JPH0448846Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448846Y2 JPH0448846Y2 JP6187588U JP6187588U JPH0448846Y2 JP H0448846 Y2 JPH0448846 Y2 JP H0448846Y2 JP 6187588 U JP6187588 U JP 6187588U JP 6187588 U JP6187588 U JP 6187588U JP H0448846 Y2 JPH0448846 Y2 JP H0448846Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- liquid supply
- opening
- valve
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
《産業上の利用分野》
本考案は、園芸用ハウスなどの植物育成ハウス
内を自動走行して薬液散布、散水などを行う液体
散布装置に関し、特に、ハウスの上部に配置した
走行ガイド部材に液体散布器を移動可能に位置さ
せた液体散布装置に関する。
内を自動走行して薬液散布、散水などを行う液体
散布装置に関し、特に、ハウスの上部に配置した
走行ガイド部材に液体散布器を移動可能に位置さ
せた液体散布装置に関する。
《従来技術》
近年、植物育成ハウスによる栽培方法は著しい
進歩発展を見せているが、市場の要求により、よ
り形の整つたもの、傷や虫喰の跡のないものを得
るため、あるいは病害虫に備えて、頻度高く薬液
散布、散水等を行う必要がある。ところが高温度
のハウス内での薬液散布作業は、環境が極めて悪
く、また密閉されているため薬液を作業者が吸い
込んでしまう等、健康に直接的な害毒を与える。
また、人力にて行つた薬液散布作業では、どうし
ても作業ムラが生じ、完全な作業を行うことがで
きない。そこでハウス内を自動走行して各種液体
の散布作業を自動的に行える装置として、例えば
実開昭62−59158号公報に示されたものがある。
進歩発展を見せているが、市場の要求により、よ
り形の整つたもの、傷や虫喰の跡のないものを得
るため、あるいは病害虫に備えて、頻度高く薬液
散布、散水等を行う必要がある。ところが高温度
のハウス内での薬液散布作業は、環境が極めて悪
く、また密閉されているため薬液を作業者が吸い
込んでしまう等、健康に直接的な害毒を与える。
また、人力にて行つた薬液散布作業では、どうし
ても作業ムラが生じ、完全な作業を行うことがで
きない。そこでハウス内を自動走行して各種液体
の散布作業を自動的に行える装置として、例えば
実開昭62−59158号公報に示されたものがある。
これは、植物育成ハウスの上部に、その長手方
向に沿つてガイドレールを配置し、このガイドレ
ール内にガイドレールと略同長の可撓性導液チユ
ーブを環状に接続して収納し、このチユーブの接
続部に液体の供給口を設けてこれをレールの長手
方向ほぼ中央部に固定するとともに、供給口と対
向してチユーブの長手方向略中央部にに液体散布
器を取り付け、環状のチユーブを巻回してレール
ないを走行する一対の走行体を設けた構成になつ
ている。
向に沿つてガイドレールを配置し、このガイドレ
ール内にガイドレールと略同長の可撓性導液チユ
ーブを環状に接続して収納し、このチユーブの接
続部に液体の供給口を設けてこれをレールの長手
方向ほぼ中央部に固定するとともに、供給口と対
向してチユーブの長手方向略中央部にに液体散布
器を取り付け、環状のチユーブを巻回してレール
ないを走行する一対の走行体を設けた構成になつ
ている。
《解決しようとする課題》
一般に、植物栽培ハウスは複数棟並設されてお
り、各ハウス毎に液体散布装置が設けられている
が、ハウスの上部に配置したガイドレールを走行
する走行体に液体散布器を固定し、導液チユーブ
をハウス上部に配置している前記従来の液体散布
装置では、液を高い位置まで送り込まなければな
らないことから、液体圧送ポンプが必要になる。
そして、ハウスが複数棟並設されている場合に
は、液体圧送ポンプから導出された液体供給管を
各ハウスに分岐連結し、各分岐路中に液体供給弁
を配置して、各ハウス毎で液体散布作業が独立し
て行えるようにしてある。
り、各ハウス毎に液体散布装置が設けられている
が、ハウスの上部に配置したガイドレールを走行
する走行体に液体散布器を固定し、導液チユーブ
をハウス上部に配置している前記従来の液体散布
装置では、液を高い位置まで送り込まなければな
らないことから、液体圧送ポンプが必要になる。
そして、ハウスが複数棟並設されている場合に
は、液体圧送ポンプから導出された液体供給管を
各ハウスに分岐連結し、各分岐路中に液体供給弁
を配置して、各ハウス毎で液体散布作業が独立し
