JPH0446980U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電動パワーステアリング
装置を備えた操舵機構周辺の構造を示す模式図、
第２図はそのマイクロコンピユータ及びその周辺
のブロツク図、第３図はモータ電流と荷重のしき
い値との関係を示すグラフ、第４図はマイクロコ
ンピユータの制御内容を示すフローチヤートであ
る。 １……操舵輪、７……モータ、９……ロータリ
エンコーダ、８……クラツチ、１２……ラツク軸
、１６……荷重センサ、２０……マイクロコンピ
ユータ、２２……電流検出回路、２４……モータ
駆動回路、２５……フエイルセーフリレー、２６
……クラツチ駆動回路、ＣＬ……電磁コイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操舵力を補助するモータの回転力を入・切する
   クラツチを介して操舵機構に与えて、操舵機構を
   駆動する電動パワーステアリング装置において、 前記モータのモータ電流を検出する電流検出手
   段と、前記操舵機構の荷重を検出する荷重検出手
   段と、モータ電流に対応する操舵機構の荷重のし
   きい値を設定してあるしきい値設定手段と、検出
   した荷重と検出した電流に対応する荷重のしきい
   値とを比較する手段と、検出した荷重が、検出し
   た電流に対応する荷重のしきい値以下の場合は、
   前記クラツチを切状態にする手段とを備えたこと
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。