JPH0448840Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《考案の目的》 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は温室内等の作物に対する病害虫防除や
殺菌、更には施肥の目的で使用される薬剤散布装
置に関するものであつて、特に温室内等を自動走
行して薬剤を散布することのできる装置に係るも
のである。

＜考案の背景＞ 従来、温室内等の作物に対する病害虫防除用等
の薬剤散布装置としては作業者が背負つて使用す
る手動ポンプ式の薬剤散布器及びこれに動力を加
えた背負い式ミスト器、更には一個から数個のノ
ズルを付設して成る畦畔散布ノズルと呼ばれる手
持式のノズル管等が使用されていた。しかしこれ
らの薬剤散布装置においては作業者が必ず温室内
に入り、薬剤散布作業をしなければならず、密閉
された温室内で作業を行うときはそこに充満した
多量の霧状の薬剤を作業者が吸飲してしまうとい
う安全衛生上の大きな問題があつた。このため最
近では無人作業機材による薬剤散布作業の必要性
が注目され、例えば温室内の通路上にレールを敷
設し、そのレール上を自動薬剤散布装置が走行す
るようにしたもの、または温室の天井より自動薬
剤散布装置を吊り下げ、移動散布できるようにし
た自動薬剤散布装置等が開発されている。しかし
これらの手法ではすべての温室に薬剤散布装置に
加え、他の必要な諸設備を設置しなければなら
ず、多額の費用が必要となつてしまい、必要性は
認めるものの小規模農家においてはいまだ実用化
されていないのが現状である。またこの種の自動
薬剤散布装置が使用される場所に因みレール上に
耕土が付着したり、他の走行関連設備に薬剤がか
かつてしまつたりして、過剰に精密な装置では日
常的な雑な使用には耐えられず、この点でも必ず
しも最適なものはなかつた。

＜開発を試みた技術的事項＞ 本考案はこのような背景に鑑みなされたもので
あつて、随時必要に応じ薬剤を散布したい温室内
等において比較的大雑把な取り扱い、ないしは作
業環境にも耐え得る自走式薬剤散布装置の開発を
試みたものであり、これによつて特に温室内に別
途、設備を設ける必要性もなく、すべての温室内
の無人薬剤散布作業を可能にしたものである。

《考案の構成》 ＜目的達成の手段＞ 即ち本考案たる自走式薬剤散布装置は、自走す
る走行装置を具えた機枠に対し、薬剤タンク、ポ
ンプ、噴霧管を具えさせ、移動しながら作物に薬
剤を散布する装置において、前記走行装置を構成
する車輪は機枠下方に少なくとも前後左右に四輪
設けられ、更に車輪近傍における機枠側方には畝
の側壁等に当接するガイドローラを少なくとも前
後左右四基設けたことを特徴として成るものであ
り、もつて前記目的を達成しようとするものであ
る。

