JPH0449109B2

JPH0449109B2 -

Info

Publication number: JPH0449109B2
Application number: JP58165583A
Authority: JP
Inventors: Tadaaki Kono; Keizo Ito; Takashi Nishida
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1983-09-06
Filing date: 1983-09-06
Publication date: 1992-08-10
Also published as: JPS6055366A; DE3432820A1; US4561760A; DE3432820C2

Description

【発明の詳細な説明】＜技術分野＞本発明は例えば感光体に形成されたトナー像を
用紙に転写し、転写後の用紙を感光体より分離す
る装置にかかり、特に分離爪を感光体に対向させ
て用紙の分離を行う分離装置に関する。

＜従来技術＞電子写真複写装置は、光導電層を有する感光体
に帯電、露光及び現像の各工程を経て、原稿の画
像と対応するトナー像を形成しており、該トナー
像を適宜搬送されてくる用紙に転写し、この用紙
を感光体より分離した後に定着部を通し用紙上の
トナー像を定着させる構成を採ることでコピーを
得ている。上記感光体上のトナー像を用紙に転写
させる場合、一般に静電転写が行われており、転
写用紙が静電的に感光体に密着している。そのた
め、転写後に用紙を分離する分離手段が設けられ
ている。

用紙を感光体表面より分離する分離手段として
は、機械的分離手段、又は静電的分離手段等があ
る。機械的分離手段としては感光体の一側端部と
用紙との間に分離ベルトを介在させ、用紙を感光
体の側端部より離隔しておき、これにより強制的
に分離するものや、感光体に分離爪を軽く対接さ
せることで用紙の分離を行う方式がある。

また静電的分離手段は、転写後に感光体に静電
的に密着している用紙の背面より、交流コロナ放
電を行い静電的な密着力を弱め、用紙の自重や腰
の強さを利用して自然に分離するものである。こ
の分離方式によれば、原稿の違いによる感光体表
面上の表面電位の違い、感光体の種類、大きさ、
周速、用紙の種類及び環境条件などが分離性能に
大きく影響を与えるため、分離の確実性に乏し
い。そのため、機械的分離手段である分離爪を分
離補助手段として併用して分離性能を向上させる
こともある。

しかし分離爪を使用すると、分離爪がトナーで
汚れ、そのため用紙先端に爪跡を残すといつた欠
点を有する。つまり第１図において、時計方向に
回転される感光体１に形成されたトナー像を、適
宜搬送されてくる用紙２に、転写用コロナ放電器
３の作用により転写した際、上記トナー像は全て
転写紙に転写させず一部が感光体１に残留する。

そのため、分離用の交流コロナ放電器４を経て
感光体１と対接された分離爪５にて感光体１上の
残留トナーが削り取られ、分離爪５がトナーにて
汚れる。これが、用紙２先端に付着し、用紙２に
爪跡を形成し、見苦しい複写像となる。

また、分離爪５が常時感光体１に対接していれ
ば、感光体１に残留したトナーが削り取られ、そ
のトナーが飛散し、用紙だけでなく複写機内をト
ナーで汚染し、２次的な障害を引き起すこともあ
る。

＜発明の目的＞本発明は用紙の分離手段として分離爪を設ける
ものにおいて、該分離爪による用紙先端部分の汚
れを防止することを目的とする。また本発明の他
の目的は、分離爪にて感光体の残留トナーを削り
取ることのない装置を得ることにある。

＜実施例＞本発明は特に分離爪にて用紙先端を汚すことの
ない様に、分離爪を感光体より離間させるもので
ある。

以下本発明を図面に従つて詳細に説明する。第
２図は本発明による分離装置を示す側面図、第３
図はその斜視図である。この図において、第１図
と同一部分は同一符号を付している。感光体１は
例えば表面が光導電層を有しており、ドラム状に
形成されている。この感光体１の周囲には図示し
ていないが、帯電、露光及び現象の各工程を配置
しており、これにより感光体１上にトナー像を形
成している。トナー像は図示していない搬送手段
を介して転写工程へ送られてくる用紙２に静電的
に転写される。この転写工程には、感光体１の潜
像の電位と同極又は付着するトナーの電荷と逆極
性のコロナ放電を起う転写用コロナ放電器３が設
けられている。また、この転写用コロナ放電器
（転写器）３と並設して交流コロナ放電器４が設
けられている。交流コロナ放電器４は、転写後に
用紙２の背面に交流コロナ放電を行い、用紙２の
感光体１への密着力を弱めている。

