JPH0448085B2 - - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出シリンダへの流入導管に設けら
れて少なくとも1つの比例変化可能な調整弁をも
つ制御回路によりパイロツト制御されて圧力低下
機能を及ぼすことのできる組込み弁と、流入導管
の圧力媒体流の大きさに影響を及ぼす可変制御手
段と、流入導管に接続される圧力媒体源とを有す
る、射出シリンダへ作用する異なる液圧を制御す
るプラスチツク射出成形機の射出装置用液圧制御
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The invention provides a pressure reduction function pilot-controlled by a control circuit with at least one proportionally variable regulating valve in the inlet conduit to the injection cylinder. plastics injection for controlling the different hydraulic pressures acting on the injection cylinder, having a built-in valve for controlling the pressure medium flow in the inflow conduit, variable control means for influencing the magnitude of the pressure medium flow in the inflow conduit, and a pressure medium source connected to the inflow conduit. The present invention relates to a hydraulic pressure control device for an injection device of a molding machine.
従来技術の問題点
このような制御装置はドイツ連邦共和国特許出
願公告第2523303号明細書から公知であり、射出
圧力、保圧圧力および背圧圧力の段階中液圧の制
御のため、制御回路にただ1つのプログラム制御
可能な圧力制御弁が設けられている。この制御装
置の欠点は、射出装置の制御のために組込み弁と
して構成された複数の主要部が必要なことであ
る。すなわちポンプ導管から射出シリンダへ至る
流入導管に圧力低下カートリツジと変位検出カー
トリツジが挿入され、射出シリンダからタンクへ
至る流出導管に圧力低下カートリツジが挿入され
ている。射出シリンダへ流れる圧力媒体流の大き
さを制御するため、さらに流入導管へ付加的な絞
り弁カートリツジが挿入されている。この制御装
置における多数の主要段はかなりの構造費を生
じ、液圧出力部分のこじんまりした構造を容易と
しない。さらにこの制御装置は制御から調整への
切換えには適していない。Problems with the Prior Art Such a control device is known from German Patent Application No. 25 23 303, which includes a control circuit for controlling the hydraulic pressure during the phases of injection pressure, packing pressure and backpressure pressure. Only one programmable pressure control valve is provided. A disadvantage of this control device is that for controlling the injection device several main parts are required, which are designed as integrated valves. That is, a pressure reduction cartridge and a displacement detection cartridge are inserted into the inflow conduit leading from the pump conduit to the injection cylinder, and a pressure reduction cartridge is inserted into the outflow conduit leading from the injection cylinder to the tank. In order to control the magnitude of the pressure medium flow into the injection cylinder, an additional throttle valve cartridge is also inserted into the inlet conduit. The large number of main stages in this control device results in considerable construction costs and does not facilitate compact construction of the hydraulic output section. Furthermore, this control device is not suitable for switching from control to regulation.
さらにとりわけ射出速度および射出出力のパラ
メータ用の調整回路で動作するプラスチツク射出
成形機の射出装置用液圧制御装置が、ドイツ連邦
共和国特許出願公開第2445158号明細書から公知
である。この制御装置の欠点は、それが射出過程
の調整のためにのみ構成されており、単なる制御
には適していないことである。しかしとりわけこ
の制御装置は高価な電気−液圧多段サーボ弁を使
用するので、費用が比較的高い。 Furthermore, a hydraulic control device for an injection device of a plastic injection molding machine is known from DE 24 45 158 A1, which operates in particular with a regulating circuit for the parameters of injection speed and injection power. The disadvantage of this control device is that it is designed only for regulating the injection process and is not suitable for simple control. However, the cost is relatively high, especially since this control device uses expensive electro-hydraulic multi-stage servo valves.
問題点の解決手段
これらの欠点をなくすため本発明によれば、組
込み弁が3ポート弁として構成され、その第3の
接続口がタンクに接続され、タンクへの接続路に
このタンクの方へ開く逆止弁が接続され、圧力媒
体源として可変容量ポンプが接続されている。Solution to the problem In order to eliminate these disadvantages, according to the invention, the built-in valve is constructed as a three-port valve, the third connection of which is connected to the tank, and the connection to the tank includes a An opening check valve is connected and a variable displacement pump is connected as a source of pressure medium.
発明の効果
本発明による液圧制御装置は、それにより液圧
出力部分における主要段の減少が可能になる。た
だ1つの3ポート2位置組込み弁により変位機
能、急速な圧力低下を伴う圧力調整機能および背
圧機能を及ぼすことができるが、そのためこれま
で数個の組込み弁が必要であつた。主要段の減少
のため制御装置は小さくしたがつて安価に構成さ
れる。さらに3ポート2位置組込み弁は負荷に近
づけて配置することもでき、それにより長い導管
による故障の影響も少なくなる。しかしとりわけ
本発明による制御装置は、異なるパイロツト制御
装置が取付け可能であることにより、種々の設備
段に適しているので、標準制御装置は、液圧出力
部分に干渉することなく、制御または調整される
射出過程に使用するのに適している。Effects of the Invention The hydraulic control device according to the invention thereby allows a reduction in the number of main stages in the hydraulic output section. A single 3-port, 2-position built-in valve can provide the displacement function, pressure regulation function with rapid pressure drop, and backpressure function, which hitherto required several built-in valves. Due to the reduction in main stages, the control device is smaller and therefore cheaper to construct. Furthermore, the 3-port, 2-position built-in valve can also be placed closer to the load, thereby reducing the susceptibility to failures due to long conduits. In particular, however, the control device according to the invention is suitable for different installation stages due to the fact that different pilot control devices can be installed, so that the standard control device can be controlled or regulated without interfering with the hydraulic power output. Suitable for use in injection processes.
特許請求の範囲の従属項にあげた手段によつ
て、特許請求の範囲第1項に示す制御装置の有利
な展開と改良が可能である。特許請求の範囲第2
項による構成では射出過程の調整のため制御回路
に異なるパイロツト制御弁を使用するだけで、標
準制御装置を特に有利かつ簡単に使用することが
できる。特に有利なそれ以外の構成は、他の従属
項、とりわけ制御装置のエネルギーを節約する構
造を助長する説明および図面から明らかでる。 Advantageous developments and improvements of the control device according to claim 1 are possible by means of the measures listed in the dependent claims. Claim 2
In the embodiment according to paragraph 1, a standard control device can be used particularly advantageously and simply, by simply using a different pilot control valve in the control circuit for regulating the injection process. Particularly advantageous further configurations emerge from the other dependent claims, in particular the description and the drawing, which promote an energy-saving design of the control device.
実施例
本発明の実施例が図面に示されており、以下こ
れについて詳細に説明する。Embodiments An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be explained in detail below.
第1図は詳細には示してないプラスチツク射出
成形機の射出装置11を制御する液圧制御装置を
示している。制御装置11は、公知のように可塑
化スクリユ13の縦運動用射出シリンダ12と、
可塑化スクリユの回転運動用液圧モータ14とを
もつている。 FIG. 1 shows a hydraulic control device for controlling an injection device 11 of a plastic injection molding machine, which is not shown in detail. The control device 11 includes an injection cylinder 12 for longitudinal movement of the plasticizing screw 13, as is known in the art.
It has a hydraulic motor 14 for rotating the plasticizing screw.
