JPH0448208A

JPH0448208A - 被写体距離検出装置

Info

Publication number: JPH0448208A
Application number: JP15711590A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nonaka; 修野中; Kazuhiro Yamauchi; 山内　和浩
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1992-02-18
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: JP2942593B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、被写体距離検出装置、更に詳しくは被写体
に対して赤外光等のパルス光を投射し、被写体からの反
射光に基づいて被写体距離を検出するアクティブ式の被
写体距離検出装置に関するものである。

［従来の技術］スチルカメラやビデオカメラ等に適用されるオートフォ
ーカス（以下、ＡＦと略記する）装置には、大きく分け
て２つの方式がある。１つは被写体の輝度分布情報を利
用するパッシブ方式、他の１つは自ら投光手段を有し、
その投光信号の反射光によって距離を測定する、いわゆ
るアクティブ方式である。アクティブ方式は構成が簡単
で廉価であるため普及率は高いが、最大の欠点は、反射
光の大きさが被写体距離が遠くなるにつれて小さくなり
、Ｓ／Ｎ比の劣化からＡＦ演算が不正確になるので、測
距可能なレンジが比較的近距離に限定されてしまうこと
である。特に、反射光が全く返ってこない風景など、無
限遠といわれている被写体に対しては、回路内のノイズ
成分のみによってＡＦ演算が行われることとなるが、ノ
イズというものは乱数的に発生するため、遠距離はど誤
測距を起こす可能性が高かった。

そこで従来、被写体の反射率に左右されやすいものの、
受光手段へ入射される全反射光の強度を信号として、あ
る基準電圧と比較して無限遠の判定を行うような手段が
提案されている（特開昭５９−２２８２１２号公報、特
開昭６０−２４４８０７号公報等参照）。この手段によ
れば、比較的遠距離までの判別が可能となる。

次に、−殻内に知られているアクティブ式ＡＦ装置の構
成を第６図によって説明すると、赤外発光ダイオードＩ
ＲＥＤＩで発光した光は、投光レンズ２で集光されて被
写体３に向けて照射され、その反射光は受光レンズ４に
より半導体素子からなる周知の位置検出素子（以下、Ｐ
ＳＤと略記する）５上に結像される。このＰＳＤ５はそ
の結像位置に応じて光電流Ｉ　およびＩ２が分流され、
この分流する光電流工　およびＩ２はＡＦ用ＩＣ６に供
給される。このＡＦ用ＩＣ６は、Ｉ　ＲＥＤ駆動用トラ
ンジスターＡを介し上記ＩＲＥＤＩをパルス駆動すると
共に、上記ＰＳＤ５からの光電流Ｉｆ、Ｉ２に基づく測
距データをＣＰＵ７に供給する。

一方、被写体の明るさを電気信号に変換する露出制御（
以下、ＥＥと略記する）用受光素子８は、ＥＥ用ＩＣ９
と組み合わされて適正露出を制御する。また上記ＣＰＵ
７は、カメラ全体のシーケンスをつかさどりシャッタの
開口時間や、ピント調節用のレンズを駆動するための演
算等も行なうものである。ＣＰＵ７の出力は、ドライバ
ー０によってシャッタやフィルム巻き上げおよびレンズ
繰り出しを行なう動力源となるモーター１を駆動する。

ここで、上記ＰＳＤ５によって被写体距離を測る赤外光
投射式三角測距の動作原理について述べる。受光レンズ
４の光軸をＰＳＤ５の中心線に一致させてこれを原点と
したとき、反射光の入射位置をＸ、投光レンズ２と受光
レンズ４との主点間距離、すなわち、基線長をｓ１受光
レンズ４の焦点距離をｆ　とすれば、被写体距離ｐは、
１−ｓやｆ／ｘ　　　・・・・・・・・・（１）で与え
られる。

ＩＲＥＤＩによる被写体の反射光によりＰＳＤ５で発生
する光電流１．Ｉ　　は、共に反射光強度に比例するが
、光電流比Ｉ、／Ｉ２は反射光強度には依存せず、入射
光位置Ｘのみで決定される。

