JPH0447355B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙幣処理装置に係り、特に紙幣表裏反
転機構を有する紙幣処理装置に関する。

〔発明の背景〕

従来の装置は特開昭59−198250号に記載のよう
に、表向き、裏向き混在状態の紙幣は搬送路を１
枚ずつ一定間隔で搬送され、搬送路上で紙幣の表
裏判別を行ない、裏向き紙幣を全て表裏反転して
全紙幣を表向き状態とした後、上記搬送路におけ
る搬送順序で１枚づつ一定間隔で送り出す構成と
なつている。

しかし、一般に表示反転機構では紙幣がある程
度自由で不安定な状態となるため、表裏反転機構
で反転される裏向き紙幣の搬送路上における紙幣
の折れ曲り、破れ等の損傷状態及び斜行、片寄
り、紙幣間隔などの搬送品質が、表向き紙幣で許
容される程度であつても、上記裏向き紙幣のうち
であるレベル以下の損傷及び搬送品質のものは表
裏反転機構内で滞留、引掛りを生じ、表裏反転機
構より送り出される紙幣の搬送品質が悪化した
り、表裏反転機構内でジヤム等の障害が発生する
という問題点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙幣を表向きに揃える際、多
少の裏向き紙幣の混入を許容しつつ前記表裏反転
機構による紙幣の搬送品質の悪化及びジヤム等の
障害の発生を防止した紙幣処理装置を提供するこ
とである。

〔発明の概要〕 本発明は、一枚づつ分離して搬送される紙幣の
表裏を判別し、その判別結果に応じて振分機を制
御して表向き紙幣を表向き紙幣搬送路に送出し裏
向き紙幣を裏向き紙幣搬送路に送出するよう振分
け、該裏向き紙幣を該裏向き紙幣搬送路中に設け
た表裏反転機構で表裏反転させて表向きとし、前
記表向き紙幣搬送路を搬送された表向き紙幣と合
流させ集積する紙幣処理装置におけるものであ
り、該紙幣処理装置に判別制御手段を設け、該手
段が紙幣の折れ、破れ等の損傷状態及び紙幣の斜
行、片寄り、間隔等の搬送品質状態を判別し、そ
して、紙幣の前記状態が所定の状態より悪いとい
う判別結果が出てかつ該紙幣が裏向き紙幣のと
き、該紙幣をそのまま表向き紙幣搬送路に送出す
るよう該振分機を制御するよう構成されている。

本願発明はこのような構成を備えることによ
り、前記表裏反転機構による紙幣の搬送品質の悪
化及びジヤム等の障害の発明の防止をすることが
できる。

もつとも、紙幣を表向きに揃える際、頻度的に
は少ないものの裏向き紙幣混入の恐れがあるが、
裏向き紙幣が混入したとしても実用上の支障は無
く、顧客に対するサービス低下は少ない。これに
比して、装置に障害が発生することは顧客に対す
る最も大きなサービス低下であると共に信頼性を
損なうものであるから、本発明は十分有意な効果
を奏するものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明装置の一実施例として紙幣還流
式自動取引装置の側面図を示す。同図中、入金口
と出金口とを兼ねる入出金口１の下部に紙幣を１
枚ずつ分離して送出する紙幣分離機構２が設けら
れている。また、入出金口１の左部には１枚ずつ
搬送された紙幣を順次集積する羽根車集積機構３
が設けられ、紙幣分離機構２と羽根車集積機構３
との間は押板２ａにより分離されている。また、
第１図示の装置の左端部には入金紙幣を一時集積
する羽根車集積機構４、セパレータ５、補充金庫
６、非還流紙幣収納箱（以下「リジエクトボツク
ス」という）７が設けらている。紙幣分類機構２
より羽根車集積機構４への搬送路途中には紙幣の
金種、真偽、表裏、折れ、破れ等の損傷状態及び
紙幣の斜行、片寄り、間隔等の搬送品質を判別
し、その判別結果に基づき後述の紙幣振分機１０
ａ〜１０ｇを制御する判別制御手段８が設けら
れ、上記搬送路の判別制御手段８の前方に紙幣の
厚さ検知機構９が設けられている。また、装置下
部には千円札、万円札夫々を収納する収納箱１
１，１２が設けられ、収納箱１１，１２夫々の上
部に羽根車集積機構１３，１４夫々が設けられて
いる。羽根車集積機構４の上部には表裏反転機構
１５が設けられ、補充金庫６、収納箱１１，１２
夫々の上部には紙幣分離機構１６，１７，１８
夫々が設けられている。

