JPH0448337B2 - - Google Patents
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- JPH0448337B2 JPH0448337B2 JP1992486A JP1992486A JPH0448337B2 JP H0448337 B2 JPH0448337 B2 JP H0448337B2 JP 1992486 A JP1992486 A JP 1992486A JP 1992486 A JP1992486 A JP 1992486A JP H0448337 B2 JPH0448337 B2 JP H0448337B2
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は射出機構を電動機をもつて駆動する
射出成形機の射出制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an injection control device for an injection molding machine that drives an injection mechanism with an electric motor.
［従来の技術］
特開昭60−174625号公報に開示された先行技術
は、射出開始より金型キヤビテイに材料を充填す
る射出充填区間を射出スクリユの前進速度を検出
する射出速度センサーからの速度検出値をフイー
ドバツク信号として、射出スクリユの速度が射出
速度設定器の予め設定された設定値となるよう
に、射出速度の制御を行うことのできる電動機の
速度制御装置を用いた射出制御装置において、電
動機の出力を検出する射出圧力センサー及び射出
圧力設定器と、射出圧力センサーで検出して得た
射出圧力検出信号と射出圧力設定器の設定信号と
の差信号を演算増幅する射出圧力演算増幅回路
と、その回路によつて得られた信号を速度指令信
号に切換接続するための指令切換器とを有し、充
填量があらかじめ設定された値に達した時に上記
指令切換器を作動させて、射出圧力センサーから
の検出値が、射出圧力設定器の設定間に一致する
ように電動機を駆動制御させて、射出圧力制御を
行う様に構成された射出制御装置であつた。[Prior Art] The prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 174625/1980 is based on the speed from an injection speed sensor that detects the forward speed of the injection screw during the injection filling section in which material is filled into the mold cavity from the start of injection. In an injection control device using an electric motor speed control device capable of controlling the injection speed so that the speed of the injection screw becomes a preset value of an injection speed setting device using a detected value as a feedback signal, An injection pressure sensor and an injection pressure setting device that detect the output of the electric motor, and an injection pressure operational amplifier circuit that operationally amplifies the difference signal between the injection pressure detection signal detected by the injection pressure sensor and the setting signal of the injection pressure setting device. and a command switch for switching and connecting the signal obtained by the circuit to the speed command signal, and actuating the command switch when the filling amount reaches a preset value, The injection control device was configured to perform injection pressure control by driving and controlling the electric motor so that the detected value from the injection pressure sensor coincides with the settings of the injection pressure setting device.
［発明が解決しようとする問題点］
射出工程は、射出開始から樹脂が金型内にほぼ
充満するまでの充填工程と、金型内に充満した樹
脂を圧縮する圧縮工程と、圧縮充填した溶融樹脂
の冷却による収縮分を補充填するため、あるいは
樹脂のノズル側への逆流をとめる等の保圧工程と
に、分割して考えることができる。充填工程ある
いは充填工程と圧縮工程は速度を、また圧縮工程
と保圧工程あるいは保圧工程は圧力を制御するこ
とにより射出工程の制御を行うのが一般的にとら
れる方法である。[Problems to be solved by the invention] The injection process includes a filling process from the start of injection until the mold is almost filled with resin, a compression process to compress the resin filled in the mold, and a melting process after compression filling. It can be considered to be divided into a pressure holding process to compensate for the shrinkage of the resin due to cooling, or to stop the backflow of the resin to the nozzle side. Generally, the injection process is controlled by controlling the speed in the filling process or the filling process and the compression process, and by controlling the pressure in the compression process and the pressure holding process or the pressure holding process.
射出成形では、圧縮工程における射出圧力の最
高値（一般的にパツキング圧力と呼ばれる）と圧
縮開始からその最高値に達するまでの時間（一般
的にはパツキング速度と呼ばれる）が成形品品質
に多大な影響を及ぼすといわれており、パツキン
グ圧力を繰返し再現性よく制御するためには、圧
力の制御で行うのがよく、またパツキング速度を
任意にかえることができると成形条件出しのしや
すい操作性の良い装置となる。 In injection molding, the maximum value of the injection pressure in the compression process (generally referred to as the packing pressure) and the time from the start of compression until reaching that maximum value (generally referred to as the packing speed) have a significant effect on molded product quality. In order to control the packing pressure repeatedly and with good reproducibility, it is best to control the pressure, and being able to arbitrarily change the packing speed makes it easier to set the molding conditions. It's a good device.