ＰＳＤ５の全長をｔとすれば、１１／　Ｉ２−　（Ｈ＋ｘ）／　（−；−ｘ）となる。

上式に（１）式を代入すれば、なる。

上記（２）式を変形すると、・・・・・・・・・（３）となり、光電流■　およびＩ２が十分大きい近距離には
、この（３）式より高精度で距離情報ｐを求めることが
できる。即ち、・・・・・・・・・（４）しかし、遠距離になると、ＰＳＤ５の光電流１１、Ｉ２
が小さ（なり、相対的にノイズ成分’Ｎｌ”　Ｎ２が増
加するため、上記（４）式は次の（５）式のように書き
換える必要がある。

・・・・・・・・・（２）となるから、ＰＳＤ５の光電流１１／Ｉ２が求まれば、
被写体距離ｇが一義的に決定されることに・・・・・・
・・・（５）（４）式を理論値としたとき、（５）式で求められる１
／ｆｉｌの誤差Δ−は、！・・・・・・・・・（６）となる。

ここで、上記（６）式の場合は、比の演算が行われた後
なので、いくら積分の回数を増加させても誤差はゼロと
はなりにくい。

一方、三角測距とは異なるが、ＰＳＤ５の信号光電流Ｉ
Ｉ　　の和を用いても測距をすること１′２が可能である。

そこで、本出願人は先に特開平１−２９１１１１号によ
って、近距離の被写体に対しては上記（４）式で与えら
れる比の演算を用い、遠距離の被写体に対しては光量積
分結果による測距を行うようにしたアクティブ式ＡＦ回
路を提案した。

この特開平１−２９１１１１号のＡＦ回路は、■。

の演算回路１５の出力結果と光量積分演算を行う加算回
路１６の出力結果を選択的に同一の積分回路２０で処理
するようにしたものである。

即ち、ＰＳＤ５からの光電流Ｉｔ、Ｉ２を低入力インピ
ーダンスのアンプ１２．１３にそれぞれ入力し、光電流
Ｉｔ、Ｉ２から定常光に基づくＤＣ電流成分を分離した
後、増幅する。そして、その各出力を演算回路１５．加
算回路１６にそれぞれ入力する。加算回路１６は光電流
Ｘ１．Ｘ２を加算し、その出力１１＋１２は比較器１８
の一方の入力端子に供給される。比較器１８の他方の入
力端子には比較信号発生回路１７の出力■、８．が供給
される。

路１Ｂの出力と比較信号”　ｒｅｆは減算回路２３にも
供給され、減算回路２３は遠距離の測距のために反射光
の強度に応じた信号Ｉ、８．−　（１１＋Ｉ２）を演算
する。減算回路２３の出力がスイッチ２２を介して積分
回路２０に入力される。そして、積分回路２０の出力が
ＡＦデータとして取り出される。なお、積分開始時に積
分回路２０にはリセット回路２１によって所定の積分開
始電圧が与えられる。

上記スイッチ１９は比較器１８の出力により制御され、
スイッチ２２は比較器１８の反転出力により制御される
。このため、■１＋Ｉ２とＩｒｅｆ’との大小関係に応
じて積分回路２０は演算回路１５の出力、または減算回
路２３の出力の何れかに基づいた積分演算を行う。

二こで■１＋１２が’　ｒｅｆより大きい場合は被写体
が近距離であり、光電流１．１　　のＳ／Ｎ比が良いと
判定でき、逆に、Ｉ　１＋　１２がＩｒｅｆより小さい
場合は被写体が遠距離であり、演算回路１５の精度の確
保が困難であると判定し、このときにはスイッチ１９を
オフしスイッチ２２をオンして減算回路２３の出力’ｒ
ｅｆ　　　”ｌ＋１２）を積分回路２０に入力する。

