JPH0448854Y2 - - Google Patents
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- JPH0448854Y2 JPH0448854Y2 JP1988080680U JP8068088U JPH0448854Y2 JP H0448854 Y2 JPH0448854 Y2 JP H0448854Y2 JP 1988080680 U JP1988080680 U JP 1988080680U JP 8068088 U JP8068088 U JP 8068088U JP H0448854 Y2 JPH0448854 Y2 JP H0448854Y2
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- cylinder chamber
- chamber
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Description
産業上の利用分野
本考案は、吐出流量可変の吐出装置に関し、も
つと詳しくは、たとえば工業用ロボツトによつて
接着剤およびシーリング剤などの塗布作業を行う
ためのシーリングガンに関連して好適に実施する
ことができる吐出流量可変の吐出装置に関する。 従来の技術 典型的な先行技術は、第４図に示されている。
シーリングガンの本体１には、接着剤またはシー
リング剤が吐出されるノズル２が形成されてお
り、本体１に設けられた弁室３の弁座４には、弁
体５が着座することができる。弁体５に連なる弁
棒６には、シリンダ室７に収納されているピスト
ン８が連結され、ばね９によつて弁体５が弁座４
に着座する方向に付勢される。弁室３には、ポン
プ１０から管路１１を経て、接着剤およびシーリ
ング剤などのような塗布剤を圧送する。シリンダ
室７には、電磁切換弁１２を介して空気圧が供給
される。このような本体１を工業用ロボツトの作
業端に取付けて、塗布剤の塗布作業を行う際に、
その塗布経路に角隅部、すなわち直線と直線の交
点があるとき、および作業端の急激な姿勢変更を
要するときには、工業用ロボツトの特性上、その
塗布経路上における速度が変化する。第４図に示
される先行技術では、電磁切換弁１２を介してシ
リンダ室７に空気圧が圧送された状態でピストン
８が当接部１３に当接している状態では、ノズル
２からは塗布剤が一定の流量で供給されたままで
ある。したがつて作業端の速度が低下すると、塗
布経路の単位長さあたりに塗布される塗布剤の
量、したがつてその幅が大きくなつてしまう。し
たがつて作業端の速度が低下したときに、ノズル
２から吐出される塗布剤の流量が低下され、これ
によつて塗布剤の塗布される幅が一様となること
が望まれる。 この問題を解決するために、作業端の速度に応
じて、ポンプ１０による塗布剤の流量を変化する
ことが考えられよう。このとき塗布剤の粘度が高
く、また塗布剤の圧縮性によつて管路１１の長さ
に依存して、ポンプ１０の供給量の変化がノズル
２の吐出量の変化として現れるまでの応答時間に
遅れを生じる。 このような問題を解決する他の先行技術は第５
図に示されている。この先行技術では、２次圧可
変形の減圧弁１４を介して一方の部屋７ａに圧縮
空気を供給するとともに、減圧しない圧縮空気を
ロツド側の部屋７ｂに供給する。こうして減圧弁
１４の２次圧を変化して、ピストン８、したがつ
て弁体５を希望する位置で停止させる。 このような第５図に示される先行技術では、ピ
ストン８を、弁室３内の塗布剤の圧力、ならびに
弁棒６およびピストン８の摩擦力に依存して、希
望する位置に正確に停止するためには、複雑な制
御を必要とし、実用的でない。 考案が解決しようとする課題 本考案の目的は、吐出流量を正確に調整するこ
とができ、しかも構成が簡略化された吐出流量可
変の吐出装置を提供することである。 課題を解決するための手段 本考案は、弁孔４７と、この弁孔４７に連なる
弁座２４が形成される弁室２３と、弁室２３と仕
切られている第１シリンダ室２７と、第１シリン
ダ室２７に連なり第１シリンダ室２７よりも大径
の第２シリンダ室３１と、第２シリンダ室３１に
連なり第２シリンダ室３１よりも小径のばね室３