て行えるようにしてある。
ところがこの場合、走行体の走行タイミングに
合わせて液体供給弁の開閉操作を行わなければな
らず、液体供給弁に手動弁を使用した場合には作
業が面倒であり、電磁弁を使用した場合にはコス
ト高になるという問題がある。
合わせて液体供給弁の開閉操作を行わなければな
らず、液体供給弁に手動弁を使用した場合には作
業が面倒であり、電磁弁を使用した場合にはコス
ト高になるという問題がある。
《課題を解決するための手段》
本考案は、上述の問題点を解消して、走行体の
走行だけでタイミングを合わせて液体供給弁を開
閉制御できる弁開閉装置を提供することを目的と
し、そのために、液体供給弁をハウスの上部に配
置し、弁ケース外に突出している液体供給弁の弁
軸に開閉作動具を固定し、この液体供給弁の開閉
作動具を走行体の移動領域に突入する状態で位置
させ、走行体に開閉操作具を固定し、走行体が所
定の位置まで移動することにより、開閉操作具が
開閉作動具に接当して液体供給弁を開閉切り換え
するように構成したことを特徴としている。
走行だけでタイミングを合わせて液体供給弁を開
閉制御できる弁開閉装置を提供することを目的と
し、そのために、液体供給弁をハウスの上部に配
置し、弁ケース外に突出している液体供給弁の弁
軸に開閉作動具を固定し、この液体供給弁の開閉
作動具を走行体の移動領域に突入する状態で位置
させ、走行体に開閉操作具を固定し、走行体が所
定の位置まで移動することにより、開閉操作具が
開閉作動具に接当して液体供給弁を開閉切り換え
するように構成したことを特徴としている。
《作用》
本考案では、液体供給弁をハウスの上部に配置
し、弁ケース外に突出している液体供給弁の弁軸
に開閉作動具を固定し、この液体供給弁の開閉作
動具を走行体の移動領域に突入する状態で位置さ
せ、走行体に開閉操作具を固定し、走行体が所定
の位置まで移動することにより、開閉操作具が開
閉作動具に接当して液体供給弁を開閉切り換えす
るように構成していることから、走行体の移動に
連動して液体供給弁が開閉制御されることにな
り、液体の散布作業を楽に、かつ、確実に行うこ
とになる。
し、弁ケース外に突出している液体供給弁の弁軸
に開閉作動具を固定し、この液体供給弁の開閉作
動具を走行体の移動領域に突入する状態で位置さ
せ、走行体に開閉操作具を固定し、走行体が所定
の位置まで移動することにより、開閉操作具が開
閉作動具に接当して液体供給弁を開閉切り換えす
るように構成していることから、走行体の移動に
連動して液体供給弁が開閉制御されることにな
り、液体の散布作業を楽に、かつ、確実に行うこ
とになる。
《実施例》
図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の
一部縦断斜視図、第２図は液体散布装置の原理を
示す説明図である。
一部縦断斜視図、第２図は液体散布装置の原理を
示す説明図である。
図中符号１は可撓性材料で形成した導液チユー
ブ、２は導液チユーブ１の一端部に固定した液体
供給口、３は導液チユーブ１の他端部に固定した
液体散布器、４は液体散布器３を固定している作
業用の走行台車、５は導液チユーブ１の弛みを吸
収するためのテンシヨンプーリ６を枢支した調整
用の走行台車、７は両走行台車４，５を移動させ
るための駆動装置で、この駆動装置７は一端を作
業用走行台車４に固定した牽引索８と、牽引索８
を巻き掛ける一対のローププーリ９，１０と、調
整用の走行台車５に枢支した方向変換プーリ１１
と、牽引索８の他端部に固定した錘からなる張力
付与具１２、及び一方のローププーリ９に接続し
た駆動モータ１３とで構成されている。
ブ、２は導液チユーブ１の一端部に固定した液体
供給口、３は導液チユーブ１の他端部に固定した
液体散布器、４は液体散布器３を固定している作
業用の走行台車、５は導液チユーブ１の弛みを吸
収するためのテンシヨンプーリ６を枢支した調整
用の走行台車、７は両走行台車４，５を移動させ
るための駆動装置で、この駆動装置７は一端を作
業用走行台車４に固定した牽引索８と、牽引索８
を巻き掛ける一対のローププーリ９，１０と、調
整用の走行台車５に枢支した方向変換プーリ１１
と、牽引索８の他端部に固定した錘からなる張力
付与具１２、及び一方のローププーリ９に接続し
た駆動モータ１３とで構成されている。
上記の構成部分は張力付与具１２を除いて、ハ
ウスの天井部に設置したガイドレール１４に支持
されている。ガイドレール１４は第３図及び第４
図に示すように、側壁１５が約90度の開き角度を
持つ状態に上開きに形成された型鋼で構成されて
おり、側壁１５の上端部はカール状に折り曲げ形
成されている。そして、液体供給口２と作業用走
行台車４との間に配置されている導液チユーブ１
は、ガイドレール１４の長さの半分よりも僅かに
長く形成してある。
ウスの天井部に設置したガイドレール１４に支持