［発明が解決しようとする課題］ところが、この特開平１−２９１１１１号で提案した技
術手段では、Ｉ　ｌ　＋　１２の値で２つの測距手段を
切換えているため、ランダムなノイズにより誤った切換
が行われることがあり、また測距手段の切換付近では不
安定な部分があり、出力値と距離の関係に不連続な点が
生じることがあるという欠点を有している。また更に、
従来の技術手段においては遠距離側の演算は、Ｉ　　　
−（１，＋１２）ｒｅｆというアナログ的な分割判定を行っているため、遠距離
側の高精度の測距はできなかった。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除去するために
、積分によるノイズ相殺効果を巧みに利用し、比演算用
と光量積分用の２つの積分手段を用い、これによってラ
ンダムノイズを除去し正確な測距値を得られるようにし
た被写体距離検出装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明は、上
記目的を達成するために、被写体に向けてパルス光を投
射する投光手段と、この投光手段による被写体からの反
射光を受光し、被写体距離に応じた割合で第１電流値と
第２電流値とを出力する位置検出素子とを有した被写体
距離検出装置において、上記第１電流値と第２電流値との加算値の積分動作を所
定回数行わせる第１積分回路と、上記両電流値の比演算
値の積分動作を所定回数行わせる第２積分回路と、上記第１積分回路の出力の平方根に基づいて被写体距離
を算出する第１算出手段と、上記第２積分回路の出力に
基づいて被写体距離を算出する第２算出手段とを有した
演算手段と、を具備し、第１算出手段の出力が所定値より近距離を示
すときは上記第２算出手段の出力を確定距離値とし、第
１算出手段の出力が所定値より遠距離を示すときは、こ
の第１算出手段の出力を確定距離値とすることを特徴と
する。

［実　施　例］以下、図示の実施例により本発明を説明する。

第１図は、本発明の基本概念を示す被写体距離検出装置
の構成ブロック図である。この第１図において、ＩＲＥ
Ｄｌ、ＩＲＥＤドライバＩＡ、ＰＳＤ５．投光レンズ２
．受光レンズ４．ＣＰＵで構成される演算制御回路７お
よびアンプ１２．１３等は、前記第６図、第７図に示し
た従来のものと同様に構成されている。

上記ＰＳＤ５の光電流出力１．１　　は、それぞれ低入
力インピーダンスのプリアンプ１２゜１３によって定常
光によるＤＣ電流成分を分離され、その各出力は加算回
路１６と比演算回路１５とにそれぞれ入力される。そし
て、加算回路１６によって加算された第１電流Ｉ　と第
２電流Ｉ２の加算電流が第１積分回路３０に入力せられ
、ここで所定回数の積分動作が行われる。また、比演算
回路１５は両型流１１．Ｉ２の比演算を行い、その出力
を第２積分回路３１に入力し、ここで所定回数の積分動
作を行う。この積分動作によって、被写体に向けてＩＲ
ＥＤｌが複数回発光し、その反射光を受けて出力された
光電流Ｉ、、１２に含まれているランダムノイズは、そ
のたびに相殺され積分効果が発揮される。

次いで、第１積分回路３０と第２積分回路３１の出力は
、ＣＰＵからなる演算制御回路７に入力される。この演
算制御回路７は、上記第１積分回路３０の出力の平方根
に基づいて被写体距離を算出する第１算出回路および上
記第２積分回路３１の出力に基づいて被写体距離を算出
する第２算出回路を有しており、それぞれの算出を行う
。そして、第１算出回路の出力が記憶手段２４から入力
される所定値より近距離を示すときは、上記第２算出手
段の出力を確定距離値とし、第１算出回路の出力が上記
所定値より遠距離を示す場合は、この第１算出手段の出
力を確定距離値として出力する。また、この演算制御回
路７はタイミング回路３３を介して上記第１および第２
積分回路３０゜３１と上記ＩＲＥＤドライバＩＡの動作
を制御する。

第２図は、上記第１図に示した本発明の基本概念に従っ
て、より具体的に構成した本発明の距離検出装置の実施
例を示したものである。この実施例におけるＰＳＤ５、
アンプ１２．１３等は、上記第１図のものと同一の機能
を持つ。また、ＰＳＤ５で発生した光電流１１．Ｉ２の
２つの信号を、それぞれ増幅し加算回路１６と比演算回
路１５に導く比較する回路系は、各々全く同様に形成さ
れるので、ここでは一方の光電流１１の回路系のみにつ
いて説明する。

