JPH0447919B2 - - Google Patents
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- JPH0447919B2 JPH0447919B2 JP7915784A JP7915784A JPH0447919B2 JP H0447919 B2 JPH0447919 B2 JP H0447919B2 JP 7915784 A JP7915784 A JP 7915784A JP 7915784 A JP7915784 A JP 7915784A JP H0447919 B2 JPH0447919 B2 JP H0447919B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
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- G—PHYSICS
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- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
- G11B27/13—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer
- G11B27/17—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer using electrical sensing means
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気記録再生装置等において、例えば
テープ残量時間、或はテープ使用時間のテープ量
を演算し、これをデジタル表示する方法に用いて
好適なテープ量の演算方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is suitable for use in a method of calculating the tape amount of remaining tape time or tape usage time and digitally displaying it in a magnetic recording/reproducing device or the like. Regarding the method.
従来のテープ量表示方法に於いては、例えばテ
ープリールの回転に応答するパルスの検出により
リールの周期等を求め、このデータを基にテープ
残量或は使用時間を演算し、その演算値をそのま
ま表示値として表示手段で表示していた。 In the conventional tape amount display method, for example, the period of the reel is determined by detecting a pulse that responds to the rotation of the tape reel, the remaining amount of tape or usage time is calculated based on this data, and the calculated value is calculated. It was displayed as a display value as it is on the display means.
しかし、これらの検出データはテープのリール
への巻回むらや、検出時の検出誤差等により、必
ずしも正確なデータとはならず、従つて、これら
のデータを基に演算されたテープ残量或は使用時
間の直接表示は誤差の大きな表示となる欠点があ
つた。 However, these detection data are not necessarily accurate due to uneven winding of the tape on the reel, detection errors during detection, etc. Therefore, the remaining amount of tape calculated based on these data had the disadvantage that direct display of usage time resulted in a display with a large error.
本発明は、これらの誤差発生を考慮し、表示誤
差の小さな表示値演算を可能とする演算方法を提
供するものである。 The present invention takes the occurrence of these errors into account and provides a calculation method that enables display value calculations with small display errors.
第1図は本発明の演算方法を実現する一実施例
のブロツクダイヤグラムで、1はサプライ側(以
後S側と称す)リール台を示し、その近傍に配置
されたS側パルス発生器3の出力端子31は、そ
の出力端子52が演算回路7の入力端子71に接続
されたS側周期検出器5の入力端子51に接続さ
れている。 FIG. 1 is a block diagram of an embodiment for realizing the calculation method of the present invention, in which 1 indicates a supply side (hereinafter referred to as S side) reel stand, and the output of an S side pulse generator 3 placed near the reel stand. The terminal 3 1 is connected to the input terminal 5 1 of the S-side period detector 5 whose output terminal 5 2 is connected to the input terminal 7 1 of the arithmetic circuit 7 .
同様にしてテイクアツプ側(以後T側と称す)
リール台2の近傍に配置されたT側パルス発生器
4の出力端子41は、その出力端子62が演算回路
7の入力端子72に接続されたT側周期検出器6
の入力端子61に接続されている。 Similarly, the take-up side (hereinafter referred to as the T side)
The output terminal 4 1 of the T-side pulse generator 4 placed near the reel stand 2 is connected to the T-side period detector 6 whose output terminal 6 2 is connected to the input terminal 7 2 of the arithmetic circuit 7.
is connected to input terminal 6 1 of .