６とが、この順序で一直線上の各軸線を有して形
成される本体２１と、 本体２１内で前記一直線上に軸線を有し、弁室
２３から第１シリンダ室２７にわたつて延び、弁
座２４に着座するための弁体２５を有し、弁座２
４に弁体２５が着座しかつ離反可能に、変位する
弁棒２６と、 第１シリンダ室２７内に収納され、弁棒２６に
固定される第１ピストン２８と、 第２シリンダ室３１内に収納される第２ピスト
ン３２であつて、第１シリンダ室２７内に突出し
た押圧部３３を有し、押圧部３３は、第１シリン
ダ室２７の内径よりも小径である第２ピストン３
２と、 第１ピストン２８と押圧部３３との間に介在さ
れる第１圧縮ばね３５と、 第２ピストン３２とばね室３６の底５９との間
に介在される第２圧縮ばね３７とを含み、 本体２１には、第１シリンダ室２７に臨んで弁
室２３寄りに第１ポート３８と、第２シリンダ室
３１寄りに第２ポート４０とが形成され、さらに
ばね室３６に臨んで第３ポート４１が形成され、
さらに、 弁室２３に流体を供給する手段２９，３０と、 作動流体圧源４２と、 電磁切換弁手段４３，４４であつて、(a)第１ポ
ート３８を大気圧とし、かつ第２ポート４０に作
動流体圧源４２からの作動流体を供給し、第３ポ
ート４１に作動流体圧源４２からの作動流体を供
給しまたは第３ポート４１を大気圧とし、これに
よつて弁体２５は弁座２４に着座し、第２ピスト
ン３２は第１シリンダ室２７と第２シリンダ室３
１との間の段差状の第１当接部４５に当接してお
り、(b)第１ポート３８に作動流体圧源４２からの
作動流体を供給しかつ第２ポート４０を大気圧と
した状態で、（b1）第３ポート４１に作動流体圧
源４２からの作動流体を供給し、これによつて第
１ピストン２８は押圧部３３に当接し、第２ピス
トン３２は前記第１当接部４５に当接しており、
または（b2）第３ポート４１を大気圧にしこれ
によつて第１ピストン２８は押圧部３３に当接
し、第２ピストン３２は、第２シリンダ室３１と
ばね室３６との間の段差状の第２当接部４６に当
接する、そのような電磁切換弁手段４３，４４と
を含むことを特徴とする吐出流量可変の吐出装置
である。 作 用 本考案に従えば、弁室２３に流体、たとえば塗
布剤などを供給手段２９，３０から供給し、作動
流体圧源４２は、たとえば圧縮空気などの作動流
体を供給し、この作動流体は、電磁切換弁手段４
３，４４から３つの動作態様(a)，（b1），（b2）で
供給され、こうして単一の作動流体圧源４２から
の作動流体を用いて、塗布剤などの流体の供給を
(a)遮断し、（b1）小流量で供給し、または（b2）
大流量で供給することができる。このような構成
は簡単であり、複雑な制御を必要としない。 実施例 第１図は、本考案の一実施例の断面図である。
工業用ロボツトの作業端には、接着剤およびシー
リング剤などの流体である塗布剤を塗布するため
のシーリングガンの本体２１が固定される。塗布
剤は、本体２１に形成されているノズル２２から
吐出される。本体２１には、弁室２３が形成され
ており、この弁室２３に臨む弁座２４には、弁体
２５が着座し、また第１図の右方に変位して離反
することができる。弁体２５に一体的に連なる弁
棒２６は、第１シリンダ室２７内に設けられた第
１ピストン２８に固着される。弁体２５と弁棒２
６は個別に製造され、両者が一体的に連結されて
もよい。 弁室２３には、ポンプ２９から管路３０を介し
て一定の圧力で塗布剤が供給される。 本体２１にはまた、第１シリンダ室２７に連な
る第２シリンダ室３１が形成されており、この第
２シリンダ室３１内には、第２ピストン３２が収
納される。第２ピストン３２は、第１ピストン２
８側に延びる筒状の押圧部３３を有する。押圧部
３３には、ばね室３４が形成される。ばね室３４
に収納されたばね３５は、第１ピストン２８に当
接する。 本体２１には、第２シリンダ室３１に連なるば
ね室３６が形成されており、このばね室３６に
は、ばね３７が収納される。ばね３７は、第２ピ
ストン３２を弁体２５が弁座２４に近接して着座
する方向に付勢する。ばね３５，３７は部屋５７
が大気圧となつているときに弁体２５が弁座２４
に着座して閉弁状態として、ピストン２８，３２
の位置を定める働きを果たす。 本体２１には、第１シリンダ室２７の弁棒側の
