JPH0448444A - 光ヘッド変位検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円板状記録媒体（以下光ディスクと称する）に
情報の記録再生を行なう光デイスク装置に設けられた光
ヘッドの姿勢の変化を検出する光ヘッド変位検出装置に
関する。

〔従来の技術〕

光デイスク装置において、光ヘッドを光ディスクの半径
方向に移動させて情報の記録再生を行なう場合、何等か
の原因で光ヘッドの姿勢が正しい状態から変化すること
がある。このような状態では光ヘッドからの呂射光が光
ディスクの記録面に最適なスポットを結ぶことができな
いにの問題を解決するために光デイスク装置には光ヘッ
ドの姿勢の変位を検出して正しい姿勢になるように姿勢
制御を行なう装置が設けられている。

第４図及び第５図に従来の光ヘッド変位検出装置の一例
を示す、第４図において、光源１から出射された平行光
束２は光ヘッド３の側面に取り付けられたスリット４に
より一部が遮ぎられ、透過した平行光束５は受光素子６
に入射する。受光素子６は第５図に示すように直交する
分割線７．８により等しい面積の４個のエレメントＡ、
Ｂ、Ｃ。

Ｄに分割されている。

分割線７は第４図において矢印２で示す光ヘッド３のフ
ォカシング方向に平行になっており、分割線８は矢印Ｙ
で示すタンゼンシャル方向に平行になっている。また矢
印Ｘは図示しない光ディスクの半径方向である光ヘッド
３のトラッキング方向を示す。そして光ヘッド３が平行
移動や回転運動をしておらず正しい姿勢である場合は、
４個のエレメントＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄに等しい光量の平行光
束５が入射するようになっている。従って各エレメント
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの受光量を検出することで、光ヘッド３
の分割線７．８に対して垂直な方向への変位を知ること
ができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の光ヘッド変位検出装置
においては、１個のスリット４を透過した１本の平行光
束５を１個の受光素子６で受光し、分割線７．８を介し
て隣接するエレメントの受光量の差により光ヘッド３の
変位を検出するようになっている。このため光ヘッド３
を搭載して移動する図示しないキャリッジの変位を、平
行移動のものと回動によるものとを分離して、正しく検
出することができないという問題があった。

すなわち、光ヘッド３が２軸を中心として回動した場合
は、第６図（、）に示すように受光素子６に投射される
受光領域９は分割線７に対して非対称となる。しかし光
ヘッド３がＹ軸方向に平行移動した場合も同様な結果と
なり判別が不可能である。

また光ヘッド３がＸ軸を中心として回動した場合は、第
６図（ｂ）に示すように受光領域９は分割線７．８に対
して非対称となり、エレメント（Ａ十Ｄ）とエレメント
（Ｂ＋Ｃ）とのそれぞれの受光量の差を演算することに
より回動量を検出することができる。

また光ヘッド３がＹ軸を中心として回動した場合は、第
６図（ｃ）に示すように受光領域９は分割線７，８に対
していずれも対称となり、各エレメントからの出力に基
づく演算からは変位を検出することができない。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、光
ヘッドが光ディスクの半径方向に送られている過程にお
ける光ヘッドの姿勢の変化を、平行移動と回転との成分
に分離して検出することのできる光ヘッド変位検出装置
を提供することを目的とする６ 〔課題を解決するための手段〕 本発明の光ヘッド変位検出装置は、光ディスクの半径方
向に移動可能に支持され、光ビームにより、光ディスク
に情報の記録再生を行なう光ヘッドの変位を検出する光
ヘッド変位検出装置において、光ヘットの移動卯方向に
平行に光ヘッドの両側を通過する複数本の平行光束を発
生させる手段と、光ヘッドの両側に光ヘッドの移動方向
にずらして取り付けられ、平行光束の一部を透過する複
数個のスリットと、スリットをそれぞれ透過した平行光
束を受光する４分割された複数個の受光素子とを備えた
ことを特徴とする。

〔作用〕

上記構成の光ヘッド変位検出装置においては。

光ヘッドの両側に光ヘッドの移動方向にずらして取り付
けられた複数個のスリットをそれぞれ透過して、複数本
の平行光束が複数個の受光素子に入射するので、４分割
された受光素子の出力を組み合わせて演算することによ
り、光ヘッドの平行移動と回動とのそれぞれの成分を分
離して検出することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。

第１図において、第４図に示す従来の場合と対応する部
分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略す
る。

平行光束を発生させる手段である光源１から出射された
平行光束２はビームスプリッタ−１１により２つの光束
に分けられ、１つはミラ一部１１ａにより反射して光束
２ａとなる。また他の１つはミラ一部１１ａを直進して
全反射ミラー１２により反射して光束２ｂとなる。これ
らの光束２ａ、２ｂは矢印Ｘで示す光ヘッド３の送り方
向に平行となっている。

光ヘッド３の矢印Ｘで示す方向に平行な両側面には、そ
れぞれスリット４ａ、４ｂが取り付けられており、スリ
ット４ａ、４ｂにはそれぞれ平行光束２ａ、２ｂが透過
するようになっている。またスリット４ａは光ヘッド３
のビームスプリッタ−１１から遠い側の端部に設けられ
ており、スリット４ｂは光ヘッド３の全反射ミラー１２
に近い側の端部に設けられている。

