JPH0448924Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は砥石軸を具備したテーブルの往復動ス
トロークを可変にできるようにした研削盤のテー
ブル往復動装置に関する。

〔従来技術〕

主軸台上で回転駆動されるワークに対して、砥
石軸を往復動させるようにした研削盤のテーブル
往復動装置では、砥石軸を軸支したテーブルを油
圧シリンダ等の往復動手段によつて待機位置から
加工位置に急速に移動させてシリンダをその位置
に固定保持し、そのピストンロツド端に設けた偏
心カム機構を作動させてテーブルを往復動させる
ようにしている。この偏心カム機構は、ピストン
ロツド端に固定されたスライドリングと、このス
ライドリングの内側に摺接する偏心カムおよびベ
ツド上に枢着されてその偏心カムを回転させる駆
動軸とからなつており、駆動軸を回転駆動させる
ことにより偏心カムを偏心運動させ、スライドリ
ングを介してその偏心カムの偏心量に応じてテー
ブルを往復動させている。例えば実開昭60−
138626号公報には、このような偏心カムを内側カ
ムと外側カムとに分割したものが記載されてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記したような従来のテーブル往復動装置で
は、砥石軸を搭載したテーブルの往復動ストロー
クは、ピストンロツド端に設けられる偏心カム機
構によつて一律に決定されていた。そのため、そ
の往復動ストロークを変える際には、偏心カムを
取替えるなどの調整をする必要があり、その調整
の度毎にテーブルを待機位置に戻さなければなら
ないという問題があつた。

本考案は、このような事情を考慮してなされ、
砥石軸を搭載したテーブルの往復動ストロークを
可変にできるようにした研削盤のテーブル往復動
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の手段は、研削盤のテーブル往復動装置
を、ベツドに対して回転駆動可能に枢着された偏
心軸と、上記ベツド上で上記偏心軸に対して進退
可能に設けられたテーブルと、軸方向の一端面側
が上記偏心軸に摺接して外嵌し、偏心軸の回転に
よつて揺動する揺動部材と、上記揺動部材と前記
テーブルとを連動連結する接続部材と、上記揺動
部材が一方向に揺動するように遊嵌されるガイド
溝を有する回転可能なガイド部材とで構成したこ
とである。

〔作用〕

ベツド上で偏心軸が回転されると、その偏心軸
に軸方向の一端面側が摺接して外嵌し、ガイド部
材のガイド溝に遊嵌されている揺動部材が、偏心
軸と摺接している方向に揺動する。その揺動動作
が接続部材を介してテーブルに伝達され、テーブ
ルが揺動される。そして、そのガイド部材を回動
させると、揺動部材の揺動方向がテーブルに対し
て変化する。そうすると、その回動角に応じてテ
ーブルに作用する揺動の振幅が変化し、テーブル
の往復動ストロークが変化させられ、そのテーブ
ルに設けられた工具のワークに対する振幅量が調
整される。

〔考案の効果〕

本考案の研削盤のテーブル往復動装置は、ベツ
ドに対して回転駆動可能に枢着された偏心軸と、
上記ベツド上で上記偏心軸に対して進退可能に設
けられたテーブルと、軸方向の一端面側が摺接し
て外嵌し、偏心軸の回転によつて揺動する揺動部
材と、上記揺動部材と前記テーブルとを連動連結
する接続部材と、上記揺動部材が一方向に揺動す
るように遊嵌されるガイド溝を有する回動可能な
ガイド部材とが設けられているので、テーブルの
往復動ストロークを可変的に調整することができ
る。

〔実施例〕

以下に本考案をその実施例に基づき詳細に説明
する。

本例に示す研削盤のテーブル往復動装置は、テ
ーブルの往復動ストロークを変化させ、ワークに
対する工具の振幅量を調整することができるよう
にしたもので、以下のように構成される。

第１図乃至第３図に示すように、ベツド１上に
偏心軸２が垂直に回転駆動可能に枢着して設けら
れ、その偏心軸２に対して進退可能となるように
テーブル３がベツド１上に設けられている。その
偏心軸２に、軸方向の一端面側が摺接して外嵌
し、偏心軸２の回転によつて揺動する揺動部材４
が設けられ、その揺動部材４が接続部材５によつ
てテーブル３と連動連結されている。そして、揺
動部材４が一方向に揺動するようにガイド部材６
によつて形成されたガイド溝７に遊嵌され、その
ガイド部材６が回動されることにより、テーブル
３に対する揺動部材４の揺動の方向が変化させら
れるようになつている。

偏心軸２は、ベツド１上にベアリング９，１０
を介して垂直に枢着される外筒１１内にベアリン
グ１２，１３を介して枢着されている。その上端
には、第４図に示すように、偏心軸２の軸芯O₁
からαだけ偏心した円板状の摺接凸部２ａが形成
される一方、その下端に固着されたプーリ１４が
図示しない駆動源側のプーリと伝動連結され、偏
心軸２が外筒１１を介してベツド１に対して回転
駆動されるようになつている。そして、偏心軸２
の上端に形成される円板上の摺接凸部２ａ下端の
フランジ部２ｂが外筒１１上端のフランジ部１１
ａに内側に穿設された円周溝１１ｂに嵌入し、両
フランジ部２ｂおよび１１ａの上面が面一状態と
なつている。