ところが従来の装置においては、速度、圧力と
もフイードバツク制御により行つているので、パ
ツキング圧力はもちろんのこと、速度、保圧圧力
をも繰返し再現性の良い制御ができ、安定的に良
品を生産することができるが、次の様な欠点があ
つた。 However, in conventional equipment, both speed and pressure are controlled by feedback control, so not only packing pressure, but also speed and holding pressure can be controlled with good repeatability, making it possible to stably produce good products. However, it has the following drawbacks.
射出速度制御から射出圧力制御に切換えた時、
射出圧力センサーからの検出信号をフイードバツ
クして射出圧力設定器の設定信号値になる様に制
御をするだけのために、パツキング圧力を設定す
るたの圧力設定器では、パツキング速度を任意に
設定することはできず、操作性の悪いものとな
り、また前記パツキング速度を任意に設定するた
めには、時間を関数として変化する設定信号を発
することのできる圧力設定器が必要であつた。 When switching from injection speed control to injection pressure control,
The packing speed can be set arbitrarily using the pressure setting device used to set the packing pressure, simply by feeding back the detection signal from the injection pressure sensor and controlling the setting signal value of the injection pressure setting device. However, in order to arbitrarily set the packing speed, a pressure setting device capable of emitting a setting signal that varies as a function of time was required.
［問題点を解決するための手段］
この発明は上記のことから開発されたものであ
つて、その目的とするところは、電動式射出装置
の射出制御装置において単純な回路追加のみでパ
ツキング速度を任意に設定することを可能にし、
もつて成形上の工程である充填工程、圧縮工程、
保圧工程の移行点を制御上の切換点と一致させて
制御できるようにした操作性の良い射出制御装置
を提供することにある。[Means for Solving the Problems] This invention has been developed in view of the above, and its purpose is to increase the packing speed by simply adding a circuit to the injection control device of an electric injection device. Allows you to set it arbitrarily,
The filling process, compression process, which is the process of molding,
It is an object of the present invention to provide an injection control device with good operability, which can control the transition point of a pressure holding process to coincide with a control switching point.
上記目的によるこの発明は充填工程の射出速度
を設定する射出速度設定器と、射出速度を検出す
る速度検出器と、圧縮工程におけるパツキング圧
力を設定するパツキング圧力設定器と、圧縮工程
時間を設定するタイマーと、保圧工程における保
圧圧力を設定する保圧圧力設定器と、パツキング
圧力設定器あるいは保圧圧力設定器を選択切換す
る圧力指令信号切換器と、射出圧力を検出する圧
力センサーと、該圧力センサーからの圧力検出信
号と前記パツキング圧力設定器あるいは保圧圧力
設定器により設定された圧力指令信号との差信号
を演算増幅する圧力演算増幅回路と、該圧力演算
増幅回路によつて得られる圧力制御指令信号を圧
縮工程及び保圧工程時に前記速度指令信号として
切換接続するための指令切換器とを有し、圧縮工
程におけるパツキング速度の大きさを設定するパ
ツキング速度設定器と、該パツキング速度設定器
の設定信号に制御されて該信号値の大きさに応じ
て前記圧力制御指令信号（速度指令信号）値の大
きさを補正する圧力制御指令信号補正回路とから
なることを要旨とするものである。 According to the above object, the present invention includes an injection speed setting device for setting the injection speed in the filling process, a speed detector for detecting the injection speed, a packing pressure setting device for setting the packing pressure in the compression process, and a packing pressure setting device for setting the compression process time. A timer, a holding pressure setting device for setting the holding pressure in the holding pressure process, a pressure command signal switch for selectively switching between the packing pressure setting device or the holding pressure setting device, and a pressure sensor for detecting the injection pressure. A pressure operational amplifier circuit that operationally amplifies a difference signal between a pressure detection signal from the pressure sensor and a pressure command signal set by the packing pressure setting device or the holding pressure setting device; a command switch for switching and connecting a pressure control command signal to be used as the speed command signal during the compression process and the pressure holding process; The invention comprises a pressure control command signal correction circuit that is controlled by a setting signal of a speed setting device and corrects the magnitude of the pressure control command signal (speed command signal) value according to the magnitude of the signal value. It is something.