上述の構成において、交流コロナ放電器４のコ
ロナ放電作用の後方の感光体１と対接して、分離
爪６が設けられている。この分離爪６は、回転自
在に保持されている軸７に固着された、分離爪取
付板８に取付けられており、先端が感光体１に軽
く対接される構成である。これは、分離爪６が取
付板８の先端に回転自在に軸支されており、この
分離爪６と取付板８との間に第４図に示す通りス
プリング９が介在されていることで、図中反時計
方向に分離爪６が付勢されている。この回転は、
分離爪６が取付板８の規制部８_-1に当接すること
で規制されており、分離爪６を感光体１にスプリ
ング９の付勢力にて例えば約３ｇ程度の圧力で対
接させる。

上記の様に分離爪６が回動手段を構成する軸
７、取付板８等を介して取付けられており、この
回動手段が回動制御に応じて、図に示す様に感光
体と接する分離位置と、分離爪５をクリーニング
するための位置へ移動させている。つまり、軸７
の一端には、レバー１０が固着されており、該レ
バー１０に第５図で示す吸引手段であるソレノイ
ド１１，１１０が、連結杆１２，１２０を介して
連結されている。これらにより回動手段が構成さ
れる。ここでソレノイド１１及び１１０が付勢
（ON）されれば、連結杆１２，１２０を吸引し、
レバー１０を矢印Ａ方向に引き下げ、軸７を中心
に分離爪６を感光体１に対接させている。一方ソ
レノイド１１，１１０が消勢（OFF）されると、
分離爪６は、自重又はスプリングの付勢力にて感
光体１より離れ、用紙２の搬送路Ｂを境に反対側
へ位置付けられる。つまり、分離爪６は搬送路Ｂ
を境に、分離位置と、これと反対側の第２図の点
線で示す位置（クリーニング位置）とに回動可能
に設けられている。

また上記ソレノイド１１がONされれば、分離
爪取付板８等の回動手段は、慣性力により分離爪
６が感光体１と対接し、更に上方向に回動しよう
とする。これは、特にソレノイド１１と回動部材
との間に介在される連結杆１２におけるガタ分だ
け、分離爪６が上方向、つまり感光体１に対し過
負荷を加える方向に作用する。このガタは、ソレ
ノイド１１とレバー１０等をスムーズに動作させ
るためにも欠くことのできないものである。その
ため、分離爪６の移動範囲をシビアに規制するた
めにも、ソレノイド１１のストローク調整とは別
に、回動部材にてガタ分を吸収するための規制手
段を設けている。これを具体化したものが分離爪
ストツパー１３と回動規制板１４である。分離爪
ストツパー１３は、軸７側に固定され、回動規制
板１４は複写機本体側に固定されている。分離爪
ストツパー１３と回動規制板１４とが対接した時
に、分離爪６の先端部が感光体１の表面に軽く対
接するように、分離爪ストツパー１３等の取付位
置を調整している。

一方、上記分離爪６はソレノイド１１，１１０
のOFF時に用紙分離位置より反対の位置（クリ
ーニング位置）には回動される。この位置には、
クリーニング手段１５が配置されている。このク
リーニング手段１５は、分離爪６のそれ以上の回
動を規制しており、分離爪６をクリーニングす
る。クリーニング手段１５は、回動駆動されるロ
ーラ状のフアーブラシから構成されている。クリ
ーニング手段１５は、分離後の用紙２を次工程の
定着部へ搬送するための搬送装置１６の駆動力が
伝送され、回転駆動されている。つまり、搬送装
置１６は駆動ローラ１７と従動ローラ１８の間
に、搬送ベルト１９を張架して構成されており、
従動ローラ１７の軸の一端部に固定された歯車２
０と上記クリーニング手段１５の回転軸一端部に
固定された歯車２１とを噛合わせて、クリーニン
グ手段１５を搬送装置１６の駆動に連動させて駆
動している。このクリーニング手段１５は、搬送
装置１６に駆動されることに限定されるものでな
く、他の駆動源を介して駆動する構成とすればよ
いことは勿論である。