射出シリンダ12は流入導管15を介して調整
可能な可変容量ポンプ16の出力口に接続され、
このポンプ16はタンク17から圧力媒体を吸入
する。可変容量ポンプ16には公知のように調整
器18が付属して、所定の圧力差Δp1に設定され
ている。流入導管15を経て射出シリンダ12へ
流入する圧力媒体量を制御するため、可変容量ポ
ンプ16の下流において流入導管に比例動作する
絞り弁19が挿入されている。この絞り弁19は
流入導管15を、可変容量ポンプ16に近い方に
ある第1の部分21と絞り弁19の下流にある第
2の部分22とに区分している。 The injection cylinder 12 is connected via an inlet conduit 15 to the output of an adjustable variable displacement pump 16;
This pump 16 sucks pressure medium from a tank 17. As is known, a regulator 18 is attached to the variable displacement pump 16 to set a predetermined pressure difference Δp 1 . In order to control the amount of pressure medium flowing into the injection cylinder 12 via the inlet line 15, a proportionally acting throttle valve 19 is inserted in the inlet line downstream of the variable displacement pump 16. This throttle valve 19 divides the inlet conduit 15 into a first part 21 , which is closer to the variable displacement pump 16 , and a second part 22 , which is downstream of the throttle valve 19 .
第2の部分22は、同様に可変容量ポンプ16
と射出シリンダとの間で流入導管15へ挿入され
ている3ポート2位置組込み弁24の流入接続口
23へ通じている。この組込み弁24は大体にお
いてその制御部材25に同じ大きさの両端面をも
つ圧力平衡カートリツジとして構成され、制御さ
れる圧力に対応する第1の動作接続口26をも
ち、この接続口26から流入導管15の第3の部
分27が射出シリンダ12へ通じている。組込み
弁24の第2の動作接続口28は、流出導管29
を経てタンク17へ圧力を除かれ、この流出導管
29にはタンク17の方へ開く逆止弁31が接続
されている。さらに組込み弁24は動作接続口2
6に対向する制御入力口32をもつている。制御
部材25は、第1の動作接続口26に近い方の端
面に、制御部材25を初期位置へ押そうとするば
ね33の力により付加的に荷重を受け、この初期
位置で流入接続口23が遮断され、第1の動作接
続口26が第2の動作接続口28に接続されてい
る。さらに制御部材25にある2つの制御縁は零
重なり部を備え、それにより組込み弁の調整機能
を特に考慮することができる。 The second portion 22 similarly includes the variable displacement pump 16
It leads to an inlet connection 23 of a three-way, two-position built-in valve 24 which is inserted into the inlet conduit 15 between the injection cylinder and the injection cylinder. This built-in valve 24 is essentially constructed as a pressure-balanced cartridge with identically sized end faces on its control member 25 and has a first operating connection 26 corresponding to the pressure to be controlled, through which an inlet can flow. A third section 27 of conduit 15 leads to injection cylinder 12 . The second operational connection 28 of the built-in valve 24 connects to the outflow conduit 29
The pressure is relieved in the tank 17 via the outlet conduit 29, which is connected to a check valve 31 which opens towards the tank 17. Furthermore, the built-in valve 24 is connected to the operation connection port 2.
It has a control input port 32 opposite to 6. The control member 25 is additionally loaded on its end face close to the first operational connection 26 by the force of a spring 33 which tends to push the control member 25 into the initial position, in which the inflow connection 23 is blocked, and the first working connection port 26 is connected to the second working connection port 28. Furthermore, the two control edges on the control element 25 are provided with a zero overlap, so that the adjustment function of the integrated valve can be taken into account in particular.
3ポート2位置組込み弁24の流入接続口23
には第2の流入導管34が導かれ、“急速射出”
機能の際この流入接続口23を経て、蓄圧槽36
を備えた第2の射出シリンダ供給装置35から射
出シリンダを導くことができる。供給装置35か
ら可変容量ポンプ16への有害な影響を回避する
ため、第2の部分22へ第2の流入導管34と並
列に、組込み弁24の方へ開く第2の逆止弁37
が挿入されている。 Inflow connection port 23 of 3-port 2-position built-in valve 24
A second inlet conduit 34 is led to the "rapid injection"
During the function, the pressure accumulator 36 is
The injection cylinder can be guided from a second injection cylinder supply device 35 with a. In order to avoid harmful effects from the supply device 35 on the variable displacement pump 16, a second check valve 37 opening towards the built-in valve 24 is provided in parallel with the second inlet conduit 34 into the second part 22.
is inserted.
第2の部分22の範囲において第1の流入導管
15から第1の分岐導管38が分岐し、パイロツ
ト制御される2ポートカートリツジ39を経て液
圧モータ14へ、さらにタンク17へ通じてい
る。このカートリツジ39は切換え弁41により
シヤトル弁42に関連してパイロツト制御され
て、その方向制御機能のほかに液圧モータ14に
対し逆止弁機能も行なうことができるので、逆方
向における可塑化スクリユ13の回転が回避され
る。 A first branch line 38 branches off from the first inlet line 15 in the area of the second part 22 and leads to the hydraulic motor 14 and to the tank 17 via a pilot-controlled two-port cartridge 39 . This cartridge 39 is pilot-controlled by a switching valve 41 in conjunction with a shuttle valve 42, and in addition to its directional control function, it can also perform a check valve function for the hydraulic motor 14, so that the plasticizing screw in the reverse direction is 13 rotations are avoided.
さらに第1の流入導管15の第2の部分22か
ら、第2の分岐導管43が第2の切換弁44およ
び第3の逆止弁45を経て射出シリンダ12の環
状空間46へ通じている。この場合第2の切換え
弁44は、環状空間46からタンク17へ通ずる
戻り導管48に挿入されている2ポート切換えカ
ートリツジ47用のパイロツト制御弁として役だ
つ。第2の切換え弁44はその4つの接続口およ
び2つの位置を次のように構成されかつ接続され
ている。すなわちこの弁44は一方では環状空間
46の圧力除去を制御し、他方ガス抜き機能では
第2の分岐導管43を経て環状空間46への小さ
い圧力媒体流を制御することができる。 Furthermore, a second branch line 43 leads from the second part 22 of the first inlet line 15 via a second switching valve 44 and a third check valve 45 into the annular space 46 of the injection cylinder 12 . In this case, the second switching valve 44 serves as a pilot control valve for a two-port switching cartridge 47 inserted into a return conduit 48 leading from the annular space 46 to the tank 17. The second switching valve 44 has its four connection ports and two positions configured and connected as follows. This valve 44 thus on the one hand controls the pressure relief of the annular space 46 and, on the other hand, can control a small flow of pressure medium into the annular space 46 via the second branch conduit 43 in a degassing function.
第1の流入導管15から他の分岐導管38,4
3に対して並列に、第3の分岐導管49が突出し
装置51へ通じ、また第4の分岐導管52が型締
め装置53へ通じている。 From the first inflow conduit 15 other branch conduits 38, 4
3, a third branch conduit 49 leads to the ejection device 51 and a fourth branch conduit 52 leads to the clamping device 53.
