JPH0449050Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、大型の物品または多数の小型の物品
を積層して結束した大きな物品群全体を合成樹脂
フイルムで包装したものから、該フイルムを除去
するための装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば、缶詰用の空缶を搬送するときに
は、第６図示のように、パレツトａ上に多数の空
缶ｂを配列し更に仕切板ｃを介して空缶ｂを多段
に積層し縦長直方体状に形成したものを結束バン
ドｄで一体に結束すると共に、空缶ｂに塵埃が付
着したり傷が付くのを防止するために、全体を合
成樹脂フイルムｅでシユリンク包装することが行
われている。

これは、簡易包装として便利であり、近時、こ
れが多用されているが、搬送した後に、このシユ
リンクフイルムを取り除く作業が必要であり、全
体が大きな容積をもつために、この除去作業に手
数が掛かり作業効率が悪い不都合があつた。

（解決すべき問題点） 本考案は、かかる不都合を解消して大型の物品
全体がフイルムで包装されているものであつても
能率よく除去することができる装置を提供するこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、この目的を達成するために全体をフ
イルムにより包装された物品から該フイルムを除
去する装置において、該物品を載置して回転する
ターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に設
けたフイルム吸着装置と、該吸着装置をターンテ
ーブル上に載置された物品に向かつて昇降する昇
降装置と、ターンテーブル上に載置された物品の
下部近傍に進退自在に設けた第１フイルムカツタ
ーと、ターンテーブル上に載置された物品の高さ
方向に移動自在であると共に物品の側面に進退自
在に設けた第２フイルムカツターと、前記吸着装
置の昇降位置を横断して移動自在に設けたフイル
ム取り払い装置と、該フイルム取り払い装置が吸
着装置の昇降位置を横断して移動した位置に設け
たフイルム排出装置とからなることを特徴とす
る。

ターンテーブルは、フイルムで包装された物品
を載置し回転するもので、一方向に360度回転す
るものでも所定角度だけ回転するものであつても
よい。

フイルム吸着装置は、吸引装置に接続する吸引
カツプを備えたもので、後述するようにフイルム
で包装された物品の上面部分のフイルム全体を吸
着できるように吸引カツプを設ける。

該フイルム吸着装置の昇降装置は、ターンテー
ブル上に載置された物品の上方位置に吸着装置を
支持すると共に吸着装置を該物品の上面に当接す
るように下降させ、フイルムを吸着装置が吸着し
た後、吸着装置を上昇させるものである。

第１フイルムカツターは、ターンテーブル上に
載置された物品の下部近傍に少なくとも１つを設
け、ターンテーブルの回転角によつては、複数を
設ける。第１フイルムカツターは、物品の下部を
包装したフイルムに当接するように進退自在に設
けたもので、ターンテーブル上の物品が、該ター
ンテーブルにより回転されるとき、第１フイルム
カツターをフイルムに接触させて該フイルムを物
品の周方向に切断させる。このとき、ターンテー
ブルの回転によつて該フイルムが全周にわたつて
切断されるようにターンテーブルの回転角と第１
フイルムカツターの配設位置およびその個数を設
定する。第１フイルムカツターを複数に設ける
と、その切断時間を短縮できる。

第２フイルムカツターは、ターンテーブル上に
載置された物品に沿つて高さ方向に好ましくは高
さ全長にわたつて、そして、少なくとも第１フイ
ルムカツターのフイルム切断位置までは下降する
ように移動自在に設け、そして、該物品の側面に
進退自在に設けて、物品の側面にあるフイルムを
物品の高さ方向に切断する。この第２フイルムカ
ツターは、フイルムで包装された物品の側面位置
にあるフイルムの数ケ所を切断するためのもの
で、少なくとも１つで足りる。即ち、ターンテー
ブルで物品を回転させて第２フイルムカツターで
フイルム切断する位置を変えることにより数ケ所
の切断が可能である。第２フイルムカツターを複
数に設けることは、その切断時間を短縮するのみ
ならず、物品の形状が角柱状であるときには切断
を容易とする。

