JPH0447965A - 弾着位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は弾着位置検出装置に関し、特に発射後の砲弾の
着弾点を自動的に検出する弾着位置検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来１弾着位置を知るためには、第２図に示すように１
人間９が双眼鏡８を用いるなどして弾着点Ｐを見て９弾
着点Ｐまでの距離と方位を推定していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の弾着位置検出方法は１人間が距離と方位
を推定しているため精度が悪く、がつ推定者の能力や経
験により精度が大幅に異なるという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の弾着位置検出装置は、自由度２のジンパルと、
このジンバルに搭載した集音器と、この集音器と中心軸
を平行にして前記ジンバルに前記集音器とともに搭載し
た撮像カメラによる受光器と、前記ジンバルを駆動する
駆動部と、前記集音器と受光器の出力にもとづいて弾着
位置データを計算するデータ解析部と、このデータ解析
部の計算した弾着位置データにもとづいて前記駆動部を
制御し前記ジンバルを弾着位置に指向させる制御部と、
前記弾着位置データを所定の形式で表示する表示部とを
備えて構成される。

また本発明の弾着位置検出装置は、前記弾着位置データ
を、前記ジンバルの指向する角度による方位情報と、前
記集音器の入力音と前記受光器の受光入力との時間差情
報にもとづいて求める構成を有する。

〔実施例〕

次に１本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。第１図
に示す実施例の構成は、集音器１と。

受光器２と、これら集音器と受光器を搭載した自由度２
のジンバル３と、ジンバル３を駆動する駆動部４と、集
音器１と受光器２の出力にもとづいて弾着位置データを
計算するデータ解析部５と。

データ解析部５の計算した弾着位置データにもとづいて
駆動部４を制御しジンバル３を弾着位置に指向させる制
御部６と１弾着位置データを所定の形式で表示する表示
部７とを備えて成る。

次に１本実施例の動作について説明する。

集音器１と受光器２は２自由度２のジンバル３にそれぞ
れの中心軸を平行に搭載、配設される。

弾着点Ｐは、集音器１と受光器２の配設間隔に比して十
分遠距離にあり、従ってこれら集音器１と受光器２は弾
着点Ｐにおける弾着時の爆発音および同時に発生する爆
発発光をほぼ共通の点音源および点光源として捕捉する
。

受光器２は、撮像カメラを有し１弾着点Ｐで発する爆発
発光を配列受光素子のいずれかを中心として検知し、従
って弾着点Ｐをその中心軸上で捕捉すれば、その中心部
位にある配列受光素子で受光する。このことは、中心部
位以外の配列受光素子で弾着点を捕捉した場合２表示部
７の画面中心に配列受光素子の発光部分を合わせるよう
にジンバル３を駆動部４で駆動すれば、受光器２を弾着
点Ｐに正対させることができることを意味する。

集音器１は１弾着点Ｐの爆発音を集音するが。

この集音器１による集音は弾着点Ｐにおける爆発音を捕
捉し、この爆発音と受光器２で捕捉する爆発発光との捕
捉時間差から弾着点までの距離情報を提供することを主
目的とし２弾着点Ｐに対しては受光器２はどの高精度で
指向させる必要はなく、凡そ弾着点を指向して爆発音を
確実に捕捉しられば足りる。

データ解析部５は、集音器１と受光器２の出力を受け、
音速と光速の差による到達時間差から弾着点Ｐまでの距
離を算出し表示部７に供給９表示せしめる。

また、データ解析部５は、受光器２で捕捉した爆発発光
の配列受光素子の位置の配列中心からのずれにもとづい
て弾着点に対するジンバルの偏位角を計算し、受光器２
の光軸を弾着点Ｐに指向させるべきデータを求め、これ
を制御信号として制御部６に供給する。この制御信号に
もとづいて。

制御部６はジンバル３を弾着点Ｐ方向に指向させるよう
に駆動部４を制御する。

弾着点Ｐの位置は、前述したジンバル偏位角と距離情報
にもとづいて容易に決定され１表示部７に供給される。

こうして弾着位置が検出できるが、上述した説明からも
明らかな如く、このような弾着位置検出には少なくとも
２回の弾着が必要となる。すなわち、１回の操作ですべ
てが完了する確率は極めて少なく、最小２回の弾着が前
提となるが２弾着点観測の対象となる回数は通常少なく
とも数回は実施されるので、このことは全く問題となら
ない。

こうして、自動的に弾着点の位置を検出することができ
る。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、ジンバルに搭載した集音
器と受光器を用いて弾着点がら発せられる音と光を入力
し、受光器の光軸が弾着点の方向になるようにジンバル
を制御してその偏位角から方位を求め、また光と音の到
達時間差から弾着点までの距離を求めてこの方位と距離
による弾着位置情報を表示することにより、精度良くか
つ高速に弾着位置を検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例めブロック図、第２図は従来
の弾着位置検出を示す説明図である。 １・・・集音器、２・・・受光器、３・・・ジンバル、
４・・・駆動部、５・・・データ解析部、６・・・制御
部、７・・・表示部、８・・・双眼鏡、９・・・人間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自由度２のジンバルと、このジンバルに搭載した集
   音器と、この集音器と中心軸を平行にして前記ジンバル
   に前記集音器とともに搭載した撮像カメラによる受光器
   と、前記ジンバルを駆動する駆動部と、前記集音器と受
   光器の出力にもとづいて弾着位置データを計算するデー
   タ解析部と、このデータ解析部の計算した弾着位置デー
   タにもとづいて前記駆動部を制御し前記ジンバルを弾着
   位置に指向させる制御部と、前記弾着位置データを所定
   の形式で表示する表示部とを備えて成ることを特徴とす
   る弾着位置検出装置。 ２、前記弾着位置データを、前記ジンバルの指向する角
   度による方位情報と、前記集音器の入力音と前記受光器
   の受光入力との時間差情報にもとづいて求めることを特
   徴とする請求項１記載の弾着位置検出装置。