3ポート2位置組込み弁24には液圧制御回路
54が付属し、この中に4ポート2位置パイロツ
ト制御弁55が挿入されている。制御回路54の
第1の制御接続口56は、第1の制御通路57を
介して組込み弁24の流入接続口23に接続され
ている。制御回路54にある第2の制御接続口5
8は、第2の制御通路59を介してタンク17に
接続されている。さらに制御回路54は第3の制
御接続口16および第4の制御接続口62をも
ち、これら2つの制御接続口は第3の制御通路6
3により互いに接続され、さらに組込み弁24の
制御入力口32に接続されている。さてパイロツ
ト制御弁55は制御回路54において次のように
接続されている。すなわちそのP接続口は第1の
制御接続口56に、R接続口は第2の制御接続口
58に、B接続口は第3の制御接続口61に接続
され、A接続口は遮断されている。制御圧力媒体
流を制限するために、パイロツト制御弁55の前
に流量制限弁64が接続されている。したがつて
パイロツト制御弁55のばねで位置ぎめされる図
示した初期位置において制御圧力媒体流の流入路
が遮断され、組込み弁24の制御入力口32と、
第3の制御通路63を介して第4の制御接続口6
2とが、第2の制御接続口58に接続され、した
がつて圧力を除かれている。 A hydraulic control circuit 54 is attached to the 3-port 2-position built-in valve 24, into which a 4-port 2-position pilot control valve 55 is inserted. A first control connection 56 of the control circuit 54 is connected via a first control channel 57 to the inlet connection 23 of the built-in valve 24 . A second control connection 5 in the control circuit 54
8 is connected to the tank 17 via a second control passage 59. Furthermore, the control circuit 54 has a third control connection 16 and a fourth control connection 62, these two control connections forming a third control passage 6.
3 to each other and to a control input port 32 of the built-in valve 24. Now, the pilot control valve 55 is connected in the control circuit 54 as follows. That is, the P connection port is connected to the first control connection port 56, the R connection port is connected to the second control connection port 58, the B connection port is connected to the third control connection port 61, and the A connection port is blocked. There is. A flow restriction valve 64 is connected before the pilot control valve 55 to limit the flow of control pressure medium. In the initial position shown, which is positioned by the spring of the pilot control valve 55, the inflow path for the flow of control pressure medium is therefore blocked, and the control input port 32 of the built-in valve 24 and
The fourth control connection 6 via the third control passage 63
2 is connected to the second control connection 58 and is therefore depressurized.
可変容量ポンプ16は主回路において圧力制限
弁65により保護されている。可変容量ポンプ1
6のパイロツト制御回路はさらに圧力パイロツト
制御弁66により保護され、その際圧力の取出し
は二次側で比例絞り弁19および絞り67を介し
て行なわれる。突出し装置51または型締め装置
53用の可変圧力は、比例動作してパイロツト制
御する圧力調整弁68により制御され、この圧力
調整弁68は第1の制御導管69を介して可変容
量ポンプ16のパイロツト制御回路に接続されて
いる。第1の制御導管19には切換え弁71があ
り、さらに制御回路54の第4の接続口62から
タンク17へ導かれる第2の制御導管72へ接続
されている。切換え弁71のばねで位置ぎめされ
る初期位置では圧力調整弁68が可変容量ポンプ
16のパイロツト制御回路の圧力に影響を及ぼ
し、切換え弁71が励磁されると、圧力調整弁6
8が制御回路54の圧力、したがつて制御入力口
32を介して組込み弁24に影響を及ぼすことが
できる。 The variable displacement pump 16 is protected in the main circuit by a pressure limiting valve 65. Variable displacement pump 1
The pilot control circuit 6 is additionally protected by a pressure pilot control valve 66, the pressure being removed via a proportional throttle valve 19 and a throttle 67 on the secondary side. The variable pressure for the ejection device 51 or the mold clamping device 53 is controlled by a proportionally operated and pilot-controlled pressure regulating valve 68 which is connected via a first control line 69 to the pilot control of the variable displacement pump 16. Connected to control circuit. The first control line 19 has a switching valve 71 and is further connected to a second control line 72 leading from a fourth connection 62 of the control circuit 54 to the tank 17 . In the initial position positioned by the spring of the switching valve 71, the pressure regulating valve 68 influences the pressure in the pilot control circuit of the variable displacement pump 16, and when the switching valve 71 is energized, the pressure regulating valve 68
8 can influence the pressure of the control circuit 54 and thus the built-in valve 24 via the control input 32 .
制御装置10の作用を射出過程の経過に関して
次のように説明する。 The operation of the control device 10 will be explained as follows with respect to the course of the injection process.
制御回路54においてパイロツト制御弁55お
よび切換え弁71が、それぞれその図示した初期
位置からそのそれぞれの動作位置へもたらされる
と、制御装置10において射出過程が開始され
る。そのとき第1の流入導管から制御圧力媒体流
が分岐して、第1の制御接続口56を経てパイロ
ツト制御弁55へ流れ、その際制御圧力媒体の量
は流量制限弁64により決定される。パイロツト
制御弁55の動作位置で制御圧力媒体が第3の制
御通路63へ達し、一方では組込み弁24の制御
入力口32へ分岐し、他方では第2の制御導管7
2および切換え弁71を経て圧力調整弁68へ流
れ、さらにタンク17へ流れる。したがつて圧力
調整弁68は制御入力口32の圧力を決定し、制
御部材25をばね33の力に抗して移動し、流入
接続口23から第1の動作接続口26への接続を
行なう。今や圧力媒体は可変容量ポンプ16から
第1の流入導管15を経て射出シリンダ12へ流
入することができる。この圧力媒体流のために充
填段階中3ポート2位置組込み弁24が切換え弁
のように動作する。この充填段階に続いて射出シ
リンダ12の圧力が上昇すると、この圧力がばね
33の力と共に、第1の動作接続口に近い方にあ
る制御部材25の端面に作用し、制御入力口32
に近い方にあるその反対側端面は圧力調整弁68
の圧力を受ける。したがつて圧力調整は制御部材
25における力の比較によつて行なわれる。その
際制御部材25にある両方の制御縁によつて、射
出シリンダ12への圧力媒体の給排を行なうこと
ができる。したがつて圧力調整弁68の射出圧力
目標値に達すると、組込み弁4は3ポート減圧弁
のように動作して、射出圧力を調整し、その際射
出圧力から低い保圧圧力への圧力低下を保証す
る。射出圧力制御の準静的段階では、可変容量ポ
ンプ16が圧力パイロツト制御弁66に設定され
る圧力値以下に調整されるので、そこに設定され
る最大値はそのつどの射出圧力より大きい。 Once the pilot control valve 55 and the switching valve 71 have been brought into their respective operating positions from their initial positions shown in the control circuit 54, the injection process is started in the control device 10. A flow of control pressure medium is then branched off from the first inlet conduit and flows via the first control connection 56 to the pilot control valve 55 , the amount of control pressure medium being determined by the flow restriction valve 64 . In the operating position of the pilot control valve 55, the control pressure medium passes into the third control conduit 63, which branches off on the one hand to the control input 32 of the built-in valve 24 and on the other hand to the second control conduit 7.
