JPH0448954A - 平坦な不定形材料の自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、皮革の仕上げ工程において材料の形状に応
じて複数のスプレーガンにより均一に塗装する皮革のよ
うな平坦な不定形材料の自動塗装装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、皮革の仕上げ工程において、適当なピッチ幅でナ
イロンロッドを張ったコンベヤの上に皮革を拡げ、連続
して移動しながらセンサーにより、皮革の形状を読みと
り記憶させると共に、円形または楕円形に回転するか、
又は皮革の進行方向に直交する方向に、往復運動する複
数個のスプレーガンを、皮革の形状情報に応じて動かし
、その形状に応じた塗装を行うようにされている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の技術による方法では連続的に皮革を移動しながら
塗装を行なうため、回転方式、往復方式とも、複数のス
プレーガンの塗装パターンが交叉する所が多数生し、塗
膜の不均一の原因となっており、特に均一な塗膜を要求
されるものの場合不都合が生じていた。また往復式にお
いては皮革の形状に無関係に、予め決められた距離の往
復運動を行なうため、必要以上に時間が掛り、作業能率
を低下させていた。

そこで、この発明は、これらの問題点を解決して処理す
べき不定形材料の形状に関係なく均一な塗膜で能率的に
塗装できるようにした平坦な不定形材料の自動塗装装置
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明による平坦な不
定形材料の自動塗装装置は、材料を予め決められた距離
たけ間欠的に搬送する速度可変型の搬送装置と、その材
料導入部において材料の搬送方向を横切る方向に配置さ
れ、材料の形状を検出する複数個のセンサーと、センサ
ーの後方に適当な間隔を置いて材料の搬送方向を横切る
方向に等間隔に配置され、搬送装置の停止時のみ作動す
るようにされた複数個の自動式スプレーガンと、これら
の自動式スプレーガンの塗装範囲にある材料の内材料の
搬送方向を横切る方向における最も外側の位置に対応し
た位置の間で、これらの自動式スプレーガンを同時に材
料の搬送方向を横切る方向に往復動させる駆動装置とを
有することを特徴としている。

不定形材料の搬送方向を横切る方向における自動式スプ
レーガンの移動により、全ての自動式スプレーガンの塗
装範囲が材料より外れた往復運動の終点に近い位置に自
動式スプレーガンがある時間内に、不定形材料は予め決
められた距離だけ搬送装置により搬送移動されて一旦停
止し、停止している間に自動式スプレーガンにより塗装
が行われ得る。

好ましくは、不定形材料の送り距離は、設けられる自動
式スプレーガンの数（ｎ）と各自動式スプレーガンの相
互の間隔（１）とに応じて、ｎ　−２のとき１こは２／
３１．２１５１　、２／５ｌ、２／９１の範囲から、ｎ
−３のときには３１５１　、３／５ｌ、３１８支、３／
１０支の範囲から、まｔ二ｎ　−４のときには４１５支
、４／７１．４／９１．４／１１支の範囲から選択して
設定され得る。

［実施例］ 以下添付図面を参照して、この発明の実施例について説
明する。

第１図、第２図にはこの発明の一実施例における皮革の
自動塗装装置を示し、第１図において１は２０１１１１
の幅のナイロンロッド２をロール３．４間に均等に張っ
たロープコンベヤを示し、Ｘ方向すなわちローブコンベ
ヤ１の搬送方向を横切る方向の幅は図示実施例では２５
０ｈａとし、一端のロール３はサーボモータ５て駆動さ
れ、皮革６を矢印方向に後で説明するように間欠的に搬
送するようにされている。従って要素１〜５は速度可変
型の搬送装置を構成している。

このローブコンベヤｌの皮革導入端１より図示実施例で
は１７００ｍ１ｍの位置にＸ方向に沿って４８個の透過
型光電センサー７が設けられており、これらの透過型光
電センサー７て検出された皮革６のＸ方向及びＸ方向に
ついての形状の情報は、皮革６の移動と共に図示してな
い制御装置の記憶装置に取り込むようにされている。

