JPH0446978U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の台車の一実施例を示す側面図
、第２図はその正面図、第３図は走行装置の正面
図、第４図はその側面図、第５図はキヤスターの
説明図、第６図は別の実施例の平面図、第７図は
その要部の斜視図である。 １……台車本体、２……車輪、３……車軸、４
……走行用駆動モータ、４ａ……歯車、５……保
持フレーム、５ａ……中心軸、６……操向用駆動
モータ、６ａ……歯車、６ｂ……ウオームギヤ、
７……キヤスター、８……ブラケツト、９……ブ
レーキシユー、１０……ブレーキ用シリンダー、
１０ａ……クランク機構、１１……昇降足場、１
２……昇降装置、１３……昇降用シリンダー、１
４……拡幅フレーム、１５……走行車輪、１６…
…拡幅用シリンダー、１７……操向用シリンダー
、１８……ラツク、１９……ピニオン、２０……
走行用駆動モータ、Ａ……走行装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 台車本体の中央部下側に、少なくとも２個の
   駆動車輪を備えた走行装置を設けて、該台車本体
   の走行方向を変換可能に構成したことを特徴とす
   る台車。 ２ 上記走行装置が、２個の駆動車輪をその両端
   部に設けた車軸と、該駆動車輪を回転駆動する走
   行用駆動モータと、上記車軸を上記台車本体の中
   央部下側に回転自在に保持する保持フレームと、
   該保持フレームをその中心軸の回りに回転駆動す
   る操向用駆動モータから構成されていることを特
   徴とする請求項１に記載の台車。 ３ 上記走行装置が、２個の駆動車輪の回転速度
   および回転方向を、各々独立して駆動せしめるよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１に
   記載の台車。 ４ 上記台車本体の四隅下側にキヤスターおよび
   そのロツク手段を設けたことを特徴とする請求項
   １ないし３に記載の台車。 ５ 上記キヤスターが拡幅可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項４に記載の台車。 ６ 上記台車本体の上に昇降足場を昇降自在に設
   けたことを特徴とする請求項１ないし５に記載の
   台車。 ７ 台車本体の四隅に走行車輪を拡幅自在に設け
   、該走行車輪を操向および回転駆動可能に構成し
   たことを特徴とする台車。