2 and the switching valve 71 to the pressure regulating valve 68, and then to the tank 17. The pressure regulating valve 68 therefore determines the pressure at the control input 32 and moves the control member 25 against the force of the spring 33 to effect a connection from the inlet connection 23 to the first working connection 26. . Pressure medium can now flow from the variable displacement pump 16 via the first inlet conduit 15 into the injection cylinder 12 . Because of this pressure medium flow, the three-port, two-position built-in valve 24 operates like a switching valve during the filling phase. If the pressure in the injection cylinder 12 increases following this filling phase, this pressure, together with the force of the spring 33, acts on the end face of the control member 25 that is closer to the first working connection and causes the control input port 32 to
The opposite end face closer to the pressure regulating valve 68
subject to pressure. The pressure adjustment is therefore effected by comparing the forces on the control member 25. By means of the two control edges on the control element 25, pressure medium can be supplied to and discharged from the injection cylinder 12. Therefore, when the injection pressure target value of the pressure regulating valve 68 is reached, the built-in valve 4 operates like a three-port pressure reducing valve to regulate the injection pressure, reducing the pressure from the injection pressure to a lower holding pressure. guaranteed. In the quasi-static phase of injection pressure control, the variable displacement pump 16 is regulated below the pressure value set in the pressure pilot control valve 66, so that the maximum value set there is greater than the respective injection pressure.
逆止弁31は、停止信号による可塑化スクリユ
の左方への運動の際における制動機能を果たす。
3ポート2位置組込み弁24は図示した初期位置
へ移行する。逆止弁31のため圧力媒体が引続き
吸入されることはない。すなわち射出シリンダ1
2は停止する。これは機械の試験運転のとき、と
りわけ可塑化材料が使用されないとき特に重要で
ある。 The check valve 31 performs a braking function when the plasticizing screw moves to the left due to a stop signal.
The 3-port, 2-position built-in valve 24 moves to the initial position shown. Due to the non-return valve 31, no pressure medium can continue to be sucked in. That is, injection cylinder 1
2 stops. This is particularly important when testing machines, especially when no plasticized material is used.
上述した充填段階中射出シリンダの環状空間4
6から押出される圧力媒体は、戻り導管48およ
び切換えカートリツジ47を経てタンク17へ流
出する。“ガス抜き”機能において、比較的小さ
い圧力媒体流が第1の流入導管15から直接第2
の切換え弁44および逆止弁45を経て射出シリ
ンダ12の環状空間46へ流入し、可塑化スクリ
ユ13が戻されるときにのみ、切換えカートリツ
ジ47が遮断される。この機能では、組込み弁2
4がほぼ零の圧力にプログラミングされる。 The annular space 4 of the injection cylinder during the filling stage mentioned above
The pressure medium forced out from 6 flows out via return conduit 48 and switching cartridge 47 into tank 17 . In the "venting" function, a relatively small flow of pressure medium is transferred directly from the first inlet conduit 15 to the second inlet conduit 15.
through the switching valve 44 and non-return valve 45 into the annular space 46 of the injection cylinder 12, and the switching cartridge 47 is only shut off when the plasticizing screw 13 is returned. In this function, built-in valve 2
4 is programmed to approximately zero pressure.
“高速射出”機能では、選択的に蓄圧槽36を
もつ第2の圧力媒体供給装置35も使用し、こう
していつそう高い射出速度を得ることができる。
この“高速射出”機能でも、組込み弁24は3ポ
ート減圧弁として作用する。 In the "high-speed injection" function, a second pressure medium supply device 35 with a pressure reservoir 36 is also optionally used, so that even higher injection speeds can be obtained at any time.
Even in this "fast injection" function, the built-in valve 24 acts as a three-port pressure reducing valve.
射出装置11により“可塑化”機能も行なわ
れ、そのために可塑化スクリユ13が液圧モータ
14により回転せしめられる。その際そのつどの
負荷圧力に関係なく或圧モータ14の回転数を一
定に保持せねばならない。この機能を開始するた
め切換え弁41が操作され、それによりパイロツ
ト制御されるカートリツジ39が第1の分岐導管
38において開く。その際液圧モータ14への圧
力媒体流の大きさは比例絞り弁19によりあらか
じめ選択され、一定に保たれる。なぜならばこの
絞り弁19において、調整器18によつて規定さ
れる圧力勾配Δp1が常に使用可能だからである。
第1の分岐導管38にあるカートリツジ39は、
パイロツト制御するシヤトル弁42と共に液圧モ
ータ14に対する逆止弁として作用するので、液
圧モータの逆回転が回避される。液圧モータ14
は図示しない伝動装置を介して可塑化スクリユ1
3を駆動し、その際可塑化スクリユ13は可塑化
された材料により右方へ動かされる。その際射出
シリンダから第3の導管部分27、組込み弁24
および逆止弁31をもつ流出導管29を経て、圧
力媒体がタンク17へ排出され、射出シリンダ1
2内の液圧はいわゆる背圧まで予荷重をかけられ
て、可塑化スクリユ13の前に均質な溶融物が得
る。この背圧調整を組込み弁24が圧力調整弁6
8と共に行ない、その際パイロツト制御弁55は
その図示した初期位置にあり、一方切換え弁71
はその動作位置へもたらされる。射出シリンダ1
2の背圧は組込み弁24により圧力零から調整す
ることができる。 The injection device 11 also performs a "plasticizing" function, for which purpose the plasticizing screw 13 is rotated by a hydraulic motor 14. In this case, the rotational speed of the pressure motor 14 must be kept constant regardless of the particular load pressure. To initiate this function, the switching valve 41 is operated, thereby opening the pilot-controlled cartridge 39 in the first branch conduit 38. In this case, the magnitude of the pressure medium flow to the hydraulic motor 14 is preselected and kept constant by means of the proportional throttle valve 19. This is because, in this throttle valve 19, the pressure gradient Δp 1 defined by the regulator 18 is always available.
The cartridge 39 in the first branch conduit 38 is
Since it acts as a check valve for the hydraulic motor 14 together with the pilot-controlled shuttle valve 42, reverse rotation of the hydraulic motor is avoided. hydraulic motor 14
is a plasticizing screw 1 via a transmission device (not shown).
3, the plasticizing screw 13 is moved to the right by the plasticized material. In this case, from the injection cylinder to the third conduit section 27, the built-in valve 24
Via the outflow conduit 29 with a check valve 31, the pressure medium is discharged into the tank 17 and into the injection cylinder 1.
The hydraulic pressure in 2 is preloaded to a so-called back pressure so that a homogeneous melt is obtained before the plasticizing screw 13. This back pressure adjustment is incorporated into the valve 24 and the pressure regulating valve 6.
8, with the pilot control valve 55 in its initial position shown, while the switching valve 71
is brought into its working position. Injection cylinder 1
The back pressure of 2 can be adjusted from zero pressure by means of a built-in valve 24.
したがつて制御される射出過程のための制御装
置10では、組込み弁24は方向制御機能のほか
に急速な圧力低下を伴う圧力調整機能および背圧
機能を及ぼすこともできる。1つの組込み弁で複
数の主要機能を行なうことによつて、制御装置1
0を小さい制御ブロツクでわずかな加工費で実現
することができる。圧力−流量調整される中央可
変容量ポンプ駆動装置が存在するので、3ポート
2位置組込み弁24による背圧調整中に、液圧モ
ータ14の回転数は負荷圧力に関係なく一定に保
たれる。したがつて付加的な背圧弁は必要でな
い。制御される射出過程では、絞り弁19は射出
シリンダ12への容積流量の大きさを制御する制
御手段として動作する。 In the control device 10 for a controlled injection process, the built-in valve 24 can thus perform, in addition to the directional control function, also a pressure regulation function with a rapid pressure drop and a backpressure function. By performing multiple main functions with one built-in valve, the control device 1
0 can be realized with a small control block and a small processing cost. Due to the presence of a central variable displacement pump drive with pressure-flow regulation, the rotational speed of the hydraulic motor 14 remains constant regardless of the load pressure during backpressure regulation by the three-port, two-position built-in valve 24. No additional backpressure valve is therefore necessary. In a controlled injection process, the throttle valve 19 acts as a control means for controlling the magnitude of the volumetric flow into the injection cylinder 12.