演算回路7の出力端子75はドライバ回路8の
入力端子81に接続されると共に記憶回路10の
入力端子103に接続され、ドライバ回路8の出
力端子82は表示素子9の入力端子91に接続され
ている。記憶回路10の出力端子102は演算回
路7の入力端子74に接続され、制御回路11の
出力端子111,112はそれぞれ演算回路7の入
力端子73、及び記憶回路10の入力端子101に
接続されている。以上の構成において、次にその
動作を説明する。パルス発生器3,4はテープ走
行に伴うS側リール台1、及びT側リール台2の
回転に応答して各リール台に等間隔で所要数付さ
れた検出片11〜14,21〜24をセンサ(磁気
的、光学的等)で検出することにより、各リール
の回転に基づいたパルスデータを発生する。S側
及びT側の周期検出器5,6はこれらのパルスデ
ータに基づいてそれぞれS側、T側のリールの回
転周期T1,T2を検出し、この検出データを演算
回路7に逐次出力する。 The output terminal 75 of the arithmetic circuit 7 is connected to the input terminal 81 of the driver circuit 8 and also to the input terminal 103 of the memory circuit 10, and the output terminal 82 of the driver circuit 8 is connected to the input terminal 9 of the display element 9. Connected to 1 . The output terminal 10 2 of the memory circuit 10 is connected to the input terminal 7 4 of the arithmetic circuit 7, and the output terminals 11 1 and 11 2 of the control circuit 11 are connected to the input terminal 7 3 of the arithmetic circuit 7 and the input terminal of the memory circuit 10, respectively. 10 connected to 1 . Next, the operation of the above configuration will be explained. The pulse generators 3 and 4 respond to the rotation of the S-side reel stand 1 and the T-side reel stand 2 as the tape runs, and a required number of detection pieces 1 1 to 1 4 , 2 are attached to each reel stand at equal intervals. By detecting 1 to 2 4 with a sensor (magnetic, optical, etc.), pulse data based on the rotation of each reel is generated. The S-side and T-side period detectors 5 and 6 detect the rotation periods T 1 and T 2 of the S-side and T-side reels based on these pulse data, respectively, and sequentially output the detected data to the arithmetic circuit 7. do.
演算回路7は、これらのデータT1,T2を用い
て周知の所要の演算式に従いテープ残量或は使用
時間の一次演算値を例えば逐次演算し、さらに制
御回路11からのサンプリング演算命令信号に応
答してかかる一次演算値を一定周期Tでサンプリ
ングして平均化処理をした後、その結果を表示値
として表示させるべくドライバ回路8に出力する
と共に、続く平均化処理のために記憶回路10に
もこの結果を出力する。 The arithmetic circuit 7 uses these data T 1 and T 2 to sequentially calculate, for example, a primary calculation value of the remaining tape amount or usage time according to a known required calculation formula, and further calculates a sampling calculation command signal from the control circuit 11. In response to this, the primary calculation value is sampled at a constant period T and subjected to averaging processing, and then outputted to the driver circuit 8 to display the result as a display value, and the storage circuit 10 for the subsequent averaging processing. This result is also output to .
ここで、演算回路7における演算、平均化式に
つきテープ残量時間を求める場合を例に説明する
と、先ず各リールの周期T1,T2を基にテープ残
量時間の一次演算値Pnを求める演算には次の演
算式が使用される。 Here, to explain the case of calculating the remaining tape amount time using the calculation and averaging formula in the calculation circuit 7 as an example, first, the primary calculation value Pn of the remaining tape amount time is calculated based on the cycles T 1 and T 2 of each reel. The following calculation formula is used for the calculation.
Pn=1/aV{T1 2/T1 2+T2 2(2S+La)−S}
但し、aはテープ厚、Vはテープ速度、Sはリ
ールハブ面積、Lはテープ全長
そして、制御回路11からのサンプリング信号
に応答してサンプリングされた一次演算値Pnか
ら二次演算値Rnを求める演算には次の平均化式
が用いられる。Pn=1/aV {T 1 2 /T 1 2 +T 2 2 (2S+La)-S} However, a is the tape thickness, V is the tape speed, S is the reel hub area, L is the total length of the tape, and from the control circuit 11 The following averaging formula is used for calculating the secondary calculation value Rn from the primary calculation value Pn sampled in response to the sampling signal.
但し、mは平均化するデータ個数、Jは一次演
算値の一サンプリング周期におけるテープ使用量
予測値であるが、本例では演算値が時間であるの
で、Jは一次演算値のサンプリング周期Tとす
る。 However, m is the number of data pieces to be averaged, and J is the predicted value of tape usage in one sampling period of the primary calculation value, but in this example, the calculation value is time, so J is the sampling period T of the primary calculation value. do.
かかる平均化式は、最も簡単なm=2の場合を例
にとればその理解が容易となる。Such an averaging formula can be easily understood by taking the simplest case of m=2 as an example.
即ち、m=2の場合、上式(1)は次の様にな
る。 That is, when m=2, the above equation (1) becomes as follows.