判別制御手段８より紙幣を送出する搬送路２０
が搬送路２１，２２に分離する位置には紙幣振分
機（以下「ゲート」という）１０ｇが設けられ、
搬送路２１が搬送路２３，２４に分離する位置に
はゲート１０ａ、搬送路２４が搬送路２５，２６
に分離する位置にはゲート１０ｂが夫々設けられ
ている。搬送路２２が搬送路２７，２８に分離す
る位置にはゲート１０ｃが設けられ、搬送路２７
に続く搬送路２９，３０夫々の途中には羽根車集
積機構１３，１４夫々の紙幣取込装置に対応して
ゲート１０ｄ，１０ｅが設けられている。更に搬
送路２３の表裏反転機構１５の紙幣取込位置に対
応してゲート１０ｆが設けられている。

第２図Ａ，Ｂは羽根車集積機構４、セパレータ
５、補充金庫６、紙幣分離機構１６の一実施例の
構造を示す。同図中、羽根車集積機構４は羽根車
４０とストツパ４１とで構成され、回転する羽根
車４０の各羽根に１枚づつ収納された紙幣をスト
ツパ４１で羽根から離脱され、セパレータ５上に
集積する。セパレータ５は紙幣が羽根車集積回路
４から供給されると共にモート４２に駆動されて
矢印Ａ方向に移動する。また、補充金庫６より出
金を行なう際にはモータ４３に駆動されるアーム
４４によつて矢印Ｂ方向に移動し第２図Ｂの破線
に示す位置まで退去する。補充金庫６内にはモー
タ４５で駆動されて図中上下方向に移動する押圧
板４６が設けられており、押板４６上に紙幣が載
置される。紙幣分離機構１６はフイードローラ４
７、ゲートローラ４８、ピツクアツプローラ４９
より構成されている補充金庫６の押板４６が上部
方向に移動して紙幣が補充金庫６の上端開口部ま
で押し上げられたとき、ストツパ４１、ピツクア
ツプローラ４９が第２図Ａの破線に示す位置まで
移動せしめられ、ピツクアツプローラ４９が紙幣
に当接する。このピツクアツクローラ４９の回転
により紙幣は上部のものから順次フイードローラ
４７側へ移動され、外周の所定回転角度部分に高
摩擦部材を用いピツクアツプローラ４９と同期回
転するフイードローラ４７によつて紙幣が１枚ず
つ一定間隔で取り出され第１図示の搬送路３１に
送出される。なお、羽根車集積機構３，１３，１
４夫々は羽根車集積機構４と同様の構成であり、
収納箱１１，１２夫々は補充金庫、６と同様の構
成であり、また紙幣分離機構１７，１８夫々は紙
幣分離機構１６と同様の構成である。

第３図Ａに示すゲート１０ａは判別制御手段８
よりの制御信号に応じて駆動される例えばDCソ
レノイドにより、実線で示す第１の状態と一点鎖
線で示す第２の状態とを切換える。第１図の状態
では搬送路２１を矢印方向に搬送された紙幣は搬
送路２４へ送出され、第２の状態では搬送路２１
よりの紙幣は搬送路２３に送出される。ゲート１
０ｂ，１０ｃ，１０ｇ夫々も上記のゲート１０ａ
と同様の構造である。

第３図Ｂに示すゲート１０ｆは判別制御手段８
よりの制御信号に応じて駆動される例えばDCソ
レノイドにより実線で示す第１の状態と一点鎖線
で示す第２の状態とを切換える。第１の状態では
ゲート１０ｆは搬送路２３より退去しており、搬
送路２３を矢印方向に搬送される紙幣は搬送路２
３から後部の表向き紙幣搬送路２３ａを通つてガ
イド部材３２の辺３２ａにガイドされて表裏反転
することなく羽根車集積機構４に供給される。ま
た、第２の状態ではゲート１０ｆは搬送路２３に
突出しており、搬送路２３を搬送される紙幣はゲ
ート１０ｆに当該ガイドされて裏向き紙幣搬送路
２３ｂを通つて表裏反転機構１５に送出される。
この後、紙幣は表裏反転機構１５の終端１５ａで
跳ね返し、ローラ３３，３４に挟持されて表裏反
転機構１５より送出され、ガイド部材３２の返３
２ｂにガイドされて表裏反転した状態で羽根車集
積機構４に供給される。なお、ゲート１０ｄ，１
０ｅ夫々は上記ゲート１０ｆと同様の構造であ
る。

