ）は同ドレ
ッサーの昇降台を上昇させた状態を示す正面図、第３図
は本発明におけるドレッサーヘッドの高さ位置調節方法
を示す説明図、第４図はテーブルとサドルの係止機構を
示す説明図、第５図（イ）は同係止機構の要部を示す斜
視図、第５図（ロ）は同平面図、第６図は本発明方法を
適用した平面研削機の要部を示す説明図、第７図及び第
８図は従来例である。 である。 Ｉ：ドレッサー　　　２：台座、 ３：雄ネジ、　　　　　４：環状ダイヤル、５：上端面
、　　　　　６：ダイヤモンドチップ、７：ドレッサー
ヘッド、 ８：ワーク、　　　　　９：マグネットチャック、１０
：金属製キャップ、ｌに頂面、 １２：金属製ブロック、１３：頂面、 １４：検出ヘッド、　　１５：砥石、 １６：ケーシング、 １８二載置台、 ２０：演算処理部、 ２２：機台、 ２４：テーブル、 ２６：頭部、 ２８：ピン、 ３０：凹部。 １７：研削液供給路、 １９：アーム、 ２１：デジタルメータ、 ２３：サドル、 ２５：係止機構、 ２７：グリツジ、 ２９：支柱、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）マグネットチャック上に載置されたワークに対し、
   円板状の砥石を降下接触させてワーク上面を研削すると
   ともに、砥石が目こぼれしたときに砥石をワークから離
   脱させて、ワーク側部のマグネットチャック上に載置さ
   れたドレッサーのヘッドに当接させて自立てを行ない、
   自立て後に、砥石をワーク研削位置に復帰させて研削を
   再開させる平面研削工程における砥石のドレッシング作
   業において、 台座本体の上端面から研削刃となるヘッドが突設され且
   つ上端面が昇降可能とされたドレッサーを構成するとと
   もに、該ドレッサーをワーク側部のマグネットチャック
   上に載置し、その上端面には突出したドレッサーヘッド
   を内装し得る内部空間を有し且つ頂面が平坦面とされた
   金属製キャップを外嵌し、他方ワーク上面には、前記金
   属製キャップ単体の高さから前記ドレッサーヘッドの台
   座上端面からの突出高さに相当する距離分を差し引いた
   高さを有し且つその頂面が平坦面とされた金属製ブロッ
   クを載置するとともに、該金属製ブロックを載置したワ
   ークを距離センサの検出ヘッド下方に位置づけて金属製
   ブロック頂面までの距離を測定してそのデータを記憶さ
   せるか若しくは離間距離が予め設定した距離となるよう
   距離センサを上下動させるとともに、その後、マグネッ
   トチャックを水平移動させて金属製キャップを外嵌した
   ドレッサーを検出ヘッド下方に位置づけて金属製キャッ
   プ頂面までの距離を測定し、この距離が前記金属製ブロ
   ック頂面と検出ヘッド間の距離に一致するようにドレッ
   サーを昇降させてその高さを決定してなり、研削工程と
   ドレッシング工程相互の移行時に必要となる砥石直下へ
   のワーク及びとドレッサーの位置づけをマグネットチャ
   ックの水平移動動作によってのみ行うこととした平面研
   削工程における砥石のドレッシング方法。 ２）上端面が昇降可能とされた台座の上端面に研削刃と
   なるヘッドを突出形成したドレッサーと、前記ドレッサ
   ーヘッドを外嵌し得る内部空間を有し且つ頂面が平坦面
   とされた金属製キャップと、前記金属製キャップ単体の
   高さからドレッサーヘッド先端の台座上端面からの突出
   高さに相当する距離分を差し引いた高さを有し且つその
   頂面が平坦面とされたワーク上面に載置される金属製ブ
   ロックと、 ドレッサーヘッドの高さ位置及びワーク上面位置よりも
   上方に位置づけられ、対象物との距離を連続的に測定で
   きるか若しくは対象物の感知距離が予め設定でき且つ対
   象物が設定距離に達したならば告知信号を送出する距離
   センサと、 前記距離センサによって検出される距離データ若しくは
   距離センサから送出される告知信号を処理する演算処理
   部と、 演算結果を作業者に知らせる告知手段と、 からなる平面研削工程における砥石のドレッシング装置
   。 ３）距離センサとして近接センサを用いるとともに、近
   接センサの検出ヘッドは砥石と一体的に昇降する構成と
   なし、検出ヘッドの取付け位置を、砥石最下部を基準と
   して金属製ブロック単体の高さに近接センサの感応距離
   を加算した距離分だけ上方に変位した位置としてなる前
   記特許請求の範囲第１項記載の平面研削工程における砥
   石のドレッシング方法又は第２項記載のドレッシング装
   置。 ４）金属製キャップ及び金属製ブロックの素材としてス
   テンレスを用い、且つ距離センサとしては高周波発振形
   式であって非鉄金属対応型のものを用いてなる前記特許
   請求の範囲第１項記載の平面研削工程における砥石のド
   レッシング方法又は第２項記載のドレッシング装置。