ここで、ソレノイド１１はONされることで、
ソレノイド１１０の作用に関係なく分離爪６を感
光体１へ対接させる位置へ位置決めするためのも
のである。またソレノイド１１０は、ソレノイド
１１のOFF時に分離爪６を感光体１より残留ト
ナーを削り取ることのない位置に離間（１mm程
度）して位置決めするためのものである。この場
合、ソレノイド１１０がON状態である。特にソ
レノイド１１及び１１０の駆動のタイミングは、
例えば用紙２の転写器３への進入を検知する検知
手段Ｓ１が用紙先端を検知すれば、これに応答し
てソレノイド１１，１１０をONする。これによ
り用紙２の分離を行う以前に、分離爪６を分離位
置に待機させる。そして、上記ソレノイド１１，
１１０をONした後、タイマを駆動し設定時間後
にソレノイド１１をOFFし、ソレノイド１１０
のみONする。これは、用紙２の分離後に、分離
爪６を感光体１より１mm程度離間させるためであ
る。つまり、タイマは用紙２が転写工程を過ぎて
分離爪６により分離作用を受け、搬送装置１６に
て搬送される時間に設定されている。そのため、
分離爪６は分離作用開始後に、直ちに分離位置よ
り離間され、感光体１上のトナーの削り取りを防
止している。そして用紙２の後端が分離後の用紙
検知を行う検知手段Ｓ２にて検知されれば、上記
ソレノイド１１，１１０を次の用紙２が検知手段
Ｓ１にて検知されるまでの間OFFする。この様
にしてソレノイド１１，１１０の駆動が行われる
構成である。

以上の様な構成のものにおいて以下にその作用
を説明する。感光体１上に形成されたトナー像
は、搬送されてくる用紙２に転写器３の作用にて
静電的に転写される。この時、用紙２は転写器３
の作用下に進入する手前でその先端が検知手段Ｓ
１にて検知される。これによりソレノイド１１，
１１０がONされ分離爪６は感光体１と分離位置
で対接される。この駆動は先に説明した通りであ
り、第６図にその一例の駆動回路を示している。
該回路において上記検知手段Ｓ１による用紙先端
検知に基いた信号(a)が、抵抗Ｒ１をトランジスタ
Ｑ１のベースに供給されている。トランジスタＱ
１のコレクタにはソレノイド１１０を介して電源
電圧＋Ｖが供給されており、トランジスタＱ１の
エミツタは接地されている。そのため、上記信号
(a)が供給されるとトランジスタＱ１が導通し、ソ
レノイド１１０がONされる。

また、トランジスタＱ１のコレクタには、ソレ
ノイド１１のスイツチングを行うトランジスタＱ
４のエミツタが接続されており、該トランジスタ
Ｑ４のコレクタと電源電圧＋Ｖ間にソレノイド１
１が接続されている。そしてトランジスタＱ４の
ベースには抵抗Ｒ４及びツエナーダイオードZD
３を介して＋Ｖが供給され、且つ抵抗Ｒ６を介し
てトランジスタＱ１のコレクタに接続されてい
る。そのため、トランジスタＱ１が導通すればト
ランジスタＱ４も同時に導通し、ソレノイド１１
もソレノイド１１０と同時にONされる。従つ
て、分離爪６は回動手段の作用により感光体１と
対接され分離位置に位置決めされる。この時のタ
イムチヤートは、第７図に示している。