＜実施例＞ 以下本考案を図示の実施例に基づいて具体的に
説明する。まず符号１は本考案の自走式薬剤散布
装置であり、このものは温室Ｈ内の畝Ｌの間に設
けられた通路Ｓを走行路として利用し、自走しな
がら畝Ｌに植えられた作物Ａに薬剤Ｗを散布す
る。尚、当然そのままでは自走式薬剤散布装置１
は蛇行してしまい、常に直進方向に走行すること
は不可能である。そこで本考案では特徴的構成と
してガイドローラ２０を自走式薬剤散布装置１に
おける機枠３の幅よりも横方向に張り出させて設
置し、このガイドローラ２０を前記通路Ｓの側壁
Ｂに当接させ、これを案内壁として走行方向を規
制させることにより、常に直進方向に走行するよ
うにしている。次にガイドローラ２０を含め各部
の構成を具体的に説明する。まず機枠３はアング
ル材等により組み立てられた台部４及びこの台部
４を下方から支えるようにパイプ材等を曲げ加工
によつて形成した支持フレーム５より成るもので
あり、支持フレーム５の一方の端部は上方に立ち
上げられ、この立ち上げられた部分は把手６とし
て利用される。そして前記台部４の上面には薬剤
タンクＴが搭載されるものであつて、この薬剤タ
ンクＴの上部には薬剤Ｗの投入口を閉鎖する投入
蓋８、及びこの投入蓋８を上方より押さえ、保持
するクランプ９が設けられる。更にこの薬剤タン
クＴの下方における支持フレーム５上にはポンプ
Ｐ及びこのポンプＰを駆動するモータＭ並びにこ
のモータＭに電圧を供給するバツテリ１０が搭載
される。そして薬剤タンクＴからはポンプＰに対
し供給管１１が接続され、更にこのポンプＰから
は上方に向かつて圧送管１２が立ち上げられるよ
うに接続される。この圧送管１２の上端には圧力
計１３が設けられるとともに中間部には圧送口１
４が噴霧管１５の数に応じた数、設けられてい
る。そして更にこの圧送口１４と噴霧管１５は圧
送ホース１６により接続されていて、垂直方向に
立ち上げられた噴霧管１５の各所には薬剤Ｗを霧
状にして噴射するノズル１７が複数設けられてい
る。そして以上述べた諸機材を積載して走行する
走行装置１９が自走式薬剤散布装置１の最下部に
設置されている。この走行装置１９はバツテリ１
０により走行用モータ２１を駆動させ、この走行
用モータ２１の動力を適宜チエーン、スプロケツ
ト等の伝達部材を介し、少なくとも前後に左右一
対設けられた四基の車輪２２の前輪、後輪のいず
れかまたはそれぞれに伝えるように構成されてい
る。また支持フレーム５の前方及び後方には走行
方向を切り替えるため、あるいは停止用のスイツ
チ２３が設けられている。そして前述したガイド
ローラ２０も支持アーム２４を介して支持フレー
ム５に取り付けられているものであつて、前記四
基の車輪２２にそれぞれ対応して、少なくとも四
基、機枠側方に張り出すように設けられる。更に
支持フレーム５の把手６には手元スイツチ２５を
上部に具える操作ボツクス２６、そして薬剤タン
クＴの上部には薬剤Ｗの散布量、走行装置１９の
走行速度、走行方向の切り替え、停止等を制御す
る制御装置２７が積載されている。

本考案の自走式薬剤散布装置１は以上のような
具体的な構成を具えるものであり、薬剤Ｗの圧送
経路、操作順序について次に併せて説明する。ま
ず準備として薬剤タンクＴの投入蓋８を取り外
し、その投入口から必要量の薬剤Ｗを投入し、投
入後再び投入蓋８を被せ上方よりクランプ９によ
り押さえ付け保持しておく。またバツテリ１０の
充電状態も確認し、充電する必要があれば充電し
ておく。そして操作ボツクス２６の手元スイツチ
２５を操作することにより自走式薬剤散布装置１
が始動する。即ちバツテリ１０からポンプＰの駆
動用のモータＭ及び走行装置１９の走行用モータ
２１に電圧が供給され、薬剤Ｗを散布し始めると
ともに、走行し始める。この走行にあたつては本
考案の特徴的構成であるガイドローラ２０が畝間
の側壁Ｂに当接しながら直行してゆく。そして一
方薬剤Ｗの散布にあたつては薬剤Ｗは薬剤タンク
Ｔから供給管１１内を経てポンプＰに吸引圧送さ
れ、圧送管１２に設けられた圧送口１４から圧送
ホース１６内を流れ、噴霧管１５に至り、ノズル
１７より霧状となつて噴射される。勿論ノズル１
７より噴射される薬剤Ｗの流量は予め図示しない
レギユレータ等の流量調節機器あるいは制御装置
２７からの指令を受けて作動する電磁弁等により
設定しておく。更に走行速度も薬剤Ｗの散布量に
大きく関係するからノズル１７より噴射される薬
剤Ｗの流量と相関して設定される。そして前進行
程が終了するとスイツチ２３が図示しない操作片
に当接し、前進工程から後退工程に走行方向が切
り替わる。この場合、後退工程においては薬剤Ｗ
を散布する必要がなければポンプＰのモータＭは
作動させず、走行装置１９の走行用モータ２１の
みを作動させ、自走式薬剤散布装置１を元の位置
に戻すため後退させる。後退工程においても前進
工程同様、薬剤Ｗを散布するときは前述したよう
に薬剤Ｗの流量と走行速度の関係であらかじめ設
定された値に基づき、薬剤Ｗを散布しながら元の
位置に戻す。そして元の位置に戻るとスイツチ２
３とは対向側にあるスイツチ２３が図示しない操
作片に当接し、薬剤Ｗの散布及び走行を停止させ
る。また薬剤Ｗの散布量が一回の往復ではまだ足
りない場合には前記工程を繰り返す。そして薬剤
Ｗの散布作業が終了すると、次の温室に移動し前
記操作を繰り返す。