されている。ガイドレール１４は第３図及び第４
図に示すように、側壁１５が約90度の開き角度を
持つ状態に上開きに形成された型鋼で構成されて
おり、側壁１５の上端部はカール状に折り曲げ形
成されている。そして、液体供給口２と作業用走
行台車４との間に配置されている導液チユーブ１
は、ガイドレール１４の長さの半分よりも僅かに
長く形成してある。
作業用の走行台車４は第３図に示すようにガイ
ドレール１４を外から抱き込むように形成してあ
り、その左右側壁１６の上端部にガイドレール１
４の上端縁に上から嵌まり込む二対の車輪１７が
枢支してある。また、一方の側壁１６に中継管継
手１８が固定されており、左右側壁１６の下端部
間に液体散布器３が保持されている。
ドレール１４を外から抱き込むように形成してあ
り、その左右側壁１６の上端部にガイドレール１
４の上端縁に上から嵌まり込む二対の車輪１７が
枢支してある。また、一方の側壁１６に中継管継
手１８が固定されており、左右側壁１６の下端部
間に液体散布器３が保持されている。
調整用の走行台車５は、第４図に示すようにガ
イドレール１４を外から抱き込むように形成して
あり、その左右側壁１９の上端部にガイドレール
１４の上端縁に上から嵌まり込む二対の車輪２０
が枢支してある。また、一方の側壁１９に導液チ
ユーブ１を巻回する一対のテンシヨンプーリ６と
牽引索８を巻回する一対の方向変換プーリ１１が
回転自在に枢支してある。
イドレール１４を外から抱き込むように形成して
あり、その左右側壁１９の上端部にガイドレール
１４の上端縁に上から嵌まり込む二対の車輪２０
が枢支してある。また、一方の側壁１９に導液チ
ユーブ１を巻回する一対のテンシヨンプーリ６と
牽引索８を巻回する一対の方向変換プーリ１１が
回転自在に枢支してある。
このような構成の液体散布装置に薬液等の液体
を供給する液体供給系は、両走行台車４，５の移
動領域に対応させて配置してある液体供給弁２１
と、液体供給弁２１に液体を圧送する圧送ポンプ
２２とを具備してなり、液体供給弁２１は液体供
給口２に直結されている。
を供給する液体供給系は、両走行台車４，５の移
動領域に対応させて配置してある液体供給弁２１
と、液体供給弁２１に液体を圧送する圧送ポンプ
２２とを具備してなり、液体供給弁２１は液体供
給口２に直結されている。
この液体供給弁２１は蝶形弁で構成されてお
り、そのケース２３外に突出している弁軸２４の
外端部に直角二等辺三角形状の板材で構成した弁
作動具２５が直角部分を固定点として固定してあ
る。そして、残る頂点部に後述する弁操作具２６
と接当する接当ピン２７が走行台車４，５の走行
面に突入する状態でそれぞれ立設してある。弁操
作具２６は調整用走行台車５における作業用走行
台車４側の端面に固定した三角形状の板材で形成
してある。
り、そのケース２３外に突出している弁軸２４の
外端部に直角二等辺三角形状の板材で構成した弁
作動具２５が直角部分を固定点として固定してあ
る。そして、残る頂点部に後述する弁操作具２６
と接当する接当ピン２７が走行台車４，５の走行
面に突入する状態でそれぞれ立設してある。弁操
作具２６は調整用走行台車５における作業用走行
台車４側の端面に固定した三角形状の板材で形成
してある。
そして、調整用走行台車５がハウス中央部に位
置した状態、即ち、作業用走行台車４がハウスの
一方の端部に位置している待機状態では、弁操作
具２６が弁作動具２５に接当し、液体供給弁２１
は閉弁して液体散布器３からの液散布を停止して
いる。調整用走行台車５がハウス中央部から移動
した状態、即ち、作業用走行台車４が待機位置か
ら外れると、弁操作具２６が弁作動具２５から離
脱して液体供給弁２１を開弁し、液体散布器３か
ら薬液等の散布液を散布する。
置した状態、即ち、作業用走行台車４がハウスの
一方の端部に位置している待機状態では、弁操作
具２６が弁作動具２５に接当し、液体供給弁２１
は閉弁して液体散布器３からの液散布を停止して
いる。調整用走行台車５がハウス中央部から移動
した状態、即ち、作業用走行台車４が待機位置か
ら外れると、弁操作具２６が弁作動具２５から離
脱して液体供給弁２１を開弁し、液体散布器３か
ら薬液等の散布液を散布する。
上記実施例では、液体供給口２及び液体供給弁
２１をハウスの長手方向ほぼ中央部に位置させた
場合について述べたが、液体供給口２及び液体供
給弁２１をハウスの一端部に配置するとともに、
作業用走行台車４に弁操作具２６を配置するよう
にしてもよい。
２１をハウスの長手方向ほぼ中央部に位置させた
場合について述べたが、液体供給口２及び液体供
給弁２１をハウスの一端部に配置するとともに、
作業用走行台車４に弁操作具２６を配置するよう
にしてもよい。
《効果》
以上の述べたように本考案では、液体供給弁を
ハウスの上部に配置し、弁ケース外に突出してい