部屋５７に連通するポート３８が設けられ、また
第１ピストン２８の一方の部屋３９に連なるポー
ト４０が形成され、さらにまた第２ピストン３２
の弁室３６側に連なるポート４１が形成される。
この空気圧源４２からの圧縮空気は、２位置電磁
切換弁４３を介してポート３８または４０に供給
されるとともに、２位置電磁切換弁４４を介して
ポート４１に圧縮空気が供給される。 本体２１において第２シリンダ室３１には、第
２ピストン３２に当接する当接部４５，４６が形
成されている。 電磁切換弁４３，４４は第１表の動作が達成さ
れるように切換動作を行う。
つと詳しくは、たとえば工業用ロボツトによつて
接着剤およびシーリング剤などの塗布作業を行う
ためのシーリングガンに関連して好適に実施する
ことができる吐出流量可変の吐出装置に関する。 従来の技術 典型的な先行技術は、第４図に示されている。
シーリングガンの本体１には、接着剤またはシー
リング剤が吐出されるノズル２が形成されてお
り、本体１に設けられた弁室３の弁座４には、弁
体５が着座することができる。弁体５に連なる弁
棒６には、シリンダ室７に収納されているピスト
ン８が連結され、ばね９によつて弁体５が弁座４
に着座する方向に付勢される。弁室３には、ポン
プ１０から管路１１を経て、接着剤およびシーリ
ング剤などのような塗布剤を圧送する。シリンダ
室７には、電磁切換弁１２を介して空気圧が供給
される。このような本体１を工業用ロボツトの作
業端に取付けて、塗布剤の塗布作業を行う際に、
その塗布経路に角隅部、すなわち直線と直線の交
点があるとき、および作業端の急激な姿勢変更を
要するときには、工業用ロボツトの特性上、その
塗布経路上における速度が変化する。第４図に示
される先行技術では、電磁切換弁１２を介してシ
リンダ室７に空気圧が圧送された状態でピストン
８が当接部１３に当接している状態では、ノズル
２からは塗布剤が一定の流量で供給されたままで
ある。したがつて作業端の速度が低下すると、塗
布経路の単位長さあたりに塗布される塗布剤の
量、したがつてその幅が大きくなつてしまう。し
たがつて作業端の速度が低下したときに、ノズル
２から吐出される塗布剤の流量が低下され、これ
によつて塗布剤の塗布される幅が一様となること
が望まれる。 この問題を解決するために、作業端の速度に応
じて、ポンプ１０による塗布剤の流量を変化する
ことが考えられよう。このとき塗布剤の粘度が高
く、また塗布剤の圧縮性によつて管路１１の長さ
に依存して、ポンプ１０の供給量の変化がノズル
２の吐出量の変化として現れるまでの応答時間に
遅れを生じる。 このような問題を解決する他の先行技術は第５
図に示されている。この先行技術では、２次圧可
変形の減圧弁１４を介して一方の部屋７ａに圧縮
空気を供給するとともに、減圧しない圧縮空気を
ロツド側の部屋７ｂに供給する。こうして減圧弁
１４の２次圧を変化して、ピストン８、したがつ
て弁体５を希望する位置で停止させる。 このような第５図に示される先行技術では、ピ
ストン８を、弁室３内の塗布剤の圧力、ならびに
弁棒６およびピストン８の摩擦力に依存して、希
望する位置に正確に停止するためには、複雑な制
御を必要とし、実用的でない。 考案が解決しようとする課題 本考案の目的は、吐出流量を正確に調整するこ
とができ、しかも構成が簡略化された吐出流量可
変の吐出装置を提供することである。 課題を解決するための手段 本考案は、弁孔４７と、この弁孔４７に連なる
弁座２４が形成される弁室２３と、弁室２３と仕
切られている第１シリンダ室２７と、第１シリン
ダ室２７に連なり第１シリンダ室２７よりも大径
の第２シリンダ室３１と、第２シリンダ室３１に
連なり第２シリンダ室３１よりも小径のばね室３
６とが、この順序で一直線上の各軸線を有して形
成される本体２１と、 本体２１内で前記一直線上に軸線を有し、弁室
２３から第１シリンダ室２７にわたつて延び、弁
座２４に着座するための弁体２５を有し、弁座２
４に弁体２５が着座しかつ離反可能に、変位する
弁棒２６と、 第１シリンダ室２７内に収納され、弁棒２６に
固定される第１ピストン２８と、 第２シリンダ室３１内に収納される第２ピスト
ン３２であつて、第１シリンダ室２７内に突出し
た押圧部３３を有し、押圧部３３は、第１シリン