第１、第２フイルムカツターは、固定された切
断刃を用いたものであつても、また回転切断刃を
用いたものであつてもよい。

フイルム取り払い装置は、後述するようにター
ンテーブル上の物品を包装しているフイルムを第
１、第２フイルムカツターで切断した後、この切
断されたフイルムを前記吸着装置で吸着して昇降
装置により上方に引き揚げて物品から取り除いた
状態としたときに、該吸着装置の昇降位置を横断
して移動し、吊下げられた状態のフイルムを側方
に取り払つてより一層、該フイルムを物品から引
き離すものである。

フイルム排出装置は、前記フイルム取り払い装
置で側方に移動された切断されたフイルムを装置
外に排出するもので、フイルム取り払い装置が吸
着装置の昇降位置を横断して移動した位置に設け
たものである。該フイルム排出装置は、フイルム
取り払い装置で側方に取り払われたフイルムを挟
持しながら強制的に排出するように構成するのが
好ましい。

本考案は、物品全体をフイルムで包装したもの
に適用されるが特にシユリンク包装された物品の
フイルム除去に好適である。

（作用） 本考案は、このような構成を採用したので次の
ように作動する。ターンテーブル上に載置された
全体をフイルムで包装された物品に対して、第１
フイルムカツターにより物品の下部近傍の位置に
あるフイルムをターンテーブルを回転させて全周
にわたつて切断する。また、第２フイルムカツタ
ーにより物品の側面にあるフイルムをその高さ方
向に上方から第１フイルムカツターで切断した下
方位置まで切断し、更にターンテーブルにより物
品を回転して少なくとも２箇所以上を切断する。

次いで、吸着装置を昇降装置により下降させて
物品の上面位置にあるフイルムを吸着し、更に上
昇させて切断されたフイルムを物品から引き離
す。その後、このように引き離されて吊下げられ
た状態のフイルムをフイルム取り払い装置で側方
に取り払い更にフイルムを物品から引き離す。そ
して、側方に払われたフイルムをフイルム排出装
置により装置外に排出する。

（実施例） 本考案の実施の一例を示す第１図乃至第５図に
従つて更に詳説すれば次の通りである。

１はターンテーブルであり、２はフイルム吸着
装置、３は吸着装置の昇降装置、４は第１フイル
ムカツター、５は第２フイルムカツター、６はフ
イルム取り払い装置、７はフイルム排出装置であ
る。

ターンテーブル１は、回転軸８で駆動装置（図
示しない）により180度回転される。９は物品を
移動するためのレールを示す。

フイルム吸着装置２は、真空ポンプ（図示しな
い）に接続する複数の吸引カツプ１０を支持板１
１に配設してなり、ターンテーブル１の直上の位
置に昇降装置３により支持され、該昇降装置３に
よりターンテーブル１上の物品の上面に対して昇
降する。

該昇降装置３は、エアシリンダ装置１２を備え
案内ロツド１３によりガイドされて吸着装置２を
昇降させる。

第１フイルムカツター４は、ターンテーブル１
に載置された物品の対向側面位置の下部近傍に設
け、モータ１４により回転される回転刃１５を備
え、該回転刃１５は、支持腕１６の中間を枢着す
る軸１７により水平方向に摺動自在に設け、エア
シリンダ１８によりターンテーブル１上に載置し
た物品のパレツトａ上縁近傍に圧接し物品の回転
に従つて圧接しながら進退する。

第２フイルムカツター５は、第１フイルムカツ
ター４と同じ側の位置であつて、ターンテーブル
１に載置された直方体状の物品の対向側面四隅の
位置に設けた。各第２フイルムカツター５は、垂
直に立設したモータ（図示しない）より回転され
る螺杆１９により昇降される支持台２０に回転刃
２１を備える。該回転刃２１は、ブラケツトを介
してエアシリンダ２２のピストンロツドに保持さ
れ、該エアシリンダ２２により物品の側面に圧
接・離反自在に設け、モータ２３により回転され
る。フイルム取り払い装置６は、第２図示のよう
にターンテーブル１上に載置された物品上方位置
であつて、前記吸着装置２の昇降位置側方に設け
た往復動する一対のエンドレスチエーン２４に差
し渡した断面Ｌ型プレート２５からなる。そし
て、該プレート２５は、チエーン２４により吸着
装置２の昇降位置を横断して往復動する。