る液体供給弁の弁軸に開閉作動具を固定し、この
液体供給弁の開閉作動具を走行体の移動領域に突
入する状態で位置させ、走行体に開閉操作具を固
定し、走行体が所定の位置まで移動することによ
り、開閉操作具が開閉作動具に接当して液体供給
弁を開閉切り換えするように構成していることか
ら、走行体の移動に連動して液体供給弁が開閉制
御されることになり、液体の散布作業を楽に、か
つ、確実に行うことができる。
ハウスの上部に配置し、弁ケース外に突出してい
る液体供給弁の弁軸に開閉作動具を固定し、この
液体供給弁の開閉作動具を走行体の移動領域に突
入する状態で位置させ、走行体に開閉操作具を固
定し、走行体が所定の位置まで移動することによ
り、開閉操作具が開閉作動具に接当して液体供給
弁を開閉切り換えするように構成していることか
ら、走行体の移動に連動して液体供給弁が開閉制
御されることになり、液体の散布作業を楽に、か
つ、確実に行うことができる。
しかも、液体供給弁の開閉制御は、機械的に行
うようにしてあるので故障や誤作動がなくなるう
え、液体供給弁を安価な安価なマニアル作動弁で
構成することができるから、液体散布装置として
のコストを低減することができる。
うようにしてあるので故障や誤作動がなくなるう
え、液体供給弁を安価な安価なマニアル作動弁で
構成することができるから、液体散布装置として
のコストを低減することができる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の
一部縦断斜視図、第２図は液体散布装置の原理を
示す説明図、第３図は作業用走行台車の正面図、
第４図は調整用走行台車の斜視図である。 １……可撓性導液チユーブ、２……液体供給
口、３……液体散布器、４，５……走行体、１４
……走行ガイド部材、２１……液体供給弁、２３
……弁ケース、２４……弁軸、２５……開閉作動
具、２６……開閉操作具。
一部縦断斜視図、第２図は液体散布装置の原理を
示す説明図、第３図は作業用走行台車の正面図、
第４図は調整用走行台車の斜視図である。 １……可撓性導液チユーブ、２……液体供給
口、３……液体散布器、４，５……走行体、１４
……走行ガイド部材、２１……液体供給弁、２３
……弁ケース、２４……弁軸、２５……開閉作動
具、２６……開閉操作具。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 植物栽培ハウスの上部にハウスの長手方向に沿
つて走行ガイド部材を配置し、この走行ガイド部
材に走行体を走行自在に支持させ、走行体に液体
散布器を固定するとともに、走行体の走行平面に
対応させて液体供給口を配置し、液体供給口と液
体散布器とを可撓性導液チユーブで接続して構成
した液体散布装置において、 液体供給口に供給する液体の供給量を制御する
液体供給弁をハウスの上部に配置し、弁ケース外
に突出している液体供給弁の弁軸に開閉作動具を
固定し、この液体供給弁の開閉作動具を走行体の
移動領域に突入する状態で位置させ、走行体に開
閉操作具を固定し、走行体が所定の位置まで移動
することにより、開閉操作具が開閉作動具に接当
して液体供給弁を開閉切り換えするように構成し
たことを特徴とする液体散布装置の液体供給弁の
開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6187588U JPH0448846Y2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6187588U JPH0448846Y2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01163565U JPH01163565U (ja) | 1989-11-15 |
| JPH0448846Y2 true JPH0448846Y2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=31287520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6187588U Expired JPH0448846Y2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448846Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP6187588U patent/JPH0448846Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01163565U (ja) | 1989-11-15 |
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