揺動部材４には、上記摺接凸部２ａの軸方向の
一端面と摺接して外嵌するやや横長状の摺接凹部
４ａが形成されている。一方、フランジ１１ａの
上面の両側部に一対のガイド部材６が一体に立設
固定され、その両ガイド部材６間にガイド溝７が
形成されている。そして、摺接凹部４ａが摺接凸
部２ａに被嵌した状態で揺動部材４が揺動自在と
なるようにそのガイド溝７内に遊嵌されている。

第１図および第３図に示すように、揺動部材４
とテーブル３とを接続する接続部材５の一端が揺
動部材４上に立設固定された支軸１６にブツシユ
１７を介して枢着され、その他端がスライド部材
１８の一端上面に立設固定された支軸２０にブツ
シユ２１を介して枢着されている。支軸１６およ
び支軸２０には、図示しない埋込ボルトが植設さ
れて揺動部材４およびスライド部材１８に螺合固
定されるとともに、揺動部材４およびスライド部
材１８に一体固定に立設された支持部材１５およ
び１９によつて補強支持されている。スライド部
材１８上には、ベアリング２２，２３を介してシ
ヤフト２４が回転自在に軸支され、そのシヤフト
２４がフレキシブルカプリング２５を介してスラ
イド部材１８の他端側に設けられたモータ２６の
出力軸に連結されている。シヤフト２４にはねじ
溝２７が螺設され、テーブル３側に固定されため
ねじ部材２８に螺合されている。このような構成
により、第５図に示すように、テーブル３上に設
けられたホイールヘツド３２に回転駆動可能に軸
支されている砥石軸３１が、切込テーブル３３上
に回転駆動可能に軸支されたチヤツク３４に把持
されているワーク３５に対して進退移動されるよ
うになつている。

そして、第４図に示すように、ベアリング３
６，３７に軸支され、サーボモータ３８と伝動連
結されるシヤフト３９によつて、図示しないウオ
ームギヤ機構を介して、前記ガイド溝７を形成す
るガイド部材６と一体になつている外筒１１が回
動されるようになつている。この外筒１１の回動
によつてテーブル３に対するガイド溝７の方向位
置角度が変化させられてテーブル３に対する揺動
部材４の揺動の方向が変化し、テーブル３の往復
動ストロークが調整される。すなわち、第２図ａ
に示すように、ガイド溝７が矢印Ｃで示すスライ
ド部材１８およびテーブル３の往復動方向と一致
している方向位置状態にあるときは、揺動部材４
の揺動方向である矢印Ｄ方向が矢印Ｃ方向と一致
するため、テーブル３はスライド部材１８を介し
て揺動部材４の振幅だけ往復移動させられる。そ
して、第２図ｂに示すように、サーボモータ３８
によりガイド溝７が回動されると、テーブル３に
は揺動部材４の矢印Ｃ方向の揺動成分のみが伝達
され、テーブル３は揺動部材４の振幅に回動角度
の余弦値を乗じた距離だけ往復移動させられる。
なお、スライド部材１８およびテーブル３の往復
動方向と直角方向にガイド溝７が向いたときに、
そのガイド溝７が接続部材５の支軸２０を中心と
する曲率の円弧状に形成してあれば、揺動部材４
の振幅を０にすることができる。このように、本
例の研削盤のテーブル往復動装置によれば、マイ
クロコンピユータよりなる制御手段に予め記憶さ
せたマツプに基づいてサーボモータ３８を作動さ
せ、テーブル３に対する揺動部材４の揺動の方向
を正確に制御調整することにより、テーブル３の
往復動ストロークを適宜に変化調整させることが
できる。したがつて、数値制御装置で制御される
研削盤に本例のようなテーブル往復動装置を採用
すると、段取り替えの際に、従来のように、往復
動ストロークの調整のためにテーブル３を待機位
置に戻すことなく、モータ２６によつてテーブル
３を加工位置に移動させた後ただちにサーボモー
タ３８を作動させてワークに対する工具の振幅量
を自動調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の研削盤のテーブル往復動装置
の要部正面図、第２図ａは第１図における−
線矢視図、第２図ｂはガイド溝が回動された状態
を示す平面図、第３図はテーブル移動装置の全体
断面図、第４図は第３図における−線矢視
図、第５図は研削盤の全体図である。 １……ベツド、２……偏心軸、３……テーブ
ル、４……揺動部材、５……接続部材、６……ガ
イド部材、７……ガイド溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ベツドに対して回転駆動可能に枢着された偏心
   軸と、 上記ベツド上で上記偏心軸に対して進退可能に
   設けられたテーブルと、 軸方向の一端面側が上記偏心軸に摺接して外嵌
   し、偏心軸の回転によつて揺動する揺動部材と、 上記揺動部材と前記テーブルとを連動連結する
   接続部材と、 上記揺動部材が一方向に揺動するように遊嵌さ
   れるガイド溝を有する回動可能なガイド部材とが
   設けられていることを特徴とする研削盤のテーブ
   ル往復動装置。