フイルム排出装置７は、プレート２５の往路至
端位置に設けたもので、該プレート２５の往路至
端位置下に設けた図示しないモータにより回転さ
れるローラ２６と該ローラ２６の上方にあつてエ
アシリンダ２７により昇降される圧接ローラ２８
と、排出用シユータ２９とからなる。フイルム取
り払い装置６のプレート２５により払われたフイ
ルムｅを両ローラ２６，２８により挟持しシユー
タ２９へ送り出す。

次に、この実施装置の作動を説明する。

まず、第１図示のようにシユリンク包装された
物品をターンテーブル１上に載置する。この状態
で第２フイルムカツター５の回転刃２１はエアシ
リンダ２２により物品の側面に圧接されてモータ
２３により回転され、後述する第１フイルムカツ
ター４の切断位置から第１図示の位置まで螺杆１
９の回動により支持台２０と共に上昇し縦方向に
切断する。この装置で、物品の対向する側面の両
側縁近傍が切断される。

次いで、ターンテーブル１を90度回転させる
と、第４図示のようにパレツトａ上縁近傍に圧接
する第１フイルムカツター４の回転刃１５が物品
の横方向にシユリンクフイルムｅを切断する。更
に、回転された物品の新たな側面に対面する第２
フイルムカツター５は、前記と同様に側面の両側
縁位置のシユリンクフイルムｅを縦方向に切断す
る。

次いで、また、ターンテーブル１を90度回転さ
せると、第１フイルムカツター４は、前記と同様
に物品の横方向にシユリンクフイルムｅを切断し
物品の全周にわたつて切断を完了する。

その後、昇降装置３で吸着装置２を物品の上面
に向かつて下降し上面のシユリンクフイルムｅを
吸着させる。そして、第１図示のように吸着装置
２を上昇させてシユリンクフイルムｅを物品から
引き離す。

この状態で、第１図示の位置にあるフイルム取
り払い装置６のプレート２５をエンドレスチエン
２４により吸着装置２の昇降位置を横断させて移
動し吸着装置２に吊下げられた状態のシユリンク
フイルムｅを物品から更に引き離すと共にフイル
ム排出装置７の位置まで移動する。

該プレート２５が往路至端に到達すると、該プ
レート２５で運ばれたシユリンクフイルムｅは、
フイルム排出装置７のローラ２６の上まで運ばれ
ており、第３図および第５図示のようにこの状態
でエアシリンダ７により圧接ローラ２８が下降
し、両ローラ２６，２８により挟持される。

その後、プレート２５は、両ローラ２６，２８
の間から退動して抜け出す。そして、シユリンク
フイルムｅはモータで回転駆動されるローラ２６
により排出シユータ２９に送り出され排出され
る。

（効果） 本考案は、前記の説明から明らかなように全体
をフイルムで包装した物品から短時間で該フイル
ムのみを除去することができ省力化に好適なフイ
ルム除去装置を提供するの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は、本考案の実施の一例を示
すもので、第１図は縦中央断面図、第２図は第１
図の−線断面図、第３図乃至第５図は作動の
説明図であり、第６図はフイルムで全体を包装さ
れた物品を示す斜視図である。 １……ターンテーブル、２……フイルム吸着装
置、３……昇降装置、４……第１フイルムカツタ
ー、５……第２フイルムカツター、６……フイル
ム取り払い装置、７……フイルム排出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 全体をフイルムにより包装された物品から該フ
   イルムを除去する装置において、該物品を載置し
   て回転するターンテーブルと、該ターンテーブル
   の上方に設けたフイルム吸着装置と、該吸着装置
   をターンテーブル上に載置された物品に向かつて
   昇降する昇降装置と、ターンテーブル上に載置さ
   れた物品の下部近傍に進退自在に設けた第１フイ
   ルムカツターと、ターンテーブル上に載置された
   物品の高さ方向に移動自在であると共に物品の側
   面に進退自在に設けた第２フイルムカツターと、
   前記吸着装置の昇降位置を横断して移動自在に設
   けたフイルム取り払い装置と、該フイルム取り払
   い装置が吸着装置の昇降位置を横断して移動した
   位置に設けたフイルム排出装置とからなることを
   特徴とするフイルム除去装置。