次に第１図図示の自動取引装置の動作について
説明する。銀行業務の始業時には出金準備のた
め、補充金庫６に紙幣が装填される。この後所定
のキー（図示せず）を操作すると、補充金庫６内
の紙幣は紙幣分離機構１６によつて１枚ずつ分離
され、所定間隔で搬送路３１に送出され、搬送路
２１、ゲート１０ａ、搬送路２４、ゲート１０
ｂ、搬送路２６を通つて判別制御手段８に順次供
給される。判別制御手段８で金種、損傷、搬送品
質等の判別を行なわれた紙幣は搬送路２０、ゲー
ト１０ｇ、搬送路２２を通つてゲート１０ｃに到
達し、損傷又は搬送品質が不良（後述のレベル１
未満）と判別された紙幣は判別制御手段８に制御
されるゲート１０ｃより搬送路２８を経てリジエ
クトボツクス７に収納される。また損傷及び搬送
品質が良好（レベル１以上）と判別された紙幣は
ゲート１０ｃより搬送路２７，２９を搬送され、
このうちの千円札は判別制御手段８に制御される
ゲート１０ｄより羽根車集積機構１３に集積され
た後収納箱１１に収納され、万円札はゲート１０
ｄを通り抜け搬送路３０上の判別制御手段８に制
御されるゲート１０ｅより羽根車集積機構１４に
集積された後収納箱１２に収納される。

次に入金時において、入出金口１に紙幣を投入
して所定のキー（図示せず）を操作すると、入金
紙幣は紙幣分離機構２によつて１枚ずつ分離され
所定間隔で搬送路３５に送出され、この搬送路３
５からの判別制御手段８に供給される。この入金
時において、１枚づつ分離され所定間隔で搬送路
３５に送出された紙幣が判別制御手段８に入り通
過していく中で判別制御手段８は供給される紙幣
１枚毎に第４図に示す判別制御処理を実行する。
第４図において、判別制御手段８は紙幣を検出し
て、この紙幣の真偽、金種、表裏、損傷及び搬送
品質について判別を行なう（ステツプ40）。ここ
で、損傷とは紙幣の折れ、破れ等であり搬送品質
とは紙幣の斜行、片寄り、紙幣間隔等である。入
金された紙幣を出金に用いる還流に耐えうるだけ
の損傷状態、搬送品質を有するものは夫々損傷レ
ベル１、搬送品質レベル１と判定し、損傷レベル
１、搬送品質レベル１夫々であつてなおかつ表裏
反転しても表裏反転機構１５内で滞留、引掛り、
ジヤムを生じることがないだけの良好なものを
夫々損傷レベル２、搬送品質レベル２と判別す
る。

上記の判別結果は紙幣が真偽いずれを指示して
いるかがステツプ41で判断され、真である場合に
は紙幣が表向きと判別されたかどうかが判断され
る（ステツプ42）。ここで表向きと判断された場
合損傷レベル１以上であるかどうかが判断される
（ステツプ43）。損傷レベル１以上である場合搬送
品質レベル１以上であるかどうかが判断され（ス
テツプ44）、搬送品質レベル１以上の場合にはゲ
ート１０ａをオンさせて第３図Ａに一点鎖線で示
す第２の状態とし（ステツプ45）、更にゲート１
０ｆをオフさせて第３図Ｂに実線で示す第１の状
態とする（ステツプ46）。また第４図の処理の実
行時にはゲート１０ｃは搬送路２２を選択するよ
う制御されている。これによつて紙幣は判別制御
手段８より搬送路２０、ゲート１０ｇ、搬送路２
１、ゲート１０ａ、搬送路２３、ゲート１０ｆ、
搬送路２３ａを通つて表裏反転されることなく羽
根車集積機構４に供給され、セパレータ５上に一
時集積される。