以上が図示する実施例についての説明である
が、他にも各種の態様が存在する。例えばガイド
ローラ２０の支持アーム２４においては通路Ｓの
幅に応じて適宜取付位置が調整できるようにして
おくことが望ましい。また駆動源としてバツテリ
１０に代えて小型の発動機を搭載してもよい。更
に噴霧管１５の取付方向も垂直方向に限られるこ
となく畝Ｌの幅が広い場合には適宜水平方向に切
り替えられるようにしておいてもよい。更に何か
障害物があつた場合、それを事前に感知して、あ
るいは別途スイツチを設けて停止させるようにし
てもよい。また通路Ｓがコンクリート等でできて
おらず側壁Ｂがない場合においても比較的安価な
パイプ等をガイドローラ２０に当接するように二
本設置すればこれらの温室Ｈにも充分対処し得
る。尚、本考案の説明にあたつては主として温室
内での使用について述べたが、屋外の耕作地でも
利用できる。

《考案の効果》 本考案は以上述べたような構成を有し、薬剤Ｗ
の散布作業に欠くことのできない諸機材、走行装
置１９、制御装置２７を一体に具え、且つ走行方
向の規制手段としてガイドローラ２０を使用した
ことにより温室Ｈ内等を自走して薬剤散布を確実
に行うことができる。特に本考案にあつては走行
位置である畝間に沿つてほぼ大まかな直進ができ
るように少なくとも四基の車輪２２を設け、更に
走行途中において本装置１が畝側壁等に過剰に接
近した際に、これを修正するように側方に張り出
すガイドローラ２０を同じく少なくとも四基設け
ているから、温室Ｈ内等の走行がより確実に行わ
れるのである。

そして更に本考案では温室Ｈに多額の費用を要
する付属設備も一切不要であり、従つて小規模農
家にも充分導入でき、産業上極めて利用価値の高
いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自走式薬剤散布装置の使用状
態を示す斜視図、第２図は同上側面図、第３図は
同上正面図、第４図は走行状態を示す斜視図であ
る。 １……自走式薬剤散布装置、３……機枠、４…
…台部、５……支持フレーム、６……把手、８…
…投入蓋、９……クランプ、１０……バツテリ、
１１……供給管、１２……圧送管、１３……圧力
計、１４……圧送口、１５……噴霧管、１６……
圧送ホース、１７……ノズル、１９……走行装
置、２０……ガイドローラ、２１……走行用モー
タ、２２……車輪、２３……スイツチ、２４……
支持アーム、２５……手元スイツチ、２６……操
作ボツクス、２７……制御装置、Ａ……作物、Ｂ
……側壁、Ｈ……温室、Ｌ……畝、Ｍ……モー
タ、Ｐ……ポンプ、Ｓ……通路、Ｔ……薬剤タン
ク、Ｗ……薬剤。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走する走行装置を具えた機枠に対し、薬剤タ
   ンク、ポンプ、噴霧管を具えさせ、移動しながら
   作物に薬剤を散布する装置において、前記走行装
   置を構成する車輪は機枠下方に少なくとも前後左
   右に四輪設けられ、更に車輪近傍における機枠側
   方には畝の側壁等に当接するガイドローラを少な
   くとも前後左右四基設けたことを特徴とする自走
   式薬剤散布装置。