［作用］
前記構成では、圧力制御指令信号補正回路がパ
ツキング速度設定器の設定信号の大きさに応じ
て、圧力制御指令信号（速度指令信号）値の大き
さを補正するので、パツキング速度設定値の大小
によつて速度指令信号値を大きくしたり小さくす
ることができる。従つて圧縮工程初期の射出プラ
ンジヤの前進速度を任意にかえることができて圧
縮工程における圧力センサーによる検出圧力値が
圧縮開始からパツキング圧力設定器の設定値に達
するまでの時間（パツキング速度）を任意にかえ
ることができる。[Function] In the above configuration, the pressure control command signal correction circuit corrects the magnitude of the pressure control command signal (speed command signal) value according to the magnitude of the setting signal of the packing speed setting device, so the packing speed setting value The speed command signal value can be increased or decreased depending on the magnitude of . Therefore, the forward speed of the injection plunger at the beginning of the compression process can be changed arbitrarily, and the time (packing speed) from the start of compression until the pressure value detected by the pressure sensor reaches the setting value of the packing pressure setting device during the compression process can be arbitrarily changed. can be changed to
［実施例］ この発明を実施例により具体的に説明する。[Example] This invention will be specifically explained by examples.
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
図中１は射出装置で、金型２とノズルタツチし
た加熱シリンダ３に、射出スクリユ４が進退自在
に内装してある。この射出スクリユ４の後部に
は、歯車機構５を介してスクリユ回転用電動機６
が接続してある。 In the figure, reference numeral 1 denotes an injection device, in which an injection screw 4 is housed inside a heating cylinder 3 whose nozzle is connected to a mold 2 so as to be able to move forward and backward. A screw rotating electric motor 6 is connected to the rear of the injection screw 4 via a gear mechanism 5.
is connected.
また射出スクリユ４の後端には、該射出スクリ
ユを、回転手段を介して前進及び後退駆動させる
伝達機構７が直結しており、その伝達機構にカツ
プリング９を介して射出用の電動機８の出力軸が
取付けてある。 Further, a transmission mechanism 7 for driving the injection screw forward and backward via a rotating means is directly connected to the rear end of the injection screw 4, and an output of an electric motor 8 for injection is connected to the transmission mechanism via a coupling 9. The shaft is installed.
前記電動機８の駆動力は、伝達機構７を介して
射出スクリユ４に伝達され、電動機８を駆動制御
することにより、射出速度あるいは射出圧力（圧
縮工程、保圧圧力）または背圧力の制御ができ
る。 The driving force of the electric motor 8 is transmitted to the injection screw 4 via the transmission mechanism 7, and by driving and controlling the electric motor 8, the injection speed, injection pressure (compression process, holding pressure), or back pressure can be controlled. .
射出スクリユ４の前進力あるいは負荷による反
力を受ける部位の変形量を検出することによつ
て、射出圧力（または背圧力）を測定するため
に、ひずみゲージよりなる圧力センサー１０が伝
達機構７の受部材１１に取り付けられている。 In order to measure the injection pressure (or back pressure) by detecting the amount of deformation of the portion of the injection screw 4 that receives the forward force or the reaction force due to the load, a pressure sensor 10 consisting of a strain gauge is installed in the transmission mechanism 7. It is attached to the receiving member 11.
電動機８には速度センサーとしてタコメータジ
エネレータ１２と、電動機８の回転位置を検出す
ることにより、射出スクリユ４の位置を検出する
ための回転角度検出器１３が直結されている。 A tachometer generator 12 as a speed sensor and a rotation angle detector 13 for detecting the position of the injection screw 4 by detecting the rotational position of the electric motor 8 are directly connected to the electric motor 8 .
速度制御装置１４は、電動機８を駆動制御させ
て速度制御を行うことのできる電動機制御装置で
あり、タコメータジエネレータ１２により検出さ
れた速度検出信号は、速度変換回路１０５により
射出速度検出信号eoに変換されて、速度指令信号
e〓とともに電流指令信号演算増幅回路１００に供
給されて、該電流指令信号演算増幅回路１００に
より信号e〓と信号eoの差信号が演算増幅されて電
流指令信号eopとなり電動機駆動信号演算増幅回
路１０１に供給される。 The speed control device 14 is a motor control device that can drive and control the electric motor 8, and the speed detection signal detected by the tachometer generator 12 is converted into an injection speed detection signal e o by the speed conversion circuit 105. is converted into a speed command signal
e〓 is supplied to the current command signal operational amplifier circuit 100, and the difference signal between the signal e〓 and the signal e o is operationally amplified by the current command signal operational amplifier circuit 100 to become the current command signal e op , which is a motor drive signal operational amplification. The signal is supplied to the circuit 101.