ステツプ43、44夫々で損傷レベル１又は搬送品
質レベル１より悪いと判断された場合、及びステ
ツプ41で偽と判断された場合にはステツプ47に移
行し、ここでゲート１０ａをオフさせてこれを第
１の状態とする。また第４図の処理の実行時には
ゲート１０ｂは搬送路２５を選択するよう制御さ
れている。これによつて紙幣は判別制御手段８よ
り搬送路２０、ゲート１０ｇ、搬送路２１、ゲー
ト１０ａ、搬送路２４、ゲート１０ｂ、搬送路２
５を通つて羽根車集積機構３に供給され押板２ａ
の左部に集積される。

ステツプ42で裏向きであると判断された場合に
は、損傷判別結果がレベル１以上であるかどうか
が判断され（ステツプ48）、損傷レベル１以上の
場合は更に損傷レベル２以上であるかどうかが判
断される（ステツプ49）。ここで損傷レベル２以
上の場合には搬送品質レベル１以上であるかどう
かが判断される（ステツプ50）。ここで搬送品質
レベル１以上である場合には、更に搬送品質レベ
ル２以上であるかどうかが判断され（ステツプ
51）、搬送品質レベル２以上の場合にはゲート１
０ａをオンさせてこれを第２の状態とし（ステツ
プ52）、更にゲート１０ｆをオンさせてこれを第
２の状態とする（ステツプ53）。これによつて紙
幣は判別制御手段８より搬送路２０、ゲート１０
ｇ、搬送路２１、ゲート１０ａ、搬送路２３、ゲ
ート１０ｆ、搬送路２３ｂ、表裏反転機構１５を
通つて表裏反転された後羽根車集積機構４に供給
され、セパレータ５上に集積される。また、ステ
ツプ５１で搬送品質レベル２未満であると判断さ
れた場合、及びステツプ49で損傷レベル２未満で
あると判断された場合にはステツプ45に移行す
る。これによつて紙幣は裏向きであるが表向き搬
送路２３ａを通り表裏反転されることなくセパレ
ータ５上に集積される。ステツプ50で搬送品質レ
ベル１未満であると判断された場合に及びステツ
プ48で損傷レベル１未満であると判断された場合
にはステツプ47に移行する。これによつて紙幣は
押板２ａの左部に集積される。

このように損傷レベル１以上であつても損傷レ
ベル２未満であり、かつ搬送品質レベル１以上で
あつても搬送品質レベル２未満である裏向きの紙
幣については、表向き紙幣搬送路２３ａを通つて
羽根車集積機構４に供給されるため、表裏反転機
構１５内で滞留、引掛りを生じることがなく表裏
反転機構１５より送出される紙幣の搬送品質が向
上し、かつ表裏反転機構１５内でジヤム等の障害
の発生が防止され、紙幣処理装置が稼働停止する
危険性が低くなり、装置の稼働信頼性が向上す
る。

入出金口１に投入された全紙幣について上記第
４図図示の処理が終了すると押板２ａは羽根車集
積機構３によつて集積された紙幣の更に左部の第
１図に破線で示す位置まで移動した後、矢印Ｃ方
向に移動して集積された紙幣を入出金口１に押し
出し返金する。

貯金者がこの返金紙幣を取り出し、入金額表示
と比較して確認を行ない。確認キー（図示せず）
を操作するとセパレータ５上に集積された紙幣は
紙幣分離機構１６によつて１枚ずつ分離された所
定間隔で搬送路３１に送出され、搬送路２１、ゲ
ート１０ａ、搬送路２４、ゲート１０ｂ、搬送路
２６を通つて判別制御手段８に供給される。判別
制御手段８で金種、搬送品質等を判別された紙幣
は搬送路２０、ゲート１０ｇ、搬送路２２を通つ
てゲート１０ｃに到来し、千円札、万円札以外の
紙幣及び搬送品質レベル２未満と判別された紙幣
は判別制御手段８に制御されるゲート１０ｃより
搬送路２８を経てリジエクトボツクス７に収納さ
れる。なお、ここで搬送品質がレベル１未満と判
別された紙幣をリジエクトボツクス７に収納する
よう構成しても良いことは勿論である。搬送品質
レベル１以上と判別された紙幣はゲート１０ｃよ
り搬送路２７，２９を搬送され、このうちの千円
札は判別制御手段８に制御されるゲート１０ｄよ
り羽根車集積機構１３に集積された後収納箱１１
に収納され、万円札はゲート１０ｄを通り抜け搬
送路３０上の判別制御手段８に制御されるゲート
１０ｅより羽根車集積機構１４に集積された後収
納箱１２に収納される。