第2図に示す第2の制御装置80は、射出過程
を制御される第1図の制御装置と異なり、調整さ
れる射出過程用に設計されている。第2の制御装
置80は第1の制御装置10とは次のように相違
しており、同じ部分には同じ符号が使用してあ
る。 The second control device 80 shown in FIG. 2 is designed for a controlled injection process, unlike the control device of FIG. 1 which is controlled for an injection process. The second control device 80 differs from the first control device 10 in the following way, and the same reference numerals are used for the same parts.
第2の制御装置80は第1図による標準的な制
御装置から簡単に製造される。このため3ポート
2位置組込み弁24用制御回路54には、切換え
動作するパイロツト制御弁55の代りに4ポート
4位置調整切換え弁81が設けられている。この
調整切換え弁81の4つの接続口P,R,A,B
は、第1図による制御装置におけるのと同じよう
に、制御接続口56,58および61に接続され
ている。この弁はばねで位置ぎめされる初期位置
82をもち、この位置で流入接続口Pが遮断さ
れ、接続口Bが圧力を除かれる。隣接する3つの
動作位置83,84,85で、接続口Bが接続口
Pに接続され、遮断され、接続口Rへ圧力を除か
れる。さて組込み弁24における制御部材25の
位置は電気−機械変位検出器86により検出さ
れ、調整装置へ与えられる。さらに射出シリンダ
12には電気−液圧圧力検出器87および電気−
機械変位測定装置88が付着して、電気開閉器8
9を介して選択的に調整回路へ接続可能である。
調整回路の目標値は今や入力端91で規定するこ
とができる。液圧制御回路54にある第4の接続
口62は今や遮断されるので、第1図におけるよ
うな第2の制御導管72および付属する切換え弁
71は省略される。 The second control device 80 is simply manufactured from a standard control device according to FIG. For this reason, the control circuit 54 for the 3-port, 2-position built-in valve 24 is provided with a 4-port, 4-position adjustment switching valve 81 in place of the pilot control valve 55 that operates to switch. The four connection ports P, R, A, B of this adjustment switching valve 81
are connected to control connections 56, 58 and 61 in the same way as in the control device according to FIG. This valve has a spring-positioned initial position 82 in which inlet connection P is blocked and connection B is depressurized. In three adjacent operating positions 83, 84, 85, connection port B is connected to connection port P, is shut off, and pressure is removed to connection port R. The position of the control member 25 in the built-in valve 24 is now detected by an electro-mechanical displacement detector 86 and fed to the regulating device. Furthermore, the injection cylinder 12 includes an electro-hydraulic pressure detector 87 and an electro-hydraulic pressure detector 87.
A mechanical displacement measuring device 88 is attached to the electrical switch 8
9 can be selectively connected to a regulating circuit.
The setpoint value of the regulating circuit can now be defined at input 91. The fourth connection 62 in the hydraulic control circuit 54 is now switched off, so that the second control line 72 and the associated switching valve 71 as in FIG. 1 are omitted.
第2の制御装置80の作用は、この装置80に
おいて射出速度および射出圧力の過程パラメータ
が調整されるという点で、第1図によるものと相
違している。その際33ポート2位置組込み弁24
はその両制御縁の零重なりにより、速度および圧
力の調整回路において操作部材として動作する。
充填過程はプログラミング可能な段階において行
なわれる。その際速度および圧力のプロフイルの
ため1つの段階から他の段階への切換えは、変
位、時間、液圧または金型内圧に関係して行なう
ことができる。速度調整回路から圧力調整回路へ
の切換えのために電気開閉器89が設けられてい
る。調整される射出過程では、したがつて速度調
整回路にある4ポート4位置調整切換え弁24
は、変位検出器88の作用する状態で、射出シリ
ンダ12への容積流量を決定する制御手段として
動作する。 The action of the second control device 80 differs from that according to FIG. 1 in that in this device 80 the process parameters of injection speed and injection pressure are adjusted. At that time, 33 ports 2 position built-in valve 24
Due to the zero overlap of its two control edges, it acts as an operating member in the speed and pressure regulating circuit.
The filling process takes place in programmable stages. In this case, the changeover from one stage to another due to the speed and pressure profile can take place as a function of displacement, time, hydraulic pressure or mold internal pressure. An electric switch 89 is provided for switching from the speed regulation circuit to the pressure regulation circuit. In the regulated injection process, therefore, the 4-port 4-position switching valve 24 in the speed regulating circuit is
operates as a control means for determining the volumetric flow rate to the injection cylinder 12 under the action of the displacement detector 88.
調整される射出過程用の第2の制御装置80
は、油の粘性および射出シリンダ12における摩
擦に関係なく、射出用過程パラメータの精確な再
現を可能にする。その結果1回ごとに均質な部分
品質が得られる。 Second control device 80 for the regulated injection process
allows an accurate reproduction of the injection process parameters, regardless of the viscosity of the oil and the friction in the injection cylinder 12. As a result, uniform partial quality can be obtained each time.
第3図は、3ポート2位置組込み弁24と4ポ
ート4位置調整切換え弁をもつ付属の制御回路5
4からなる第2図の機能群を、その制御ブロツク
95への構造的配置について示している。制御ブ
ロツク95において、フランジ面96から3ポー
ト2位置組込み弁24がそれに合つた図示しない
凹所へ挿入され、組込み弁24の付属する蓋97
には変位検出器86が設けられている。組込み弁
24にある制御入力口32から蓋97を介して第
3の制御通路63が制御ブロツク95へ導され
て、フランジ面96に第3の制御接続口61およ
び第4の制御接続口62を形成している。同様に
制御ブロツク95には、第1の流入導管15から
出る第1の制御通路57が認められ、これが第1
の制御接続口56へ通じている。そのそばに第2
の制御接続口58があつて、第2の制御通路59
につながつている。第1の制御接続口56ないし
第3の制御接続口61は、フランジ面96に調整
切換え弁81の接続口P,TおよびBを接続する
適当な穴を形成している。フランジ面96にある
第4の制御接続口62は外部に対して閉じられて
いる。調整切換え弁81自体には付属する比例電
磁石81′および変位検出器81″が設けられてい
る。第2図による機能群の第3図に示す構成によ
つて、液圧パイロツト制御装置の構成素子を直ち
に交換できるように、第2の制御装置80が形成
されている。すなわち射出調整用の第3図に示す
機能群を変更して、制御される射出過程が可能と
なるようにすることができる。この目的のため調
整切換え弁81が第1図に示すパイロツト制御弁
55により代えられ、第4の接続口62から第2
の制御導管72が切換え弁71へ通じ、したがつ
て圧力調整弁68への接続が行なわれる。さらに
制御される射出過程では、3ポート2位置組込み
弁24にある変位検出器86を省略することがで
きる。制御される標準装置から調整される射出装
置へまたはその逆へのこの改造は、制御装置の液
圧出力部分に干渉することなく特に有利に行なわ
れる。 FIG. 3 shows an attached control circuit 5 having a 3-port 2-position built-in valve 24 and a 4-port 4-position adjustment switching valve.
