JPH0447990U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0447990U JPH0447990U JP8923190U JP8923190U JPH0447990U JP H0447990 U JPH0447990 U JP H0447990U JP 8923190 U JP8923190 U JP 8923190U JP 8923190 U JP8923190 U JP 8923190U JP H0447990 U JPH0447990 U JP H0447990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel hand
- lever
- parallel
- pistons
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
Description
第1図は本考案の実施例1である平行ハンド装
置を示す断面図、第2図は本考案の実施例2であ
る平行ハンド装置を示す断面図である。 1……装置本体、2a……第1の軸孔、2b…
…第2の軸孔、3a……第1のカバー、3b……
第2のカバー、4……Cリング、5a……第1の
ピストン、5b……第2のピストン、6a……第
1のシリンダ室、6b……第2のシリンダ室、7
a……第1の給排ポート、7b……第2の給排ポ
ート、8……ピストンロツド、9a……第1の平
行ハンド部、9b……第2の平行ハンド部、10
a……第1のガイド部、10b……第2のガイド
部、11a……第1のガイド溝、11b……第2
のガイド溝、12a……第1のラツク、12b…
…第2のラツク、13……ピニオン、13a……
回転軸、14a……第1のストツパ、14b……
第2のストツパ、15a……第1の端部、15b
……第2の端部、16……回転軸、17……レバ
ー、17a……第1の端部、17b……第2の端
部、18a……第1のピン、18b……第2のピ
ン。
置を示す断面図、第2図は本考案の実施例2であ
る平行ハンド装置を示す断面図である。 1……装置本体、2a……第1の軸孔、2b…
…第2の軸孔、3a……第1のカバー、3b……
第2のカバー、4……Cリング、5a……第1の
ピストン、5b……第2のピストン、6a……第
1のシリンダ室、6b……第2のシリンダ室、7
a……第1の給排ポート、7b……第2の給排ポ
ート、8……ピストンロツド、9a……第1の平
行ハンド部、9b……第2の平行ハンド部、10
a……第1のガイド部、10b……第2のガイド
部、11a……第1のガイド溝、11b……第2
のガイド溝、12a……第1のラツク、12b…
…第2のラツク、13……ピニオン、13a……
回転軸、14a……第1のストツパ、14b……
第2のストツパ、15a……第1の端部、15b
……第2の端部、16……回転軸、17……レバ
ー、17a……第1の端部、17b……第2の端
部、18a……第1のピン、18b……第2のピ
ン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 同一軸上に互いに離間させて設けた第1およ
び第2のシリンダ室内に第1および第2のピスト
ンを互いに対向させて摺動自在に設け、該第1お
よび第2のピストン間に共通のピストンロツドを
設け、該ピストンロツドの往復移動を第1および
第2の平行ハンド部の開閉動に変換する変換手段
を設けたことを特徴とする平行ハンド装置。 2 前記変換手段は、前記ピストンロツドに第1
の平行ハンド部を係止するとともに、第1および
第2の平行ハンド部の対向面にそれぞれラツクを
形成し、両ラツク間にピニオンを噛合させて設け
てなることを特徴とする請求項1記載の平行ハン
ド装置。 3 前記変換手段は、前記ピストンロツドに第1
の平行ハンド部を係止するとともに、第1および
第2の平行ハンド部の対向面間に回転軸を介して
レバーを回転自在に設け、該レバーの第1および
第2の端部に第1および第2の平行ハンド部をピ
ン結合してなることを特徴とする請求項1記載の
平行ハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8923190U JPH0447990U (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8923190U JPH0447990U (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0447990U true JPH0447990U (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=31823073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8923190U Pending JPH0447990U (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447990U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160500A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Gimatic Spa | 改良型平行空気式グリッパー |
| JP2011206861A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | New-Era Co Ltd | 開閉チャック |
| EP3098035A1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-11-30 | Camozzi S.p.A. Societa' Unipersonale | Parallel-opening gripper |
| CN115684228A (zh) * | 2021-07-22 | 2023-02-03 | 北京安科慧生科技有限公司 | 一种取样装置 |
| JP2024099129A (ja) * | 2023-01-12 | 2024-07-25 | 株式会社ハーモ | 開閉チャック装置 |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP8923190U patent/JPH0447990U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160500A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Gimatic Spa | 改良型平行空気式グリッパー |
| JP2011206861A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | New-Era Co Ltd | 開閉チャック |
| EP3098035A1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-11-30 | Camozzi S.p.A. Societa' Unipersonale | Parallel-opening gripper |
| CN115684228A (zh) * | 2021-07-22 | 2023-02-03 | 北京安科慧生科技有限公司 | 一种取样装置 |
| JP2024099129A (ja) * | 2023-01-12 | 2024-07-25 | 株式会社ハーモ | 開閉チャック装置 |