次に用紙２が転写器３を通過し、交流コロナ放
電器４による作用下にくれば、用紙２の感光体１
への吸着力が弱められ、感光体１より分離され
る。あるいは、感光体１に密着したまま分離爪６
の分離位置へと用紙２は搬送される。そのため、
分離爪６の作用により用紙２は、強制的に感光体
１より分離され、その後は用紙２の自重等により
分離が進行し、搬送装置１６を介して搬送され
る。ここで、検知手段Ｓ１により用紙検知時点か
ら分離爪６の分離位置に用紙２が達するまでの時
間T₁は常に一定であり、該時間T₁に誤差範囲の
時間を加えた時間T₂後にソレノイド１１をOFF
している。つまり、検知手段Ｓ１が用紙を検知し
てから、T₂時間後にはジヤム等がなければ必ず
用紙２が分離爪６にて分離開始されている。その
ため、時間T₂後にソレノイ１１をOFFして分離
爪６を感光体１より１mm離間させる。

上述のソレノイド１１の駆動制御を第６図の駆
動回路を参照して詳細に説明する。即ち、トラン
ジスタＱ１のコレクタと電源電圧＋Ｖ間に接続さ
れたツエナーダイオードZD１と抵抗Ｒ２との接
続部にトランジスタＱ２のベースが接続されてい
る。トランジスタＱ２のエミツタ電源電圧＋Ｖ間
には抵抗Ｒ３が、コレクタとトランジスタＱ１の
コレクタ間にはコンデンサＱ１が接続されてい
る。この抵抗Ｒ３とコンデンサＣ１とでタイマ回
路が構成される。上記コンデンサＣ１の充電電圧
(c)は、トランジスタＱ３のベースに供給されてい
る。更にトランジスタＱ３のエミツタはツエナー
ダイオードZD２を介してトランジスタＱ１のコ
レクタに接続され、コレクタは抵抗Ｒ４とツエナ
ーダイオードZD３との接続部に接続されている。
また、トランジスタＱ３のエミツタとツエナーダ
イオードZD２の接続部には、抵抗Ｒ５を介して
電源電圧＋Ｖが供給されている。

この回路構成において、用紙２の先端が検知さ
れた時点より、上記トランジスタＱ２がトランジ
スタＱ１の導通と同時にONされ、抵抗Ｒ３を介
してコンデンサＣ１に充電電流が流れる。コンデ
ンサＣ１の充電電圧(c)が、ツエナーダイオード
ZD２の電圧＋トランジスタＱ３のベース・エミ
ツタ間の電圧V_BEより大きくなれば、トランジス
タＱ３がONする。そのため今まで、導通状態で
あつたトランジスタＱ４がターンオフするため、
ソレノイド１１がOFFする。しかし、ソレノイ
ド１１０はONされたままである。この様に、ソ
レノイド１１がOFFすることでソレノイド１１
０作用にて、分離位置にあつた分離爪６が、感光
体１より１mm程度離間した状態で維持される。こ
の場合、ソレノイド１１がOFFされるタイミン
グは、用紙２が分離位置を通過する時間T₂後で
ある。そのためにもタイマ回路を構成するＲ３、
Ｃ１の値を、上記時間T₂後に、コンデンサＣ１
の充電電圧がツエナーダイオードZD２の電圧と
トランジスタＱ３のエミツタ・ベース間電圧V_BE
より高くなるように設定すればよい。従つて、分
離爪６は用紙２の分離開始後に感光体１より離間
され、その状態がソレノイド１１０にて維持され
る。

続いて分離された用紙２は、搬送装置１６を介
して搬送され、その後端が分離位置の後方に設け
られた検知手段Ｓ２にて検知されるとソレノイド
１１０をOFFされる。つまり、検知手段Ｓ２に
よる後端検出に基く信号(a)の“Ｌ”信号ばトラン
ジスタＱ１に供給されることから、該トランジス
タＱ１がOFFする。そのため、ソレノイド１１
０はOFFし且つソレノイド１１もOFFのままで
ある。この様にソレノイド１１０がOFFするこ
とで、回動手段の感光体１への付勢力がなくな
り、分離爪６はそれ自体の自重等により軸７を中
心に回動され、用紙搬送路Ｂを経て、反対側のク
リーニング手段１５の位置へ変位される。クリー
ニング位置に対向した分離爪６は、クリーニング
手段１５のクリーニング作用によりトナー等の汚
れがクリーニングされる。