ダ室２７の内径よりも小径である第２ピストン３
２と、 第１ピストン２８と押圧部３３との間に介在さ
れる第１圧縮ばね３５と、 第２ピストン３２とばね室３６の底５９との間
に介在される第２圧縮ばね３７とを含み、 本体２１には、第１シリンダ室２７に臨んで弁
室２３寄りに第１ポート３８と、第２シリンダ室
３１寄りに第２ポート４０とが形成され、さらに
ばね室３６に臨んで第３ポート４１が形成され、
さらに、 弁室２３に流体を供給する手段２９，３０と、 作動流体圧源４２と、 電磁切換弁手段４３，４４であつて、(a)第１ポ
ート３８を大気圧とし、かつ第２ポート４０に作
動流体圧源４２からの作動流体を供給し、第３ポ
ート４１に作動流体圧源４２からの作動流体を供
給しまたは第３ポート４１を大気圧とし、これに
よつて弁体２５は弁座２４に着座し、第２ピスト
ン３２は第１シリンダ室２７と第２シリンダ室３
１との間の段差状の第１当接部４５に当接してお
り、(b)第１ポート３８に作動流体圧源４２からの
作動流体を供給しかつ第２ポート４０を大気圧と
した状態で、（b1）第３ポート４１に作動流体圧
源４２からの作動流体を供給し、これによつて第
１ピストン２８は押圧部３３に当接し、第２ピス
トン３２は前記第１当接部４５に当接しており、
または（b2）第３ポート４１を大気圧にしこれ
によつて第１ピストン２８は押圧部３３に当接
し、第２ピストン３２は、第２シリンダ室３１と
ばね室３６との間の段差状の第２当接部４６に当
接する、そのような電磁切換弁手段４３，４４と
を含むことを特徴とする吐出流量可変の吐出装置
である。 作 用 本考案に従えば、弁室２３に流体、たとえば塗
布剤などを供給手段２９，３０から供給し、作動
流体圧源４２は、たとえば圧縮空気などの作動流
体を供給し、この作動流体は、電磁切換弁手段４
３，４４から３つの動作態様(a)，（b1），（b2）で
供給され、こうして単一の作動流体圧源４２から
の作動流体を用いて、塗布剤などの流体の供給を
(a)遮断し、（b1）小流量で供給し、または（b2）
大流量で供給することができる。このような構成
は簡単であり、複雑な制御を必要としない。 実施例 第１図は、本考案の一実施例の断面図である。
工業用ロボツトの作業端には、接着剤およびシー
リング剤などの流体である塗布剤を塗布するため
のシーリングガンの本体２１が固定される。塗布
剤は、本体２１に形成されているノズル２２から
吐出される。本体２１には、弁室２３が形成され
ており、この弁室２３に臨む弁座２４には、弁体
２５が着座し、また第１図の右方に変位して離反
することができる。弁体２５に一体的に連なる弁
棒２６は、第１シリンダ室２７内に設けられた第
１ピストン２８に固着される。弁体２５と弁棒２
６は個別に製造され、両者が一体的に連結されて
もよい。 弁室２３には、ポンプ２９から管路３０を介し
て一定の圧力で塗布剤が供給される。 本体２１にはまた、第１シリンダ室２７に連な
る第２シリンダ室３１が形成されており、この第
２シリンダ室３１内には、第２ピストン３２が収
納される。第２ピストン３２は、第１ピストン２
８側に延びる筒状の押圧部３３を有する。押圧部
３３には、ばね室３４が形成される。ばね室３４
に収納されたばね３５は、第１ピストン２８に当
接する。 本体２１には、第２シリンダ室３１に連なるば
ね室３６が形成されており、このばね室３６に
は、ばね３７が収納される。ばね３７は、第２ピ
ストン３２を弁体２５が弁座２４に近接して着座
する方向に付勢する。ばね３５，３７は部屋５７
が大気圧となつているときに弁体２５が弁座２４
に着座して閉弁状態として、ピストン２８，３２
の位置を定める働きを果たす。 本体２１には、第１シリンダ室２７の弁棒側の
部屋５７に連通するポート３８が設けられ、また
第１ピストン２８の一方の部屋３９に連なるポー
ト４０が形成され、さらにまた第２ピストン３２
の弁室３６側に連なるポート４１が形成される。
この空気圧源４２からの圧縮空気は、２位置電磁
切換弁４３を介してポート３８または４０に供給
されるとともに、２位置電磁切換弁４４を介して
ポート４１に圧縮空気が供給される。 本体２１において第２シリンダ室３１には、第
２ピストン３２に当接する当接部４５，４６が形