またスリット４ａ、４ｂをそれぞれ透過した平行光束５
ａ、５ｂは４分割された受光素子６ａ、６ｂに入射して
、スリット４ａ、４ｂの開口の状態に応じた光束が投射
される。

次に上記のように構成した本実施例の作用を、第２図及
び第３図を参照して説明する。第２図は光ヘッド３が回
動したときのスリット４ａ、４ｂの相対的位置の変化を
模式的に示したものであり。

第３図は同じく受光素子６ａ、６ｂにそれぞれスリット
４ａ、４ｂを透過して投射された光束の受光領域９ａ、
９ｂを示したものである。なお受光素子６ａ、６ｂのそ
れぞれのエレメントＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの出力をＡ１、Ｂい
Ｃ工、Ｄｌ及びＡ２、Ｂ２゜Ｃ２，Ｂ２とする。そして
光ヘッド３の移動量はこれらの出力の加減算によって与
えられる。

まず光ヘッド３が２軸方向及びＹ軸方向に平行移動した
場合は、受光素子６ａ、６ｂに投射された受光領域９ａ
、９ｂは同じように移動する。そしてそれぞれの方向の
平行移動量はそれぞれ（（Ａ１＋Ｂ工）−（Ｃ□＋Ｄ□
））及び（（Ａ１＋Ｃ工）−（Ｂ１＋Ｄよ））によって
得られる。

第２図（ａ）に示すように、光ヘッド３がＺ軸を中心と
して矢印ａで示す方向に回動した場合は、スリット４ａ
、４ｂは点線で示す位置から実線で示す位置に、Ｙ軸に
近付く方向に移動する。この結果受光領域９ａ、９ｂは
第３図（ａ）に示す位置となり、移動量はＩＡ□＋Ｃ工
）　＋　（Ｂ２　＋　Ｄり）−（（Ｂ□＋Ｄ□）＋　（
Ａ、＋Ｃ２））で与えられる。　第２図（ｂ）に示すよ
うに、光ヘッド３がＸ軸を中心として矢印すで示す方向
に回動した場合は、スリット４ａ、４ｂは同一方向に傾
きながら点線で示す位置から実線で示す位置に移動する
。

この結果受光領域９ａ、９ｂは第３図（ｂ）に示す位置
となり、移動量は（（Ａ工＋Ａ、）　＋　（Ｄ□＋Ｄ、
）　）　−（（Ｂ１＋Ｂ、）　＋　（ｃ工＋Ｃ２））で
与えられる。　第２図（ｃ）に示すように、光ヘッド３
がＹ軸を中心として矢印Ｃで示す方向に回動した場合は
、スリット４ａ、４ｂはＺ軸方向に逆向きに移動し、点
線で示す位置から実線で示す位置に至る。この結果受光
領域９ａ、９ｂは第３図（ｃ）に示す位置となり、移動
量は（（Ａ工＋Ｂｌ）　＋　（ｃ２＋Ｄｚ）　）　　　
（（Ｃ工＋Ｄ□）　＋　（Ａ２＋Ｂ２））で与えられる
。　本実施例によれば、光ヘッド３が光ディスクの半径
方向に送られる過程において、光ヘッド３の姿勢の変化
が平行移動の場合と回動の場合とを分離して検出するこ
とができる。この検出結果に基づいて光ヘッド３の姿勢
制御を行ない、光ディスクの記録面に最適な投光スポッ
トを結ぶことができ、情報の正確な記録再生を行なうこ
とができる。　なお、平行光束。

スリット及び受光素子の数はそれぞれ２個に限定されず
、２個以上であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の光ヘッド変位検出装置に
よれば、光ヘッドの送り方向に平行な複数本の平行光束
を、光ヘッドに送り方向に位置をずらして取り付けられ
た複数個のスリットを透過してそれぞれ受光素子に投射
するようにしたので、光ヘッドが光ディスクの半径方向
に送られる過程において、光ヘッドの姿勢の変化が平行
移動の場合と回動の場合とを分離して検出することがで
きる。この検出結果に基づいて光ヘッドの姿勢制御を行
なうことにより、情報の正確な記録再生を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光ヘッド変位検出装置の一実施例の構
成を示す斜視図、第２図は同じくスリットの変位を説明
する模式図、第３図は同じく受光素子上の受光部を示す
説明図、第４図は従来の光ヘッド変位検出装置の一例の
構成を示す斜視図、第５図は同じく受光素子の構成を示
す正面図、第６図は同じく受光素子上の受光部を示す説
明図である。 １・・・光源 （平行光束発生手段） ２． ５・・・平行 光束、 ３・・・光ヘッド、 ４・・・スリット、 ６・・・受光素 子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　円板状記録媒体の半径方向に移動可能に支持され、光
   ビームにより前記記録媒体に情報の記録再生を行なう光
   ヘッドの変位を検出する光ヘッド変位検出装置において
   、前記光ヘッドの移動方向に平行に前記光ヘッドの両側
   を通過する複数本の平行光束を発生させる手段と、前記
   光ヘッドの両側に前記光ヘッドの移動方向にずらして取
   り付けられ、前記平行光束の一部を透過する複数個のス
   リットと、前記スリットをそれぞれ透過した前記平行光
   束を受光する４分割された複数個の受光素子とを備えた
   ことを特徴とする光ヘッド変位検出装置。