The functional group of FIG. In the control block 95, the 3-port, 2-position built-in valve 24 is inserted from the flange surface 96 into a corresponding recess (not shown), and the lid 97 to which the built-in valve 24 is attached is inserted.
A displacement detector 86 is provided. A third control passage 63 is led from the control input port 32 in the built-in valve 24 via the lid 97 to the control block 95 and provides a third control connection port 61 and a fourth control connection port 62 in the flange surface 96. is forming. Also visible in the control block 95 is a first control passage 57 exiting from the first inlet conduit 15, which
The control connection port 56 is connected to the control port 56 . Next to that is the second
A control connection port 58 is provided, and a second control passage 59 is provided.
connected to. The first control connection 56 to the third control connection 61 form suitable holes in the flange surface 96 for connecting the connections P, T and B of the regulating switching valve 81. The fourth control connection 62 in the flange surface 96 is closed to the outside. The regulating switching valve 81 itself is provided with an associated proportional electromagnet 81' and a displacement detector 81''.The configuration shown in FIG. 3 of the functional group according to FIG. The second control device 80 is designed in such a way that it can be replaced immediately, i.e. the function group shown in FIG. For this purpose, the adjustment switching valve 81 is replaced by a pilot control valve 55 shown in FIG.
A control conduit 72 leads to the switching valve 71 and thus a connection to the pressure regulating valve 68 is made. In a further controlled injection process, the displacement detector 86 in the three-port, two-position built-in valve 24 can be omitted. This conversion from a controlled standard device to a regulated injection device or vice versa is particularly advantageously carried out without interfering with the hydraulic output part of the control device.
第4図は第3図におけるのと同じ機能群を示し
ているが、調整切換え弁81は組込み弁24の縦
軸線に対して同軸的に直接組込み弁にフランジ止
めされている。これを可能にする組込み弁24の
大きい蓋98を通して、全部で3つの制御通路5
7,59,63が導かれている。これら3つの制
御通路は、蓋98の第1のフランジ面99に4ポ
ート4位置調整切換え弁81用の3つの制御接続
口56,58,61を形成し、反対側の第2のフ
ランジ面101に第4の制御接続口62を形成し
ている。第4図による機能群の作用は第3図によ
るそれと同じである。 FIG. 4 shows the same functional groups as in FIG. 3, but the regulating switching valve 81 is flanged directly to the built-in valve 24 coaxially with respect to the longitudinal axis of the built-in valve 24. A total of three control passages 5 are provided through the large lid 98 of the built-in valve 24 that makes this possible.
7, 59, 63 are led. These three control passages form three control connections 56, 58, 61 for the 4-port, 4-position adjustable switching valve 81 on a first flange surface 99 of the lid 98, and on a second flange surface 101 on the opposite side. A fourth control connection port 62 is formed in the fourth control connection port 62 . The operation of the function group according to FIG. 4 is the same as that according to FIG.
第5図は、とりわけエネルギー節約手段の点で
第2の制御装置80と相違する第3の制御装置1
05の一部を示している。 FIG. 5 shows a third control device 1 which differs from the second control device 80, inter alia in terms of energy saving measures.
05 is shown.
すなわち第2図による第2の制御装置80で
は、特に充填段階中射出シリンダ12の圧力がま
だ比較的低いとき、エネルギー損失の生ずる可能
性がある。射出の際絞り弁19が完全に開かれ、
圧力調整弁68が調整すべき射出圧力より上の値
に設定されている。負荷圧力へ自動的に合わせる
ために、第3の制御装置105に第3の制御導管
106が設けられて、流入導管15の第1の部分
21から分岐し、絞り107、切換え弁108お
よび差圧弁109を経て流入導管15の第3の部
分27へ通じている。差圧弁109により圧力勾
配Δp2が生ずる。 With the second control device 80 according to FIG. 2, energy losses can therefore occur, especially during the filling phase when the pressure in the injection cylinder 12 is still relatively low. During injection, the throttle valve 19 is completely opened,
The pressure regulating valve 68 is set to a value above the injection pressure to be regulated. For automatic adaptation to the load pressure, a third control conduit 106 is provided in the third control device 105, which branches off from the first part 21 of the inlet conduit 15 and includes a restriction 107, a switching valve 108 and a differential pressure valve. 109 leads to the third section 27 of the inflow conduit 15. Differential pressure valve 109 creates a pressure gradient Δp 2 .
この手段によつて調整された射出過程が維持さ
れ、可変容量ポンプ16の駆動のために切換え弁
108および差圧弁109で充填過程のエネルギ
ー節約回路が実現される。切換え弁108の切換
えにより、比例絞り弁19の二次側から一次側へ
制御圧力取出しが移されるので、制御油は第3の
制御導管106を径て射出シリンダ12へ流れる
ことができる。こうして圧力勾配は3ポート2位
置組込み弁24を介して射出シリンダ12の圧力
に関係なく一定に保たれる。なぜならば制御部材
25にかかる圧力勾配は、可変容量ポンプ16の
調整器18における圧力勾配Δp1と差圧弁109
における圧力勾配Δp2との和から得られる。 By this measure, a regulated injection process is maintained, and an energy-saving circuit for the filling process is realized with the switching valve 108 and the differential pressure valve 109 for driving the variable displacement pump 16. Switching of the switching valve 108 transfers the control pressure take-off from the secondary side of the proportional throttle valve 19 to the primary side, so that control oil can flow through the third control conduit 106 to the injection cylinder 12. The pressure gradient is thus kept constant via the three-port, two-position built-in valve 24, regardless of the pressure in the injection cylinder 12. This is because the pressure gradient across the control member 25 is equal to the pressure gradient Δp 1 at the regulator 18 of the variable displacement pump 16 and the pressure gradient Δp 1 at the differential pressure valve 109.
is obtained from the sum of the pressure gradient Δp 2 at
第6図に示す第4の制御装置110の一部は、
第5図による第3の制御装置105とは次のよう
に相違しており、対応する構成素子に対し同じ符
号を使用してある。第4の制御装置110はエネ
ルギー収支を改善する別の手段をもち、次の考察
から出発している。 A part of the fourth control device 110 shown in FIG.
It differs from the third control device 105 according to FIG. 5 as follows, and the same reference numerals are used for corresponding components. The fourth control device 110 has further measures for improving the energy balance and is based on the following considerations.
第5図による第3の制御装置105では、充填
過程中絞り弁19が完全に開かれている。そこで
は、可変容量ポンプ16がその全吐出量を利用可
能であるとき、まだ圧力降下が生ずることがあ
る。不変なパイロツト制御で組込み弁24の流入
接続口23が、流入導管15の第2の部分111
により第5図のように絞り弁19の二次側に接続
されず、直接その一次側に接続されて、充填過程
中絞り弁19における圧力降下が防止されている
とき、このエネルギー損失を減少することができ
る。 In the third control device 105 according to FIG. 5, the throttle valve 19 is completely open during the filling process. There, a pressure drop may still occur when the variable displacement pump 16 has its full output available. Under constant pilot control, the inlet connection 23 of the built-in valve 24 connects to the second section 111 of the inlet conduit 15.
This energy loss is reduced when the throttle valve 19 is not connected to the secondary side of the throttle valve 19 as shown in FIG. be able to.