また透過型光電センサー７からＸ方向に更に１３００ｍ
ｍ隔てた位置にＸ方向に沿ってサーボモータ８により駆
動されるハイスピードアクチュエーター９が設けられて
おり、このアクチュエーター９に二つの自動式スプレー
ガンＡ、Ｂが装着されている。二つの自動式スプレーガ
ンＡ、Ｂ間の間隔は図示実施例ては３９０口■である。

これらの自動式スプレーガンＡ、Ｂに対するそれぞれの
左方終点位置及び右方終点位置はそれぞれａ、ｄで示さ
れ、また自動式スプレーガンＡについての皮革６の左端
位置はｂで、自動式スプレーガンＢについての皮革６の
右端位置はＣて示されている。また、第１図においてａ
−は皮革６の進行方向先端部ｂ′に対応する塗装動作開
始位置を表し、Ｃ″は皮革６の進行方向後端部で、この
進行方向後端部Ｃに対応する塗装動作終了位置をｄ′で
示している。

自動式スプレーガンの一行程毎のローブコンベヤ１の送
りピッチ（送り距離）ｐｔは自動式スプレーガンの数と
自動式スプレーガンの相互の距離克とに関連して第２図
に示すように設定され、第２図においてＯは自動式スプ
レーガンＡのＸ方向塗装パターンの中心位置を表し、ま
た×は自動式スプレーガンＢのＸ方向塗装パターンの中
心位置を表している。

すなわち制御装置には、４段切換えの切換スイッチを設
け、１塗装行程毎の皮革６のｙ方向移動距離が使用する
自動式スプレーガンの数ｎと自動式スプレーガンの相互
の間隔兜とに関連して設定されるようにしている。使用
する自動式スプレーガンの数ｎが２である図示例の場合
、１塗装行程毎の皮革６のｙ方向移動距離は２６０１１
ｍ　　（２／３　ｔ　）１５［ｕ＋ｓ　　（２１５１）
　、１１１ｍ５　　（２７７隻）　、８７ｍｍ（２／９
１　）の範囲の中から選択され、それに従ってサーボモ
ータ５がロール３を駆動するようにされている。

このように構成された図示自動塗装装置の動作において
は、皮革６は導入端■より一枚づつ相互に重なり合わな
いよう連続して導入され、透過型光電センサー７でその
形状が検出され、検出された皮革６の形状に関する情報
は制御装置の記憶装置に記憶される。この記憶装置に記
憶された皮革６の形状に関する情報に基き、制御装置に
おける切換スイッチを介して設定されたｙ方向移動距離
だけ皮革６を搬送するためローブコンベヤ１のサーボモ
ータ５が駆動され、予定の送距離だけ皮革６を先進させ
る。その後アクチュエーター９に設けられた二つの自動
式スプレーガンＡ、Ｂが作動され、１塗装行程が実施さ
れる。この場合、自動式スプレーガンＡ、Ｂの移動によ
り、これらの自動式スプレーガンの塗装範囲が皮革６よ
り外れた往復運動の終点ａ、ｄに近い位置に自動式スプ
レーガンＡ、Ｂが位置している時間内に、皮革６は上述
のようにして予め決められた距離だけローブコンベヤ１
により搬送移動されて一旦停止し、停止している間にこ
れらの自動式スプレーガンＡ１Ｂにより塗装が行われる
。

このようにして皮革６の移動と塗装とが繰り返され、塗
装の完了した皮革６は終端Ｏを紅て乾操装置（図示して
ない）へ送られる。

第３図には三つの自動式スプレーガンＡ−Ｃを用いた例
を示し、第１図及び第２図に対応した部分は同し符号で
示し、△は自動式スプレーガンＣのＸ方向塗装パターン
の中心位置を表している。

また第４図には四つの自動式スプレーガンＡ〜Ｄを用い
た例を示し、この場合も上記の例と対応した部分は同じ
符号で示し、■は自動式スプレーガンＤのＸ方向塗装パ
ターンの中心位置を表している。

ところで図示実施例ではスプレーガンを二つ、三つ及び
四つ設ける場合について説明し、一つのハイスピードア
クチュエーターに搭載すべき自動式スプレーガンの数は
能率、操作性等の観点から、２乃至４個か適当であるが
、数はこれに限るものではなく、その場合には同様にし
てガン数に応じた送りピッチか選択される。またコンベ
ヤの駆動モーターにサーボモーターを組み込むことによ
り、ｙ方向の運動を反覆動作とすることも可能である。