成されている。 電磁切換弁４３，４４は第１表の動作が達成さ
れるように切換動作を行う。
【表】
塗布開始前においては、第１図に示されるよう
に弁体２５は弁座２４に着座している。このため
には、電磁弁４３は弁位置４３ｂとなつており、
ポート４０に圧縮空気が供給され、また電磁弁４
４は弁位置４４ａとなつてポート４１にこの圧縮
空気が供給される状態となる。ポート３８は、弁
位置４３ｂによつて大気圧に開放されている。 ノズル２２から吐出される塗布剤の流量を小さ
く制御するためには、電磁弁４３は弁位置４３ａ
に切換えられ、電磁弁４４は弁位置４４ａのまま
である。これによつて圧縮空気はポート３８に供
給され、第１ピストン２８は、第１図の右方に変
位し、第２図に示されるように第２ピストン３２
の押圧部３３に当接した状態となる。第２ピスト
ン３２のポート４１からの圧縮空気による受圧面
積は、第１ピストン２８のポート３８からの圧縮
空気による受圧面積よりも大きく、したがつて第
２ピストン３２は当接部４５に当接した状態で、
第１ピストン２８は押圧部３３に当接した状態に
保たれる。こうして弁座２４と弁体２５との間の
距離d1が比較的小さい値であり、したがつて弁
室２３から、弁座２４に形成されている弁孔４７
を介してノズル２２から吐出される塗布剤の流量
は、小さい。工業用ロボツトの作業端の塗布経路
に沿う速度が低下したときには、このように塗布
剤の吐出流量が小さく制御される。 塗布剤の吐出流量を大きくするには、第３図の
ように電磁弁４３を弁位置４３ａとした状態で、
電磁弁４４の弁位置を４４ｂに切換える。これに
よつてポート４１は大気圧となる。したがつて第
２ピストン３２は、第１ピストン２８に押されて
第１図の右方に変位し、第２ピストン３２は距離
d2だけ第３図の右方に変位して当接部４６に当
接した状態となる。このとき第１ピストン２８は
押圧部３３に当接した状態となつている。したが
つて弁座２４と弁体２５との間の距離d3は比較
的大きな値となり（d3＝d1＋d2）、大きな流量で
弁室２３から弁孔４７に、塗布剤が供給される。
なお本考案の他の実施例として、弁体２５が弁座
２４に着座している第１図の状態となるようにす
るために、上述の実施例では電磁弁４４は弁位置
４４ａとなつたけれども、弁位置４４ｂとして、
ポート４１を大気圧に開放するようにしてもよ
い。このようにしたとき、第２ピストン３２は当
接部４６に当接した状態となつている。 構成をさらに述べると、本体２１には、弁孔４
７と、この弁孔４７に連なる弁座２４が形成され
る弁室２３と、弁室２３と仕切られておりかつ弁
室２３よりも大径の第１シリンダ室２７と、第１
シリンダ室２７に連なり第１シリンダ室２７より
も大径の第２シリンダ室３１と、第２シリンダ室
３１に連なり第２シリンダ室３１よりも小径のば
ね室３６とがこの順序で、一直線５８上の各軸線
を有して形成される。第２シリンダ室３１は、上
述のように第１シリンダ室２７よりも大径であ
り、これによつて第１シリンダ室２７と第２シリ
ンダ室３１との間の段差状の当接部４５が形成さ
れる。またばね室３６は、上述のように第２シリ
ンダ室３１よりも小径であり、これによつて第２
シリンダ室３１とばね室３６との間には段差状の
当接部４６が形成される。弁棒２６は、本体２１
内で前記一直線５８上に軸線を有し、弁室２３か
ら第１シリンダ室２７にわたつて延びる。この弁
棒２６は、弁座２４に着座するための弁体２５を
有する。第２ピストン３２に形成された押圧部３
３は、第１シリンダ室２７内に突出しており、こ
の押圧部３３は、第１図から明らかなように、第
１シリンダ室２７の内径よりも小径であり、これ
によつてポート４０からの圧縮空気は、第１シリ
ンダ室２７の部屋３９内に確実に供給されること
ができる。 圧縮ばね３５は、第１ピストン２８と押圧部３
３との間に介在されており、もう１つの圧縮ばね
３７は第２ピストン３２とばね室３６の底５９と
の間に介在される。本体２１に形成されたポート
３８は、シリンダ室２７に臨んで弁室２３寄りに
形成されており、もう１つのポート４０はシリン
ダ室３１寄りに形成されており、さらにもう１つ
のポート４１は、ばね室３６に臨んで形成されて
いる。 このようにして簡単な構成で、ノズル２２の近