そして、次の用紙２が転写領域へ進入してくれ
ば、その時の検知信号に基いて、ソレノイド１
１，１１０がONされ、分離爪６は軸７を中心に
上方向へ感光体１と対接する分離位置へ回動され
る。従つて、分離爪６は１コピー毎にクリーニン
グ手段１５にてクリーニングされることで、常に
トナー等の付着のない状態が維持され、この分離
爪６にて用紙２の先端を汚すこともない。また、
分離爪６は用紙搬送路Ｂの反対側でクリーニング
されるため、クリーニングされたトナーが落下し
て用紙２の上面を汚したり、又搬送装置１１のベ
ルト１４上にクリーニングされたトナーが落下し
て用紙の裏面を汚してしまうこともない。また分
離爪６は分離作用後に感光体１より離間されるた
め、感光体１の残留トナーを削り取ることもな
く、トナーの飛散による、用紙や搬送装置の汚れ
等の障害をも防止できる。

尚、本発明の実施例によれば、クリーニング手
段１５として回転するフアーブラシを用いるとし
て説明したが、これに限定されるものでなく、分
離爪６をクリーニングする手段であれば、何れで
も実施できることは明白である。また分離爪６
は、交流コロナ放電器４による分離手段と併設す
る構成を説明したが、交流コロナ放電器４を設け
ることなく、分離爪６単体で、用紙２を分離する
構成としてもよい。

＜発明の効果＞本発明の用紙分離装置によれば、感光体と対向
し用紙を分離する分離爪を分離位置と用紙搬送路
を境に反対側の（クリーニング）位置とに回動自
在に設け、上記クリーニング位置にクリーニング
手段を設けており、用紙の分離作用後に上記分離
爪を分離位置よりわずかに離間させ、用紙後端が
分離作用位置を通過すれば、分離爪をクリーニン
グ位置へ回動させるものであるから、分離爪を必
要な時に感光体に対接させて用紙の分離を行い、
この分離爪はクリーニング手段にて常にクリーニ
ング状態に維持でき、用紙先端に爪跡等を形成す
ることはない。また分離爪にて感光体に残留する
トナーを削り取ることもないため、トナー飛散や
これによる障害、例えばトナー像の転写後の用紙
上面をそのトナーに汚すこともない。しかも、分
離爪を用紙後端の通過によりクリーニング手段の
位置に移動させるため、クリーニングされた汚物
にて用紙の表裏面を汚すこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の用紙分離装置の一例を示す側面
図、第２図は本発明の用紙分離装置の一具体例を
示す側面図、第３図は第２図の斜視図、第４図は
分離爪の詳細を示す側面図、第５図は本発明にか
かる分離爪の回動機構の付勢部を示す斜視図、第
６図は本発明の分離爪の回動制御のための回路
図、第７図は第６図にかかるタイムチヤートであ
る。１：感光体、２：用紙、３：転写用コロナ放電
器、６：分離爪、７：軸、８：分離爪取付板、１
０：回動用レバー、１１，１１０：ソレノイド、
１２，１２０：連結杆、１５：クリーニング手
段。

Claims

【特許請求の範囲】１感光体に密着した用紙を、分離後の用紙の搬
送路より上方において感光体と対向して設けられ
た分離爪にて、感光体より分離する用紙の分離装
置において、上記分離爪を、上記用紙の搬送路より上方の用
紙分離位置と、上記用紙の搬送路より上方の感光
体よりわずかに離間した位置と、上記用紙の搬送
路より下方のクリーニング位置とに回動自在に移
動させる手段と、上記分離爪による用紙先端部の分離を開始した
後に、上記分離爪を上記用紙の搬送路より上方の
感光体よりわずかに離間した位置に移動させると
ともに、用紙の後端部が分離作用部を通過したときに、
上記分離爪を上記用紙の搬送路より上方の感光体
よりわずかに離間した位置から、上記用紙の搬送
路より下方のクリーニング位置に移動させるよう
に制御する制御手段と、上記分離爪が上記クリーニング位置にあるとき
に分離爪先端をクリーニングするクリーニング手
段と、を設けたことを特徴とする用紙の分離装置。