調整される射出過程用の第2図ないし第5図に
よる制御装置は、その4ポート4位置調整切換え
弁によりさらに安全機能を果たす。信号がないと
調整切換え弁81は制御入力口32の圧力を除
き、それにより制御部材25が射出シリンダ12
の圧力を除いて、もはや引続く圧力形成を可能に
しない。 The control device according to FIGS. 2 to 5 for the regulated injection process additionally performs a safety function with its 4/4-position adjustable switching valve. In the absence of a signal, the regulating switching valve 81 removes the pressure at the control input port 32, thereby causing the control member 25 to close to the injection cylinder 12.
no longer allows a subsequent pressure build-up, except for the pressure of .
第1図、第2図および第5図による制御装置で
は、さらに第1の制御通路57を介して第1の制
御接続口56への制御回路54の制御圧力媒体供
給が、図示したように流入導管15の第2の部分
22から、したがつて絞り弁19の二次側から行
なわれるのではなく、絞り弁19の一次側から行
なわれる。したがつて第1の制御通路57は、第
2の部分22ではなく、第1の部分21に接続せ
ねばならない。その結果可変容量ポンプによる射
出の際エネルギー収支が改善される。なぜなら
ば、例えば4barの圧力しか生じないばね33の
力に抗して3ポート2位置組込み弁24の制御部
材25を開くのに、絞り弁19によりいずれにせ
よ生ずる例えば10barの圧力勾配で充分となるか
らである。この手段は制御装置10,80,10
5においてのみ行なうことができ、そこでは3ポ
ート2位置組込み弁24と絞り弁19が互いに直
列に流入導管15に挿入されている。 In the control device according to FIGS. 1, 2 and 5, the control pressure medium supply of the control circuit 54 to the first control connection 56 via the first control channel 57 is further provided in such a manner that the control pressure medium supply flows as shown. It does not take place from the second part 22 of the conduit 15 and therefore from the secondary side of the throttle valve 19, but from the primary side of the throttle valve 19. The first control passage 57 must therefore connect to the first part 21 and not to the second part 22. As a result, the energy balance is improved during injection with a variable displacement pump. This is because a pressure gradient of, for example, 10 bar, produced in any case by the throttle valve 19, is sufficient to open the control member 25 of the 3/2-position valve 24 against the force of the spring 33, which produces a pressure of, for example, only 4 bar. Because it will be. This means is the control device 10, 80, 10
5, in which a 3/2-position built-in valve 24 and a throttle valve 19 are inserted in series with one another in the inlet conduit 15.
もちろん本発明の思想を逸脱することなく、図
示した実施例の変更はもちろん可能である。 Of course, modifications to the illustrated embodiment are possible without departing from the spirit of the invention.
第1図は制御される射出過程用標準構成の第1
の制御装置の接続図、第2図は調整される射出過
程用の第2の制御装置の接続図、第3図は第2の
制御装置の機能群の第1の構成の部分縦断面図、
第4図はその第2の構成の部分縦断面図、第5図
および第6図は調整される射出過程用のエネルギ
ー節約構成の第3および第4の制御装置の一部の
接続図である。
10……制御装置、11……射出装置、12…
…射出シリンダ、15……流入導管、16……可
変容量ポンプ、7……タンク、24……3ポート
2位置組込み弁、23,26,28……接続口、
29……接続路、31……逆止弁、54……制御
回路、55……4ポート2位置パイロツト制御
弁。
Figure 1 shows the first standard configuration for a controlled injection process.
FIG. 2 is a connection diagram of a second control device for the injection process to be regulated; FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of a first configuration of a functional group of the second control device;
FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view of the second configuration thereof, and FIGS. 5 and 6 are connection diagrams of parts of the third and fourth control devices of the energy-saving configuration for the regulated injection process. . 10...control device, 11...injection device, 12...
... Injection cylinder, 15 ... Inflow conduit, 16 ... Variable displacement pump, 7 ... Tank, 24 ... 3 port 2 position built-in valve, 23, 26, 28 ... Connection port,
29... Connection path, 31... Check valve, 54... Control circuit, 55... 4 port 2 position pilot control valve.
Claims (1)
くとも1つの比例変化可能な調整弁をもつ制御回
路によりパイロツト制御されて圧力低下機能を及
ぼすことのできる組込み弁と、流入導管の圧力媒
体流の大きさに影響を及ぼす可変制御手段と、流
入導管に接続される圧力媒体源とを有するものに
おいて、組込み弁が3ポート弁24として構成さ
れ、その第3の接続口28がタンク17に接続さ
れ、タンク17への接続路29にこのタンク17
の方へ開く逆止弁31が接続され、圧力媒体源と
して可変容量ポンプ16が接続されていることを
特徴とする、射出シリンダへ作用する異なる液圧
を制御するプラスチツク射出成形機の射出装置用
液圧制御装置。 2 3ポート組込み弁24が制御ブロツク95に
設けられ、3ポート組込み弁24の制御部に付属
する制御回路54の少なくとも4つの制御接続口
56,58,61,62がフランジ面96,9
9,101に通じ、このフランジ面に少なくとも
1つのパイロツト制御弁55,81が交換可能に
設けられていることを特徴とする、特許請求の範
囲第1項に記載の制御装置。 3 4つの接続口56,58,61,62のうち
第1,56が流入側に、第2,58がタンク17
に、第3,61と第4,62が互いに並列に3ポ
ート組込み弁24の制御入力口32に接続されて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第2項に
記載の制御装置。 4 4つの接続口56,58,61,62が制御
ブロツク95のただ1つのフランジ面96にある
ことを特徴とする、特許請求の範囲第2項または
第3項に記載の制御装置。 5 4つの接続口56,58,61,62が3ポ
ート組込み弁24の蓋98の2つのフランジ面9
9,101にあることを特徴とする、特許請求の
範囲第2項または第3項に記載の制御装置。 6 3ポート組込み弁24が制御部材25をも
ち、ばね33および射出シリンダ12の圧力によ
りこの制御部材25が、射出シリンダ12からタ
ンク17へ圧力を除きかつ流入接続口23を遮断
する初期位置の方向へ荷重をかけられ、制御入力
口32の圧力によりばね33に抗して動作位置の
方向へ荷重をかけられ、この動作位置で第3の接
続口28が遮断されていることを特徴とする、特
許請求の範囲第1項ないし第5項の1つに記載の
制御装置。 7 パイロツト制御弁55がその接続口P,B,
Rを制御回路54の第1ないし第3の制御接続口
56,58,61に接続され、制御入力口32に
接続される第4の制御接続口62が切換え弁71
を介して圧力調整弁68に接続可能であり、特に
この切換え弁71がさらに絞り弁19の下流の範
囲において圧力調整弁68から流入導管15への
接続を制御することを特徴とする、特許請求の範
囲第1項ないし第6項の1つに記載の制御装置。 8 3ポート組込み弁24の制御部材25が変位
検出器86に連結され、制御回路54の第1ない
し第3の制御接続口56,58,61が、変位検
出器86と共に調整回路90にあるパイロツト制
御4ポート4位置調整切換え弁81の接続口P,
R,Bに接続されていることを特徴とする、特許
請求の範囲第1項ないし第6項の1つに記載の制
御装置。 9 スクリユ13用液圧モータ14への分岐導管
38の分岐部の上流で流入導管15へ比例絞り弁
19が接続され、この絞り弁19の二次側から可
変容量ポンプ16の調整器18用制御圧力が取出
されることを特徴とする、特許請求の範囲第1項
ないし第8項の1つに記載の制御装置。 10 絞り弁19の一次側から第3の制御導管1
06が、絞り107、切換え弁108および差圧
弁109を経て射出シリンダ12へ導かれ、した
がつて切換え弁108により二次側22から一次
側21への制御圧力取出し路が形成されて、圧力
調整弁68に接続可能であることを特徴とする、
特許請求の範囲第9項に記載の制御装置。 11 調整切換え弁81がばねにより位置ぎめさ
れる初期位置82をもち、この位置で3ポート組
込み弁24の制御入力口32がタンク17へ圧力
を除かれていることを特徴とする、特許請求の範
囲第1項ないし第6項の1つに記載の制御装置。 12 3ポート2位置組込み弁4の流入接続口2
3が蓄圧槽36に接続されていることを特徴とす
る、特許請求の範囲第1項ないし第11項の1つ
に記載の制御装置。 13 調整回路90に、射出シリンダ12へ接続
される電気−液圧圧力検出器87と、射出シリン
ダ12の行程運動を検出する変位検出器88とが
付属し、調整回路90が圧力調整から容積流量調
整へ切換えるため開閉器89をもつていることを
特徴とする、特許請求の範囲第8項ないし第12
項の1つに記載の制御装置。 14 制御手段が比例絞り弁19として構成され
ていることを特徴とする、特許請求の範囲第1項
ないし第7項の1つに記載の制御装置。 15 制御手段として3ポート2位置組込み弁2
4が用いられることを特徴とする、特許請求の範
囲第1項ないし第8項の1つに記載の制御装置。 16 流入導管15の第2の部分111が、絞り
弁19を迂回して第1の部分21から3ポート2
位置組込み弁24へ導かれていることを特徴とす
る、特許請求の範囲第1項ないし第6項、第8項
ないし第13項および第15項の1つに記載の制
御装置。 17 絞り弁19と3ポート2位置組込み弁24
が流入導管15に直列接続されている場合、制御
回路54の制御油供給のため、第1の制御接続口
56が絞り弁19の一次側に接続されていること
を特徴とする、特許請求の範囲第1項ないし第1
5項の1つに記載の制御装置。Claims: 1. An integrated valve in the inlet conduit to the injection cylinder which can be pilot-controlled and exert a pressure reduction function by a control circuit with at least one proportionally variable regulating valve; With variable control means for influencing the magnitude of the pressure medium flow and a pressure medium source connected to the inlet conduit, the built-in valve is configured as a three-port valve 24, the third connection 28 of which is connected to the tank. 17, and the connection path 29 to the tank 17 connects this tank 17.