前記電動機８の電動機電流は、電流検出器１０
３により検出されて、電流変換回路１０４により
電流検出信号eiとなり、前記電動機駆動信号演算
増幅回路１０１に供給される。該増幅回路１０１
により前記電流指令信号eopと前記電流検出信号ei
との差信号が演算増幅されて電動機駆動信号eipが
出力され、電力変換器１０２に供給される。該電
力変換器１０２はサイリスタを使用した点弧制御
回路またはトランジスタを使用したパルス幅制御
回路により構成され、前記信号eipに基づいて上記
電動機８に所定の電流を流して電動機８を駆動す
るように構成されている。 The motor current of the motor 8 is detected by a current detector 10
3, the current detection signal e i is generated by the current conversion circuit 104, and is supplied to the motor drive signal operational amplification circuit 101. The amplifier circuit 101
Accordingly, the current command signal e op and the current detection signal e i
The difference signal between the two is operationally amplified and a motor drive signal eip is output, which is supplied to the power converter 102. The power converter 102 is constituted by an ignition control circuit using a thyristor or a pulse width control circuit using a transistor, and is configured to drive the motor 8 by passing a predetermined current through the motor 8 based on the signal eip . It is composed of
射出制御装置全体のシーケンス制御等の制御を
司どる中央コントローラ２８からの射出指令信号
が発せられて、射出速度設定器１５から発する速
度指令信号e〓が指令切換器１６を経て上記速度制
御装置１４に供給されると、速度指令値と検出速
度値が一致するようにフイードバツク制御による
射出速度制御が行われる。 An injection command signal is issued from the central controller 28 which controls the sequence control etc. of the entire injection control device, and the speed command signal e from the injection speed setter 15 is sent to the speed control device 14 via the command switch 16. When the injection speed is supplied to the injection speed, the injection speed is controlled by feedback control so that the speed command value and the detected speed value match.
射出速度制御により充填工程が続行し、上記回
転角度検出器１３の信号が変換回路２６により射
出スクリユの位置信号に変換され、また位置信号
値と充填工程から圧縮工程に切換える射出スクリ
ユ位置を設定するための指令切換位置設定器２４
の設定信号値が、コンパレータ２５により比較さ
れて、それらの信号値が一致すると、コンパレー
タ２５より充填工程完了信号が上記中央コントロ
ーラ２８に発せられる。前記中央コントローラ２
８から圧縮工程開始指令が指令切換器１６及び圧
縮工程時間を設定するタイマ２３に発せられ、指
令切換器１６はONし、タイマ２３を計時を開始
して速度制御から圧力制御に移行する。 The filling process continues by controlling the injection speed, and the signal from the rotation angle detector 13 is converted into an injection screw position signal by the conversion circuit 26, and the position signal value and the injection screw position for switching from the filling process to the compression process are set. Command switching position setter 24 for
The set signal values are compared by the comparator 25, and if the signal values match, the comparator 25 issues a filling process completion signal to the central controller 28. The central controller 2
8, a compression process start command is issued to the command switch 16 and the timer 23 that sets the compression process time, the command switch 16 is turned on, the timer 23 starts timing, and the speed control is shifted to the pressure control.
パツキング圧力設定器１７のパツキング圧力指
令信号は、圧力指令信号切換器１９を経て圧力演
算増幅回路２０に供給される。圧力センサー１０
により検出された信号は圧力変換回路２７により
圧力検出信号epとなり、前記圧力演算増幅回路２
０に供給される。 A packing pressure command signal from the packing pressure setting device 17 is supplied to a pressure operational amplifier circuit 20 via a pressure command signal switch 19. pressure sensor 10
The signal detected by the pressure conversion circuit 27 becomes a pressure detection signal e p , and the signal is converted into a pressure detection signal e p by the pressure conversion circuit 27.
0.
圧力演算増幅回路２０により前記圧力指令信号
epiと前記圧力検出信号epとの差信号が演算増幅さ
れて信号eppとなる。信号eppは圧縮工程における
パツキング速度の大きさを設定するパツキング速
度設定器２１の信号esの大きさに応じて、圧力制
御指令信号値の大きさを補正する圧力制御指令信
号補正回路２２に供給されたのち、圧力制御指令
信号epp′となり前記指令切換器１６を経て速度指
令信号e〓（epp′＝e〓で説明の都合上呼び方をかえ
る）として前記速度制御装置１４に供給される。 The pressure command signal is output by the pressure operational amplifier circuit 20.
The difference signal between e pi and the pressure detection signal e p is operationally amplified to become a signal e pp . The signal e pp is sent to a pressure control command signal correction circuit 22 that corrects the magnitude of the pressure control command signal value according to the magnitude of the signal e s of the packing speed setting device 21 that sets the magnitude of the packing speed in the compression process. After being supplied, it becomes a pressure control command signal e pp ′ and is supplied to the speed control device 14 as a speed command signal e〓 (the name will be changed for convenience of explanation as e pp ′=e〓) via the command switch 16. be done.