被写体にカメラを向けた場合、一般に被写体は太陽光や
人口照明光によって定常的に光を照射されているため、
ＰＳＤ５には信号光以外にもそれらによる定常光が入射
しており、ＰＳＤ５はこれらによる定常光電流Ｉ。を出
力している。ＡＦの演算においては、この定常光電流ｌ
。を除去してＩＲＥＤＩ　（第１図参照）による信号光
電流１１■２のみを弁別して取り出す必要がある。

従って、先ずこの定常光電流の除去動作について説明す
る。この定常光電流１゜と信号光電流Ｉ、Ｉ　　の弁別
は、基本的にはＩＲＥＤが発光していない状態と発光し
た状態とて定常光電流Ｉｏの成分は変化しないから変化
分は信号光電流Ｉ、Ｉ　　であると判断することにより
行われる。

ＩＲＥＤＩの発光前、定常光電流Ｉ。がアンプ１２（１
３）に低入力インピーダンスにより吸い込まれ、トラン
ジスタ４０（５１）で増幅される。

この増幅電流は、カレントミラー回路４１．４３（５２
，５４）によって圧縮ダイオード４６（５７）に流れ込
むが、このとき圧縮ダイオード４６　（５７）の電位が
上記電流Ｉ。の流入によって高くなると、ホールドアン
プ４８　（５９）が働いてトランジスタ５０（６１）の
ベース電位を制御して上記定常光電流Ｉ。をＧＮＤに捨
てようとする。

上記ホールドアンプ４８（５９）の＋側の入力端には、
定電流源４５　（５６）の定電流ＩＤＢでバイアスされ
た圧縮ダイオード４６　（５７）の電圧が、また−側の
入力端には定電流源６８により同じく定電流■ＤＢによ
ってバイアスされた圧縮ダイオード６９の電圧が各々バ
ッファ４７　（５ｇ）。

６７をそれぞれ介して印加されているため、ホールドア
ンプ４８　（（５９）が機能している以上、圧縮ダイオ
ード４６　（５７）には、定常光電施工０による電流は
流入しないようになっている。

即ち、図中、矢印Ｘで示すライン間には電流の流れかな
い状態で、この回路は安定している。

次に、ＩＲＥＤＩが発光した場合は、定常光電流１ｏに
信号光電流１１　（Ｉ２）がプラスされた状態でプリア
ンプ１２（１３）に入力されてくる。

このとき、ＩＲＥＤＩの発光に同期してホールドアンプ
４８（５９）はオフするので、定常光電流１ｏはホール
ドコンデンサ４９　（６０）によって記憶されている電
位に基づいてトランジスタ５０（６１）を通じてＧＮＤ
に捨てられるが、信号光電流１．Ｃｌ２）だけはトラン
ジスタ４０（５１）によって増幅され、カレントミラー
回路４１゜４３　（５２，５４）を介して圧縮ダイオー
ド４６（５７）に流れ込む。このとき、定電流源４５（
５６）はホーアンプ４８　（５９）と同様に、図中、符
号Ｂ。で示すラインにタイミング回路３３から出力され
るバイアスカット信号Ｂによってオフされるので、圧縮
ダイオード４６には信号光電施工１のみによる圧縮電圧
が生じる。同様に信号光電流Ｉ２も定常光電流Ｉ。を除
去されて圧縮ダイオード５７に流入する。

これらの圧縮電圧Ｖ＾、ＶＢは上記バッファ４７．５８
をそれぞれ介して、トランジスタ６２゜６３、定電流源
６４、積分コンデンサ６５からなる比演算回路１５に入
力される。またこの比演算回路１５は、リセット回路６
６と共に第２積分回路３１を構成している。

