JPH0447990U - - Google Patents

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JPH0447990U
JPH0447990U JP8923190U JP8923190U JPH0447990U JP H0447990 U JPH0447990 U JP H0447990U JP 8923190 U JP8923190 U JP 8923190U JP 8923190 U JP8923190 U JP 8923190U JP H0447990 U JPH0447990 U JP H0447990U
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parallel hand
lever
parallel
pistons
piston rod
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JP8923190U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例1である平行ハンド装
置を示す断面図、第2図は本考案の実施例2であ
る平行ハンド装置を示す断面図である。 1……装置本体、2a……第1の軸孔、2b…
…第2の軸孔、3a……第1のカバー、3b……
第2のカバー、4……Cリング、5a……第1の
ピストン、5b……第2のピストン、6a……第
1のシリンダ室、6b……第2のシリンダ室、7
a……第1の給排ポート、7b……第2の給排ポ
ート、8……ピストンロツド、9a……第1の平
行ハンド部、9b……第2の平行ハンド部、10
a……第1のガイド部、10b……第2のガイド
部、11a……第1のガイド溝、11b……第2
のガイド溝、12a……第1のラツク、12b…
…第2のラツク、13……ピニオン、13a……
回転軸、14a……第1のストツパ、14b……
第2のストツパ、15a……第1の端部、15b
……第2の端部、16……回転軸、17……レバ
ー、17a……第1の端部、17b……第2の端
部、18a……第1のピン、18b……第2のピ
ン。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 同一軸上に互いに離間させて設けた第1およ
    び第2のシリンダ室内に第1および第2のピスト
    ンを互いに対向させて摺動自在に設け、該第1お
    よび第2のピストン間に共通のピストンロツドを
    設け、該ピストンロツドの往復移動を第1および
    第2の平行ハンド部の開閉動に変換する変換手段
    を設けたことを特徴とする平行ハンド装置。 2 前記変換手段は、前記ピストンロツドに第1
    の平行ハンド部を係止するとともに、第1および
    第2の平行ハンド部の対向面にそれぞれラツクを
    形成し、両ラツク間にピニオンを噛合させて設け
    てなることを特徴とする請求項1記載の平行ハン
    ド装置。 3 前記変換手段は、前記ピストンロツドに第1
    の平行ハンド部を係止するとともに、第1および
    第2の平行ハンド部の対向面間に回転軸を介して
    レバーを回転自在に設け、該レバーの第1および
    第2の端部に第1および第2の平行ハンド部をピ
    ン結合してなることを特徴とする請求項1記載の
    平行ハンド装置。
JP8923190U 1990-08-27 1990-08-27 Pending JPH0447990U (ja)

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JP (1) JPH0447990U (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007160500A (ja) * 2005-12-13 2007-06-28 Gimatic Spa 改良型平行空気式グリッパー
JP2011206861A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 New-Era Co Ltd 開閉チャック
EP3098035A1 (en) * 2015-05-28 2016-11-30 Camozzi S.p.A. Societa' Unipersonale Parallel-opening gripper
CN115684228A (zh) * 2021-07-22 2023-02-03 北京安科慧生科技有限公司 一种取样装置
JP2024099129A (ja) * 2023-01-12 2024-07-25 株式会社ハーモ 開閉チャック装置

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JP2011206861A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 New-Era Co Ltd 開閉チャック
EP3098035A1 (en) * 2015-05-28 2016-11-30 Camozzi S.p.A. Societa' Unipersonale Parallel-opening gripper
CN115684228A (zh) * 2021-07-22 2023-02-03 北京安科慧生科技有限公司 一种取样装置
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