このようにして圧力検出信号値が圧力指令信号
値と一致するように電動機８が駆動制御されて圧
力制御がなされて圧縮工程が続行する。 In this way, the electric motor 8 is driven and controlled so that the pressure detection signal value matches the pressure command signal value, pressure control is performed, and the compression process continues.
前以て設定された圧縮工程時間が経過すると、
タイマー２３から圧力設定器１７，１８を選択切
換する圧力指令信号切換器１９に切換指令が出力
されて、パツキング圧力設定器１７から保圧圧力
設定器１８に選択切換が行われ、圧力指令信号
epiは保圧圧力設定器１８の設定信号となつて、
保圧圧力制御が前記と同様になされて圧縮工程か
ら保圧工程となる。設定射出時間が終了すると中
央コントローラ２８から射出終了指令が出力され
て圧力指令はOFFされ射出工程が終了する。 Once the preset compression process time has elapsed,
A switching command is output from the timer 23 to the pressure command signal switch 19 that selectively switches between the pressure setting devices 17 and 18, and the packing pressure setting device 17 is selectively switched to the holding pressure setting device 18, and the pressure command signal is changed.
e pi becomes the setting signal for the holding pressure setting device 18,
The holding pressure control is performed in the same manner as described above, and the compression process changes to the holding pressure process. When the set injection time ends, an injection end command is output from the central controller 28, the pressure command is turned off, and the injection process ends.
本発明においては、圧力制御時にパツキング速
度設定器２１の設定信号の大きさに応じて、圧力
制御指令信号値の大きさを補正して速度指令信号
を出力する圧力制御指令信号補正回路２２をシリ
ンダ演算増幅回路２０に付加して設けている。 In the present invention, the pressure control command signal correction circuit 22 that corrects the magnitude of the pressure control command signal value and outputs the speed command signal according to the magnitude of the setting signal of the packing speed setter 21 during pressure control is installed in the cylinder. It is provided in addition to the operational amplifier circuit 20.
この圧力制御指令信号補正回路２２の具体的な
構成例として第１実施例を第２図に、第２実施例
を第４図にそれぞれ示す。第１実施例の圧力制御
指令信号補正回路２２は、増幅器５０，５０ａ
と、ダイオード５１，５１ａ、抵抗値が等しい抵
抗器５２，５２ａ及び他の抵抗器５３，５４とを
有しており、入力信号eppはパツキング速度設定
信号esの値に上限が制限される様に補正されて、
圧力制御指令信号の出力信号epp′となる。入力信
号eppの極性は圧力検出信号と圧力指令信号の大
きさによつては負となる。又パツキング圧力から
保圧圧力に圧力を低下させるときの速度も変更で
きる様に、信号eppの絶対値に応じて出力制限動
作をするようにしている。 As specific examples of the configuration of this pressure control command signal correction circuit 22, a first embodiment is shown in FIG. 2, and a second embodiment is shown in FIG. 4, respectively. The pressure control command signal correction circuit 22 of the first embodiment includes amplifiers 50 and 50a.
, diodes 51 and 51a, resistors 52 and 52a with equal resistance values, and other resistors 53 and 54, and the upper limit of the input signal e pp is limited to the value of the packing speed setting signal e s . It has been corrected as follows.
This becomes the output signal e pp ′ of the pressure control command signal. The polarity of the input signal e pp becomes negative depending on the magnitude of the pressure detection signal and the pressure command signal. In addition, so that the speed at which the pressure is reduced from packing pressure to holding pressure can be changed, the output is limited in accordance with the absolute value of the signal epp .
第３図は、前記第１実施例の圧力制御指令信号
補正回路２２の入力信号eppと出力信号epp′の関係
を、パツキング速度設定信号esの大きさをパラメ
ータにして示した特性曲線図である。同図に見ら
れるように速度設定信号esの大きさに比例して、
出力信号epp′の上限値が制限される。 FIG. 3 is a characteristic curve showing the relationship between the input signal e pp and the output signal e pp ' of the pressure control command signal correction circuit 22 of the first embodiment using the magnitude of the packing speed setting signal e s as a parameter. It is a diagram. As seen in the figure, in proportion to the magnitude of the speed setting signal e s ,
The upper limit value of the output signal e pp ′ is limited.