次に出金時において、出金額を指定して所定の
キー（図示せず）を操作すると、収納箱１１内の
出金額に応じた千円札が紙幣分離機構１７によつ
て１枚ずつ分離された所定間隔で搬送路３６に送
出され、この搬送路３６から搬送路３０，３８，
３５を通つて判別制御手段８に供給される。ま
た、これに続いて収納箱１２内の出金額に応じた
万円札が紙幣分離機構１８によつて１枚づつ分離
され所定間隔で搬送路３８に送出され、この搬送
路３８から搬送路３５を通つて判別制御手段８に
供給される。判別制御手段８で金種等を判別され
て確認された紙幣は搬送路２０よりゲート１０
ｇ、搬送路２１、ゲート１０ａ、搬送路２４、ゲ
ート１０ｂ、搬送路２５を通つて羽根車集積機構
３に供給され、押板２ａの左部に集積される。こ
こで判別制御手段８で金種が判別不能とされた紙
幣は搬送路２０、ゲート１０ｇにより搬送路２
２，２８を通つてリジエクトボツクス７に収納さ
れる。この後、判別不能な紙幣に見合う千円札又
は万円札が収納箱１１又は１２より取り出され判
別制御手段８を通つて押板２ａの左部に集積され
る。出金額だけの紙幣の集積が終了すると、押板
２ａは集積された紙幣の更に左部の第１図に破線
で示す位置まで移動した後矢印Ｃ方向に移動して
集積された紙幣を入出金口１に押し出し出金す
る。

なお、上記実施例では、入出金時に羽根車集積
機構４へ供給される前の紙幣を表裏反転している
が、これに限らず出金時に羽根車集積機構３へ供
給される前の紙幣を表裏反転する構成としても良
い。また、上記実施例では判別制御手段８で紙幣
の真偽、金種、表裏、損傷及び搬送品質レベル
１、レベル２について判別を行なつているが、こ
のうちの搬送品質レベル２以上であるかどうかに
ついてと判別を表裏反転機構１５の前部に設けた
判別センサによつて判別しゲート１０ｆの制御を
行なうよう構成しても良く、上記実施例に限定さ
れない。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明になる紙幣処理装置は、裏
向き紙幣の損傷状態及び搬送品質状態が所定の状
態より悪いとき、その裏向き紙幣をそのまま表向
き紙幣搬送路に送出するため、表裏反転機構より
送出される紙幣の搬送品質が悪化することなく、
ジヤム等の障害の発生が防止され、装置が稼働停
止する危険性が低くなり、稼働信頼性を向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の側面図、第２
図及び第３図夫々は第１図に示す装置の各部の構
造を説明するための図、第４図は第１図図示の判
別制御手段の行なう処理の一実施例のフローチヤ
ートである。 １……入出金口、２，１６〜１８……紙幣分離
機構、３，４，１３，１４……羽根車集積機構、
８……判別制御手段、１０ａ〜１０ｇ……紙幣振
分機（ゲート）、１５……表裏反転機構、２３ａ
……表向き紙幣搬送路、２３ｂ……裏向き紙幣搬
送路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一枚ずつ分離して搬送される紙幣の表裏を判
   別し、その判別結果に応じて振分機を制御して表
   向き紙幣を表向き紙幣搬送路に送出し裏向き紙幣
   を裏向き紙幣搬送路に送出するよう振分け、該裏
   向き紙幣を該裏向き紙幣搬送路中に設けた表裏反
   転機構で表裏反転させて表向きとし、前記表向き
   紙幣搬送路を搬送された表向き紙幣と合流させ集
   積する紙幣処理装置において、紙幣の折れ、破れ
   等の損傷状態及び紙幣の斜行、片寄り、間隔等の
   搬送品質状態を判別する判別制御手段を設け、該
   判別制御手段は、紙幣の前記状態を所定の状態よ
   り悪いと判別しかつ該紙幣が裏向き紙幣のとき該
   紙幣をそのまま表向き紙幣搬送路に送出するよう
   該振分機を制御するよう構成したことを特徴とす
   る紙幣処理装置。