傍で塗布剤の塗布流量を２段階に切換えることが
できるようになるので、応答遅れがなく、工業用
ロボツトの作業端の速度に応じて、塗布剤の流量
を正確に切換えて調整することが可能となる。 本考案は、塗布剤の吐出流量を調整することが
できるでけでなく、その他の流体の吐出流量を調
整することが可能である。 考案の効果 以上のように本考案によれば、簡単な構成で吐
出流量を複数に段階的に切換えて正確に調整する
ことが可能であり、そのための構成を簡略化する
ことができる。特に本考案によれば、弁棒２６に
固定される第１ピストン２８は、第２ピストン３
２に形成される押圧部３３によつて移動量が制限
され、また第２ピストン３２は、第１シリンダ室
２７と第２シリンダ室３１との間の段差状の第１
当接部４５によつて、および第２シリンダ室３１
とばね室３６との間の段差状の第２当接部４６に
よつて、移動量が制限され、こうして単一の作動
流体圧源４２からの圧縮空気などの作動流体を用
いて、弁孔４７から供給する流体を遮断、小流量
および大流量に変化調節することができるように
なる。
に弁体２５は弁座２４に着座している。このため
には、電磁弁４３は弁位置４３ｂとなつており、
ポート４０に圧縮空気が供給され、また電磁弁４
４は弁位置４４ａとなつてポート４１にこの圧縮
空気が供給される状態となる。ポート３８は、弁
位置４３ｂによつて大気圧に開放されている。 ノズル２２から吐出される塗布剤の流量を小さ
く制御するためには、電磁弁４３は弁位置４３ａ
に切換えられ、電磁弁４４は弁位置４４ａのまま
である。これによつて圧縮空気はポート３８に供
給され、第１ピストン２８は、第１図の右方に変
位し、第２図に示されるように第２ピストン３２
の押圧部３３に当接した状態となる。第２ピスト
ン３２のポート４１からの圧縮空気による受圧面
積は、第１ピストン２８のポート３８からの圧縮
空気による受圧面積よりも大きく、したがつて第
２ピストン３２は当接部４５に当接した状態で、
第１ピストン２８は押圧部３３に当接した状態に
保たれる。こうして弁座２４と弁体２５との間の
距離d1が比較的小さい値であり、したがつて弁
室２３から、弁座２４に形成されている弁孔４７
を介してノズル２２から吐出される塗布剤の流量
は、小さい。工業用ロボツトの作業端の塗布経路
に沿う速度が低下したときには、このように塗布
剤の吐出流量が小さく制御される。 塗布剤の吐出流量を大きくするには、第３図の
ように電磁弁４３を弁位置４３ａとした状態で、
電磁弁４４の弁位置を４４ｂに切換える。これに
よつてポート４１は大気圧となる。したがつて第
２ピストン３２は、第１ピストン２８に押されて
第１図の右方に変位し、第２ピストン３２は距離
d2だけ第３図の右方に変位して当接部４６に当
接した状態となる。このとき第１ピストン２８は
押圧部３３に当接した状態となつている。したが
つて弁座２４と弁体２５との間の距離d3は比較
的大きな値となり（d3＝d1＋d2）、大きな流量で
弁室２３から弁孔４７に、塗布剤が供給される。
なお本考案の他の実施例として、弁体２５が弁座
２４に着座している第１図の状態となるようにす
るために、上述の実施例では電磁弁４４は弁位置
４４ａとなつたけれども、弁位置４４ｂとして、
ポート４１を大気圧に開放するようにしてもよ
い。このようにしたとき、第２ピストン３２は当
接部４６に当接した状態となつている。 構成をさらに述べると、本体２１には、弁孔４
７と、この弁孔４７に連なる弁座２４が形成され
る弁室２３と、弁室２３と仕切られておりかつ弁
室２３よりも大径の第１シリンダ室２７と、第１
シリンダ室２７に連なり第１シリンダ室２７より
も大径の第２シリンダ室３１と、第２シリンダ室
３１に連なり第２シリンダ室３１よりも小径のば
ね室３６とがこの順序で、一直線５８上の各軸線
を有して形成される。第２シリンダ室３１は、上
述のように第１シリンダ室２７よりも大径であ
り、これによつて第１シリンダ室２７と第２シリ
ンダ室３１との間の段差状の当接部４５が形成さ
れる。またばね室３６は、上述のように第２シリ
ンダ室３１よりも小径であり、これによつて第２
シリンダ室３１とばね室３６との間には段差状の
当接部４６が形成される。弁棒２６は、本体２１