第４図に示す第２実施例の圧力制御指令信号補
正回路２２ａは、周知の掛算器からなり、前記の
パツキング速度設定信号es及び圧力制御指令信号
eppを入力とし、パツキング速度設定値が小さい
ときは圧力制御指令値を減少させ、パツキング速
度設定値が大きいときは圧力制御指令値を増加さ
せるように補正した圧力制御指令信号epp′を出力
する。 The pressure control command signal correction circuit 22a of the second embodiment shown in FIG.
e pp is input, and outputs a pressure control command signal e pp ′ that is corrected so that when the packing speed setting value is small, the pressure control command value is decreased, and when the packing speed setting value is large, the pressure control command value is increased. do.
第５図は上記の第２実施例の圧力制御指令信号
補正回路２２ａの入力信号eppと出力信号epp′の関
係をパツキング速度設定信号esの大きさをパラメ
ータにして示した特性曲線図である。同図に見ら
れるように、同じ大きさの入力信号に対してパツ
キング速度設定信号esが大きいほど出力信号は大
きくなる。 FIG. 5 is a characteristic curve diagram showing the relationship between the input signal e pp and the output signal e pp ' of the pressure control command signal correction circuit 22a of the second embodiment, using the magnitude of the packing speed setting signal e s as a parameter. It is. As seen in the figure, the output signal becomes larger as the packing speed setting signal es becomes larger for an input signal of the same magnitude.
このように前記実施例では、どちらでも圧力制
御指令信号値が速度設定信号値の大きさに応じて
補正するので、パツキング速度設定値の大小によ
つて速度指令信号値を変更することができる。従
つて、圧縮工程初期の射出プランジヤの前進速度
を任意にかえることができ、圧縮工程における圧
力センサーによる検出圧力値が圧縮開始から圧縮
圧力設定器の設定値に達するまでの時間（パツキ
ング速度）に任意にかえることができる。 In this way, in the above embodiments, the pressure control command signal value is corrected in accordance with the magnitude of the speed setting signal value, so the speed command signal value can be changed depending on the magnitude of the packing speed setting value. Therefore, the forward speed of the injection plunger at the beginning of the compression process can be changed arbitrarily, and the time from the start of compression until the pressure value detected by the pressure sensor reaches the set value of the compression pressure setting device (packing speed) You can change it arbitrarily.
第６図は本実施例により射出制御を行つたとき
の圧力検出信号Ｐ（ｔ）と時間の関係をパツキン
グ速度設定信号esをパラメータとして示した特性
曲線図である。 FIG. 6 is a characteristic curve diagram showing the relationship between the pressure detection signal P(t) and time when injection control is performed according to this embodiment using the packing speed setting signal es as a parameter.
パツキング圧力設定器の設定値はP1、保圧圧
力設定器の設定値はP2、圧縮工程時間の設定値
はt1時間である。 The setting value of the packing pressure setting device is P 1 , the setting value of the holding pressure setting device is P 2 , and the setting value of the compression process time is t 1 hour.
第６図でみられる様に、パツキング速度設定器
の設定値（es）が大きくなる程圧力はパツキング
圧力設定値に短時間で到達し、また圧縮工程から
保圧工程に移行時、パツキング圧力設定値より低
い圧力値に設定された保圧圧力設定値に圧力が到
達するのも短時間となる。 As can be seen in Figure 6, the larger the setting value (e s ) of the packing speed setting device, the faster the pressure reaches the packing pressure setting value, and the packing pressure decreases when moving from the compression process to the holding pressure process. It also takes a short time for the pressure to reach the holding pressure set value, which is set to a pressure value lower than the set value.
圧力制御指令信号補正回路の他の装置例とし
て、第２実施例の装置にパツキング速度設定信号
に制御されて出力信号epp′の上限値を制限する出
力信号リミツタ回路を追加した装置を使用しても
よい。 As another example of a pressure control command signal correction circuit, a device is used in which an output signal limiter circuit is added to the device of the second embodiment to limit the upper limit of the output signal e pp ′ under the control of the packing speed setting signal. It's okay.
前記実施例においては充填工程から圧縮工程へ
の切換をスクリユ位置を検出することにより行つ
ているが、金型キヤビテイ樹脂圧力、射出圧力、
電動機の電流値等を検出することにより樹脂の充
填量を検出して行つてもよい。 In the above embodiment, the switching from the filling process to the compression process is performed by detecting the screw position, but the mold cavity resin pressure, injection pressure,
The filling amount of the resin may be detected by detecting the current value of the electric motor or the like.
また成形品によつて必要な場合には、充填工程
の射出速度をスクリユ位置あるいはタイマーを使
用しての時間により多段階に制御しても良く、保
圧圧力工程の圧力をタイマーを使用しての時間に
より多段階に制御しても良い。 In addition, if necessary depending on the molded product, the injection speed in the filling process may be controlled in multiple stages by the screw position or the time using a timer, and the pressure in the holding pressure process may be controlled in multiple stages by using a timer. It may be controlled in multiple stages depending on the time.