Rn=(Rn−1−T)+Pn/2 ……(2)
即ち、サンプリング時刻tnにおけるテープ残量
時間を表示するための二次演算値Rnは、その一
サンプリング周期前のサンプリング時刻tn−1に
おける同二次演算値Rn−1にこの時刻間におけ
るテープ使用の予測時間T(サンプリング周期)
を加えたものと、サンプリング時刻tnにおける一
次演算値Pnとの平均により演算するものである。Rn=(Rn-1-T)+Pn/2...(2) In other words, the secondary calculation value Rn for displaying the remaining tape time at sampling time tn is the sampling time tn-1 one sampling period before that. The predicted tape use time T (sampling period) between this time is given to the same quadratic calculation value Rn-1 in
, and the primary calculation value Pn at the sampling time tn.
この様にして演算された表示である二次演算値
Rnの推移を第2図(図中)に示す。尚、縦軸
は誤差量を、横軸は時間の経過を示す。第2図中
データは各サンプリング時刻における一次演算
時間Pnを示すが、一次演算時間Pnはテープの巻
回むらや、検出時の検出誤差等により、プラス、
マイナスに誤差を生じながら推移してゆく。これ
に対し、前記の平均化により演算された二次演算
時間Rn(図中のデータ)はその誤差がより少な
いことがわかる。 The secondary calculation value which is the display calculated in this way
The transition of Rn is shown in Figure 2 (inside the figure). Note that the vertical axis represents the amount of error, and the horizontal axis represents the passage of time. The data in Fig. 2 shows the primary calculation time Pn at each sampling time, but the primary calculation time Pn may be plus or
It continues to change with a negative error. On the other hand, it can be seen that the error in the secondary calculation time Rn (data in the figure) calculated by the above-mentioned averaging is smaller.
さらに、m=3以上の場合であつても、先行す
る所要数の二次演算値Rn−1,Rn−2…を記憶
データとして記憶回路10に記憶しておけば
(1)式に基づいて演算は可能であり、第2図中
のデータはm=3のときの二次演算時間の推移
を示す。図からも明らかな様に、この場合はm=
2のとき以上に誤差の少ない演算値を得ることが
できる。 Furthermore, even if m=3 or more, if the required number of preceding quadratic calculation values Rn-1, Rn-2, etc. are stored in the storage circuit 10 as storage data, The calculation is possible, and the data in FIG. 2 shows the transition of the secondary calculation time when m=3. As is clear from the figure, in this case m=
It is possible to obtain a calculated value with less error than in the case of 2.
なお、テープ使用時間を求める場合、その一次
演算値Pnを求める演算には次の演算式が使用さ
れる。 Note that when calculating the tape usage time, the following calculation formula is used to calculate the primary calculation value Pn.
Pn=1/aV{T2 2/T1 2+T2 2(2S+La)−S}
そして、この一次演算式Pnをもとにテープ使
用時間の二次演算値を求める場合の平均化式は、
となることは容易に理解されるところなので、そ
の説明は省略する。Pn=1/aV{T 2 2 /T 1 2 +T 2 2 (2S+La)−S} Then, the averaging formula for calculating the secondary calculation value of tape usage time based on this primary calculation formula Pn is as follows: Since it is easily understood that this will be the case, the explanation thereof will be omitted.
但し、上述の平均化式で求めた二次演算値を表
示値として表示する場合、テープ量の演算表示方
法によつてはデータの平均化個数m或はサンプリ
ング周期Tの値により以下に説明する誤差を生ず
る場合があるので、かかる値については配慮が必
要となる。即ち、例えば片面45分使用可能と謳つ
たテープであつても実際のテープ量は製造メーカ
で異なり、47分であつたり、46分であつたりし
て、その量にはバラツキがある。 However, when displaying the secondary calculation value obtained by the above-mentioned averaging formula as a display value, depending on the method of calculating and displaying the tape amount, the value of the averaged number of data m or the value of the sampling period T will be explained below. Since errors may occur, consideration must be given to such values. That is, for example, even if a tape claims to be usable for 45 minutes on one side, the actual amount of tape varies depending on the manufacturer, and may be 47 minutes, 46 minutes, etc., and the amount varies.
しかし、テープ量の演算表示は、テープの公称
使用時間を基準にしてテープ巻取り終了時にテー
プの使用或は残量時間の表示値が例えば公称使用
時間45分の時間経過を表示すべく、実際のテープ
の実走行時間でなく演算時間を演算表示するのが
一般的である。 However, the calculation display of the tape amount is based on the nominal usage time of the tape, and when the tape winding is finished, the display value of the tape usage or remaining amount time is calculated to show the elapsed time of, for example, 45 minutes of the nominal usage time. It is common to display the calculation time rather than the actual running time of the tape.