この比演算回路１５は、ＩＲＥＤＩの発光に同期させて
定電流源６４をオンさせると、積分電流１１ＮＴ　Ｊ−
１・の関係を満たすので、積分コンデンサ６５には、・・・
・・・・・・（８）の電圧信号が発生する。

ここで、　ｎはＩＲＥＤＩの発光回数Ｉφは定電流源６４の電流値 τは１回の積分時間Ｃは積分コンデンサ６５の容量である。

上記リセット回路６６は、ＩＲＥＤＩの発光に先立って
積分コンデンサ６５の電位を初期状態にし、積分電圧ｖ
ＩＮＴ−φとする働きをする。

上記（８）式ノｖＩＮ、ハ、演算制御回路（ＣＰＵ）７
がＡ／Ｄ変換によって読み取るが、前記（４）式。

上記（８）式より・・・・・・・・・（９）が成り立つので、ｖＩＮＴより距離情報１／ｊ！が求め
られる。

以上が本実施例における比演算回路の動作である。

次に、光量積分動作であるが比演算動作と同様に、増幅
された信号光電流１１はカレントミラー回路４１．４２
によって光量積分回路に導かれる。

同様に増幅された信号光電流■２はカレントミラー回路
５２．５３により上記信号光電流１１と加算される。

ここで、上記カレントミラー回路を構成するトランジス
タ４２．５３には、上記信号光電流■１゜１２以外にも
バイアス電流を定常的に流している。

これは上記トランジスタ４０□４１，４２．４３（５１
，５２，５３，５４）は、バイアスしておかないとｒＲ
ＥＤｌの信号電流に対する応答性が悪くなるからで、前
述した定常光除去動作によってラインＸの電流がφとな
る状態において定電流源４４　（５５）の流す定電流”
ＰＢによってそれぞれバイアスされている。

そのため、光量積分回路はこの定電流Ｉ、Ｂによるバイ
アスを除去して信号光電流１１およびＩ２のみを積分す
る回路となっている。つまり、ＩＲＥＤｌの発光以前に
トランジスタ４２．５３より流入してくる電流を除去し
、それを引いた電流■１＋１２のみを積分するというこ
とで、既に述べた定常光除去回路と同様の動作を行う。

そして、上記加算回路１６に接続されているスイッチン
グ回路は、ＩＲＥＤＩの発光以前はスイッチ７２．７３
がオン、スイッチ７０．７１はオフ状態となっているの
で、バイアス電流の両チャンネル合わせて２工ＰＢ分は
ホールドアンプ７６の動作によってＧＮＤに捨てられる
。それは抵抗７５に電流が流れようとすると、その電圧
降下をホールドアンプ７６が検出してトランジスタ７３
を制御するからである。即ち、この場合、矢印■の方向
に電流が流れようとすると、ホールドアンプ７６の＋側
の入力端の電位が上がり、トランジスタ７８はコレクタ
電流を増して■の方向への流れを抑えようとする。また
反対に矢印■の方向に電流が流れようとすると、ホール
ドアンプ７６の一側の入力端の電位が上がり、トランジ
スタ７８はコレクタ電流を減らして■の方向への流れを
抑えようとする。

このように、バイアス電流２工ＰＢ分の中に含まれるノ
イズ成分によって抵抗７５に対し、どちらの方向へ電流
が流れようとしても、この回路では敏感にそれを除去す
る。

次に、ＩＲＥＤｌが発光すると、スイッチ７２゜７３は
タイミング回路３３からの積分信号ＩＮＴによりオフ、
スイッチ７０．７１はオンするので、ホールドコンデン
サ７７の記憶した電荷に基づいてバイアス電流はトラン
ジスタ７８により捨てられながら信号光電流１．１　　
に基づく電流のみが矢印＠の方向の経路で、第１積分回
路３０へ導入される。この第１積分回路３０は積分アン
プ７９と積分コンデンサ８０とからなる光量積分回路で
構成されており、上記信号光電流１１．Ｉ２を積分する
。