更にまた使い方として、成形品によつてはパツ
キング圧力設定器を充填行程の圧力設定器として
用いて保圧圧力設定器をパツキング圧力設定器と
して使用してもよく、電動機はACサーボモータ
を使用してもよい。 Furthermore, depending on the molded product, the packing pressure setting device may be used as a pressure setting device for the filling process, and the holding pressure setting device may be used as a packing pressure setting device, and an AC servo motor may be used as the electric motor. It's okay.
本発明は予備可塑化装置付のいわゆるプリプラ
式射出装置あるいはプランジヤ式射出装置にも実
施できることはいうまでもない。 It goes without saying that the present invention can also be implemented in a so-called pre-plastic injection device or a plunger-type injection device equipped with a pre-plasticizing device.
［発明の効果］
この発明は上述のように、圧力制御指令信号補
正回路がパツキング速度設定器の設定信号の大き
さに応じて、圧力制御指令信号値の大きさを補正
するので、パツキング速度設定値の大小によつて
速度指令信号値（圧力制御指令信号値）を大きく
したり小さくすることができる。従つて圧縮工程
初期の射出プランジヤの前進速度を任意にかえる
ことができ、圧縮工程における圧力センサーによ
る検出圧力値が圧縮開始からパツキング圧力設定
器の設定値に達するまでの時間（パツキング速
度）を任意にかえることができる。[Effects of the Invention] As described above, the pressure control command signal correction circuit corrects the magnitude of the pressure control command signal value according to the magnitude of the setting signal of the packing speed setting device, so that the packing speed setting The speed command signal value (pressure control command signal value) can be increased or decreased depending on the magnitude of the value. Therefore, the forward speed of the injection plunger at the beginning of the compression process can be changed arbitrarily, and the time (packing speed) from the start of compression until the pressure value detected by the pressure sensor reaches the setting value of the packing pressure setting device during the compression process can be changed arbitrarily. can be changed to
また射出工程を３つの工程に分割して、充填工
程は射出プランジヤの速度制御を行い、圧縮工程
にあつては圧縮工程をタイマーを使用しての時間
により設定すると共に、パツキング圧力設定器と
パツキング速度設定器とによりパツキング圧力パ
ターンを設定して圧力制御により行い、保圧圧力
工程にあつてはパツキング圧力設定器にかえて保
圧圧力設定器により圧力制御にて行うことができ
るなど操作性が一段と向上するなどの特長を有す
る。 In addition, the injection process is divided into three processes: the filling process controls the speed of the injection plunger, and the compression process uses a timer to set the compression process, as well as a packing pressure setting device and a packing pressure setting device. The packing pressure pattern can be set using a speed setting device and pressure control is performed, and the packing pressure process can be performed using pressure control using a packing pressure setting device instead of the packing pressure setting device. It has features such as further improvement.
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図は本発明に用いられた圧力制御指令信号補正
回路図、第３図は圧力制御指令信号補正回路の特
性例を示す特性曲線図、第４図は第２実施例によ
る圧力制御指令信号補正回路図、第５図は同上の
圧力制御指令信号補正回路の特性例を示す特性曲
線図、第６図は本発明の実施例による射出制御時
の圧力検出信号と時間の関係を示す特性曲線図で
ある。
１……射出装置、２……金型、３……加熱筒、
４……射出スクリユ、５……歯車機構、６……ス
クリユ回転用電動機、７……伝達機構、８……電
動機、９……カツプリング、１０……圧力センサ
ー、１１……受部材、１２……タコメータジエネ
レータ、１３……回転角度検出器、１４……速度
制御装置、１５……射出速度設定器、１６……指
令切換器、１７……パツキング圧力設定器、１８
……保圧圧力設定器、１９……圧力指令信号切換
器、２０……圧力演算増幅回路、２１……パツキ
ング速度設定器、２２……圧力制御指令信号補正
回路、２３……タイマー24、２４……指令切換位
置設定器、２５……コンパレータ、２６……位置
変換器、２７……圧力変換回路、２８……中央コ
ントローラ、１００……電流指令信号演算増幅回
路、１０１……電動機駆動信号演算増幅回路、１
０２……電力変換器、１０３……電流検出器、１
０４……電流変換回路、１０５……速度変換回
路。
Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a pressure control command signal correction circuit diagram used in the present invention, and Fig. 3 is a characteristic curve diagram showing an example of the characteristics of the pressure control command signal correction circuit. , Fig. 4 is a pressure control command signal correction circuit diagram according to the second embodiment, Fig. 5 is a characteristic curve diagram showing a characteristic example of the pressure control command signal correction circuit same as above, and Fig. 6 is an injection diagram according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a characteristic curve diagram showing a relationship between a pressure detection signal and time during control. 1... Injection device, 2... Mold, 3... Heating cylinder,
4... Injection screw, 5... Gear mechanism, 6... Electric motor for rotating the screw, 7... Transmission mechanism, 8... Electric motor, 9... Coupling, 10... Pressure sensor, 11... Receiving member, 12... ... Tachometer generator, 13 ... Rotation angle detector, 14 ... Speed control device, 15 ... Injection speed setting device, 16 ... Command changeover device, 17 ... Packing pressure setting device, 18