第3図は、公称時間よりも実際には長時間使用
できるテープの使用量を演算表示した場合の、一
次演算値Pnと二次演算値Rnのテープ実走行時間
経過に対する変化の様子を示したものである。 Figure 3 shows how the primary calculated value Pn and secondary calculated value Rn change over the course of the tape's actual running time when the amount of tape used that can actually be used for a longer time than the nominal time is calculated and displayed. It is something.
一次演算値Pnにおいては実走行時間に対して
一定の割合で誤差を生じ、その誤差はサンプリン
グ周期Tの累積に対し累積されるので、一次演算
値Pnは一定の傾きを持つ図中のデータの様に
なる。これに対し、表示値である二次演算値Rn
は、m=2のときは図中、又m=3のときは図
中のデータの様な傾きを示す。つまり、二次演
算値Rnは演算回数を重ねるにつれて一次演算値
Pnに一定の誤差αを保つて追従していくことが
わかる。 In the primary calculation value Pn, an error occurs at a constant rate with respect to the actual running time, and the error is accumulated over the sampling period T. Therefore, the primary calculation value Pn has a constant slope of the data in the diagram. It will be like that. On the other hand, the quadratic calculation value Rn which is the display value
shows a slope like the data in the figure when m=2 and the data in the figure when m=3. In other words, the secondary calculation value Rn becomes the primary calculation value as the number of calculations increases.
It can be seen that Pn is followed while maintaining a constant error α.
公称45分テープで実際の使用時間が47分の場
合、誤差αはサンプリング周期T=10秒とすると
m=2で約0.8秒、m=3で約2.5秒となり、さら
にmを大きくすると、その誤差もさらに大きくな
る。これに対して、サンプリング周期Tを小さく
した場合、この誤差αは小さくなる。 If a nominally 45 minute tape is actually used for 47 minutes, the error α will be approximately 0.8 seconds when m = 2 and approximately 2.5 seconds when m = 3, assuming the sampling period T = 10 seconds, and if m is further increased, The error will also become larger. On the other hand, when the sampling period T is made smaller, this error α becomes smaller.
ここで、データの平均化個数mについては、第
2図及び第3図から明らかなように、その個数を
多くすると(1)式による誤差補正に対しては好
ましいが、第3図に示す演算値に対する追従性に
対しては好ましくない結果になる。 Here, as for the number m of data to be averaged, as is clear from FIGS. 2 and 3, increasing the number m is preferable for error correction using equation (1), but the calculation shown in FIG. This results in an unfavorable result in terms of value followability.
このため、データの平均化個数m或はサンプリ
ング周期Tの値はかかる誤差を考慮して選ぶ必要
がある。なお、データの平均化個数mを多くして
も、誤差αの情報を第(1)式中の予測値Jに前
以て加味しておけば、誤差αを除くは可能であ
る。 Therefore, it is necessary to select the number m of data to be averaged or the value of the sampling period T in consideration of such errors. Note that even if the averaged data number m is increased, the error α can be removed by adding information about the error α to the predicted value J in equation (1) in advance.
上記の実施例においてはテープ残量或はテープ
使用の時間演算につき説明したが、本発明演算方
法は、これに限ることなく、テープ残量或はテー
プ使用の割合%を演算する場合にも適用できるこ
とは勿論であり、この場合(1)式中のJは一サ
ンプリング周期におけるテープ使用の予測割合%
となる。 In the above embodiment, the calculation of the remaining amount of tape or the time of use of the tape has been explained, but the calculation method of the present invention is not limited to this, but can also be applied to the case of calculating the remaining amount of tape or the percentage of tape usage. Of course, it is possible, and in this case, J in equation (1) is the predicted percentage of tape usage in one sampling period.
becomes.
なお、本願は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えばテープ残量時間の一次演算値Pnは、
Pn=1/aV{π(VT1/2π)2−S}
によつて求めてもよいし、テープ使用時間の一
次演算値Pnは、
Pn=1/aV{π(VT2/2π)2−S}
によつて求めてもよい。更に、テープ走行経路
中にガイドローラを設けた場合には、その回転回
数を監視することによつてテープ残量時間、使用
時間の各一次演算値を求めることができるなど
種々の態様が考えられる。 It should be noted that the present application is not limited to the above embodiment, and for example, the primary calculation value Pn of the remaining tape time may be obtained by Pn=1/aV{π(VT 1 /2π) 2 −S}. Alternatively, the primary calculation value Pn of the tape usage time may be obtained by Pn=1/aV{π(VT 2 /2π) 2 −S}. Furthermore, if a guide roller is provided in the tape running path, various methods can be considered, such as being able to obtain the primary calculation values of the tape remaining time and usage time by monitoring the number of rotations of the guide roller. .