この積分は、上記増幅用トランジスタ４０゜５１の電流
増幅率をβとすると、積分アンプ７９の出力電圧ｖｐｌ
ＮＴは、７がＡ／Ｄ変換によって上記ｖｐｌＮＴを読みとって後
述する（１４）式に従って距離情報１／ｌが求められる
。

ここで被写体の反射率は一定、ＩＲＥＤの投光スポット
は、被写体に全部当っていると仮定すると、光の拡散の
原理によりに、定数　　　■。；　１１＋Ｉ２ここて、ノイズ電ＡＩＮを想定すると、１　　ｆ「可一−Ｋ　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・
（１２）ｐｆ演算をする前では・・・・・・・・・（１０）となる。ここで上記Ｃは積分コンデンサ８０の容量であ
る。前記比演算動作と同様にリセット回路８１は、ＩＲ
ＥＤＩの発光前に、上記積分アンプ７９の出力電圧ｖｐ
ＩＮＴを初期状態にリセットする役目をする。そして、
演算制御回路（ＣＰＵ）・・・・・・・・・（Ｉ３）ここで、前記（６）式と（１３）式を比較してみる。

この両式においては、−瞬の短時間の測距であれば、ノ
イズ成分■　　（またはＩＮｌ”　Ｎ２）が与える誤差
Δ１／１）に大きな差はないが、この測距動作を長時間
、多数回行うときには差異が出てくる。

即ち、ノイズ成分Ｉ　　（またはＩＮｌ”　Ｎ２）はう
ンダムなノイズであるので、積分すればする程、０に近
づくものである。

従って、上記（１３）式は前記（６）式の場合と異なり
積分すればする程、０に近づき誤差が小さくなる。

従って、上記（１１）式とく１０）式よりとなり距離情
報１／ｊ！を求めることができる。

以上のＡＦ動作のタイミングチャートを第３図に示す。

このタイミングチャートに示すように、光量積分信号Ｖ
　　と比演算信号ｖ１ＮＴの読み出ｌＮＴしは、演算制御回路（ＣＰＵ）７でディジタル値を読み
とる場合には時点■、◎のタイミングで読み出す。また
、一般に知られる二重積分によるＡ／Ｄ変換の場合には
、時点■′、◎′のタイミングで各々１．．１２の時間
を読み取るようにする。

また、上述の定数には、ＩＲＥＤＩの光量、ＰＳＤ５の
光電変換効率、プリアンプ１２．１３の増幅率、ＡＦ用
役・受光レンズ２，４のノくラツキによって大きく変化
するが、ここでは前記記憶手段２４（第１図参照）によ
り、これらのバラツ上を製品の１つ１つについて補正す
るための補正データを記憶して上記（１１）式による測
距演算を、より高精度で実現可能にしている。

次に、第４図に上記の２つの測距手段を有する被写体距
離検出装置の実際の距離の割出しのフローチャートの一
例を示す。このフローでは上記（１４）式は単純化してという形にしであるが、Ｉ　　ＤＡＴＡは光量積分信号
ｖｐｌＮＴを演算制御回路（ＣＰＵ）７が読み込んだデ
ィジタル値である。また上記（９）式も比演算信号■Ｉ
ＮＴを演算制御回路（ＣＰＵ）７が読み込んだディジタ
ル値を、ＡＤと表現し、’−Ａ−ＡＤ＋Ｂ　　　・・・
・・・・・・（１６）！という形に単純化しである。ここで、Ｋ、Ａ、Ｂは定数
である。

また、上記第４図のフローチャートではＩＲＥＤｌの発
光回数は、例えば第１６回で、光量積分による測距結果
が１０ｍ以上のときは比演算による測距は、精度が前述
の理由により劣化していると考られると言うことと、タ
イムラグの削減も考えて、比演算の読み出しは行わない
例を挙げであるか、これらの数値を測距システムによっ
て変更することができるのは言う迄もない。例えば、■
ＲＥＤ］の被写体に対する照射光量が多く、距離１５ｍ
の被写体に対しても十分に、その反射光量により比演算
が精度良く行えるような場合には、切換距離を１５ｍに
してもよいし、発光回数もタイムラグが許されるならば
、多ければ多い程、高精度の測距を行うことができる。