For the injection device of a plastic injection molding machine for controlling the different hydraulic pressures acting on the injection cylinder, characterized in that a check valve 31 that opens towards is connected, and a variable displacement pump 16 is connected as the pressure medium source. Hydraulic pressure control device. 2. The 3-port built-in valve 24 is provided in the control block 95, and at least four control connections 56, 58, 61, 62 of the control circuit 54 attached to the control section of the 3-port built-in valve 24 are connected to the flange surfaces 96, 9.
9, 101, and at least one pilot control valve 55, 81 is replaceably provided on the flange surface of the pilot control valve 55, 81. 3 Of the four connection ports 56, 58, 61, 62, the first and 56 are on the inflow side, and the second and 58 are on the tank 17
The control device according to claim 2, wherein the third, 61st and fourth, 62nd ports are connected in parallel to the control input port 32 of the 3-port built-in valve 24. 4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that the four connections 56, 58, 61, 62 are located on only one flange surface 96 of the control block 95. 5 The four connection ports 56, 58, 61, 62 are connected to the two flange surfaces 9 of the lid 98 of the 3-port built-in valve 24.
9,101. The control device according to claim 2 or 3, characterized in that it is located in the following. 6. The direction of the initial position in which the 3-port built-in valve 24 has a control member 25 in which the pressure of the spring 33 and the injection cylinder 12 causes this control member 25 to remove pressure from the injection cylinder 12 to the tank 17 and to block the inflow connection 23. is loaded against the spring 33 by the pressure of the control input port 32 in the direction of the operating position, and in this operating position the third connection port 28 is blocked. A control device according to one of claims 1 to 5. 7 The pilot control valve 55 connects its connection ports P, B,
R is connected to the first to third control connection ports 56, 58, 61 of the control circuit 54, and the fourth control connection port 62 connected to the control input port 32 is connected to the switching valve 71.
can be connected to the pressure regulating valve 68 via a pressure regulating valve 68 , in particular characterized in that this switching valve 71 also controls the connection of the pressure regulating valve 68 to the inflow conduit 15 in the downstream region of the throttle valve 19 . The control device according to one of the ranges 1 to 6. 8. The control member 25 of the 3-port built-in valve 24 is connected to the displacement detector 86, and the first to third control connections 56, 58, 61 of the control circuit 54 are connected to the pilot circuit 90 together with the displacement detector 86. Connection port P of control 4-port 4-position adjustment switching valve 81,
Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is connected to R, B. 9 A proportional throttle valve 19 is connected to the inflow conduit 15 upstream of the branch of the branch conduit 38 to the hydraulic motor 14 for the screw 13, and from the secondary side of this throttle valve 19 is connected the control for the regulator 18 of the variable displacement pump 16. 9. Control device according to claim 1, characterized in that pressure is taken off. 10 Third control conduit 1 from the primary side of the throttle valve 19
06 is guided to the injection cylinder 12 via the throttle 107, the switching valve 108, and the differential pressure valve 109, and therefore, the switching valve 108 forms a control pressure extraction path from the secondary side 22 to the primary side 21, and the pressure is adjusted. characterized in that it can be connected to the valve 68;
A control device according to claim 9. 11. The control valve 81 has a spring-positioned initial position 82 in which the control input 32 of the three-port integrated valve 24 is depressurized into the tank 17. Control device according to one of the ranges 1 to 6. 12 Inflow connection port 2 of 3-port 2-position built-in valve 4
12. Control device according to claim 1, characterized in that 3 is connected to a pressure storage tank 36. 13 The regulation circuit 90 is provided with an electro-hydraulic pressure detector 87 connected to the injection cylinder 12 and a displacement detector 88 for detecting the stroke movement of the injection cylinder 12, so that the regulation circuit 90 can vary from pressure regulation to volumetric flow rate. Claims 8 to 12, characterized in that it has a switch 89 for switching to adjustment.
Control device according to one of the clauses. 14. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control means are constructed as a proportional throttle valve 19. 15 3 port 2 position built-in valve 2 as control means
9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that 4 is used. 16 The second section 111 of the inlet conduit 15 bypasses the throttle valve 19 and connects the first section 21 to the 3 port 2
Control device according to one of the claims 1 to 6, 8 to 13 and 15, characterized in that the control device is led to a built-in valve (24). 17 Throttle valve 19 and 3 port 2 position built-in valve 24
is connected in series to the inflow conduit 15, the first control connection 56 is connected to the primary side of the throttle valve 19 for supplying control oil to the control circuit 54. Range 1st to 1st
Control device according to one of clauses 5.
Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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1984
- 1984-02-11 DE DE19843404927 patent/DE3404927C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-02-07 AT AT35585A patent/AT392606B/en not_active IP Right Cessation
- 1985-02-08 JP JP2215485A patent/JPS60183118A/en active Granted
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