以上の本発明によれば、誤差の少ないテープ量
の演算が可能な演算方法を提供できるものであ
る。 According to the present invention described above, it is possible to provide a calculation method capable of calculating the tape amount with little error.
第1図は本発明の一実施例のブロツクダイヤグ
ラム、第2図、第3図は本文中の一次演算値Pn、
二次演算値Rnの説明に供する図。
1……S側リール台、2……T側リール台、3
……S側パルス発生器、4……T側パルス発生
器、5……S側周期検出器、6……T側周期検出
器、7……演算回路、8……ドライバ回路、9…
…表示素子、10……記憶回路、11……制御回
路。
Figure 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are the primary calculation values Pn in the text,
FIG. 3 is a diagram for explaining a secondary calculation value Rn. 1...S side reel stand, 2...T side reel stand, 3
... S-side pulse generator, 4 ... T-side pulse generator, 5 ... S-side period detector, 6 ... T-side period detector, 7 ... Arithmetic circuit, 8 ... Driver circuit, 9 ...
...display element, 10... memory circuit, 11... control circuit.
Claims (1)
を検出し、この検出パルスデータをもとに所要の
テープ残量演算式に従つてテープ残量を表す一次
演算値を求め、さらに一定周期ごとの前記一次演
算値をもとに次の平均化式 (但し、Pnを時刻tnにおける一次演算値、m
を平均化するデータ個数、Jを一次演算値の一サ
ンプリング周期におけるテープ使用量予測値とす
る) により二次演算値Rnを演算し、この二次演算値
Rnを時刻tnにおけるテープ残量の演算値とする
ことを特徴とするテープ量の演算方法。 2 テープ走行に応答して発生するパルスデータ
を検出し、この検出パルスデータをもとに所要の
テープ使用量演算式に従つてテープ使用量を表す
一次演算値を求め、さらに一定周期ごとの前記一
次演算値をもとに次の平均化式 (但し、Pnを時刻tnにおける一次演算値、m
を平均化するデータ個数、Jを一次演算値の一サ
ンプリング周期におけるテープ使用量予測値とす
る) により二次演算値Rnを演算し、この二次演算値
Rnを時刻tnにおけるテープ使用量の演算値とす
ることを特徴とするテープ量の演算方法。[Claims] 1. Detecting pulse data generated in response to tape running, and obtaining a primary calculation value representing the remaining tape amount according to a required tape remaining amount calculation formula based on the detected pulse data, Furthermore, the following averaging formula is calculated based on the above-mentioned primary calculation values for each fixed period. (However, Pn is the primary calculation value at time tn, m
is the number of data items to be averaged, J is the predicted tape usage amount in one sampling period of the primary calculation value), and calculates the secondary calculation value Rn.
A method for calculating a tape amount, characterized in that Rn is a calculated value of the remaining amount of tape at time tn. 2. Detect the pulse data generated in response to tape running, calculate the primary calculation value representing the tape usage amount according to the required tape usage amount calculation formula based on this detected pulse data, and then calculate the The following averaging formula is based on the primary calculation value. (However, Pn is the primary calculation value at time tn, m
is the number of data items to be averaged, J is the predicted tape usage amount in one sampling period of the primary calculation value), and calculates the secondary calculation value Rn.
A method for calculating tape amount, characterized in that Rn is a calculated value of tape usage at time tn.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7915784A JPS60222712A (en) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | Computing method of amount of tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7915784A JPS60222712A (en) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | Computing method of amount of tape |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222712A JPS60222712A (en) | 1985-11-07 |
| JPH0447919B2 true JPH0447919B2 (en) | 1992-08-05 |
Family
ID=13682122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7915784A Granted JPS60222712A (en) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | Computing method of amount of tape |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222712A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5027526A (en) * | 1989-06-02 | 1991-07-02 | Crane R Stephen | Digital linear measuring device |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP7915784A patent/JPS60222712A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60222712A (en) | 1985-11-07 |
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