... Holding pressure setting device, 19 ... Pressure command signal switching device, 20 ... Pressure operational amplifier circuit, 21 ... Packing speed setting device, 22 ... Pressure control command signal correction circuit, 23 ... Timer 24, 24 ... Command switching position setter, 25 ... Comparator, 26 ... Position converter, 27 ... Pressure conversion circuit, 28 ... Central controller, 100 ... Current command signal operational amplifier circuit, 101 ... Motor drive signal calculation Amplification circuit, 1
02...Power converter, 103...Current detector, 1
04...Current conversion circuit, 105...Speed conversion circuit.
Claims (1)
イードバツク制御により電動機を駆動制御して速
度制御を行う電動式射出装置の射出制御装置にお
いて、充填工程の射出速度を設定する射出速度設
定器と、射出速度を検出する速度検出器と、圧縮
工程におけるパツキング圧力を設定するパツキン
グ圧力設定器と、圧縮工程時間を設定するタイマ
ーと、保圧工程における保圧圧力を設定する保圧
圧力設定器と、パツキング圧力設定器あるいは保
圧圧力設定器を選択切換する圧力指令信号切換器
と、射出圧力を検出する圧力センサーと、該圧力
センサーからの圧力検出信号と前記パツキング圧
力設定器あるいは保圧圧力設定器により設定され
た圧力指令信号との差信号を演算増幅する圧力演
算増幅回路と、該圧力演算増幅回路によつて得ら
れる圧力制御指令信号を圧縮工程及び保圧工程時
に前記速度指令信号として切換接続するための指
令切換器とを有し、圧縮工程におけるパツキング
速度の大きさを設定するパツキング速度設定器
と、該パツキング速度設定器の設定信号に制御さ
れて該信号値の大きさに応じて前記圧力制御指令
信号（速度指令信号）値の大きさを補正する圧力
制御指令信号補正回路とからなることを特徴とす
る電動式射出装置の射出制御装置。1. In an injection control device for an electric injection device that supplies a speed command signal and a speed detection signal, and performs speed control by driving and controlling a motor through feedback control, an injection speed setting device that sets the injection speed in a filling process; A speed detector that detects the injection speed, a packing pressure setting device that sets the packing pressure in the compression process, a timer that sets the compression process time, and a packing pressure setting device that sets the packing pressure in the packing process, A pressure command signal switch that selects and switches between a packing pressure setting device or a holding pressure setting device, a pressure sensor that detects injection pressure, a pressure detection signal from the pressure sensor, and the packing pressure setting device or packing pressure setting device. A pressure operational amplifier circuit that operationally amplifies the difference signal from the pressure command signal set by the pressure operational amplifier circuit, and a pressure control command signal obtained by the pressure operational amplifier circuit is switched and connected as the speed command signal during the compression process and the pressure holding process. a packing speed setter for setting the magnitude of the packing speed in the compression process; and a packing speed setter for setting the magnitude of the packing speed in the compression process; An injection control device for an electric injection device, comprising a pressure control command signal correction circuit that corrects the magnitude of a pressure control command signal (speed command signal) value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992486A JPS62178318A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Injection controller of motor-driven injection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992486A JPS62178318A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Injection controller of motor-driven injection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178318A JPS62178318A (en) | 1987-08-05 |
| JPH0448337B2 true JPH0448337B2 (en) | 1992-08-06 |
Family
ID=12012770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992486A Granted JPS62178318A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Injection controller of motor-driven injection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62178318A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5518388A (en) * | 1993-12-14 | 1996-05-21 | United Technologies Corporation | Automated apparatus and method for resin transfer molding |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1992486A patent/JPS62178318A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62178318A (en) | 1987-08-05 |
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