内で前記一直線５８上に軸線を有し、弁室２３か
ら第１シリンダ室２７にわたつて延びる。この弁
棒２６は、弁座２４に着座するための弁体２５を
有する。第２ピストン３２に形成された押圧部３
３は、第１シリンダ室２７内に突出しており、こ
の押圧部３３は、第１図から明らかなように、第
１シリンダ室２７の内径よりも小径であり、これ
によつてポート４０からの圧縮空気は、第１シリ
ンダ室２７の部屋３９内に確実に供給されること
ができる。 圧縮ばね３５は、第１ピストン２８と押圧部３
３との間に介在されており、もう１つの圧縮ばね
３７は第２ピストン３２とばね室３６の底５９と
の間に介在される。本体２１に形成されたポート
３８は、シリンダ室２７に臨んで弁室２３寄りに
形成されており、もう１つのポート４０はシリン
ダ室３１寄りに形成されており、さらにもう１つ
のポート４１は、ばね室３６に臨んで形成されて
いる。 このようにして簡単な構成で、ノズル２２の近
傍で塗布剤の塗布流量を２段階に切換えることが
できるようになるので、応答遅れがなく、工業用
ロボツトの作業端の速度に応じて、塗布剤の流量
を正確に切換えて調整することが可能となる。 本考案は、塗布剤の吐出流量を調整することが
できるでけでなく、その他の流体の吐出流量を調
整することが可能である。 考案の効果 以上のように本考案によれば、簡単な構成で吐
出流量を複数に段階的に切換えて正確に調整する
ことが可能であり、そのための構成を簡略化する
ことができる。特に本考案によれば、弁棒２６に
固定される第１ピストン２８は、第２ピストン３
２に形成される押圧部３３によつて移動量が制限
され、また第２ピストン３２は、第１シリンダ室
２７と第２シリンダ室３１との間の段差状の第１
当接部４５によつて、および第２シリンダ室３１
とばね室３６との間の段差状の第２当接部４６に
よつて、移動量が制限され、こうして単一の作動
流体圧源４２からの圧縮空気などの作動流体を用
いて、弁孔４７から供給する流体を遮断、小流量
および大流量に変化調節することができるように
なる。
第１図は本考案の一実施例の断面図、第２図は
第１図の実施例における塗布剤の吐出流量を小さ
く設定した時の動作状態を示す断面図、第３図は
第１図に示される実施例における塗布剤の吐出流
量を大きく設定した時の状態を示す断面図、第４
図は先行技術の断面図、第５図は他の先行技術の
断面図である。 ２１……本体、２２……ノズル、２３……弁
室、２４……弁座、２５……弁体、２６……弁
棒、２７……第１シリンダ室、２８……第１ピス
トン、２９……ポンプ、３１……第２シリンダ
室、３２……第２ピストン、４２……空気圧源、
４８……第３ピストン、５５……第３シリンダ
室。
第１図の実施例における塗布剤の吐出流量を小さ
く設定した時の動作状態を示す断面図、第３図は
第１図に示される実施例における塗布剤の吐出流
量を大きく設定した時の状態を示す断面図、第４
図は先行技術の断面図、第５図は他の先行技術の
断面図である。 ２１……本体、２２……ノズル、２３……弁
室、２４……弁座、２５……弁体、２６……弁
棒、２７……第１シリンダ室、２８……第１ピス
トン、２９……ポンプ、３１……第２シリンダ
室、３２……第２ピストン、４２……空気圧源、
４８……第３ピストン、５５……第３シリンダ
室。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 弁孔４７と、この弁孔４７に連なる弁座２４が
形成される弁室２３と、弁室２３と仕切られてい
る第１シリンダ室２７と、第１シリンダ室２７に
連なり第１シリンダ室２７よりも大径の第２シリ
ンダ室３１と、第２シリンダ室３１に連なり第２
シリンダ室３１よりも小径のばね室３６とが、こ
の順序で一直線上の各軸線を有して形成される本
体２１と、 本体２１内で前記一直線上に軸線を有し、弁室
２３から第１シリンダ室２７にわたつて延び、弁
座２４に着座するための弁体２５を有し、弁座２
４に弁体２５が着座しかつ離反可能に、変位する
弁棒２６と、 第１シリンダ室２７内に収納され、弁棒２６に
固定される第１ピストン２８と、 第２シリンダ室３１内に収納される第２ピスト
ン３２であつて、第１シリンダ室２７内に突出し
た押圧部３３を有し、押圧部３３は、第１シリン