第５図（＾）〜＜Ｃ＞は、本発明の被写体距離検出装置
による測距結果を示したグラフである。第５図（Ａ）は
比演算の結果を示したもので、Ｗｌはノイズによるバラ
ツキである。この第５図（Ａ）から判るように信号光量
が減少する遠距離程、上記Ｗ１は広くなる。

また、第５図（Ｂ）は光量積分の結果で、ノイズによる
バラツキは積分による相殺効果で小さく、むしろ被写体
の反射率によるバラツキが、バラツキＷ２の主要因にな
っている。しかし、一般の被写体の赤外発光ダイオード
ＩＲＥＤの信号光に対する反射率は、３０％〜７０％で
あることを加味すると、上記（１５）式がその中間５０
％の反射率について成立しているとき、赤外反射率３０％の被写体によるＩ　　ＤＡＴＡは、であり、赤外反射率７０％の被写体に対するＩ　　ＤＡＴＡは、となる。このバラツキの差は、なので、被写体距離ｇが大きければ大きい程、差が小さ
くなる。

これは丁度、比演算によるバラツキと逆で、これら２つ
の測距方式を切換距離１゜Ｈにおいて組合わせることに
より、第５図（Ｃ）に示すように遠距離から近距離まで
バラツキの少ない高精度の距離検出装置を実現すること
ができる。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、パルス光を被写体に
向けて投射し、その反射光を位置検出素子で受光するア
クティブ式の被写体距離検出装置において、遠距離の被
写体に対する演算を、算値を各々積分しているため、積
分によるノイズ相殺効果が大となり、また、距離値によ
り演算結果を選択しているので、遠距離から近距離まで
バラツキの少ない精度の高い距離検出を行うことができ
る。　しかも本発明では上記２つの演算を同時に行うこ
とによりタイムラグも短縮することができるという効果
も発揮され、この種従来の検出装置の欠点を除去した被
写体距離検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の基本概念を示す被写体距離検出装置
の構成ブロック図、第２図は、本発明の具体的な実施例を示す被写体距離検
出装置の電気回路図、第３図は、上記第２図の被写体距離検出装置の動作を説
明するためのタイミングチャート、第４図は、上記第２
図の被写体距離検出装置の動作のフローチャート、第５図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は、本発明の距
離検出装置による測距結果をそれぞれ示すグラフ、第６
図は、アクティブ式ＡＰカメラにおける要部の構成ブロ
ック図、第７図は、従来のアクティブ式ＡＦカメラにおける被写
体距離検出装置の構成を示すブロック図である。１・・・・・・・・・ＩＲＥＤ（投光手段）３・・・・
・・・・・被写体１１・・・・・・第１電流値Ｉ２・・・・・・第２電流値５・・・・・・・・・位置検出素子７・・・・・・・・・演算制御回路ＣＰＵ　（演算手段
）１５・・・・・・比演算回路１６・・・・・・加算回路３０・・・・・・第１積分回路３１・・・・・・ｊ＠２積分回路菟　１　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被写体に向けてパルス光を投射する投光手段と、
この投光手段による被写体からの反射光を受光し、被写
体距離に応じた割合で第１電流値と第２電流値とを出力
する位置検出素子とを有した被写体距離検出装置におい
て、上記第１電流値と第２電流値との加算値の積分動作を所
定回数行わせる第１積分回路と、上記両電流値の比演算
値の積分動作を所定回数行わせる第２積分回路と、上記第１積分回路の出力の平方根に基づいて被写体距離
を算出する第１算出手段と、上記第２積分回路の出力に
基づいて被写体距離を算出する第２算出手段とを有した
演算手段と、を具備し、第１算出手段の出力が所定値より近距離を示
すときは上記第２算出手段の出力を確定距離値とし、第
１算出手段の出力が所定値より遠距離を示すときは、こ
の第１算出手段の出力を確定距離値とすることを特徴と
した被写体距離検出装置。