また、不定形材料の形状を検出するセンサーとしては透
過型光電センサーの代わりに任意の形式のものを使用す
ることも可能であり、またローブコンベヤの代わりに他
の形式の搬送装置を使用することも可能である。

更に図示実施例では皮革の場合について説明してきたが
、当然に類似の不定形材料の塗装にも適用可能である。

また各部の寸法についても処理すべき不定形材料の大き
さや形状に応じて適宜設計することができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明の自動塗装装置によ
れば、元来不定形である皮革の形状に応じた必要且つ充
分な範囲に、自動スプレーガンの動きを抑えることかで
きると共に、Ｘ方向のコンベヤの動きが、自動式スプレ
ーガンのＸ方向の動きと同期して、塗装していない時の
み間欠的であるために、各々のガンの塗装パターンが完
全な平行線となって交わることかないため、均一な塗膜
を得ることができる。

また、コンベヤの送り間隔を所定の範囲に設定すること
により、スプレーガンの多少に拘らず、いづれの場合も
相互の塗装パターンの平行線の間隔が同一になるよう設
計されているので、塗膜の非常に高い均一性が得られる
。−万単位面積当りの塗付量を増減したい場合は、送り
ピッチを任意に選択するのみて、塗膜の均一性を損なう
ことなく、目的を達成できる。この結果、従来ハンドス
プレー（手持ちのガンによる塗装）に頼っていた、アニ
リン塗装と称する極めて均一な塗膜を要求される塗装や
、エナメル塗装と称する塗膜の厚い塗装などにおいて、
従来方法に比し大きな省力効果と、省スペース、及び生
産性向上を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は第
１図の装置の概略側面図共にコンベヤの送りピッチと、
それぞれのスプレーガンの塗装パターンの位置関係を示
す複合図、第３図は三つのスプレーガンを用いた場合の
第２図に相応した図、第４図は四つのスプレーガンを用
いた場合の第２図に相応した図である。 図　　　中、 にローブコンベヤ ５：ロープコンベヤ駆動用モータ ６：皮革 ７：センサー ９、ハイスピードアクチュエーター ８：ハイスピードアクチュエーターの駆動用サーボモー
タ Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ＋自動スプレーガン ■＝ロープコンヘヤの導入部 ０：ロープコンベヤの排出部 第１回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、材料を予め決められた距離だけ間欠的に搬送する速
   度可変型の搬送装置と、その材料導入部において材料の
   搬送方向を横切る方向に配置され、材料の形状を検出す
   る複数個のセンサーと、センサーの後方に適当な間隔を
   置いて材料の搬送方向を横切る方向に等間隔に配置され
   、搬送装置の停止時のみ作動するようにされた複数個の
   自動式スプレーガンと、これらの自動式スプレーガンの
   塗装範囲にある材料の内材料の搬送方向を横切る方向に
   おける最も外側の位置に対応した位置の間で、これらの
   自動式スプレーガンを同時に材料の搬送方向を横切る方
   向に往復動させる駆動装置とを有することを特徴とする
   平坦な不定形材料の自動塗装装置。 ２、材料の搬送方向を横切る方向の自動式スプレーガン
   の移動により、全ての自動式スプレーガンの塗装範囲が
   材料より外れた往復運動の終点に近い位置に自動式スプ
   レーガンがある時間内に、材料を予め決められた距離だ
   け搬送移動して一旦停止し、停止している間に塗装を行
   うようにした請求項１に記載の自動塗装装置。 ３、設けられる自動式スプレーガンの数（ｎ）と各自動
   式スプレーガンの相互の間隔（ｌ）とに応じて材料の送
   り距離を、ｎ＝２のときには２／３ｌ、２／５ｌ、２／
   ７ｌ、２／９ｌの範囲から、ｎ＝３のときには３／５ｌ
   、３／７ｌ、３／８ｌ、３／１０ｌの範囲から、またｎ
   ＝４のときには４／５ｌ、４／７ｌ、４／９ｌ、４／１
   １ｌの範囲から選択して設定した請求項１に記載の自動
   塗装装置。