ダ室２７の内径よりも小径である第２ピストン３
２と、 第１ピストン２８と押圧部３３との間に介在さ
れる第１圧縮ばね３５と、 第２ピストン３２とばね室３６の底５９との間
に介在される第２圧縮ばね３７とを含み、 本体２１には、第１シリンダ室２７に臨んで弁
室２３寄りに第１ポート３８と、第２シリンダ室
３１寄りに第２ポート４０とが形成され、さらに
ばね室３６に臨んで第３ポート４１が形成され、
さらに、 弁室２３に流体を供給する手段２９，３０と、 作動流体圧源４２と、 電磁切換弁手段４３，４４であつて、(a)第１ポ
ート３８を大気圧とし、かつ第２ポート４０に作
動流体圧源４２からの作動流体を供給し、第３ポ
ート４１に作動流体圧源４２からの作動流体を供
給しまたは第３ポート４１を大気圧とし、これに
よつて弁体２５は弁座２４に着座し、第２ピスト
ン３２は第１シリンダ室２７と第２シリンダ室３
１との間の段差状の第１当接部４５に当接してお
り、(b)第１ポート３８に作動流体圧源４２からの
作動流体を供給しかつ第２ポート４０を大気圧と
した状態で、（b1）第３ポート４１に作動流体圧
源４２からの作動流体を供給し、これによつて第
１ピストン２８は押圧部３３に当接し、第２ピス
トン３２は前記第１当接部４５に当接しており、
または（b2）第３ポート４１を大気圧にしこれ
によつて第１ピストン２８は押圧部３３に当接
し、第２ピストン３２は、第２シリンダ室３１と
ばね室３６との間の段差状の第２当接部４６に当
接する、そのような電磁切換弁手段４３，４４と
を含むことを特徴とする吐出流量可変の吐出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988080680U JPH0448854Y2 (ja) | 1988-06-18 | 1988-06-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988080680U JPH0448854Y2 (ja) | 1988-06-18 | 1988-06-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024668U JPH024668U (ja) | 1990-01-12 |
| JPH0448854Y2 true JPH0448854Y2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=31305500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988080680U Expired JPH0448854Y2 (ja) | 1988-06-18 | 1988-06-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448854Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3738596B2 (ja) * | 1999-03-24 | 2006-01-25 | 松下電器産業株式会社 | ペースト塗布装置およびペースト塗布方法 |
| JP2009291738A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Ihi Corp | 塗装ガン |
| JP7296041B2 (ja) * | 2019-08-05 | 2023-06-22 | トヨタ紡織株式会社 | 液体塗布モジュール |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202374U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-23 |
-
1988
- 1988-06-18 JP JP1988080680U patent/JPH0448854Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024668U (ja) | 1990-01-12 |
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